工业标记刻印控制新版系统用户基础手册.doc

《ThorX6工业标记印控制系统》

用
户
手
册

基于硬体软件版本6.2.8.81212编制

一． 主界面
双击桌面[ThorX6]图标，《ThorX6工业标记刻印控制系统》（如下简称ThorX6）开始启动，稍等几秒系统启动完毕，浮现ThorX6主界面，如下图：

ThorX6［文献］操作主按钮，点击此按钮将打开文献菜单，文献菜单里包括了所有文献操作有关功能，例如文献打开，文献保存等。
ThorX6功能面板切换按钮，点击相应文字可切换ThorX6功能面板。

ThorX6功能面板，功能面板里显示了ThorX6不同功能界面。
ThorX6中间空白区域是所见即所得式标记编辑区，以10cm×10cm每格显示了当前刻印机所能刻印最大范畴。
ThorX6最下方是状态栏，状态栏将显示ThorX6提示信息以及刻印数量信息。

二． ThorX6操作

2.1迅速入门
在这一节中，咱们将简朴简介如何迅速创立一种文本标记和一种流水号标记，并对这两个标记进行对针，拟定最后在工件上刻印位置。
点击［标记］功能面板［添加标记］按钮，然后在弹出标记类型列表中选取一种将要建立标记类型，这里咱们选第一种［文本］，选取完毕后在ThorX6中间空白区域也就是标记编辑区点下鼠标左键，一种［文本］标记即按默认参数被建立了起来。如下图：

注意此时［标记］功能面板，［标记］功能面板［标记］组中已经将咱们刚建立标记有关参数显示了出来，如下图：

这些参数跟标记类型有关，也就是说，在建立标记时选取不同标记类型，其有关参数也是不同样，当前［标记］功能面板显示是咱们刚建立［文本］类标记参数，这些参数涉及标记位置、内容、字体等等。至此，这个［文本］已经被成功建立。
当前咱们用同样办法，再建立一种标记，只但是这一次，咱们将建立一种“流水号”标记。在［添加标记］按钮弹出标记类型列表中还是选取［文本］，同样，在标记编辑区中点下鼠标左键，然后在［标记］功能面板［内容］参数中，将默认“ABC123”更改为“12345”，更改内容并不是必要，这里咱们更改它只是为了区别两个标记内容。接下来，在［标记］功能面板右边，点击［编码类型］按钮，然后在弹出编码类型列表中选取［流水号］，注意此时标记“12345”已经变为红色，红色表白此标记编码类型为［流水号］，同步，在［标记］功能面板［编码］组中，已经可以看到［流水号］编码有关参数，如下图：

这些参数是跟标记编码类型有关，也就是说，选取不同编码类型，其有关参数也是不同样。当前显示是［流水号］编码有关参数。至此，这个拥有［流水号］编码标记已经被成功建立。
在标记编辑区域中，你建立标记看起来也许是这样，如下图：

也许您建立标记位置跟我做这个例子中不同样，没关系，您可以使用键盘上方向键移动最后建立标记，每点击一次方向键，标记位置将按您移动方向移动1mm。在移动过程中，您可以注意刻印机头刻印针，刻印针将随“12345”位置变化而移动，这是软件一大功能，每次您变化标记位置时，刻印针都会自动对准到新标记位置。
尚有另一种更快捷办法变化标记位置，先使用鼠标点击选取标记，标记被选取后被一种外框包围，对准这个被外框包围标记，按住鼠标左键不放，可直接将标记拖动到一种新位置。同样，当您拖动了标记位置后，刻印针会自动对准到新位置。
使用刻印控制软件这一自动对针特性，可以很以便将标记位置移动到实际工件真实刻印位置上去。
将两个标记移动到适当位置，然后咱们可以尝试在工件上刻印这两个标记，刻印操作很简朴，点击［刻印］打开旋印面板，然后点击［开始刻印］即可，或是直接按下刻印操作快捷按钮［F9］，当前刻印机开始工作，刻印机将在您工件上刻印出这两个标记内容，稍等刻印机工作完毕，会发现流水号标记内容已经发生了变化，如下图：

流水号标记内容由“12345”变化为“12346”了，这就是流水号编码作用，每一种使用了流水号编码标记，都将在刻印完后自动累加一种数，如果您没有变化流水号编码参数，那么将是累加“1”。
至此，咱们已经初步理解了刻印控制软件用法，更多功能将在背面章节中进行单独简介。

2.2文献操作
点击ThorX6文献操作主按钮，弹出文献菜单，如下图：

a. 新建：新建一种文献，如果正在编辑文献没有保存，将会提示顾客进行保存。
b．打开：打开一种文献，如下图：

“打开”窗口将列出电脑里相应文献夹中所有刻印文献，选取其中一种，点击窗口中［打开］按钮或直接按下［Enter］键，文献即被打开。
文献打开后，文献名称将显示ThorX6窗口标题栏中。
c．保存：将当前文献保存到电脑中，如下图：

“保存”窗口列出了电脑里相应文献夹中所有刻印文献，在“文献名”栏中输入一种文献名，然后点击窗口中［保存］按钮或直接按下［Enter］键，文献即被保存。
注意，保存功能只有当文献内容发生变化后才干被执行，这意味着保存一种刚新建文献或刚打开文献是没故意义。
d．另存为：将当前文献以另一种名称保存。操作同［保存］。
e．近来使用文献：这个列表中将显示出近来使用过几种文献，单击其中一种文献，将可以很以便迅速打开它。

2.3标记建立与编辑
2.3.1建立文字类标记
文字类标记内容可以由英文字符、数字、符号、中文字符构成，并具备字体有关参数。刻印控制软件中包括2种文字类标记，一种为原则［文本］，一种为［扇形文本］，这两种标记唯一区别只是排列方式不同，其基本参数大多都是相似，原则［文本］标记文字是以常用直线方式进行排列，而［扇形文本］则是依照指定扇形半径与起始角进行排列。这两类标记可在［添加标记］按钮所弹出标记类型列表中进行选取，如下图：

注意，标记类型一旦选定，将无法再变化。
由于［文本］与［扇形文本］建立与编辑方式基本相似，咱们将一起简介它们用法。在标记类型列表中选取好文字类型标记后，其有关参数将被显示在［标记］面板中，这在2.1迅速入门一节中已有简介，这里咱们将一一简介这些参数作用。
a．内容：顾名思义，这里可以更改标记文字内容。
b．X、Y、Z：这三个参数用于指定标记在刻印区域中位置。这个位置依照文字标记类型不同而有所区别。原则［文本］标记这个位置是指标记左下角，而［扇形文本］是指标记排列时扇形圆心。注意这里Z，Z位置只在启用了Z轴升降功能后有效，当您刻印机具备升降功能时，Z将可以设立标记刻印平面高度。
c．角度：标记绕X、Y指定位置旋转角度。对［扇形文本］来说，这个角度就是扇形排列起始角度。
d．英文字体：标记内容中英文、数字、符号使用字体名称
e．中文字体：标记内容中中文使用字体，注意当您在内容中输入了中文后，这个中文字体必要选取一种有效中文字体，否则创立标记也许无法正常显示中文或者直接导致标记无效。
f．字高、字宽：标记内容中字符尺寸。需要注意是，这里字高字宽并不能绝对限制字符尺寸，它只是一种参照尺寸，实际字高字宽会因不同字体而有所变化。例如当字宽都设为5mm时，数字字符“1”普通来说都到不达5mm宽度，并且随字形变化这个宽度也有所区别，例如字体“ISOCP.TEF”数字字符“１”要比字体“STENCIL.TEF”数字字符“１”略宽某些。如下图：

g．字间距：标记内容中字符与字符间距离。
h．半径（扇形文本）：扇形外切圆半径。
i．字符方向（扇形文本）：决定扇形排列时字符顶端是朝向圆心或是背离圆心，不同方向效果如下图所示：

字符向外 字符向内

2.3.2文字类标记编码
只有文字类标记可以正拟定义［标记编码］，为非文字类标记定义编码将是没故意义。［标记编码］将决定文字类标记在每一次刻印完毕后字符发生变化。例如一种拥有“流水号”编码文字类标记将在每一次刻印完毕后自动加上数值“1”。
标记编码可用［标记］面板中［编码］按钮进行选取。
文字类标记有4种编码可以选取，下面一一列出：
a．无编码：顾名思义，无编码意思就是这个标记内容不需要在每一次刻印完毕后发生变化，因而这个编码也没有参数。
b．流水号：又名序列号，普通来说，“流水号”都是由数字字符构成，或至少标记内容末尾是数字字符，如果标记内容末尾不是数字字符，这个标记将无法进行刻印，由于其内容不符合“流水号”编码格式。拥有“流水号”编码文字类标记，在每次刻印完毕后都将进行一次数值运算，运算成果由“流水号”参数来决定。
1.增量：标记内容数值在每次运算时增长数值量，普通来说是1。
2.重复次数：标记内容数值在刻印多少次后才进行一次运算。
3.最小值：标记内容数值容许最小值，如果数值在运算后不大于这个值，将自动变化为最小值。
4.最大值：标记内容数值容许最大值，如果数值在运算后不不大于这个值，将自动变化为最小值。
5.禁忌数：规定标记内容里不容许浮现数字。例如某些地区禁忌数字“4”，那么可以在这里填入“4”，在运算时，标记内容将自动跳过数字“4”。例如“123”在刻印完毕后直接变化为“125”。
注意，无论标记内容数值如何运算，都不会变化标记内容字符长度，这意味着，当流水号“AB9999”增长“1”会变为“AB0000”，而不是“AB10000”。
c．VIN：VIN（Vehicle Identification Number），中文名叫车辆辨认代码，是制造厂为了辨认而给一辆车指定一组字码。VIN按一定规则是由17位字母及数字构成，其中第9位为检查位。VIN编码参数和“流水号”基本相似，不同是，VIN可以设立代码末尾流水号长度，例如，当流水号长度设立为4时，VIN码“ABCDEFGH7JK889999”在刻印完毕后将变化为“ABCDEFGH2JK880000”而不是“ABCDEFGH8JK890000”。
d．日期：日期编码类型将依照其唯一“格式”参数直接变化标记内容，无论标记内容是什么，都将被变化为由“格式”规定日期时间代码。“格式”是由一组特殊代码构成字符，这些格式化字符决定了标记内容。格式化字符定义请参见附录1。

2.3.3建立图形标记
建立图形标记办法同文字类标记相似，但图形标记参数却完全不同样，在标记类型列表里选取图形，然后在标记编辑区域中点击鼠标左键，此时一种空标记图形将被建立。在［标记］面板中点击［浏览］按钮，打开一种文献对话框，然后在这个文献对话框里选取一种适当图形文献，图形标记即被成功建立。
参数X、Y、Z、旋转角度意义同文字类标记是相似，“宽度”、“高度”用于决定图形实际外观尺寸，“保持比例”选项将使图形始终保持原始内部比例，这意味着，当您更改图形宽度时，图形高度将按图形自身比例自动计算出来，同样，当您更改图形高度时，图形宽度也将按图形自身比例自动计算出来。

2.3.4建立标尺标记
标尺参数较多，下面用图来阐明某些基本参数所示意思：

各个参数和作用如下：
a．总格数：表达标尺总格数。
b．每格长度：表达标尺里每个小格之间宽度，毫米单位。
c．每格数值：注意“每格数值”与“每格长度”是不同概念，“格宽度”表达标尺里每个小格实际宽度，而“格数值”则是表达标尺里每个小格所代表数值，普通状况下这个值设为“1”，但也有特殊状况，例如：创立一种以英寸为单位标尺，那么就应当在“格宽度”中输入25.4，而在“格数值”中输入1，由于25.4毫米等于1英寸。
d．标尺高度：表达标尺总高度（字符某些不算在内），毫米单位。
e．小格线比例：表达小格线高度与标尺高度比例。
f．中格线比例：表达中格线高度与标尺高度比例。
g．起始值：表达标尺起始位数值。普通状况下从 “0”开始。
h．大格跨度：表达一种大格内小格数量。
i．小数位数：如果标尺值具有小数，则表达这些值小数位数。
j．扇形半径：如果把扇形半径设为一种有效数值（非“0”），则可以创立出一种扇形标尺，如下图：

k．数字字体：设立标尺上数值字符字体。
l．字体位置：数值字符离标记距离。
m．字宽、字高、字间隔：这些参数同文字类标记相似，请参见文字类标记有关阐明。
n．字角度：数值字符旋转角度。
o．显示数字、显示中格数字：决定标尺上与否显示出数值字符。

2.3.5建立绕行点
某些工件刻印平面附近也许会存在某些障碍物，这些障碍物在刻印过程中也许会阻碍刻印针运营轨迹，那么就需要想办法使刻印针在运营过程中绕开这些障碍物。
刻印控制软件可以在刻印控制区域中设立“绕行点”，从而达到绕开障碍物目。“绕行点”意思就是刻印针必要从此点绕行，再走到下一种刻印标记。
如下图所示，如果刻印针从原点位置出发，在到达刻印平面时，会碰上障碍物，这时就需要一条“绕行点”来指引刻印针绕开这个障碍物。

创立绕行点办法很简朴，在标记类型列表中选取[绕行点]，然后将此点移动到需要绕行位置即可，如下图所示：

当前当刻印开始时，刻印针会按箭头所示方向，先行走到“绕行点”，然后再行走到刻印平面，从而绕开障碍物。

2.3.6编辑标记与对针
关于标记位置拟定，除了在视图操作一节中所简介使用方向键与鼠标办法外，此外ThorX6尚有［对齐］功能可供使用，这在某些状况下，［对齐］功能比手动移动标记位置更有效而精确。点击菜单［标记］、［对齐］则可打开［对齐］功能子菜单，［对齐］功能拥有各种对齐方式如下：
a．圆心/起始点：以标记圆心或起始点对齐，这种对齐方式普通用来对齐两个扇形文本标记圆心点。
b．左对齐：以最左边标记左边沿为准，将其他标记左边沿对齐到一起。
c．右对齐：以最右边标记右边沿为准，将其他标记右边沿对齐到一起。
d．顶对齐：以最顶端标记上边沿为准，将其他标记上边沿对齐到一起。
e．底对齐：以最底端标记下边沿为准，将其他标记下边沿对齐到一起。
f．水平居中：将各种标记对齐到同一水平中心线上。
g．纵向居中：将各种标记对齐到同一纵向中心线上。
h．组合为一行：将各种标记组合到一行中。

当这个间距拟定后，各种标记将按这个间隔距离，构成一行。注意，这里组合为一行，只是指将标记位置组合到一起，而不是将标记内容组合到一起，各个标记之间还是互相独立，只是从位置上看，排成了一行。
前面咱们多次提到过，每次您变化标记位置，刻印针都会自动对准到新标记位置。这就是刻印控制软件自动对针功能，需要注意是，对针这个功能只针对被选取单个标记有效，也就是说，当您同步移动不止一种标记时，刻印针将不会尝试去对准。点击菜单［标记］、［对针］则可打开［对针］功能子菜单，［对针］功能拥有各种方式如下：
a．左下角：将刻印针对准到标记左下角。
b．右下角：将刻印针对准到标记右下角。
c．左上角：将刻印针对准到标记左上角。
d．右上角：将刻印针对准到标记右上角。
e．圆心/起始点：将刻印针对准到标记圆心或起始点，这种对针方式普通用来使刻印针对准到扇形文本圆心点。
f．停止对针：选取后，当移动标记时，刻印针将不会再去对准，除非重新进行了对针操作。
当您在菜单里选取了一种对针方式后，下一次您移动标记，刻印针就会按您选取方式去对准，例如，当您选取了右下角对针，那么每一次您移动标记，刻印针都会去对准标记右下角，而不再是默认左下角。

2.6刻印操作与设立
2.6.1刻印顺序
［刻印］面板里包括了所有刻印操作需要功能，但在刻印开始之前，咱们应当先理解刻印顺序这一概念。当视图中只有一种标记时，刻印顺序没故意义，但当视图中包括了各种标记时，大多数时候咱们都需要设立即印顺序来加速整个刻印过程。默认状况下，刻印是按标记建立顺序来进行，也就是说，先建立标记先被刻印，后建立标记后刻印，有些时候，这没有问题，但如果咱们以为这一顺序并不合理，就需要作出调节了。点击菜单［刻印］、［刻印顺序］，打开刻印顺序调节窗口，如下图：

刻印顺序调节窗口中，列表里按当前刻印顺序列出了视图中所有标记内容以及位置，选取其中一种，然后点击“上移”或“下移”就可变化这个标记刻印顺序。更简朴办法，直接点击“自动排序”按钮，刻印控制软件将自动按从上到下，从左到右顺序对所有标记进行排序，这也是最惯用排序办法。
2.6.2刻印设立
“刻印速度”是指刻印针在刻印状态时行进速度，“空走速度”是指刻印针在非刻印状态时行进速度（即空走），对的设立与搭配这两个速度，可在不影响精度状况下达到高效刻印。普通状况下，空走速度可以高于刻印速度，但最佳不要高于20以上。
　　速度设立办法很简朴，可以直接拖动速度控制杆，也可以在右边文本框中直接输入速度参数。
此外在不打开刻印机参数设立窗口状况下，可直接使用数字键盘上“＋”、“－”号对刻印速度进行迅速设立，每按一次“＋”、“－”号，将使刻印速度增长或减少1，如果按住键盘上［Shift］键不放，每按一次“＋”、“－”号，将使刻印速度增长或减少10。

由于刻印针刻印过程是由高压气体控制，恰当配合高压气体运营，可以避免“缺笔”和“拖尾”不良刻印成果浮现，如下图：

在开始刻印每一种字符每一持续笔画时，高压气源会被打开，从而带动刻印针高频冲击并刻印，但由于高压气体在充气时需要短暂时间，如果在这个时间段，刻印针已经开始刻印，而高压气体尚未到达，就会浮现缺笔现象。为了避免这种状况产生，在高压气源打开后，让刻印针原地停顿一小段时间等待高压气体到达，这样就可以有效避免产生缺笔现象。这一小段停顿时间咱们简称为“落笔延时”，普通状况下大概只需2-8毫秒。
　　在每一种字符每一持续笔画刻印结束时，高压气源会被关闭，但由于高压气体充气管道内也许还留存了某些气体未释放完，如果在这个时候，刻印针开始移动，那么这某些留存高压气体也许还会带动刻印针高频冲击，就会浮现拖尾现象。为了避免这种状况产生，在高压气源关闭后，让刻印针原地停顿一小段时间等待高压气体完全释放，这样就可以有效避免产生拖尾现象。这一小段停顿时间咱们简称为“抬笔延时”，同“落笔延时”同样，“抬笔延时”普通状况下大概只需要2-8毫秒。
“落笔延时”和“抬笔延时”设立办法很简朴，在右边文本框中直接输入延时参数即可。

如果您刻印机上安装了气动夹具，可觉得此夹具设立一种延时量，使其在按下“开始刻印”按钮后有足够时间来夹紧工件和推送工件到达刻印位。这一延时量咱们称为“气爪延时”。

由于刻印机刻印机构是机械装置，因此通过多次刻印后容易浮现微小误差，如果这种误差不去修正，就会随着刻印次数增长而始终累积下去，最后导致刻印位置偏差，因此专门设计了自动复位功能来修正这种误差。由刻印次数和刻印复杂限度来决定自动复位次数，普通状况下，每刻印二百次左右自动复位一次。这一参数咱们称为“复位次数”。

旋转工件直径可以设立在旋转旋印时工件直径。

普通状况下，每次刻印完毕后，应当让刻印针回到指定坐标上（普通来说是坐标原点），下一次刻印时再从这个坐标出发，这个坐标咱们称为“待命从标”，“待命从标”可以由顾客自由设立为刻印区域内任意位置。

2.6.3刻印操作
开始刻印：及时开始刻印过程。
仅刻印选取标记：只刻印在视图中选取标记。
自动持续刻印：按指定期间自动刻印标记
复位：将刻印针复位到机械原点。

2.6.4刻印中同号比较
刻印机控制软件具备对刻印流水号以及VIN码数据进行同号比较功能，刻印软件在每次正常刻印完毕后，都会记录所有刻印流水号以及VIN码标记内容，每当顾客将要刻印同样内容时，都会弹出窗口警告顾客以待确认。
需要注意是，这一功能只对已经命名保存过文献有效，对于从未保存暂时刻印内容，刻印机控制软件不对其进行同号比较。

附录1.日期编码格式符
%a：星期几缩写（英文形式）
%A：星期几全称（英文形式）
%b：月份缩写（英文形式）
%B：月份全称（英文形式）
%c：日期时间（格式：日/月/年 时:分:秒）
%d：日（01－31）
%H：时（24小时制 00－23）
%I：时（12小时制01－12）
%j：一年中第几天（001－366）
%m：月（01－12）
%M：分（00－59）
%p：12小时制上午或下午（AM/PM）
%S：秒（00－59）
%U：一年中第几周（周日为一周开始 00－53）
%w：星期几（周日为“0” 0－6）
%W：一年中第几周（周一为一周开始 00－53）
%x：日期（格式：日/月/年）
%X：时间（格式：时:分:秒）
%y：年（短格式 00－99）
%Y：年（4位完整格式）
%%：百分号

附录2.硬件参数计算公式
步长＝电机齿轮直径×π÷360×电机步角度÷驱动器细分数
大多数状况下，咱们使用电机齿轮大多直径为14.23，电机步角度为1.8，驱动器细分数为32，这时步长计算成果如下：
步长＝14.23×3.÷360×1.8÷32
＝0.
≈0. （保存小数点后10位即可）
旋转系数＝电机步角度÷减速比÷驱动器细分
大多数状况下，咱们使用电机步角度为1.8，旋转机构减速比为5倍，驱动器细分数为32，这时旋转系数计算成果如下：
旋转系数＝1.8÷5÷32
＝0.01125