梅达中频控制器中文使用说明书.docx

MedWeld6000
中频控制器说明书

目 录
第1章:系统概述 - 3 -
1.1. 简介 - 3 -
1.2. 机器人应用 - 4 -
1.3. 焊接控制器内部 - 4 -
1.4. 规格参数 - 4 -
第2章:控制器开箱 - 7 -
2.1. 检查 - 7 -
2.2. 起吊和移动焊接控制器 - 7 -
2.3. 零部件的破损，遗失 - 8 -
第3章：安全与警告 - 10 -
3.1. 上锁 - 10 -
3.2. 文档中的符号 - 10 -
3.3. MedWeld 6000焊接柜安全问题 - 11 -
第4章:焊接控制器安装 - 13 -
4.1. 安装列表 - 13 -
4.2. 机械安装 - 15 -
4.3. 电气安装 - 18 -
4.4. 程序和软件设立 - 19 -
第5章: 通讯设立 - 21 -
5.1. 关于MedWeld 6000 通讯 - 21 -
5.2. DeviceNet 设立 - 22 -
5.3. Ethernet/IP 设立 - 23 -
5.4. 6000系列解决器LED 指示灯 - 24 -
第6章:焊接程序 - 25 -
6.1. 关于焊接程序 - 25 -
6.2. 编辑一个程序 - 28 -
6.3. 默认程序 - 30 -
第7章:设立参数 - 33 -
7.1. 设立参数 - 33 -
第8章：递增器 - 44 -
8.1. 递增器介绍 - 44 -
8.2. 递增器组 - 45 -
8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器 - 46 -
8.4. 电极修磨 - 47 -
第9章：先进特点 - 49 -
9.1. C系数 - 49 -
9.2. 自动电流补偿焊接 - 50 -
9.3. 自动电压补偿焊接 - 51 -
第10章:故障及诊断 - 53 -
10.1. 故障列表 - 53 -
第11章：维护保养 - 62 -
11.1. 保养明细表 - 62 -
11.2. 备件清单 - 62 -
参考 A：I/O列表 - 64 -
1. 灵活的I/O - 64 -
2. 完整的I/O列表（EIP和Fieldbus） - 66 -
3. IO定义 - 69 -
参考B：焊接功能项列表 - 74 -
1. 完整的焊接功能项列表 - 74 -
2. 延时功能项 - 78 -
3. 焊接功能项 - 78 -
4. 坡度功能项 - 80 -
5. I/O功能项 - 81 -
6. 延伸功能项 - 82 -
7. 特殊功能项 - 83 -

第1章:系统概述
1.1. 简介
MedWeld6000是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC的逆变技术将交流线电压转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势，不仅节省终端用户的能耗，并且可以焊接更多的难焊金属。
焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。
特点
· 内置6000系列焊接解决器
WTC焊接解决器采用自由格式编程和“柔性I/O”，可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。
o 可储存多达255个焊接程序；
o 内置Ethernet/IP和DeviceNet接口；
o 可设立32个线性电流递增器，每个带5个阶梯；
o 通过手持编程器或网页界面进行编程和设立；
o 焊接程序和递增器可采用%I（恒压） 或 nnnn0 amps（恒流）模式编程；
o 采用F-RAM存储器，无需更换电池。
· 迷你型焊接控制器
WTC设计的MiniPak焊接控制器充足考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制器适合安装在机器人控制柜顶部。
o 尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量；
o 尺寸适合安装在标准机器人控制柜顶部；
o 逆变器硬件支持水冷和空冷。
WTC拥有70数年的电阻焊经验和专业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接项目。请通过或。
1.2. 机器人应用
这款WTC产品可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。
机器人配置MEDWELD 6000
1.3. 焊接控制器内部
概述
WTC焊接控制器包含以下部件：
· 中频逆变直流（MFDC）逆变器—将3相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电；
· 焊接解决器—焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet通讯；
· 隔离接触器—位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器；
· 控制变压器—将线电压转变成120V和24V给控制器供电；
· 断路器—位于逆变器上部，用于阻断线路电压；
· 空/水冷系统—可选择水冷或空冷。
1.4. 规格参数
焊接控制器规格参数
电源
电压：
3-相 AC 220V-480V (± 10%)
供电频率：
50/60Hz (自动选择)
备用配置:
可选择: 575V (± 10%)
输出频率:
1,200 Hz (可调范围 = 400Hz - 50,000Hz)
10% 暂载率的输出电流:
400 A
输出电压:
(线电压* √2 * .98)
最大功率:
260 KVA @ 480 VAC
设备类型:
IGBT
电流上升时间:
< 4ms 电阻负载
功耗:
70VA (空载条件下)
检测和控制功能
触发控制:
固定频率，脉宽调制
电流控制:
初级恒流
次级恒流
自适应控制
初级电流范围:
10A额定电流
初级电流精度:
± 1%设定值, ± .5% 反复性
直流母线电压测量精度:
± 1%设定值, ± .5% 反复性
次级电流精度:
± 2%设定值, ± 1%反复性
次级电压精度:
± 3%
次级阻抗精度:
± 3%
中频逆变直流（MFDC）变压器磁保护:
包含
数字显示功能:
1 MHz 实时上载到PC
工作周期保护:
监测逆变器和焊接变压器工作周期
中频逆变直流（MFDC）变压器监测:
二极管监测
功耗:
70VA (空载条件下)
附件
尺寸 (mm):
300 H x 670 W x 505 D
重量:
36Kg (80lbs)
与装配中心距离:
640 mm
水管接头:
3/8 BSPP（英制螺纹）
安装选项:
机器人或挂壁式
颜色:
灰色
解决器及功能
焊接解决器:
Series 6000 Integrated
标准通讯:
Ethernet IP（以太网） 10/100 BaseT
1MB SSPI (安全支持提供者接口)
RS485
可选通讯:
DeviceNet
机载输入:
2 x 24VDC
机载输出：
3 x 120VAC
焊接程序数量:
255
递增器数量:
32
解决器存储类型:
F-RAM (不需要电池)
焊接解决器支持语言:
英语、法语、德语、西班牙语、葡萄牙语、中文、韩语
使用环境
工作温度:
5 C° to +50 C°
湿度:
0 - 90% (相对值, 不能冷凝)
静电等级:
EN 61000-4-2 Level 3
抗干扰性:
EN 61000-4-4 Level 3
抗浪涌能力:
EN 61000-4-5 Level 3
水冷条件
· 最高温度不超过104° F (40° C.)，或者周边空气温度在70° F. (21° C.).周边形成凝露点时要更低
· pH值保持在7.0 至8.0之间
· 最高氯化物含量百万份之二十 (PPM)
· 最高硝酸盐含量10 PPM
· 最高硫酸盐含量100 PPM
· 最高悬浮固体含量100 PPM, 无磨蚀性
· 最高总固体含量(悬浮的和溶解的) 250 PPM
· 最高钙酸盐含量250 PPM
最低水流量:
大于5升/分钟(1.32 加仑/分钟)
压力值:
小于620 kPa / 6.2 bar / 90 PSI
水阻:
大于 5000欧姆/ cm
进水口温度:
Less than 35 C°
输出电流 – 水冷:
400 Amps
空冷条件 (可选配置)
环境空气温度:
低于 40 C°
最小进风速率:
80 CFM（立方英尺每分钟）
输出电流 – 空冷:
400 Amps

第2章:控制器开箱
2.1. 检查
在没有检查箱子前请不要签收提货单。

在交付时请检查箱子。假如发现任何损坏迹象，请在提货单上注明。假如箱体外部有明显的损坏痕迹，请直接拒收。
在操作前请检查附件上任何潜在的航运损坏，例如：连接头松动，或包装材料进入控制器箱体内。

在装运码头签收货品前检查产品的外部破损情况十分重要。假如在没有检查的情况下签收也许会导致您的工期延误，贵公司也也许要为此交货情况负责。WTC只负责产品航运时离岸和到岸交货前的产品损坏。您看到任意产品损坏应在提货单上一一注明或者干脆直接拒收。

WTC在国内航运焊接控制器的时候，往往采用各种螺栓将其装箱固定，对于较高的控制器采用平躺放置。假如是跨洋航运，焊接控制器通常放置在一个涂覆特制涂层的包装袋内以防止含盐溶液接触腐蚀焊接控制器。
WTC一贯致力于环境保护和使用可循环材料。在美国的很多地方循环使用航运塑料是违法的。假如您对航运有任何紧张或疑问，请联系我们。
2.2. 起吊和移动焊接控制器
WTC装箱的焊接控制器是不能堆放的。只允许用铲车和辅助起吊设备进行搬运。
吊环
WTC组装的绝大多数焊接控制器都附有起吊和移动规定说明。即便是很小的控制箱，也绝不能尝试不用起重支架或吊环进行起吊。控制器即使从很小的高度跌落，也将不受质保。千万不要给摔过的焊接控制器上电。假如您的设备摔过请联系WTC 或ITS。
注: WTC的技术服务和支持24小时都随时在线。
WTC产业技术服务部门联系方式：
电话：[phone] 免费电话：1-877-WTC-SERV (877-982-7378)
电子邮箱：

2.3. 零部件的破损，遗失
问题
焊接设备或部件到达后，跟提货单对照有遗失。
解决办法
核算随控制箱一起的附带航运文献。联系WTC的客服来确认您的货品是否延期交付或在航运过程中遗失。我们对货品的遗失表达歉意，假如是我们的疏忽，我们将尽最大努力补偿。
如何联系我们
为了我们能以最快的方式帮助您，来电时，请您提供以下信息：
1.销售订单号码（例如：122435-00）
2.您和贵公司的名字
3.在提货单或发货人提供的清单上找到已损坏产品或漏掉部件的编号。
WTC客服部门联系方式：
电话: [phone]
传真: [phone]
电子邮箱:
给我们发邮件时，附上图片将对我们理解实际情况很有帮助。任何有助于我们理解您所碰到问题的帮助，将缩短我们的答复时间。
注意：我们公司的防火墙像绝大多数公司同样不接受zip压缩文献，请不要发zip压缩附件。假如需要的话，请重命名.zip后缀再发送给我们。感谢您的耐心。

第3章：安全与警告
3.1. 上锁
任何时候在你检修、维护或打开焊接柜之前，一定要给焊接控制器的上游设备上锁。

任何一个需要对焊接控制进行操作、维护或检修的工作人员，在打开控制柜门之前，必须参考设备的上锁政策。任何不懂上锁流程的个体，不管在什么情况下都不准擅自打开焊接柜门。
3.2. 文档中的符号
以下符号提醒使用者在使用本设备的时候也许碰到的警告和危险。
安全定义
这个符号用在：若不遵守该安全措施有也许导致死亡，严重人身伤害或严重财产损失.

这个符号用在：操作者必须遵守特定的指示，以避免机器的损伤和人身伤害。

这个符号用在：告知操作者将改变数据文献，损坏的数据也许危害设备。

注：这个符号用于告知操作者一些关于工艺和编程的提醒和解释。

这个符号用在：告知操作者当执行一个需要防静电的安全操作时。假如没有按照防静电措施执行程序时也许损坏设备并不受质保。

这个符号表白，只有WTC服务人员或WTC维修合作伙伴才干维修或打开这个装置。
假如擅自破坏了质保标签，将导致您的设备不受质保。

3.3. MedWeld 6000焊接柜安全问题
在您上电前！
当给焊接控制上电后，就会存在一个致命的高压，接触高压也许导致严重的电烧伤，甚至死亡。
只有专业的维修人员才干对此机器进行维修。

在未对内部器件作好防护金属屑措施和断电之前，切勿在控制器箱内钻孔。
不遵守这一规定也许会导致爆炸的危险

在开始生产工件之前，保证合适的冷却水流量，温度和化学成分。

水管堵塞或水流量局限性，也许损坏焊焊接设备。

电路板或板卡在维修、移除或替换安装的时候，必须关闭电源。

电路板工作电压大于24V时，应小心解决，其也许对操作者导致触电危险。

在给焊接控制器或焊机上电前，请检查所有控制变压器的接头电压。

当工作电压超过220V时，不准采用私自的接地母线。

注：其他说明：
• 只能使用CU 75°
• 确认设定参数“标称线电压”设立为实际设备电压。
• 根据您焊机的应用，调整断路器的磁力跳闸线圈值为一个合适的值。

注：假如您不知道安全规程或不拟定如何更换现有部件，请联系WTC服务部门。
WTC工业技术服务部门联系方式：
电话: [phone] |免费电话: 1-877-WTC-SERV (877-982-7378)
电子邮箱:

第4章:焊接控制器安装
4.1. 安装列表
以下是一个连接安装MedWeld6000焊接控制器的列表。连接安装涉及机械安装和电气安装两个部分。假如您不拟定如何更换部件或有部件需要维修，请联系我们。
每步动作
第1步
保证焊接母线、配电板或其他焊接电源处在关闭状态。
第2步
确认断路器手柄处在关闭位置。
第3步
检查焊接柜内部，看是否有零件松动或遗失，以及是否在运送过程中导致损坏。
第4步
检查排水孔，保证其畅通
第5步
在选定的位置，通过所有的安装搭子安装焊接控制器
第6步
卸下盖板并为以下装配打孔：
• 焊接控制器电源线（母线）；
• 焊接变压器电缆（次级）；
• 冷却水接头 (假如不存在外部接头)；
• I/O 接头(假如在控制柜顶部和侧壁没有)。
第7步
连接冷却水水源到设备.
第8步
连接电源线（母线）至断路器上端（进线端），然后根据断路器的规格参数将其拧紧。
第9步
将焊接变压器的初级和地连接到焊接控制器上。
第10步
插上I/O接头 (以及硬连线I/O接头，假如存在的话).
第11步
确认制造商提供断路器文献上的磁性和热跳闸信息（假如可调的话）.
第12步
插入编程器或联网软件接头。
第13步
检查所有电线连接：验证高电压电、接线端子、压接端子都是安全可靠
第14步
通过内部扣合件关闭和密封焊接柜.
第15步
移除锁定装置.
第16步
打开断路器给焊接控制器上电
第17步
确认冷却水正常流通
第18步
通过编程器或联网软件给DeviceNet、Ethernet/IP或其他特殊通讯模块编制I/O（输入/输出）参数.
第19步
根据焊机操作规定编制设立参数、焊接程序、递增器.

MEDWELD 6000控制柜标准接口

编号
描述
1
Ethernet/IP连接机器人/互换机
2
控制停止 (CSTOP)连接安全主控
3
外接至中频逆变直流（MFDC）焊接变压器和地
4
三相交流电和地
5
侧壁水冷接口
MINIPAK 6000 标准接口位置

编号
描述
1
Ethernet/IP连接机器人/互换机
2
控制停止 (CSTOP)连接安全主控
3
外接至中频逆变直流（MFDC）焊接变压器和地
4
三相交流电和地

安全标签概述

编号
描述
1
断路器短路等级
2
警告！能量存储设备
3
警告! 电火花和电源安全
4
MedWeld 6000门闩图示
5
MedWeld 6000系列标签
4.2. 机械安装
机械安装概述
WTC焊接控制器机械安装涉及下面几个部分：
1. 控制器定位
2. 安装/螺栓连接控制器
3. 冷却水及其连接

上图所示: MiniPak 6000焊接控制器正视图和俯视图
控制器定位
MiniPak 6000控制器重要设计安顿在机器人控制柜顶部，但也可根据需要安顿在阑珊或实体墙上。机柜包含成套冷却装置，其独立于电器组件之外，并在通气盖板上打有排水孔以防水管破裂或泄漏。请保持敏感的电揽或外部电线远离控制器通气盖板的排水孔以防水管爆裂。
安装/螺栓连接控制器 (MINIPAK规定)
WTC规定焊接控制器安装支架由wtc提供或指定，在使用节约空间型的MiniPak焊接控制器，必须要有此专门的部件来进行安装控制柜。请参考下表：必备部件。
安装MINIPAK焊接控制器必备部件 (FANUC机器人)
数量
描述
产品型号
1
机器人右安装支架– Fanuc
703-8320
1
机器人左安装支架–Fanuc
703-8319
2
M12锁紧垫圈
客户自备/ 任意
2
M12螺母
客户自备/ 任意
可选安装
1
墙壁安装支架 –右
703-8321
1
墙壁安装支架–左
703-8322
必须要在一个水平面上安装。假如焊接控制器被安装在一个粗糙的面上，会导致柜门很难打开。

因不采用推荐的安装硬件而导致故障，将不受质保。

冷却水及其连接
焊接控制有一个多余的背部，将冷却水和电器部件隔离开来。

上图所示: 水管接头与后面板隔离
冷却水规定
冷却水必须符合电阻焊制造商协会公报 5–005.05 所规定的化学和物理规格:
冷却水规定

· pH值保持在7.0 至8.0之间
· 最高温度不超过104° F (40° C.)，或者周边空气温度在70° F. (21° C.).左右形成凝露点时要更低
· 最高氯化物含量百万份之二十 (PPM)
· 最高硝酸盐含量10 PPM
· 最高硫酸盐含量100 PPM
· 最高悬浮固体含量100 PPM, 无磨蚀性
· 最高总固体含量(悬浮的和溶解的) 250 PPM
· 最高钙酸盐含量250 PPM
最低水流量:
大于5升/分钟(1.32 加仑/分钟)
压力值:
小于620 kPa / 6.2 bar / 90 PSI
水阻:
大于 5000欧姆/ cm
进水口温度:
Less than 35 C°
输出电流 – 水冷:
400 Amps
注：一般来说可以安全饮用的水能满足冷却水的规定，供水前要过滤去除沙子和生锈粒子。此外，水温必须不能低于周边环境温度的2℃。

假如没有按照或维持对的的冷却条件对焊接设备进行冷却而导致故障，将不受质保。请遵循冷却水要，假如你不清楚上述规定，请联系WTC。

4.3. 电气安装
控制柜接线
焊接控制柜涉及高电压连线、接地和外部输入/输出连接。这一节将指导您如何找出接线处并进行连接。
注：以下资料说明了通常情况下如何安装一个焊接控制器。假如您的安装方式不同，请参考控制器附的图纸。这是一个连接参考。

检查供电柜是否断电上锁，在进行高压电缆连接操作时，务必要先用万用表检测一下是否带电。

焊接柜的门和断路器是联锁的，以防止在通电的情况下打开柜门。千万不要强制打开柜门。

请按以下环节进行连线，保证没有漏掉任何连接。

环节
颜色
描述
1

连接线电压到断路器
2

连接线电压接地线
3

连接隔离接触器到焊接变压器
4

焊接变压器接地
5

核算控制变压器的电压档位设立是否合乎你的使用规定
6

连接控制停止 (来自机器人的+24 VDC)
7

连接 Ethernet/IP或DeviceNet线缆到互换器或主控箱

上图所示:可拆卸和维护的连线
注：点击上图可以看到放大图片。
注：在WTC图纸上虚线标出的连线部分需要客户自己去连线。
注：如要下载标准电气图纸，请联系WTC。

4.4. 程序和软件设立
以下是在进行焊接之前需要对焊接控制器进行编程的项目单。
软件设立
1. 编辑参数设立
2. 检查焊接程序
3. 设立递增器功能
编辑设立参数
在焊接开始前，WTC MedWeld 6000需要编辑输入参数设立。
进入参数设立界面：编程模式（Program Mode）-> 参数设立（Setup Parameters）(F3)
1. 检查故障和报警设立
2. 设立变压器匝数比
3. 设立标称线电压
4. 设立电流窗口（电流上下限窗口）
检查焊接程序
这一节介绍焊接解决器如何设立焊接程序。每个客户设立的焊接程序都不同样或者根据应用采用不同的焊接程序。
进入检查焊接程序界面: 编程模式（Program Mode）-> 检查焊接程序Review Schedule (F1)
注：参考第6章，获得关于焊接控制器有效焊接功能的具体信息。

设立递增器功能
每台焊接控制器都有默认的递增器设立，可参考下表的递增器设立，假如需要修改，请根据您自己的需要进行修改。
默认递增器设立
START OF STEPPER # 1
递增器# 1开始
STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS
第1阶梯= +/- 3% +/- 100 A在焊接100个焊点后
STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS
第2阶梯= +/- 6% +/- 110 A在焊接100个焊点后
STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS
第3阶梯= +/- 9% +/- 120 A在焊接100个焊点后
STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS
第4阶梯= +/- 12% +/- 130 A在焊接100个焊点后
STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS
第5阶梯= +/- 15% +/- 140 A在焊接100个焊点后
STEPPER GROUP 01
递增器组1
MAXIMUM TIP DRESSES = 00
最大电极修磨次数=00
AUX. COUNTER MAX COUNTS = 00000
辅助计数器最大计数值=00000
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。

注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。
注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设立的具体信息。

第5章: 通讯设立
5.1. 关于MedWeld 6000 通讯
MedWeld 6000采用Ethernet/IP 或 DeviceNet将WTC焊接解决器和设备、机器人或PLC进行标准的I/O通讯。Ethernet/IP的接头在焊接控制柜外面的左侧（标签为ENET1，假如装有外部接头）连接到焊接柜内部（标签为ENET IP）。

接头标签
连接方式
描述
ENET IP
Ethernet（以太网）IP I/O 通讯
此端口用于连接Ethernet（以太网）IP I/O. 也可用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。
默认ENET IP地址
192.168.0.250
ENET
本地服务端口
此端口用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。
默认ENET地址
89.89.200.250
SSPI
智能串行外围设备接口
用于连接具有串行接口的外部板
COMM
RS485
用于连接EDEP或 DEP-100S 编程设备的通讯端口
可选接插件
接头标签
连接方式
描述
LIO
(可选)本地I/O
输入 - 2 x 24VDC
输出 - 3 x 120VAC
DNET
(可选) DeviceNet 板
DeviceNet (只能当从站) 接口
SECI / V
(可选) 可选输入
此端口是一个输入端口，用于采集电极头电阻、次级电压以及监测次级电流
以下您可以找到各个EthernetIP连接的默认值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在编程DEP中的现场总线菜单（Fieldbus Mapping menu）中改变。
条件
Ethernet（以太网）默认值
假如DHCP（动态主机配置协议） 打开:
显示网卡的物理地址
假如DHCP（动态主机配置协议）关闭:
IP地址: 192.168.0.250
子掩码: 255.255.255.0
网关: 0.0.0.0

只有当DHCP（动态主机配置协议）设立为关闭时，192.168.0.250为默认以太网地址。当一个焊接解决器载入默认时， EIP Mapping选项中的DHCP被打开。这都依照ODVA（开放式设备网络供货商协会）条列。
假如DHCP被打开，用户可以通过Ethernet/ IP设备看到MAC地址（物理地址）。

5.2. DeviceNet 设立
DEVICENET概述
MedWeld 6000可选择安装DeviceNet子板，操作者可以通过该板采用标准的DeviceNet网络通讯方式实现I/O通讯。焊接控制柜的DeviceNet接口置在解决器上，在接下来的配置中也许也会将其接口设立到焊接控制柜的侧壁上。

DEVICENET编程
DeviceNet所有的编辑选项都可以在编程器（DEP）或者联网软件上的DeviceNet操作界面进行配置修改。DeviceNet操作界面的默认设立如下表所示。
Item
Devicenet 默认值
重新载入默认设立（Reload Default）：
允许操作者重新载入 DeviceNet值：
• Off -不改变DeviceNet设立
• Clear - 将所有DeviceNet的输入和输出置空
• Default – 假如在软件中置有一个默认有效的I/O配置，通过该选项就可以载入预先设定的输入和输出。
节点地址（Node Address）：
11
波特率（Baud）：
500k
字长（Word Size）：
解决器支持以下传输字长:
• 2 字节输入 / 2字节输出(1个字 16个输出/16个输出)
• 4字节输入 / 4字节输出(2个字 32个输出/32个输出)
• 6字节输入 / 6字节输出(3个字 48个输出/48个输出)
网络响应延时（Network Response Delay）（ms）：
网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯
• 1ms – 用于所有标准配置
• 100ms – 仅用于ABB机器人配置
注意:
改变网络响应延时选项的值不为1ms时，将会导致标准的程序设备不能工作，除非在使用ABB时才可改变该值。
和PLC主站传输:
DeviceNet通过PLC控制器做主站的传输是一种“查询”式传输。
5.3. Ethernet/IP 设立
ETHERNET/IP 概述
6000系列解决器有两个RJ45连接端口。一个端口的标签为ENET，另一个为ENET IP。两个端口的功能完全不同，插对对的的端口用于I/O通讯非常重要。
端口
描述
ENET:
通讯和数据采集端口。用于外部通讯和连接采用以太网通讯的编程器（DEP）
ENET IP:
ENET IP是用于和机器人或者主控PLC进行I/O通讯的端口

如何改变ETHERNET/IP选项
焊接控制MedWeld 6000 的以太网选项修改起来十分容易。参照下列环节更改IP地址。
环节
描述
01:
按下编程模式（Program Mode）按钮.
02:
按 F5 (more).
03:
按 F5 (more).
04:
选择EIP映射（EIP Mapping） (F1).
05:
选择 IP配置（IP Configuration） (No 4).
06:
通过光标修改IP地址的值，每次修改后要按拟定钮
07:
按下 下载（Download） (F3) 保存修改后的值到焊接解决器.
08:
在提醒WCU#00时按下拟定钮
09:
重启控制器使修改生效
注：改变焊接控制器的以太网IP地址将会影响焊接控制器和机器人的设立。假如你改变了IP地址,请同时检查机器人的设定值。

5.4. 6000系列解决器LED 指示灯
LED灯概述
6000系列解决器有以下LED灯定义。所有采用6000式解决器的控制器都支持此LED灯模式。以下表格可用于发现和排除6000系列主板模块使用时碰到的问题。

MOD
（Ethernet/IP模块状态）
NET
（Ethernet/IP网络状态）
SEQ
（焊接程序状态）
（不用）
RUN
（控制器状态）
绿色
EIP功能正常
EIP连接建立
解决器执行焊接功能项之前的功能项

控制器停止输入高电位
绿色闪烁
EIP初始化
等待EIP连接
控制器处在不焊接模式

控制器停止输入低电位
红色
不可恢复错误
复制EIP地址
解决器执行焊接/加热功能项

红色闪烁

EIP连接失败-等待重新建立连接

故障
琥珀色

解决器执行焊接功能项之后的功能项

琥珀色闪烁

报警
关闭

在焊接模式-未执行程序

第6章:焊接程序
6.1. 关于焊接程序
MedWeld 6000能储存多达255个独立的焊接程序，一个焊接程序就像一个焊接“处方”同样的命令清单，它涉及时间、以焊接电流形式的热量输入及压力，以获得一个焊接熔核。
焊接程序举例:
语句编号
描述
00:
START OF SCHEDULE
程序开始
82:
LINEAR STEPPER #02 ASSIGNED (0=0FF)
线性递增器#02分派给程序（0=不用）
56:
SET PRESSURE = 03
设立压力= 03
58:
TURN ON WELD IN PROGRESS
打开焊接正在进行
52:
TURN ON ISOLATION CONTACTOR
打开隔离接触器
01:
SQUEEZE 10 CYC
加压10周
30:
WELD 30 CYC 15000 AMPS
焊接30周15000A
94:
EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT FAULT
假如发生电流下限故障时重新焊接
78:
PROCESS WELD FAULTS
解决焊接故障
03:
HOLD 20 CYC
维持20周
50:
TURN ON WELD COMPLETE
打开焊接完毕
59:
TURN OFF WELD IN PROGRESS
关闭焊接正在进行
75:
EXTEND UNTIL NO INITIATE
延续直至启动信号被撤消
51:
TURN OFF WELD COMPLETE
关闭焊接完毕
56:
SET PRESSURE = 00
设立压力= 00
53:
TURN OFF ISOLATION CONTACTOR
关闭隔离接触器
100:
END OF SCHEDULE
程序结束
每一条语句都有一个相应的号码。用户在进行编辑或修改焊接程序时，可通过选择功能项号码来实现。不同的应用软件有不同的功能项。
要查看本应用软件下的所有功能项请看第F章：焊接功能项列表。
各种类型的焊接功能项
延时
焊接
特殊
SQUEEZE
加压
WELD %I
焊接%I
TURN ON WELD IN PROGRESS
打开焊接正在进行
COOL
冷却
TEMPER %I
回火%I
TURN OFF WELD IN PROGRESS
关闭焊接正在进行
HOLD
维持
PREHEAT %I
预热%I
ABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES
中断假如没有启动信号nn周
OFF
休止
POSTHEAT %I
后热%I
REPEAT (AT NEXT FUNCTION)
反复(从下一个功能项开始)
INITIAL SQUEEZE
初压
PRE-WELD %I
预焊%I
TURN ON WELD COMPLETE
打开焊接完毕
QUENCH
淬火
WELD %I
焊接%I
TURN OFF WELD COMPLETE
关闭焊接完毕
WAIT
等待
WELD (nnnn0 Amps)
焊接(nnnn0 Amps)
ISOLATION CONTACTOR DELAY
隔离接触器延时
PRE-COMPRESSION预压
TEMPER (nnnn0 Amps)
回火(nnnn0 Amps)
EXTEND UNTIL NO INITIATE
延续直至启动信号被撤消
GUN WAIT DELAY
焊钳等待延时
PREHEAT (nnnn0 Amps)
预热(nnnn0 Amps)
SEC. CURR. LIMITS:
次级电流极限
DELAY
延时
POSTHEAT (nnnn0 Amps)
后热(nnnn0 Amps)
TRANSFORMER TURNS RATIO
变压器匝数比
PLATEN DELAY
压板延时
PRE-WELD (nnnn0 Amps)
预焊(nnnn0 Amps)
LINEAR STEPPER #nn ASSIGNED
线性递增器 #nn分派给程序
WELD DELAY
焊接延时
UPSLOPE FROM %I TO %I
上坡 从%I 到 %I
PROCESS WELD FAULTS
解决焊接故障
METAL FORM TIME
金属成型时间
DOWNSLOPE FROM %I TO %I
下坡 从%I 到 %I
TURN ON ISOLATION CONTACTOR
打开隔离接触器

PRESLOPE FROM %I TO %I
前坡 从%I 到 %I
TURN OFF ISOLATION CONTACTOR
关闭隔离接触器

POSTSLOPE FROM %I TO %I
后坡 从%I 到 %I
MOTOR CURRENT LIMITS HI/LO
马达电流极限 高/低

SLOPE FROM X TO Y A