数控车工实训报告样本.doc

数控车工实训B汇报

课程名称 数控加工技术 成绩
试验名称 数控车床实训B 班级 210950
姓名 孙健 学号 21095010 同组人 孙大丁，朱永辉
试验台号 3
试验日期 .5.2
至.5.14

老师签字
实训项目1：实训准备和安全教育
一、实训目标和要求
经过实训，让学生：
1．掌握数控车床手工程序编制方法和步骤；
2．掌握数控车床上经典零件程序编制特点；
3．学会程序调试和试运行；
4．熟悉零件加工；
5．熟悉数控车床操作、维护、保养；
6．熟悉多种车床用刀具刃磨；
7．熟悉数控车床简单故障排除；
8．熟悉某一（FANUC-0imate-TC）数控系统性能、特点及应用。
二、安全操作规程和实训注意事项
1、工作前必需戴好劳动保护品，女工戴好工作帽，不准围围巾，严禁穿高跟鞋。操作时不准戴手套，不准吸烟，不准和她人闲谈，精神要集中；
2、开机次序
开总电源——开机床电源——系统开启---急停向右旋起——将各旋钮调到合适位置；（注意：此机床采取绝对编码器，可自动统计坐标位置，开机后不需要回零。）
3、操作次序
（1）开机
（2）装夹工件毛坯；
（3）按加工要求准备刀具，并将每把刀具根据刀具安装要求装入刀架；
（4）经过试切法对刀，并输入刀具补正数据；
（5）输入程序；
（6）程序检验和校验
（7）自动加工
（8）零件尺寸测量和精度分析
（9）关机
（10）卸下加工后毛坯及刀具，并放回原位，归还量具，打扫机床；
（11）填写实训统计。
4、关机次序
各倍率旋钮调到最小——按下“急停”键——关数控系统电源——关机床电源
5、程序编好后，必需要经过指导老师或工作人员检验无误后，方可开机操作。操作中应依据《数控车床操作说明书》要求操作。
6、装拆工件时，要做到三退一锁（即退刀、退滑板、退尾座，一锁即机床锁住），锁紧刀时严禁用套管紧固，确保两个螺钉锁紧。
7、加工长工件时，通常不得超出主轴后端，如有超出时，必需采取防护方法和设显著标志。
8、车床滑动导轨面上，不准放置工、夹、量具和工件等物，卡盘扳手不准随便放在卡盘上，卡盘上无保险螺丝严禁开倒车。
9、自动循环加工时，应关好防护拉门，在主轴旋转同时需要进行手动操作时，一定要使自己身体和衣物远离旋转及运动部件，以免将衣物卷入造成事故。
10、工件运转中，不准用卡尺、千分尺测量，操作者不得隔着车床探身取物或传输物品，不准用手摸和用棉丝擦工作物、刀头和更换刀具，加工件不准放在机床上，以免掉下伤人。严禁闲谈、看书、报、不得私自离开工作岗位，如需离岗时，必需关车切断电源；
11、车床工作时，不准用手清除铁屑，须用铁勾子，并注意断屑作业，如出现长铁屑时，应立即处理。
12、在操作中，严禁将脚登在床面、丝杠、托板和床身油盘上，并常常注意车床运行情况，如有异音、异状或传动系统有故障时，应立即急停，并先将车刀退出，立即向老师汇报。断电后重新开启运行程序时，应先将刀具回机床参考点。
13、加工结束后，应做好机床卫生和保养工作，将工、量具清点保养并锁放好，车床尾座放在床身尾部，车刀架停放在距车床尾部导轨三分之一处，并填写交接统计本，搞好文明生产实习。
14、机床操作者应能够处理通常性报警故障，若出现严重故障、应快速断电、并保护现场，立即上报，并做好统计。

实训项目2：数控车床操作面板介绍及使用
——程序录入、编辑和检索
一、程序检索和整理
程序检索是用于查询浏览目前系统存放器内部存有哪些番号程序。程序整理关键用于对系统内部程序管理，如删除部分多出程序。具体操作步骤以下：
1.将机床操作面板上工作方法开关置编辑(EDIT)或自动挡，按数控面板上程序PROG键，显示程序画面。
2.输入地址“O”和要检索程序号，再按O SRH软键，检索到程序号显示在屏幕右上角。若没有找到该程序，即产生“071”报警。再按O SRH软键，即检索下一个程序。
3.若要浏览某一番号程序(如O0001)内容，可先键入该程序番号如“ O0001” 后，再按向下光标键即可。若如此操作产生“071”报警，则表示该程序番号为空，还没有被使用。
4.因为受存放器容量限制，当存放程序量达成某一程度时，必需删除部分已经加工过而不再需要程序，以腾出足够空间来装入新加工程序；不然，将会在进行程序输入中途就产生“070”存放空间不够报警。
删除某一程序方法是：在确保某一程序如“O0002”已不再需要保留情况下，先键入该程序番号“O0002”后，再按删除(DELETE)键即可。注意：若键入“O0010，O0020”后按DELETE键，则将删除程序号从O0010到O0020之间程序。若键入“O-9999”后按DELETE键，则将删除已存放全部程序，所以应小心使用。
二、程序输入和修改
1.用手工键入一个新程序
（1）先依据程序番号检索结果，选定某一还没有被使用程序番号作为待输程序番号(如O0012)。键入该番号O0012后，按插入(INSERT)键，则该程序番号就自动出现在程序显示区，具体程序行就可在其后输入。
(2)将编好程序顺次输入到机床数控装置中，可经过 CRT 监控显示该程序。注意每一程序段(行)间应用“ ；”(EOB键)分隔。
2.调入已经有程序
若要调入先前已存放在存放器内程序进行编辑修改或运行，可先键入该程序番号如“O0001”后，再按向下光标键，即可将该番号程序作为目前加工程序。
3.程序编辑和修改
(1)采取手工输入和修改程序时，所键入地址数字等字符全部是首先存放在键盘缓冲区内。此时，若要修改可用退格键CAN来进行擦除重输。当一行程序数据输入无误后，可按INSERT键或ALTER键以插入或改写方法从缓冲区送到程序显示区(同时自动存放)，这时就不能再用CAN键来改动了。
(2)若要修改局部程序，可移光标至要修改处，再输入程序字，按“改写(ALTER)”键则将光标处内容改为新输入内容；按“插入(INSERT)”键则将新内容插入至光标所在程序字后面。若要删除某一程序字，则可移光标至该程序字上,再按“DELET (删除)”键。本系统中程序修改不能细致到某一个字符上，而是以某一个地址后跟部分数字(简称程序字)作为程序更改最小单位。
(3)若要删除某一程序行，可移光标至该程序行开始处，再按“；”+DELETE键；若按“Nxxxx”+“DELETE”键，则将删除多个程序行。

实训项目3：数控车床对刀操作
一、工件装夹、刀具安装和操作
1、工件装夹
数控车床夹具关键有卡盘和尾座。安装时关键考虑以下多个方面：
（1）依据加工工件尺寸选择卡盘，再依据其材料及切削余量大小调整好卡盘夹爪夹持直径、行程和夹紧力。
（2）如有需要，可在工件尾部打中心孔，用顶尖顶紧。使用尾座时应注意其位置、套筒行程和夹紧力调整。
（3）工件要留有一定夹持长度，其伸出长度要考虑零件加工长度及必需安全距离。
（4）工件中心尽可能和主轴中心线重合。
（5）如所要夹持部分已经经过加工，必需在外圆上包一层铜皮，以预防外圆面损伤。
2、刀具安装
依据工件及加工工艺要求选择合适刀具和刀片。首先将刀片安装在刀杆上，再将刀杆依次安装到刀架上，以后经过刀具干涉和加工行程图检验刀具安装尺寸。
要注意以下几项：
（1）安装前确保刀杆及刀片定位面清洁，无损伤。
（2）将刀杆安装在刀架上时，应确保刀杆方向正确。
（3）安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴回转中心。
（4）车刀不能伸出过长，以免干涉或因悬伸过长而降低刀杆。
3、对刀
对刀目标是确定程序原点在机床坐标系中位置,对刀点能够设定在零件、夹具或机床上，对刀时应使对刀点和刀位点重合。即使每把刀具刀尖不在同一点上，但经过刀补，可使刀具刀位点全部重合在某一理想位置上。编程人员只按工件轮廓编制加工程序即可，而不用考虑不一样刀具长度和刀尖半径影响。
（1）外圆刀对刀（1号刀）
①按下功效键[PROG]，进入程序画面。再按下[MDI]，进入[MDI]工作方法，经过操作面板按键输入“T0100； M03 S500；”，按[INSERT]键，将程序插入。再按[循环开启]按钮，实施程序，换1号刀，同时主轴正转，转速500r/min.
②按下[手摇]，进入[手摇]方法，经过转动手摇轮将刀具移至工件周围（当刀具离工件较远时，手轮进给增量选择X100档，当刀具靠近工件时进给增量选择务必需调小，提议选择X10档，刀具切削时也选择该档），转动手轮，用外圆刀切削毛坯端面（切削厚度1mm左右），切削完成，保持Z轴不变，沿[+X]退刀，按下[主轴停]按钮，或按下[复位]键，此时主轴停止转动。
③按功效键[OFFSET/SETTING]进入参数设置页面，首先按屏幕下部[坐标系] 对应软键，进入坐标系设置页面，将G54坐标系下X及Z值均设定为0，然后按屏幕下部[补正] 对应软键进入刀具补正页面、再按屏幕下部[形状]对应软键进入刀具形状补正页面，将光标移至G 01行Z列下方，经过键盘输入“Z0”，然后按屏幕下部[测量] 对应软键，完成1号刀Z向对刀。
④转动手轮，切削毛坯外圆（切削厚度1mm左右）。切削一小段足够卡尺测量外径长度后（约10mm长），保持X轴不变，沿Z轴方向退出，使主轴停止，测量所切部分外径。比如：车削外径为24mm，则进入“补正/形状”画面后，将光标停在G 01行X列下方，经过键盘键入“X24”，然后按[测量]软键完成1号刀X向对刀。
⑤1号刀对刀完成，将刀架移开，退至换刀位置周围。
（2）切槽刀对刀（2号刀）
①在[MDI]方法下，换2号刀（注意在该方法下输入换刀指令应为T0200）。
②进入[手摇]方法下，按[主轴正转]按钮使主轴旋转。将刀具移至工件周围，靠近时倍率要调小（选择X10），使2号刀左刀尖和已加工好工件端面接触，听见轻微摩擦声或有微小切屑。则按功效键[OFFSET/SETTING]进入参数设置页面，然后依次按屏幕下部[补正][形状]软键进入刀具形状赔偿画面，将光标停在G02行Z列下方，键入“Z0”，然后按[测量]软键，完成2号刀Z向对刀。
③用和步骤（2）相同方法，将刀具从径向靠近工件。当2号刀刀刃和已加工好工件外圆接触时，停止进给，进入[补正][形状]画面里，将光标移动到G02行X列下方，键入“X24”，按[测量]对应软键，完成2号刀X向对刀。
④完成2号刀对刀后，刀架移开，退到换刀位置，使主轴停转。
（3）螺纹刀对刀（3号刀）
①在MDI方法下，换3号刀。
②进入[手摇]方法，经过转动手轮将刀具移至工件周围，此时主轴不要旋转，靠近时倍率要调小（选择X10），使3号刀刀尖接触已切削端面和已切削外圆柱面交线。
③按功效键[OFFSET/SETTING]进入参数设置页面，然后依次按屏幕下部[补正][形状]软键进入刀具形状赔偿画面，将光标移动到G03行X列下方，键入“X24”，按[测量]对应软键，完成3号刀X向对刀；将光标移动到G03行Z列下方，键入“Z0”，按[测量]对应软键，完成3号刀Z向对对刀。
④刀架移开，退到换刀位置。（1） 外圆刀对刀（1号刀）
注意：手动移动刀具靠近工件时一定要注意控制进给速度和移动方向；

实训项目4：基础技能训练零件（1）

(一)、零件图纸分析
该零件表面由圆柱、圆锥表面组成,其中有多个直径尺寸有较严格尺寸精度，表面粗糙度也较严格。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。
(二)、工艺分析
1、加工方法
1）图样上给定多个精度要求较高尺寸，因其公差数值较小，故编程时无须取平均值，而全部取其基础尺寸可。
2）工件加工需确定左端依次加工完成，并确保总长尺寸。
2、装夹定位
图1-1所表示，以毛坯轴线为定位基准。使用三爪自定心夹紧装夹方法。

1-1装夹定位
3、加工工艺卡片填写
加 工 步 骤
刀 具 和 切 削 参 数
序号
加工内容
刀 具 规 格
主轴转速n
r/min
进给速度vf
mm/r

类 型
材料
1
粗加工外圆表面
90°外圆车刀
高速钢
600
0.15
2
精加工外圆表面
800
0.05

4、工件坐标原点确定
图1-2
（三）零件加工程序
O0001
N010 MO3 S600 T0101;
N020 G00 X26 Z2;
N030 GO1 ZO FO,15;
N040 X20 C1.5;
N050 Z-30;
N060 X24 R1;
N070 Z-44.4;
N080 GOO X100;
N090 Z100;
N100 MO3 S300 T0202;
N110 GOO X27 Z-30;
N120 G01 X17 F0.05;
N130 G04 P;
N140 GOO X100;
N150 Z200;
N160 T0303;
N170 GOO X26 Z6;
N180 G92 X19.1 Z-28 F1;
N190 X18.8;
N200 X18.72;
N210 GOO X50 Z200;
N220 T0202;
N230 GOO X26;
N240 Z-44.4;
N250 G01 X-1 F0.05;
N260 GOO X50;
N270 Z100;
N280 M05;
N290 M30;

实训项目4：基础技能训练零件（2）

(一)、零件图纸分析
该零件表面由圆柱、半球、圆弧组成,其中有多个直径尺寸有较严格尺寸精度，表面粗糙度也较严格。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。
(二)、工艺分析
1、加工方法
1）图样上给定多个精度要求较高尺寸，因其公差数值较小，故编程时无须取平均值，而全部取其基础尺寸可。
2）工件加工需确定左端依次加工完成，并确保总长尺寸。
2、装夹定位
图1-3所表示，以毛坯轴线为定位基准。使用三爪自定心夹紧装夹方法。

1-3装夹定位
3、工艺卡片制订
加 工 步 骤
刀 具 和 切 削 参 数
序号
加工内容
刀 具 规 格
主轴转速S
r/min
进给速度F
mm/r

类 型
材料
1
粗加工外圆表面
90°外圆车刀
硬质
合金
600
0.15
2
精加工外圆表面
800
0.05
3
割断
割断刀
高速钢
350
0.02

4、工件坐标原点确定
图1-4所表示，加工工件时使用O1为坐标原点。

（三）零件加工程序
O0001
N10 M03 S600 T0101;
N20 GOO X60 Z2;
N30 G73 U5.5 W0.1 R3;
N40 G73 P50 Q150 U0.4 W0.2 F0.15;
N50 GOO X0 Z0;
N60 G01 X12 C1.5;
N70 Z-16;
N80 X16 W-12;
N90 W-3;
N100 X18 C1;
N110 W-10;
N120 G03 X20 W-15 R15;
N130 G01 W-4;
N140 X24 C1.5;
N150 Z-75;
N160 M03 S800;
N170 G70 P50 Q150 F0.05;
N180 GOO X100;
N190 Z200;
N200 T0202 S300 M03;
N210 GOO X20;
N220 Z-16;
N230 G01 X9.8 F0.05;
N240 G04 P;
N250 GOO X50;
N260 Z200;
N270 T0303;
N280 GOO X19 Z4;
N290 G92 X11 Z-14 F1.25;
N300 X10.4;
N310 X10.2;
N320 X10.125;
N330 GOO X50;
N340 Z200;
N350 T0202 M350 ;
N360 GOO X26;
N370 Z-74.4;
N380 G01 X-1 F0.02;
N390 GOO X60;
N400 Z200;
N410 M05;
N420 M30;

实训项目4：基础技能训练零件（3）

(一)、零件图纸分析
该零件表面由圆柱、圆锥、槽、螺纹等表面组成,其中有多个直径尺寸有较严格尺寸精度，表面粗糙度也较严格。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。
(二)、工艺分析
1、加工方法
1）图样上给定多个精度要求较高尺寸，因其公差数值较小，故编程时无须取平均值，而全部取其基础尺寸可。
2）工件加工需确定左端依次加工完成，并确保总长尺寸。
2、装夹定位
图1-5所表示，以毛坯轴线为定位基准。使用三爪自定心夹紧装夹方法。

1-5装夹定位
3、加工工艺卡片填写

加 工 步 骤
刀 具 和 切 削 参 数
序号
加工内容
刀 具 规 格
主轴转速n
r/min
进给速度vf
mm/r

类 型
材料
1
粗加工外圆表面
90°外圆车刀
高速钢
600
0.15
2
精加工外圆表面
800
0.03
3
加工槽
4mm刀宽槽刀
高速钢
350
0.03
4
加工螺纹
60°外螺纹刀
高速钢
350
1.5
5
割断
割断刀
高速钢
350
0.03

4、工件坐标原点确定
图1-6所表示

（三）零件加工程序
O0001
N10 M03 S600 T0101;
N20 G00 X40 Z3;
N30 G73 U11.5 W0.1 R6;
N40 G73 P50 Q190 U0.3 W0.1 F0.15;
N50 GOO Z2;
N60 X0;
N70 G01 Z0 F0.15;
N80 G03 X8 Z-4 R8;
N90 G01 X11.8 C1.5;
N100 Z-20;
N110 X11.99;
N120 G03 X13.99 Z-21 R1;
N130 G01 Z-35;
N140 X14.4;
N150 X15.99 W-16;
N160 X18.5 C1;
N170 Z-65;
N180 M03 S800;
N190 G70 P50 Q190 F0.03;
N200 GOO X100;
N210 Z200;
N220 T0202 M03 S350;
N230 G00 X20;
N240 Z-20;
N250 G01 X9.8 F0.03;
N260 G04 P;
N270 G00 X30;
N280 Z-35;
N290 G01 X12 F0.03;
N300 G04 P;
N310 GOO X100;
N320 Z200;
N330 T0303 S350 ;
N340 GO1 X16 F1.5;
N350 Z1;
N360 G92 X11.1 Z-18 F1.25;
N370 X10.5;
N380 X10.1;
N390 X10.05;
N400 GOO X50;
N410 Z200;
N420 T0202 M350;
N430 GOO X26;
N440 Z-62.4;
N450 G01 X-1 F0.03;
N460 GOO X100;
N470 Z200;
N480 M05;
N490 M30;

实训项目5：综合零件加工

(一)、零件图纸分析
该零件表面由圆柱、圆锥等表面组成,其中有多个直径尺寸有较严格尺寸精度，表面粗糙度也较严格。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。
(二)、工艺分析
1、加工方法
1）图样上给定多个精度要求较高尺寸，因其公差数值较小，故编程时无须取平均值，而全部取其基础尺寸可。
2）工件加工需确定左端依次加工完成，并确保总长尺寸。
2、装夹定位
图1-7所表示，以毛坯轴线为定位基准。使用三爪自定心夹紧装夹方法。

图1-7 装夹定位
3、工艺卡片制订
加 工 步 骤
刀 具 和 切 削 参 数
序号
加工内容
刀 具 规 格
主轴转速S
r/min
进给速度F
mm/r

类 型
材料
1
粗加工外圆表面
90°外圆车刀
高速钢
600
0.15
2
精加工外圆表面
800
0.05
3
加工槽
4mm刀宽槽刀
高速钢
350
0.02
4
加工螺纹
60°外螺纹刀
高速钢
350
1.25
5
割断
割断刀
高速钢
350
0.02

4、工件坐标原点确定
图1-8所表示，加工工件时使用O为坐标原点。

（三）零件加工程序
O0001
N10 M03 S600 T0101;
N20 G00 X40 Z2;
N30 G73 U6.5 W0 R3;
N40 G73 P50 Q170 U0.3 W0 F0.15;
N50 GOO X10 Z0;
N60 G01 X12 Z-10;
N70 W-3;
N80 G01 X16 C1;
N90 W-20;
N100 X22 R1;
N110 W-4;
N120 G02 X22 W-8 R16;
N130 G01 W-2;
N140 G03 X22 W-8 R16;
N150 G01 W-4;
N160 G01 X24 C1;
N170 G01 Z-72;
N180 M03 S800;
N190 G70 P50 Q170 F0.05;
N200 GOO X100;
N210 Z200;
N220 T0202 S350;
N230 G00 X26;
N240 Z-33;
N250 G01 X14 F0.02;
N260 G04 P;
N270 G00 X100;
N280 Z200;
N290 T0303 S350;
N300 G00 X18 Z-7;
N310 G92 X15.4 Z-31.5 F2;
N320 X14.9;
N330 X14.7;
N340 G00 X18 Z-6;
N350 G92 X15.4 Z-31.5;
N360 X14.9;
N370 X14.7;
N380 GOO X100;
N390 Z200;
N400 T0202 S350;
N410 G00 X26;
N420 Z-71.4;
N430 G01 X-1 F0.02;
N440 GOO X100;
N450 Z200;
N460 M05;
N470 M30;

实训小结
实训就是把理论知识利用到实际操作中，既是对实际操作能力培训，又是对理论知识复习巩固和延伸。经过两星期数控实训我们学到了很多知识 。两周实训已经结束，这两周里在老师耐心指导下，实训培养、提升和加强了我动手能力、创新意识和合作能力，从总体上圆满完成实习任务，基础上能用G73,G71加工部分简单零件，将书本上所学重新梳理了一遍，愈加深化了数控车床学习。 在两星期实训中我也碰到部分问题。比如车螺纹，在老师教导和同学帮助下顺利了解和学会。两星期数控实训是很有必需和有收获，平时上课单纯看课件学习总是提不起爱好，实训时让我们有主动爱好去操作车床编写程序，大大提升了学习效率，让我们将所学知识连贯起来。总而言之，此次数控实训水平确实比以前提升了，尤其是在实际操作方面。