1、 宁波理工学院自动控制原理题 目 三层电梯PLC控制系统设计组员学号 徐晓东 李培勇3110403班 级 电子信息工程111班 指导老师 孙林军 一 三层电梯系统控制要求：（1） 当轿厢停在一楼时，假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；假如二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；假如二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。（2） 当轿厢停在三楼时，假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；假如二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；假如二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。（3） 当轿厢停在二楼时，假如一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；假如三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；假如三楼和一楼同时有呼
2、叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。（4） 当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。（5） 轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不许可运行。二 依据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。(1) 轿厢上/下行电机,控制要求以下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方法按下楼层开关，电机开启；轿厢抵达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求以下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方法
3、轿厢停在一楼层，3S后开启，开启1S后停止；停止6S后开启，开启1S后停止工作条件（1）轿厢抵达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求以下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方法轿厢停在一楼层，3S后开启，开启1S后停止；停止6S后开启，开启1S后停止工作条件（1）轿厢抵达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求以下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方法轿厢停在一楼层，3S后开启，开启1S后停止；停止6S后开启，开启1S后停止工作条件（1）轿厢抵达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三 I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功效
4、地址功效地址功效I0.2一楼呼叫按钮M20.0开启电梯到三楼停止Q4.6一楼呼叫显示I0.1二楼呼叫按钮M20.1开启电梯到二楼停止Q4.5二楼呼叫显示I0.0三楼呼叫按钮M20.2开启电梯到一楼停止Q4.4三楼呼叫显示I1.0开门按钮M0.7电梯(停止/运行)Q4.3电梯关门I1.1关门按钮T1电梯停止3s后开门Q4.2电梯开门I0.5一楼平层开关T2电梯停止6s后开门Q4.1电梯下行I0.4二楼平层开关T3电梯关门2s后运行Q4.0电梯上行I0.3三楼平层开关四电控箱五程序编制（1）楼层显示程序以下所表示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序以
5、下所表示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保留，抵达停止时请求清除程序段3：二层请求保留，抵达停止时请求清除程序段4：三层请求保留，抵达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序以下所表示程序段1：读入楼层输入和保留楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序以下图所表示程序段1：保留楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：目前楼层为1层，方向切换上行程序段3：目前楼层为3层，方向切换上行程序段4：目前楼层为2层且原来上行程序段5：目前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序以下图所表示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序以下图所表示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示老师评语：
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