三层电梯PLC控制新版专业系统设计.doc

宁波理工学院

自动控制原理

题 目 三层电梯PLC控制系统设计
组员学号 徐晓东 李培勇3110403
班 级 电子信息工程111班
指导老师 孙林军

一． 三层电梯系统控制要求：

（1） 当轿厢停在一楼时，假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；假如二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；假如二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2） 当轿厢停在三楼时，假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；假如二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；假如二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3） 当轿厢停在二楼时，假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；假如三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4） 当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5） 轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不许可运行。

二． 依据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。

(1) 轿厢上/下行电机,控制要求以下图:
控制对象
轿厢上/下行电机
控制方法
按下楼层开关，电机开启；轿厢抵达指定楼层则电机停止

工作条件
一楼、二楼、三楼电梯门关闭

(2) 电梯门开/关电机A,控制要求以下图:
控制对象
电梯门开/关电机A
控制方法
轿厢停在一楼层，3S后开启，开启1S后停止；停止6S后开启，开启1S后停止

工作条件
（1）轿厢抵达一楼层
（2）轿厢上/下行电机停止

(3) 电梯门开/关电机B,控制要求以下图:
控制对象
电梯门开/关电机B
控制方法
轿厢停在一楼层，3S后开启，开启1S后停止；停止6S后开启，开启1S后停止

工作条件
（1）轿厢抵达二楼层
（2）轿厢上/下行电机停止

(4) 电梯门开/关电机C,控制要求以下图:
控制对象
电梯门开/关电机C
控制方法
轿厢停在一楼层，3S后开启，开启1S后停止；停止6S后开启，开启1S后停止

工作条件
（1）轿厢抵达三楼层
（2）轿厢上/下行电机停止

三． I/O地址分配总表

输入继电器
中间继电器
输出继电器
地址
功效
地址
功效
地址
功效
I0.2
一楼呼叫按钮
M20.0
开启电梯到三楼停止
Q4.6
一楼呼叫显示
I0.1
二楼呼叫按钮
M20.1
开启电梯到二楼停止
Q4.5
二楼呼叫显示
I0.0
三楼呼叫按钮
M20.2
开启电梯到一楼停止
Q4.4
三楼呼叫显示
I1.0
开门按钮
M0.7
电梯(停止/运行)
Q4.3
电梯关门
I1.1
关门按钮
T1
电梯停止3s后开门
Q4.2
电梯开门
I0.5
一楼平层开关
T2
电梯停止6s后开门
Q4.1
电梯下行
I0.4
二楼平层开关
T3
电梯关门2s后运行
Q4.0
电梯上行
I0.3
三楼平层开关

四．电控箱

五．程序编制

（1）楼层显示程序以下所表示
程序段1：一层楼层显示

程序段2：二层楼层显示

程序段3：三层楼层显示

（2）楼层呼叫程序以下所表示
程序段1：电梯状态变量读入

程序段2：一层请求保留，抵达停止时请求清除

程序段3：二层请求保留，抵达停止时请求清除

程序段4：三层请求保留，抵达停止时请求清除

程序段5：电梯变量更新

（3）轿厢停止控制程序以下所表示
程序段1：读入楼层输入和保留楼层请求状态变量

程序段2：满足停止条件时停止电梯

（4）轿厢上/下行方向控制程序以下图所表示
程序段1：保留楼层请求、楼层开关状态读入

程序段2：目前楼层为1层，方向切换上行

程序段3：目前楼层为3层，方向切换上行

程序段4：目前楼层为2层且原来上行

程序段5：目前楼层为2层且原来下行

（5）轿厢开/关门控制程序以下图所表示
程序段1：自动开门

程序段2：手动开门

程序段3：自动关门

程序段4：手动关门

（6）组织管理控制程序以下图所表示
程序段1：楼层请求

程序段2：轿厢停止控制

程序段3：轿厢上行/下行

程序段4：楼层显示

老师评语：