GPS专项方案GSMDDNGPRS比较.doc

车辆动态监控报警系统
项目提议书

北京长征航信卫星导航技术有限责任企业
北京长征宇通测控通信技术有限责任企业
.04

一、系统概述
利用卫星导航定位到国民经济各个部门，会带来很大经济效益和社会效益，这已逐步被大家所认识。早在1998年政法委书记罗干同志曾率团访问和考察美国和西欧国家应用卫星导航定位技术（GPS）情况。回国后，做出决定要将卫星导航定位技术应用到公检法各部门，以提升工作效率，从而提升社会效益和经济效益。
实际上，不只是公检法部门，国民经济各部门全部可广泛应用GPS技术和地理信息GIS技术，以提升工作效率和经济效益。
运输车辆监控报警系统是由车载定位控制单元、监控报警中心、运输车辆和监控中心之间传输媒介无线通讯网三大部分组成。这三部分依据使用要求不一样，有不一样实现方案，选择依据是在系统可靠稳定工作前提下，性能价格比为唯一依据。现分别进行叙述。
1. 车载定位控制单元
用于运输车辆导航定位空间系统，现在有三个系统。一个是美国全球24颗导航定位卫星（简称GPS）；一个是前苏联全球导航定位卫星（简称GLONASS）还有一个是中国北斗导航卫星（简称BD或CPS）。前两个系统所发信息全部可被全球无偿使用，作为移动目标导航定位。使用北斗导航卫星要收费。
考虑到多级世界和战时需要，军用移动目标宜做成北斗导航系统或双星定位系统（简称GNSS，即既可接收GPS信号，也可接收GLONASS信号），进行导航定位，实现对移动目标监控和调度指挥。通常民用系统普遍全部采取GPS信号实现对移动目标监控和调度。其优点以下：
　　1.1导航定位卫星数目多达24颗，搜索和接收3～4颗星信号快，易实现对移动目标监控定位和调度。
　　1.2 GPS卫星信号是时分制脉码调制，每个星信号采取相同频率传输，和数字化设备易组成系统。而GLONASS卫星信号是频分制，每个星频率全部不相同。
　　1.3 GPS接收机OEM板功效愈加完善，结合集成电路、微处理器和软件技术，在输入、输出信息更趋标准化。含有RS232标准接口，易和外界连接。
　　1.4 GPS定位卫星寿命为7.5～，而GLONASS星寿命为5年。
1.5定位速度快。
　　2.监控报警中心
一个系统工程，依据用户车辆使用要求，能够有很多个系统组成形式。为了某种需要，有时还增设若干个监控分中心。这些可依据情况不一样而定， 组建系统框图图1所表示。

图1系统方块图
　　3.无线通讯网
无线通讯网是运输车辆和监控中心之间信息传送桥梁，用于传输多种数据和命令等信息。
现代无线通讯系统存在有公众服务移动通讯系统和专用移动通讯系统两大类。900MHZ蜂窝移动电话系统、VHF传呼机系统、CDPD分组无线数据网等属于公众服务移动通讯系统。UHF、VHF和800MHZ等频段无线通讯系统或集群通讯系统属专用通讯系统。
　　3.1采取专用集群通讯系统其优点：
　　3.1.1能够有效、自动地将信道分配给移动用户，大大提升频率利用率；
　　3.1.2移动用户可取得专线电话，含有电话保密性；
　　3.1.3易于信道利用率平衡；
　　3.1.4易于系统管理；
　　3.1.5系统可靠性高；
3.1.6用户能够更可靠地取得系统进网机会；
3.1.7数传速度快，实时性好；
　　3.2采取专用集群通讯系统缺点：
　　3.2.1因为无线频率资源有限，申请无线频点较难；
3.2.2一次性投资大。
l 基站要架铁塔建站址，配置收发讯机、电源、天线、馈线等，投资较高；
l 监控系统受无线通讯范围限制，不能跨省跨区漫游，通讯范围大，要建中继站和直放站，投资高；
l 无线频点月租费很高；
3.2.3基站和无线通讯系统设备日常维护工作量大；
　　3.3采取公众服务移动通讯系统优点：
　　3.3.1无需建立无线专用网，系统工程投资成本大大下降；
　　3.3.2利用数字移动电话GSM系统，不仅能够开放语音业务，还可开放数据和汉字短信息业务。这不仅可传送GPS定位数据，同时监控中心还可经过汉字短消息业务或话音业务直接公布指挥调度命令；
　　3.3.3只要GSM数字移动通讯网开通双向传输功效，利用GSM技术，就不只是通话和传送数据信息，还可监听移动目标内声音和动态；
　　3.3.4用GSM移动台作为转发设备，物美价廉，设备可靠性高；
　　3.3.5若转发失败，移动台或SMS自动重发GPS定位信息。移动目标数量多，短信息不会发生碰撞，移动通讯网管接收后是自动排队，经过有线或无线传到监控中心。
　　3.3.6因为公众服务网是跨省互联网，所以采取GSM技术传输GPS定位信息，覆盖范围大，是专用通讯网无法比拟，很轻易实现跨省跨区漫游。短信息业务不收漫游费。
　　3.3.7系统建成后，营运费较低。每个月短信息业务费，可和电信局约定月包费(约35元/月，各地会有差异)。
　　3.4采取GSM公众服务移动通讯系统缺点：
3.4.1 GSM通讯网容量较担心，有时碰到“不在服务区”等情况，严重影响运输车辆定位数据和报警信息立即传送，实时性受到影响，尤其是碰到报警信息。这类问题处理需和GSM网络运行商联通或移动通讯局进行协商。实际上任何一个无线通讯网总存在盲区，专用通讯网盲区比公众网更多。采取卫星通讯或短波传输要好些，但前者费用大，后者体积大还受天候影响。
3.4.2手机设有通用接口协议标准，不一样厂商产品接口也不一样，在GSM和GPS之间要加一块接口卡，将GPS数据接口协议转换成GSM数据接口协议。
多年来伴随公用无线通信，尤其是GSM短消息服务业务发展，因为其低成本高容量，和覆盖范围广等特点，为GPS应用通信方法提供了新处理方法。GSM/SMS是现在在定位服务系统中应用最广通讯方法。经过多年发展，技术已经成熟。
不过和新一代无线通信方法相比，GSM/SMS也存在着传输效率低、易阻塞、费用高等弱点。
很快前，中国移动正式开通了GPRS（通用无线分组业务）业务。GPRS在现有GSM网络基础上叠加一套分组数据传输系统，和互联网或是局域网相连，向移动用户提供数据交换业务。作为由2G向3G过渡GPRS，无疑它将会在近几年内成为移动通信关键方法。
GPRS含有以下优点：
w 永远在线 不像传统拨号上网那样，断线后需重新拨号，才能上网冲浪。GPRS用户随时全部能和网络保持联络，即使没有数据传送时，用户仍然在网上和网络之间还保持一个连接。当用户需要重新浏览互联网时，GPRS模块立即向网络发出请示并下载互联网信息。
w 快速登录 连接时间很快。GPRS模块一开机，就已经和GPRS网络建立了连接，每次登录互联网，只需要一个激活过程，通常仅需1到3秒。
w 高速传输 因为GPRS手机采取了优异分组交换技术，数据传输最高理论值可达171.2kb/s。 
w 按量收费 GPRS手机根据用户接收和发送数据包数量来收取费用，没有数据流量传输时，用户即使在线，也不收费。
w 自由切换 传统电话，拨号上网后就不能再打电话了。而GPRS客 户能够一边享受打电话乐趣，一边轻松愉快方便地上网冲浪
◆ 收费低廉
以经济套餐为例，每个月基础月租费为20元，通讯费0.01元/kB，赠予1M流量。根据每个数据包平均为100字节计算，每个数据包通讯费用低于0.001元，是短消息（0.1元/条）百分之一。
采取GPRS通讯方法，数据包实际上是经过Internet传送到控制中心。车载终端内GPRS模块把UDP数据包经过Internet发送到监控指挥中心，所以在监控指挥中心需要有一个固定公网IP地址。
监控指挥中心下发控制指令或调度指令等到车载终端,也是经过Internet，它把控制指令或调度指令以UDP数据包方法发到车载终端GPRS模块IP地址。但车载终端IP地址也并不是固定，而是每次连接网络时由网络自动分配。为处理这个问题，我们在监控指挥中心数据库中建立一个车载终端IP地址和车载终端移动电话号码对应表，当终端上传UDP数据包时，监控指挥中心系统能够取得该终端目前分配到IP地址，并从UDP数据包中解析出该终端移动电话号码并存入对应表。需要下发数据时，从对应表中依据终端移动电话号码查出其IP地址。当终端因为重新连接网络IP地址发生改变时，系统会更新对应表。
　　3.5结论
依据以上分析比较，因为GPRS处于建设中，未全部开通，故采取GSM数字移动通讯系统是利大于弊和性能价格比较优方案。待GPRS建成，再由GSM过渡到GPRS数字移讯动通系统。
3.6短信息传输两种方案
联通或中国电信短消息服务中心设备通常全部配置在GSM交换中心，其方块图图2所表示。增加GPS相关设备是负责实时接收短消息服务系统发来GPS数据。

移动电话交换机

GPS
通讯管理机
短消息服务中心设 备

路由器

（增开短消息业务必需增 加短消息服务中心设备）

（利用短消息业务进行GPS服务专用设备）

图2：GSM交换中心方块图
短消息能够经过有线和无线两种方法传输：
3.6.1有线方法
经过DDN专线在短消息服务中心和监控报警中心之间传输短消息。监控报警中心经过DDN专线将查询和控制指令传到短消息服务系统转发给车载定位控制单元。车载定位控制单元信息经过无线GSM网传到短消息服务系统经DDN专线传到监控报警中心。其方块图图3所表示。
监控报警中心
集
线
器
路
由
器
路
由
器
集
线
器
短消息服务中 心设备

图3 DDN专线框图
3.6.2无线方法
在监控中心设置GSM基站（短消息处理单元），经过无线GSM网直接接收经过短消息业务发来车辆GPS数据。监控报警中心查询和控制指令也是经过监控中心GSM基站（短消息处理单元）用无线方法发送给车载定位控制单元。其方块图图4所表示。
监控报警中心
短消息服务中 心设备

中心基站
（GSM）

GSM移动通讯网站站

图4 无线中心基站框图
集
线
器

通常监控车辆数量200辆以上，宜采取DDN专线方案，小于200辆监控系统宜采取无线中心基站方案。因为DDN专线方案数传速度快，实时性好，但专线月租金高。在车辆少时，用无线中心基站方案，SIM卡费较低。数传速度慢，实时性差，但对物资流通运输行业是能够接收。
往往一个系统建设早期，采取无线中心基站方案，当系统扩容时，再过渡到DDN专线方案。
附图：GPRS网络结构

二、系统方案设计
　　无线通讯系统是利用已建成GSM移动电话通讯网，无须进行设计。现对GSM+GPS+GIS监控报警中心组成、功效和工作方法，和车载定位控制单元组成和功效进行方案设计。
　　1.监控报警中心
　　1.1监控报警中心组成
监控报警中心方块图图5所表示。
至GSM交换中心

后向差分运算器
GPS
差分基站
GSM基站

GSM通讯控制器

HUB 网络服务器

话务管理机
电话
调度
管理台
GIS
显示台
GIS
显示台
电话
电话

程控交换机

图5. 监控中心方块图
监控报警中心是一个网络化系统结构，用一台计算机做网络服务器。
调度管理台是系统管理中心，运输车辆投入使用前必需在系统中登录，对未经登录运输车辆，系统将拒绝其入网；能将全部运输车辆进行动态重组，或将不一样组目标重新编成一个组；接收差分信息，进行分析、计算加工，将运输车辆定位数据送显示台显示车辆位置；对运输车辆位置查询可进行轮巡、分组和点名方法进行；同时将接收到多种信息进行分析和计算加工，传给控制单元，对运输车辆进行熄火、门状态、遥控门锁和监听等控制。
GPS差分基站和后向差分运算器是为了提升定位精度。现在美国政府已取消了SA政策，在不用差分时，定位精度可达成25～30米。对于长途运输车辆监控调度是可满足要求。但在城市和近郊区，对车辆进行监控调度，要求定位精度小于10米，这就需要用差分技术来实现。差分种类很多，按地理位置分，有前向差分和后向差分。 对采取GSM移动通讯网短消息传输GPS数据，因为车载单元收发数据全部要经过短消息服务中心排队管理，所以，采取前向差分由监控中心向车载单元发送差分参考基准信号，全部车载不可能同时接收到参考基准信号，时间延迟较大，要产生很大定位误差，所以只能采取后向差分，即每辆车将测得伪距（不是真实定位数据）、星历和时间送到监控中心，由监控中心设置差分基准站进行差分运算，求出当初车辆位置数据。依据用户定位精度要求，本系统不采取差分技术，以后用户需要可再增加。
　　GIS显示台可依据移动目标数量和观察要求进行扩充。
监控中心可配一台小型程控交换机，以确保各移动目标拨号和中心各操作台通话。GSM基站用于接收和处理GPS定位数据，并对车载单元发送控制命令和调度信息。GPS通讯管理机和路由器是利用短消息业务增加专用设备，可配置在监控中心或GSM交换中心。
1.2系统工作步骤，图6所表示
数据查询服务
消息分发服务模块
存放服务

SQL Sever
车辆信息管理
入网单位管理
轨 迹 管 理
车台信息管理
短消息服务中心接口系统（SMSC／中心控制）
前端协议解释模块
局域监控工作站/远程工作站

GSM交换中心将收到各运输车辆信息和报警信息经GSM通讯基站送给监控中心，在调度台管理下，将信息进行差分运算后分配给各移动目标对应GIS显示台或全部GIS显示台，在矢量化电子地图上显示出各车辆所在目前位置和运行轨迹。
在调度管理台上可发出多种问询命令轮巡、分组和点名方法命令及控制命令，在GSM基站服务下，送给GSM交换中心短消息服务中心设备，再经GSM移动通讯网送给车载定位控制单元。
操作人员可利用列表方法来选择某个运输车辆和某种要求问询方法或控制方法，对运输车辆进行问询和控制，并在报警时进行接处警。
1.3监控报警中心功效
1.3.1车辆定位，显示轨迹，车辆跟踪．
　　用户可随时查询运输车辆目前位置，可取得运输车辆定位数据。实施跟踪一个或多个指定运输车辆，使它们落在电子地图窗口内，对车辆进行跟踪，形成直观运行轨迹。
1.3.2地图放大，缩小，平移．
　　地图无级放大、缩小．一次平移最大范围是屏幕宽度．
1.3.3地图分层控制
　　地图图层分层显示，自动标注．
1.3.4车辆位置查询．
　　依据车辆内部编号或车牌号查询车辆在地图上位置．（以在屏幕上显示形式表示），同时显示车牌号、车型、经度、纬度、速度和方向。
1.3.5车辆信息查询．
　　显示车辆内部编号、车牌号、司机姓名、车辆型号、车载电话号码、车辆所属单位、车辆使用单位、吨位和容积．
1.3.6直线距离，折线距离和面积测量．
直接测量两点直线距离．数次连续直线距离和． 可计算出封闭折线面面积。
1.3.7车辆轨迹回放
　　在车辆“开始回放时间”和“结束回放时间”之间时间段里某一企业车辆轨迹．
1.3.8收发短消息
　　监控中心接收并显示收到车台短消息，监控中心对车台发送任意短消息．
1.3.9车辆显示控制：调度台控制车辆是否在GIS显示台显示。
1.3.10远程对车辆进行控制
　　 监控中心能够设置车载移动单元定位数据发送时间间隔。亦可设置按距离或区间大小发送定位数据。
1.3.11操作人员权限控制
　　 不一样权限操作人员操作权限不一样．低权限只能使用“回放数据”，“车辆显示控制”功效，中权限增加“发送短消息”功效，高权限能够使用“车辆调度”，“车辆控制”功效。
　　1.3.12监听功效
　　用指定监听电话有权限监听车辆驾驶室情况．
　　1.3.13车辆调度：调配车辆使用单位。
　　1.3.14设置运输车辆许可呼叫号码。
　　1.3.15能发送车辆开锁关锁短消息控制指令，在车载设备液晶显示器上显示出监控中心发来短消息，便于驾驶员用钥匙去开关车锁。亦可使用电信号遥控开关电动锁。
　　1.3.16提供地图打印，提供线划图打印。
1.3.17能够查询某一部车辆在某一时间段历史轨迹和汉字短信息统计。
　　1.3.18网上公布
可上INTERNET网公布运输车辆位置信息和运行轨迹。用户
经过访问Web服务器，依据运单号、货号和协议号查询车辆位置信息。
1.3.19依据权限上网下载车辆运行轨迹和对车辆发送短消息。
1.3.20下载带有车辆位置地图图片（用于给用户发E－mail）。
　　2.车载定位控制单元
　　2.1车载定位控制单元组成
l GPS接收机（含天线）
l GSM移动台（含天线）
l 通话手柄（含有液晶显示和键盘）（可选）
l 主控制器
l 肓区赔偿器
l 液晶屏和驱动器（可选）
l 控制界面（含多种防盗和控制接口、蜂鸣器、遥控收/发装置）
l 紧急报警按钮
l 熄火、门状态、遥控门锁控制（可选）
　　2.2车载定位控制单元功效
l 接收GPS卫星定位数据
l 经过GSM网络SMS将数据发送到监控中心
l 接收中、西文短信息
l 接收来自监控中心控制命令和设置命令
l 可预置一到三个监控中心号码，将定位数据分别发送至指定监控中心
l 在报警情况下，向监控中心发送报警信息，支持两路外部报警
l 支持呼出限制功效，并支持监听功效
l 监控中心远程设置车载设备定位数据发送时间间隔、距离间隔
l 支持液晶手柄热键发送消息
l 监控中心远程设置许可拨打电话号码和呼叫限制
l 监控中心可远程修改回发短消息内容
l 含有远程遥控熄火、门状态监控等控制功效
（可远程遥控输出口状态和监控输入口状态）
l 支持当地状态设置***
l 支持ISP
l 支持数据加密
l 多区域设防***
l 超速报警***
l 支持三路输入和输出，其中一路输出带自锁功效
l 发光管指示设备状态
l 支持液晶显示和通话手柄等外设
l GSM盲区赔偿（支持报警为高优先级发送，采取插值算法）
l 数据支持压缩格式传输。
l 车载设备含有高低压检测保护功效，当车内电压高于或低于某一阈值时车载台会自动停止工作而进入保护状态。一旦电压正常后，车台恢复正常工作。
l 车载设备电源开关可受汽车点火开关控制，这么可避免停车时继续发送数据，以降低数据发送，从而节省费用

附：AVLS-50/HS液晶显示器关键功效
l 显示汉字短消息，支持中西文同屏显示（一、二级汉字库）
l 接收、存放消息，收到消息声光提醒并自动显示消息内容
l 菜单选择发送预制短消息
l 显示状态信息，包含GSM信号强度、GPS定位情况、目前时间年月日时分秒。三路输出状态等
l 显示许可通话号码
l 显示、修改状态信息
附：AVLS-50/TH通话手柄关键功效
l 显示汉字短消息，支持中西文同屏显示（一、二级汉字库）
l 接收、存放消息
l 菜单选择发送预制短消息
l 显示状态信息，包含GSM信号强度、GPS定位情况、目前时间年月日时分秒。三路输出状态等
l 显示许可通话号码
l 显示、修改状态信息
l 显示通话进程
l 通话功效
　 2.3系统关键技术指标
2.3.1移动台功效和性能保持不变；
2.3.2定位精度25～30m（无差分和无SA情况下RMS值）
2.3.3差分定位精度：≤1～10m（有SA情况下RMS值）
2.3.4 GSM通讯传输方法：GSM短消息　
2.3.5 GSM传输速率：9600BPS
2.3.6 GSM使用频率：900MHZ,1800MHZ
2.3.7 GSM最大输出功率：2W
　　2.3.8 整机电源输入要求：标准为直流12V，24V
动态范围为9～38V（DC）
2.3.9 移动单元耗电量：<200mA（12V DC）
2.3.10工作湿度范围：-20～+55℃
　　 贮存湿度范围：-25～+75℃
2.3.11 湿度：0～93% 不防水
3.基站和通讯控制器功效
3.1监控中心和分中心基站能双向传输数据信息
　 3.2通讯控制器能对监控中心基站通信时序控制和数据融合。
3.3监控中心基站有信号灯指示，能判定设备是否正常工作。
　　4.监控报警分中心
　在市公安局设GPS监控报警中心，同时对入网各单位车辆，可在各单位设置监控报警分中心，其功效是监控该单位负责所属车辆运行情况。
分中心可从监控中心输出信号，经过专线（有线或光纤）将车辆运行情况传到分中心GIS显示台上，监控分中心框图图7所表示。亦可经过GSM基站接收所属车辆定位信息送到分中心调度台和GIS显示台上。
通讯接口
由监控报警中心来
GIS显示台

图7.分中心框图

三．软件系统设计
1．软件系统组成
软件系统组成包含以下图8所表示功效模块：

运输监控系统
Web/Server（用户查询）
用户专用
（各分中心）
C/S结构
（监控中心）
会员用户

图示8.系统功效模块
用户专用模块：提供用户对其所关心车辆信息特殊查询和显示，经授权下载其所关心车辆位置信息。实现当地专题监控信息管理。
监控中心C/S结构模块：总控中心运行模式，提供各类地图信息和地理信息服务，并含有地图和车辆信息数据编辑功效。
Web/Server结构模块：提供对用户网上信息公布，经过Internet实现对车辆信息查询。其实现方法为：经过用户浏览器实现对车辆信息、货物信息、货物编号查询。也能够经过网络实现对车辆单元控制指令发送。其具体模式以下图9所表示。
社会用户模块：社会用户能够接收Web下载各类车辆信息数据，也能够经过下载数据实现车辆运行数据回放。
PNTS公网
浏览器
输入
Web服务器
通讯机
短消息中心
无线局
车载接收
单元
PNTS公网
图9用户对车辆单元指令发送过程

2.系统数据库结构
整个系统数据库包含C/S数据库、Web查询数据库、GPS实时数据库、网络管理数据库、企业运行数据库。其中C/S数据库提供了各类地图和地理数据。Web查询数据库提供社会用户关心运行信息数据。GPS实时数据库提供车辆实时信息。网络管理数据库提供了网络信息。企业运行数据库提供了本单位运行数据。
中心
数据库
C/S数据库
Web查询数据库
GPS实时数据库
网络管理数据库
企业运行数据库

图 10. 系统数据库组成
SQL Server
地图控制
辅助量算
目标跟踪
信息查询
数据查询
通讯控制
轨迹回放
控制功效
3.各模块功效

SQL数据库支持
图11.　软件模块图

3.1地图控制
-实现电子地图矢量放大，缩小，漫游。
-实现地图显示控制：许可用户在系统运行时控制地图显示内容及显示样式。
3.2辅助量算
-折线距离量算：用户选择距离单位后，直接在地图上点击即可算出地理距离。
-折线组成面面积量算：类似于折线距离计算，一样可计算出封闭折线面面积。
3.3通讯控制
-控制分为点名模式和自动模式：
点名模式指车辆数据收发方法由中心站控制。中心经过点名（查询位置）而控制车辆。如，查询1号车位置，则将命令发给1号车，1号车收到命令后回报一组GPS数据。
自动模式为车辆按一定时间间隔自动回报位置，中心负责接收，同时中心可实施干预，如发送“查询位置”命令。工作于自动模式，用户向车辆发送自动跟踪命令即可。
3.4查询车辆位置
用户可向车载台发送查询位置命令，车载台收到命令后向中心发送自己GPS数据。
3.5跟踪车辆
即指定某车自动回报数据，使系统运行于自动模式。
3.6目标跟踪：
实施跟踪一个或多个指定目标。伴随目标移动能自动或缩放电子地图，使目标一直落在窗口内，并以设定时间间隔（跟踪优先级）对目标进行跟踪。
3.7轨迹回放：
监控中心将收到定位信息存入数据库，管理员能够随时调出数据库中选定车辆、选定时间段内定位信息进行回放，回放提供了速度调整等实时控制功效，使用户能真实反应特定路段监控情况。
3.8数据库查询：
查询车辆属性（包含车辆编号，车牌号，车辆种类，颜色，司机，所属单位等）、报警情况等信息。
3.9信息查询，信息显示：
-图上信息：查询图上某一点地图信息，查询到信息将分层列表显示。
-查找某一目标
用户能够查找地图上已经有目标，支持正确匹配名称查询和模糊查询。正确匹配查询需要输入查询目标全称，系统找到目标后在地图上闪烁，并平移地图至该目标。模糊查询，依据输入部分内容进行匹配，将匹配结果列表供用户选择，系统依据选择结果闪烁目标和平移地图。
3.10控制功效：
监控中心可向车台发送控制命令，如发动机熄火、遥控开锁、实施对车辆监听等。车台接收到命令后进入实施命令阶段同时向监控中心回复一条响应信息。
　　4.网络体系设计
　　　本系统网络系统体系结构在设计中关键考虑以下标准：
l 基于Internet/Intranet网络三层体系结构
l 和现有局域网络系统进行无缝集成
l 四层B/S结构和二层C/S结构相结合，以发挥各自优势
l 可靠性、实用性、 优异性、 可扩展性和开放性标准
l 基于TCP/IP协议集，利于系统升级和扩展
依据上述标准，本系统网络结构为：基于Internet/IntranetB/S四层体系和基于局域网C/S二层体系结构相结合。
以下图12所表示。
第一层：用户界面

浏览器
IE Netscape

数据库
地图
存贮过程
数据库 组件
第二层：实时数据处理层
第三层：以面向对象方法设计封闭多种ACTIVEX组件
1.MS IE 4.0
2.MapWebsever Server
3.MapXtreme Manager
4.Kata Analyzer
第四层：数据库及存贮过程
1.Sybase
2.STORAGE PROCESSES
3.MAP SETS
4.DATA

Application

算法规
则组件
GIS Web
组件
Mapweb Server组件

　　　　　　　　　图12.　网络结构图
图12. 所表示：在局域网或远程网上用户从其工作站上直接开启IE4.0连接至服务器。IE 4.0首先调用“车辆动态监控调度系统”登录页面，经安全性验证以后，IE 4.0打开主页，由此运行系统各项功效。用户工作站对数据库和地图访问只能经过第二层多种组件进行，不能直接访问数据库或地图。面向对象组件式设计便于整个网络系统安全、维护、扩展和配置。当对其中任一组件作出修改时，不影响其它层和本层内其它组件。四层式设计能够均衡网络负载，增强网络系统安全性和可扩展能力，充足利用现有软硬件资源(如经过Office套件集成办公自动化)、发挥网络分布计算性能。
在确立了前述体系结构逻辑分层以后，深入建立本系统网络拓扑及软件系统物理分布。本设计提议在现有信息网基础上加装一台NT Server，其优点是充足利用现有软硬件资源并为系统开发、安装、调试、维护及其安全奠定良好基础。以下图13 所表示。

业务查询台
系统维护台
系统维护台
业务查询台N
Inter/Intranetnet
社会用户1
N
社会用户1
2
N
业务查询台2
业务查询台1
Inter/Intranetnet
中心
分中心1

Web Server
Map Server
Sybase

文件服务器

图13.网络物理分布
5、电子地图数据工程
本系统电子地图
百分比尺：1：100万, 1：1万，1：5000。由用途决定
范围：中国境内
信息元素：点、线、面
行政区划：省、县、市、区级行政区划，依据情况而定。
居民点：省、地、县、市、区级居民点，依据情况而定。
公路：高速、国道、省道
铁路：干线
水系：关键水系
数量：依据情况而定
6、监控调度系统操作系统
6.1 服务器操作系统
6.2 用户端软件
6. 3 系统数据库
6.4 通讯系统软件
6.5 地理信息系统
7、监控调度系统用户端软件功效模块
用户端软件

增加监控窗口増
窗口控制
监控调度
通讯协议转换
通讯控制

车辆登记
车载终端注册
车辆用户资料管理

车载终端资料管理
操作员管理
数据流量计费
用户信息管理系统
自排错系统

车辆归属
报警管理
系统统计分析
图像显示设置
历史数据下载
终端机电话设置
车辆属性
车辆管理信息
系统文件设置
系统管理
地理信息
轨迹和图像清除
轨迹和图像回放
地图查询

路径查询徑徑
地址查询
轨迹和图像跟踪
信息查询
格式转换
地图精度校正
车辆跟踪
动态地图显示
地图控制
终端命令
信息控制
显示车辆控制
车辆导航信息
远程状态设置
发送文本信息
终端控制信息
删除工作窗口

四、系统设备配套清单及经费概算（此概算仅供参考）
1. 移动目标设备（又称车载终端设备），包含下列部件：
麦克和扬声器（可选）
I/O控制线（可选）
序号

名 称
型 号
参考单价（元）
备 注
1
车载定位控制单元
AVLS-50
2,600.00
含GPS、GSM天线和报警开关
2
通话手柄（可选）
AVLS-50/TH
270.00
带112*64显示器和键盘
3
显示大屏（可选）
AVLS-50/HS
380.00
分辨率128*64
4
麦克和扬声器（可选）

80.00

5
I/O控制线（可选）

6
秤重控制单元（可选）
AVLS-50CZ
1,800.00
实时秤重精度小于±8%
7
合 计

2．监控报警中心配套子系统(简易配置)：
序号
名 称
参考单价（元）
备 注
1
GSM中心基站
6,000.00

2
中心通讯管理器
7,000.00

3
通讯调度管理软件
50,000.00

4
二维电子地图
12,000.00

5
MAPINFO 6.0
14,500.00

6
监控调度计算机

用户自备
7
GIS显示计算机

用户自备，可选1～3台
8
累计

3． 间接费用
系统安装调试费15～20%
车载设备安装费100～200元/辆
差玈和管理费10～15%
税金6%

附件一：用中心基站方法系统软硬件产品配套清单和经费概算
1．车载终端设备
序号

名 称
型 号
参考单价（元）
备 注
1
车载定位控制单元
AVLS-50
2,600.00
含GPS、GSM天线和报警开关
2
通话手柄（可选）
AVLS-50/TH
270.00
带112*64显示器
3
显示大屏（可选）
AVLS-50/HS
380.00
分辨率128*64
4
麦克和扬声器（可选）

80.00

5
I/O控制线（可选）

6
秤重控制单元（可选）
AVLS-50CZ
1,800.00
实时秤重精度小于±8%
7
合 计

2．监控中心配套清单:

序号
名 称
型 号
数量
参考单价（元）
备 注
1

中心基站
WD-900ST

6,000.00
含GSM天线、电缆线，每30辆车需用一台
2
基站控制器

7,000.00
每当2～3台基站需用一台
3
中心监控调度计算机
PⅢ/64M/10G
1

用户自备

分中心监控计算机

用户自备
4
GIS显示计算机
PⅢ/128M/10G
1～6

用户自备
5
数据库服务器

用户自备
6
中心交换机（可选）
CISCO WS-2950-24
1
5,800.00
用户自备
7
分中心交换机（可选）
D-LINE1008D
1
900.00
用户自备
8
全国电子地图

1
15,000.00
1:100万
9
城市电子地图

1
10,000.00

1:2.5万
10
城市电子地图

1
12,000.00
1:1万
11
MAPINFO.V6.5

1
14,500.00
汉字版
12
MAPX V4.5多用户平台

1
23,000.00
汉字版
13
用户授权模LICENSE

1
2,200.00.
汉字版
14
数据库开发平台
SQLServerV7.0

15
监控调度系统软件

1

15-1
通讯控制模块

1
20,000.00

15-2
调度管理模块

1
35,000.00

15-3
显示控制模块

1
25,000.00

15-4
数据库管理模块

1
30,000.00

15-5
统计查询模块

1
15,000.00

15-6
报警管理模