抓斗关键技术说明.doc

抓斗桥式起重机

QZ10t-16.5m A6

技术阐明书

山东贝特起重机有限公司
12月
一、起重机技术参数

QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配备
序号
项目
规定值
卖方保证值
备注
1
起重机参数

(1)
起重机跨度
16.5m
16.5m

(2)
起重机跨度最大误差：

100%负荷时

±5mm

125%负荷时

±5mm

（3）
起重量

a
起升
10t
10t

c
起升动态实验负载

1.1

e
起升静态实验负载

1.25

（4）
起升速度

起升

37.5m/min

开闭

37.5m/min

(5)
行走速度

a
大车

110m/min

b
小车

44.5m/min

（6）
高度

起升高度

起升

18m

2
大车运营

（1）
机构工作级别：

M6

（2）
桥架材料

Q235B

（3）
车轮

数量

4

直径

Φ500mm

（4）
大车电机

型号

YZR160M2－6

数量

2

额定功率

7.5KW

绝缘级别

F

防护级别

IP55

（5）
变速箱厂家、型式及型号：

ZHQ350

3
小车运营

(1)
机构工作级别
M6
M6

(2)
车轮

数量

4

直径

Φ350mm

(3)
小车电机

型号

YZR132M2-6

数量

1

额定功率

3.7KW

绝缘级别

F

防护级别

IP44

(4)
变速箱型式及型号：

ZSC400

4
起升

（1）
机构工作级别
M6
M6

（2）
卷筒

卷筒直径

Φ500mm

（3）
滑轮

（4）
钢丝绳：

生产厂家和型号

6W(19)-19-155I

直径

16

根数

2

（5）
电机

型号

YZR250M2-8

额定功率：

37KW

绝缘级别

F

防护级别

IP55

（6）
变速箱厂家、型式及型号：

ZQ650

（7）
制动器型式及型号

YWZ4-400/80

（8）
抓斗型式和规格
10t
10t

（9）
超负荷保护装置型号

QCX-10t

5
电源

（1）
电压
380V
380V

（2）
频率
50HZ
50HZ

（3）
总功率

92.7KW

6
电气控制

（1）
控制电压

（2）
型式
司机室
司机室

7
起重机钢轨

型号
43
43

8
整体尺寸

高度(轨顶以上)

2189mm

9
作用在基本上荷载

最大轮压

131KN

10
起重机总重（t）

30.694

11
行车颜色

橘红色面漆

二、设计制造执行重要原则
GB/T3811－
起重机设计规范
GB/T5905－
起重机实验规范和程序
GB50278-
起重设备安装工程施工及验收规范
GB50256-1996
电气装置施工及验收规范
TSG Q0002-
起重机械安全技术监察规程-桥式起重机
GB6067-
起重机安全规程
JB/T 10559-
起重机械无损检测 钢焊缝超声检测
ZBJ80006
起重机用锻造滑轮
ZBJ80007
起重机用锻造卷筒
GB10095
渐开线圆柱齿轮精度
GB4628
桥式起重机圆柱车轮
JBT6392
起重机车轮
GB8918
优质钢丝绳
JB4315
起重机电控设备
GB/T14407
通用桥式和门式起重机司机室技术条件
GB10183
桥式和门式起重机制造及轨道安装公差

三、机构某些
1、起升机构
起升机构采用原则构造布置形式，电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,构造紧凑，便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设立旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设立防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个某些构成，四绳抓斗重要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁滑轮与下横梁滑轮构成滑轮组，起开闭斗部作用。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在恰当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开抓斗落在要抓取松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮中心距恢复到本来位置，这样就完毕了抓斗物料过程，最后，提高开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到所有料场地，卸下抓取物料。抓斗起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同操作组合来完毕抓斗开、闭、升、降等复杂动作。两台电机同步向一种方向运转，可实现抓斗升或降，单开一台电机或两台电机反向运转可实现抓斗开或闭。用两台主令控制器来分别操纵两台起升和开闭电机，可同步保证其以便地进行单独或同步操作。主令控制器档位为1-0-1，被控电动机转子电阻均由延时继电器控制加速接触器自动切除。抓斗开闭方向沿行车行走方向。
（1）电动机采用起重机冶金用YZR电动机。此系列电动机具备过载能力大和机械强度高特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘级别F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转规定。
　（3）制动器推动器为采用德国EMG公司技术生产Ed推动器，操作频率高，外壳采用锻造铝合金，电机采用非浸油式构造，F级绝缘。传动某些为双密封构造，密封可靠。起升采用双制动，制动安全系数不不大于1.75。
　　⑷卷筒均为双联形式，材质为HT200。最大起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不不大于两圈安全圈。
　　⑸采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。接触应力小，寿命长，更换以便。
　　2、运营机构
小车运营机构是由电动机通过固定在小车架上立式减速机驱动两侧车轮,电机和减速机之间采用全齿联轴器连接,减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。
（1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具备过载能力大和机械强度高特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘级别F级。
　　（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转规定。
　　 （3）小车架及主梁设计均能满足小车全速运营时与缓冲器相碰时动载荷冲击规定。
　　 ⑷小车轮材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热解决，解决后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不不大于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
⑸起重机及小车运营机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修以便。
大车运营机构是由固定在走台两端电机通过减速机分别驱动车轮组,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,减速机和车轮之间采用全齿联轴器连接。
1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具备过载能力大和机械强度高特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘级别F级。
　　（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转规定。
　　 （3）大轮材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热解决，解决后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不不大于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
　　 ⑷起重机及大车运营机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修以便。

四、构造某些
1小车架车架是由钢板、型钢焊接而成刚性构造件。重要支承起升机构和小车运营机构。车架四周设有平台栏杆下部设有安全尺。小车架上各个安装面采用各部件座子分别加工,以保证组装质量。
2 桥架是由主梁、端梁、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯等构件构成。
起重机构造有足够刚性，其静刚度不不不大于跨度1/800。
构造由两个主梁、两个端梁、司机室以及有供操作人员、检修人员工作所设立平台、走台、通道、梯子栏杆等构成。同步还涉及供电管路。板材和型材锈蚀级别不得超过GB8923中规定。所有板材在下料前都进行预解决。部件和整机进行机械抛丸从而增强底漆和基材附着力，提高漆膜保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中锈蚀。
预解决板材用平板机进行矫形、平整，减少盖板、腹板波浪度，保证钢材强度充分运用，减少主梁在使用中下挠变形。
板材切割下料采用氧-丙烷火焰切割，而重要构件所有用数控切割机编程下料，做到尺寸精确，表面平直光洁。
主梁、端梁、小车架等绝大某些构造件一律在厂房内制造、组装、校验，保证不受环境温度、日照变形影响,尺寸精度受到严格控制。主梁、端梁、小车架都是在专用锻造平台上制造，从而保证有效控制尺寸和变形。
每个主梁从下料到焊接成型充分保证拱度，避免火焰矫正。一次交验成功。
上盖板、下盖板、主腹板和副腹板拼接连接采用埋弧自动焊，超声波探伤，保证焊缝焊透。四条腰缝，上下盖板与主、副腹板相接缝焊接采用自动或半自动二氧化碳气体保护焊。焊缝一定保证持续，焊透性好，熔深很大。
重要对接焊缝焊接后都进行探伤，分别用X光、超声波探伤,对不同构件和不同部位酌情采用不同探伤办法。
所有焊件按规定进行防锈喷漆。漆膜厚度达到国标并经漆膜厚度检测仪检测。
⑴主梁
主梁采用中轨箱形梁。梁外侧设立大车运营机构。在司机室侧主梁外侧走台放置某些电气设备。梁外侧设电缆支撑构造。主梁上面安装有钢轨，供小车运营用。两条轨道端部设立小车停止器和缓冲器。在其中一主梁外侧架设小车供电系统，同步在主梁上部平面两端设立限位开关。除此之外，在传动侧走台设有专供操作人员和检修人员进出门,梯子和栏杆等。
⑵端梁
端梁构造形式是箱形。端梁两端各设立一车轮组。两端梁之间用螺栓连接。上平面设立电缆槽。
⑶司机室
司机室使用型钢骨架和薄板焊接而成。符合GB14407之规定。四周密封。窗为型钢制作。平行和垂直主梁两方向视线都较好，视角不不大于270度。里面装设座椅、控制器、显示仪器。内设联动台。
⑷走台、平台、梯子和栏杆等
一律按照关于安全规程和设计规范规定设计制造，走台、平台和梯子宽度不不大于500mm，梯子斜度不不不大于57度，走台板一律采用防滑性能好花纹板，栏杆高度1050mm。走台、平台四周设立不不大于70mm安全围板。

五、电气控制某些
1 供电
起重机供电电源为三相交流380V，50HZ。设备照明、信号、控制等采用220V，检修电源为36V，由专用隔离变压器供电。
2 配电保护
⑴起重机配电主回路由总电源断路器、总接触器、各机构断路器等保护元件构成。
⑵短路保护
总电源回路设立断路器，作为起重机短路保护；控制回路设立小容量断路器作为其短路保护。
⑶超载保护
起重机抓斗机构设有超载限制器，作为其超载保护，90%载荷时报警，105%载荷时自动断开起升电源。
⑷失压保护
在配电保护箱中，主接触器作为失压保护装置；而在各机构控制箱中，设立零压继电器作为失压保护装置，当供电电源中断时，可以自动断开回路电源。
⑸起升限位保护
抓斗起升、开闭机构设有重锤式、旋转式两级极限限位开关，实现双重安全保护。旋转式起升限位为上、下限位保护。
⑹行程限位保护
起重机大、小车运营机构，在行程两端设有行程限位开关，作为行程限位保护。
⑺栏杆门安全开关设立
司机室门和栏杆门设有安全开关，当各门完全关闭时，才干起动总电源；当其中任意一种门安全开关断开时接触器即自动断开，使吊车各机构停止工作，避免人身事故发生。
3 传动系统控制方案
抓斗升降、开闭和大、小车运营机构均采用常规YZR绕线式电动机转子串接电阻器控制方式。控制系统由断路器、过流继电器、正反转接触器、绕线电动机、电阻接触器、电阻器、制动器等构成。控制电路成熟可靠，以便维修。
4 操纵形式
采用司机室联动台操纵方式。联动台左箱独立手柄控制大、小车，右箱独立手柄控制抓斗升降、开闭，设有照明开关、急停、启动等按钮和电源批示灯。
5照明信号及通讯
⑴起重机走台下设有防震照明灯，为室外提供足够照明。
⑵配备36V便携式检修灯，设立检修插座。
⑶电铃安装牢固，音响清晰。
⑷司机室带自洁式冷暖空调。
6馈电装置
⑴大车馈电装置采用安全滑触线供电形式。
⑵小车馈电装置采用电缆滑车拖动硅橡胶铜软电缆供电形式。
7导线敷设
⑴导线型号
所有电缆采用截面积不不大于1.5mm2多股铜芯电缆。
⑵导线敷设
导线普通通过电缆线槽来敷设，在线槽不易敷设地方，采用钢管或金属软管敷设。
8 起重机接地
起重机金属构造及所有电器设备金属外壳、管槽、电缆金属外皮及变压器低压侧均应有可靠接地。
9 其他
采用线槽加线管导线敷设形式，桥架某些采用线槽敷设，小车电气某些及线槽不易敷设处采用线管敷设形式。所有线号采用冷烫打印线号，以便于检修。

六、制造工艺
1. 所有构造件均需均经抛丸解决,解决级别达到GB8923 中规定Sa2.5级,并及时涂底漆，制作完毕后涂面漆，漆膜厚度不不大于等于100μm。
2. 经解决后钢板依照长度规定采用埋弧自动焊进行拼接，并对其接焊缝进行超声波或X光探伤,达到JB1152中Ⅰ级或GB3323中Ⅱ级焊缝规定。
3. 主梁盖板、腹板采用数控自动切割下料,精度高、变形小。
4. 主梁、端梁四角焊缝采用CO2气体保护自动焊接，而普通焊缝采用手工CO2焊接。
5. 车轮采用工频淬火,踏面硬度达到HB300～380,淬硬层深度20mm处不低于HB260。制动轮进行中频淬火，表面硬度HRC45～55。
6. 车轮轴与车轮装配采用油压机压入，轴承与轴装配采用轴承加热器加热后安装。装配后在厂内进行空载运转实验。

七、质量办法
1. 原材料及配套件质量把关
①起重机所用各种钢材(板材、型材)，所有按国家关于原则验收。无质保书材料不准入库、不准投产。
②对起重机各种配套件，实行择优定点，通过对配套厂家制造能力、质量保证手段和生产业绩考察，进行择优定点，并实行动态管理。无入库检查手续和检查不合格配套件不予装配。
2. 生产过程质量检查
①主梁盖板和腹板对接焊缝采用Ｘ射线或超声波无损探伤检查。
②车轮和制动轮表面热解决硬度采用里氏硬度计检查。
③用水平偏斜仪控制起重机车轮水平偏斜。
④各机构传动噪声，用精密声级计进行测量。
⑤用兆欧表测量各回路绝缘电阻，电机电流用钳形表进行测量。
⑥起重机主梁上拱度及水平弯曲采用经纬仪测量。
⑦专用涂层测厚仪对每层漆膜厚度进行测量和控制。

八、核心元器件明细表
电 机 无锡宏泰、无锡新大力
减速器 泰宇、泰隆、表岛
制动器 焦作虹桥/焦作液压
联动台、电阻器 山东鲁杯
接触器 正泰
电线电缆 天津津特
钢丝绳 南通神力钢丝绳有限公司
轴 承 哈、瓦、洛、西北