1、前前页页后后页页返返回回The Motion of Fluid第二章第二章 流体运动流体运动第1页前前页页后后页页返返回回教学内容教学内容 2.1 2.1 理想流体流动理想流体流动 2.2 2.2 粘性流体流动粘性流体流动 2.3 2.3 血流流动血流流动第2页前前页页后后页页返返回回1.1.掌握理想流体和稳定流动等概念掌握理想流体和稳定流动等概念,掌握掌握连续性方程、伯努利方程连续性方程、伯努利方程,掌握掌握泊肃叶定律泊肃叶定律及其应用及其应用.2.2.了解层流、湍流、了解层流、湍流、雷诺数雷诺数等概念,等概念,了解了解斯托克司定律斯托克司定律及应用及应用.3.3.了解血流速度及了解血流速度
2、及血压血压分布分布.重点内容:重点内容:连续性方程、伯努利方程、连续性方程、伯努利方程、泊肃叶定律泊肃叶定律学习本章目标和要求:第3页前前页页后后页页返返回回*流体静力学流体静力学(hydrostatics):*流体流体(fluid):气体和液体都含有流动性,统称为流体气体和液体都含有流动性,统称为流体.研究静止流体规律研究静止流体规律.*流体动力学流体动力学(dynamics):人人体体中中流流体体运运动动现现象象:血血液液流流动动,呼呼吸吸气体运动等气体运动等.研究流体运动规律研究流体运动规律.第4页前前页页后后页页返返回回一、概念一、概念1.理想流体理想流体(ideal fluid)2.
3、流线流线3.稳定流动稳定流动(steady flow)4.流管流管连续性方程连续性方程二二 、方程、方程2.1 理想流体流动第5页前前页页后后页页返返回回 流体运动研究方法流体运动研究方法 两种研究方法两种研究方法 (1)(1)拉格朗日拉格朗日(Lagrange )方法)方法 :将流体视为由无限小质元组成,用牛顿定律将流体视为由无限小质元组成,用牛顿定律研究各质元运动状态随时间改变规律研究各质元运动状态随时间改变规律.(2)(2)欧拉欧拉(Euler )方法方法 :着眼于流体流经空间点,研究空间点处流体着眼于流体流经空间点,研究空间点处流体质元速度分布及其随时间改变规律质元速度分布及其随时间改
4、变规律.第6页前前页页后后页页返返回回(2)(2)没有内摩擦力没有内摩擦力.(1)(1)绝对不可压缩;绝对不可压缩;1000atmwater VV V/V=5%(或或:完全没有粘性完全没有粘性)2.1.1 2.1.1 理想流体理想流体一、理想流体一、理想流体(ideal fluid):ideal fluid):第7页前前页页后后页页返返回回(2 2)流线(流线(stream linestream line):):在任一瞬间,可在流体中划这在任一瞬间,可在流体中划这么一些线,使这些线上各点切么一些线,使这些线上各点切线方向和流体质元在该点速度线方向和流体质元在该点速度方向相同,这些线叫做这一时方
5、向相同,这些线叫做这一时刻流线刻流线.(1 1)流流速速场场(field field of of flowflow):在在流流体体所所占占据据空空间间每每一一点点上上,流流经经该该点点质质元元均均含含有有流流速速.这一空间称为流速场这一空间称为流速场.圆圆 柱柱机机 翼翼二、流速场、流线、流管二、流速场、流线、流管第8页前前页页后后页页返返回回三、稳定流动:三、稳定流动:ABCvAvBvC流场流场(1 1)流线形状不变;)流线形状不变;(2 2)流线不相交)流线不相交.稳定流动(稳定流动(steady steady flowflow):流体中各流体中各点速度都不随时间点速度都不随时间而改变而改
6、变.第9页前前页页后后页页返返回回第10页前前页页后后页页返返回回 流流管管(tube of flow):流流体体中中经经过过一一小小截截面面积周围各点流线所围成管状区域积周围各点流线所围成管状区域.第11页前前页页后后页页返返回回设截面积设截面积S S1 1处流速和密度分别为处流速和密度分别为 1 1和和1 1 S1S2112 截面积截面积S S2 2处流速和密度分别为处流速和密度分别为 2 2和和2 22在短时间在短时间tt(t0t0)内,内,1t2tm2=2(2t)S2=2S2 2t经过截面经过截面S S2 2流体质量:流体质量:m1=1(1t)S1=1S1 1t设流动为稳定流动:设流动
7、为稳定流动:经过截面经过截面S S1 1流体质量:流体质量:四、连续性方程四、连续性方程第12页前前页页后后页页返返回回连连续续性性方方程程(equation of continuity):在在稳稳定定流流动动中中,同同一一流流管管任任一一截截面面处处流流体体密密度度、流流速和该截面面积乘积为一常量速和该截面面积乘积为一常量.1 1S S1 1 1 1=2 2S S2 2 2 2 或或 SS=常量常量 对于不可压缩流体:对于不可压缩流体:1 1=2 2对稳定流动:对稳定流动:m1 1=m2 2=m则则即:即:S S与与 成反比成反比.S S1 1 1 1=S=S2 2 2 2 或或 S S=常
8、量常量第13页前前页页后后页页返返回回1 1S S1 1 1 1=2 2S S2 2 2 2 或或 SS =常量常量 S S1 1 1 1=S=S2 2 2 2 或或 S S =常量常量连续性方程连续性方程(equation of continuity):体体积积流流量量(S S)守守恒恒:单单位位时时间间内内经经过过任任一一横截面流体体积(单位为横截面流体体积(单位为 m m3 3/s/s)相等相等.质质量量流流量量(SS)守守恒恒:单单位位时时间间内内经经过过任任一横截面流体质量(单位为一横截面流体质量(单位为 kg/skg/s)相等相等.体积流量(体积流量(S S)简称流量(简称流量(Q
9、 Q)第14页前前页页后后页页返返回回2.1.2 2.1.2 伯努利方程伯努利方程XY研究对象:研究对象:作稳定流动作稳定流动XY段理想流体段理想流体.在在t t内,内,XYXY段流体移动到段流体移动到X XY Y段;段;XY一、伯努利方程推导伯努利方程推导第15页前前页页后后页页返返回回设设Y处:处:S S2 2、2 2、p p2 2、h2 2;设设X处:处:S S1 1、1 1、p p1 1、h1 1;(S S1 1 1 1t t=S S2 2 2 2t t=V V)XF11h1S1YS22F2h2XY1t2t外力所作功外力所作功A:p1p2依据功效原理推导方程:依据功效原理推导方程:在短
10、时间在短时间t t(t t00)内,内,机械能增量机械能增量 E:第16页前前页页后后页页返返回回由功效原理知:由功效原理知:又又 m/V=由此得出:由此得出:结结 论论此即此即伯努利方程伯努利方程(Bernoulli,s equation)第17页前前页页后后页页返返回回 表明同一流管中任意一处单位体积内动能表明同一流管中任意一处单位体积内动能和重力势能以及该处压强之和为一常数和重力势能以及该处压强之和为一常数.即:即:伯努利方程只适合用于伯努利方程只适合用于理想流体稳定流动理想流体稳定流动.(其中其中 称为称为动压强动压强)第18页前前页页后后页页返返回回 在水管某一点,水流速为在水管某一
11、点,水流速为2 2m/s,高出大气,高出大气压计示压强为压计示压强为10104 4Pa,设水管另一点高度比第,设水管另一点高度比第一点降低了一点降低了1 1m,假如在第二点处横截面积是第,假如在第二点处横截面积是第一点二分之一,求第二点计示压强。一点二分之一,求第二点计示压强。例题解:解:由连续性方程由连续性方程:S1 1v1 1=S2 2v2 2再由伯努利方程再由伯努利方程:求得第二点计示压强求得第二点计示压强(p2 2-p0 0)为为:得第二点处流速得第二点处流速v2 2=4=4m/s,第19页前前页页后后页页返返回回 代入数据得代入数据得,第二点第二点计计示示压压强强:p2 2-p0 0
12、=1.3810=1.38104 4(PaPa).第20页前前页页后后页页返返回回解题方法:解题方法:1.1.在流体中选流管:通常选实际管道或流线在流体中选流管:通常选实际管道或流线.2.2.在流管上选截面(或点)标准:选所求量所在处截面在流管上选截面(或点)标准:选所求量所在处截面(或点)和已知条件多截面(或点)(或点)和已知条件多截面(或点).3.3.高度高度h零点位置(即零势能面)零点位置(即零势能面)可任意选可任意选,但要便于,但要便于解题解题.4.4.近似条件使用:近似条件使用:(1)(1)若若S S2 2 S S1 1,则,则v2 2 v1 1,在伯努利方程中在伯努利方程中v2 2可
13、近似可近似为零为零.(2)(2)与气体相通处液体压强与气体相通处液体压强可近似可近似看成气体压强看成气体压强.第21页前前页页后后页页返返回回2.1.3 2.1.3 伯努利方程应用伯努利方程应用水平管中水平管中压强和流速关系压强和流速关系:若流体在水平管中流动,若流体在水平管中流动,h1 1=h2 2,则则:即在水平管中流动流体,即在水平管中流动流体,流速小地方压强较大,流速小地方压强较大,流速大地方压强较小流速大地方压强较小.AB喷雾器喷雾器水流抽气机水流抽气机1.1.空吸作用空吸作用(负压引流负压引流)第22页前前页页后后页页返返回回2.2.汾丘里汾丘里流量计流量计S S1 1S S2 2
14、h流体流量:流体流量:P2P11第24页前前页页后后页页返返回回均匀管中压强与高度关系均匀管中压强与高度关系:即高处压强较小,低处压强较大即高处压强较小,低处压强较大.当当v1 1=v2 2 时或流动迟缓时或流动迟缓(v0)0)时,时,4.4.人体位对其血压影响人体位对其血压影响:第25页前前页页后后页页返返回回两端等压管中流速与高度关系两端等压管中流速与高度关系当流管两端处于相同压强时,当流管两端处于相同压强时,理理想想流流体体在在两两端端等等压压管管中中作作稳稳定定流流动动时时,高高端处流速小,而低端处流速大端处流速小,而低端处流速大.实例实例:小孔流速小孔流速第26页前前页页后后页页返返
15、回回2.2 2.2 粘性流体流动粘性流体流动一、层流与一、层流与湍流湍流 五、斯托克斯定律(试验课内容)五、斯托克斯定律(试验课内容)三、粘性流体伯努利方程三、粘性流体伯努利方程四、泊肃叶定律:四、泊肃叶定律:二、牛顿二、牛顿粘滞定律:粘滞定律:第27页前前页页后后页页返返回回层流层流(laminar flow):流体分层流动流体分层流动.无色甘油无色甘油有色甘油有色甘油2.2.1 层流与层流与湍流湍流湍流湍流(turbulent flow):流体流动杂乱而不稳定流体流动杂乱而不稳定.第28页前前页页后后页页返返回回速度梯度速度梯度:表示表示A A点速度沿点速度沿x方向改变率方向改变率.x2.
16、2.2 2.2.2 牛顿粘性定律牛顿粘性定律A相相邻邻流流层层间间切切向向相相互互作作用用力,或称粘性力力,或称粘性力.内摩擦力内摩擦力f:牛顿粘滞定律牛顿粘滞定律:牛顿流体牛顿流体:水、酒精、血浆等。水、酒精、血浆等。非牛顿流体:血液、沥青、溶胶、软膏等非牛顿流体:血液、沥青、溶胶、软膏等.第29页前前页页后后页页返返回回几个流体粘度几个流体粘度:液体液体 粘度粘度(PaPas s)水水00 1.8010 1.8010-3-3水水3737 0.6910 0.6910-3-3水水100 100 0.3010 0.3010-3-3水银水银00 1.6910 1.6910-3-3水银水银2020
17、1.5510 1.5510-3-3水银水银100 100 1.0010 1.0010-3-3血液血液3737 (2.0-4.0)10(2.0-4.0)10-3-3血浆血浆3737 (1.0-1.4)10(1.0-1.4)10-3-3血清血清3737 (0.9-1.2)10(0.9-1.2)10-3-3粘度粘度:表示流体粘性强弱:表示流体粘性强弱血液粘度血液粘度 吸烟、喝酒、油脂等吸烟、喝酒、油脂等.第30页前前页页后后页页返返回回Re100015001500时,流体作湍流;时,流体作湍流;10001000Re15001500时,流体流动不稳定时,流体流动不稳定.2.2.3 2.2.3 雷诺数(
18、雷诺数(Reynold number)(无单位)(无单位)由雷诺数判断流动类型:由雷诺数判断流动类型:层流:较粗较直动脉血管中血流;层流:较粗较直动脉血管中血流;湍流:血管弯曲和分叉处血流;湍流:血管弯曲和分叉处血流;血液经过心脏瓣膜时发出声音;血液经过心脏瓣膜时发出声音;听诊器听诊听诊器听诊,血压计测血压血压计测血压.人体中血液流动:人体中血液流动:第31页前前页页后后页页返返回回例3-2 设主动脉内半经为设主动脉内半经为0.01m,血液流速、粘度、,血液流速、粘度、密度分别为密度分别为0.25ms-1、3.010-3Pas、1.05103kgm-3,求雷诺数并判断血液以何种状,求雷诺数并判
19、断血液以何种状态流动态流动.血液在主动脉中流动为层流血液在主动脉中流动为层流.解:雷诺数为解:雷诺数为:第32页前前页页后后页页返返回回 液体在粗细均匀水平管中作层流时,沿液流方向,液体在粗细均匀水平管中作层流时,沿液流方向,液体压强是逐步降低:液体压强是逐步降低:原原因因:内内摩摩擦擦力力作作功功引引发能量损耗发能量损耗.结结论论:粘粘性性流流体体在在均均匀匀水水平平管管中中流动需要一定压强差来维持流动需要一定压强差来维持.特例:特例:2.2.4 粘性流体粘性流体流动规律流动规律一、一、粘性流体粘性流体伯努利方程伯努利方程第33页前前页页后后页页返返回回P P1 1P P2 2稳定流动时:稳
20、定流动时:RrFf二、二、泊肃叶定律泊肃叶定律 (Poiseuille,s law)流体在圆管中层流时速度分布:流体在圆管中层流时速度分布:内摩擦力:内摩擦力:压力差:压力差:v(r)第34页前前页页后后页页返返回回Q Q-体积流量;体积流量;-流体粘度;流体粘度;L L-管长度;管长度;R R-管内半径;管内半径;P P=P P1 1-P P2 2 管两端压强差;管两端压强差;R RL LP P1 1P P2 2Q Q流体在水平均匀圆管中层流时流量:流体在水平均匀圆管中层流时流量:流阻流阻(flow resistance):flow resistance):泊肃叶定律另一表式泊肃叶定律另一表
21、式:第35页前前页页后后页页返返回回例-(38)成年人主动脉半径约为成年人主动脉半径约为1.3101.3102 2m m,问在一,问在一段段0.2m 0.2m 距离内流阻和压强降落距离内流阻和压强降落为多少?设为多少?设血流量为血流量为1.00101.0010m m3 3ss,3.0103.0103 3p pa as.s.=R=Rf f Q Q5.971.05.971.04 41.0101.0104 4=5.97(=5.97(a)a)可见在主动脉中可见在主动脉中,血压降落微不足道血压降落微不足道.解解:第36页前前页页后后页页返返回回Rr-球体半径;球体半径;v-球体相对流体速度;球体相对流体
22、速度;-流体流体粘度粘度.vf斯托克司定律:斯托克司定律:相相对对流流体体运运动动球球体体,其其表表面面附附着着一一层层流流体体与与周周围围流流体体间间存存在在着着摩摩擦擦力力,即即为为球球体体受到粘性阻力受到粘性阻力:三、斯托克司定律(三、斯托克司定律(stokeslaw)第37页前前页页后后页页返返回回r rFG G f 重力:浮力:阻力:平衡时即(或称沉降速度或称沉降速度)球体在粘性流体中下落时收尾速度:球体在粘性流体中下落时收尾速度:(分层沉淀)(分层沉淀)影响收尾速度因数:影响收尾速度因数:第38页前前页页后后页页返返回回粒子粒子0 0离心分离离心分离-从悬浮液中快速从悬浮液中快速分
23、离微粒原理分离微粒原理.用用代替代替应用:离心机应用:离心机 加紧离心机转速能够使加紧离心机转速能够使 2 2大于大于g g几十万几十万倍。离心加速度经惯用重力加速度倍数来表倍。离心加速度经惯用重力加速度倍数来表示,以此表明离心机离心能力大小,超速离示,以此表明离心机离心能力大小,超速离心机加速度可达心机加速度可达5105105 5g.g.第39页前前页页后后页页返返回回2.3 2.3 血液流动血液流动血液由血液由血浆血浆和和血细胞血细胞组成,组成,血细胞包含:血细胞包含:红细胞、白细红细胞、白细胞胞 血液是粘性液体血液是粘性液体,含有屈服应含有屈服应力、粘弹性、触变等性质力、粘弹性、触变等性
24、质.2.3.1 2.3.1 血液组成及特征血液组成及特征第40页前前页页后后页页返返回回血液循环血液循环:体循环体循环/大循环大循环肺循环肺循环/小循环小循环心血管系统心血管系统指血液流向外周血管所碰到阻力指血液流向外周血管所碰到阻力.第41页前前页页后后页页返返回回2.3.2 血流速度分布第42页前前页页后后页页返返回回血管中流速与截面之间关系血管中流速与截面之间关系cmcm2 2cm/scm/s左心室左心室右心房右心房毛细血管网毛细血管网动脉动脉静脉静脉第43页2.3.3 血流过程中血压分布血压单位血压单位:mmHg:mmHg,kPa kPa (1kPa=7.5mmHg1kPa=7.5mm
25、Hg).正常人正常人收缩压收缩压:100100120mmHg,120mmHg,即即13.313.316.0kPa16.0kPa 舒张压舒张压:606080mmHg 80mmHg 即即8.08.010.7kPa.10.7kPa.收缩压与舒张压之差称为收缩压与舒张压之差称为脉压脉压.第44页前前页页后后页页返返回回传统血压计有一条能够缠绕传统血压计有一条能够缠绕在手臂、且能充气在手臂、且能充气气袖袋气袖袋,气,气袖袋一端接到打气袖袋一端接到打气橡皮球橡皮球上,上,另一端接到另一端接到水银测压器水银测压器或其它或其它测压装置上测压装置上.测压时,将气袖袋测压时,将气袖袋缠绕缚于上臂,然后缠绕缚于上臂
26、,然后挤压橡皮挤压橡皮球将空气充入气袖袋球将空气充入气袖袋,压力升,压力升高到一定程度时,肱动脉被压高到一定程度时,肱动脉被压扁,造成血液停顿扁,造成血液停顿.血压计测血压原理血压计测血压原理第45页前前页页后后页页返返回回 然后然后使橡皮球再慢慢放气使橡皮球再慢慢放气,当气袖袋压力低于心脏收缩泵出当气袖袋压力低于心脏收缩泵出血液时产生动脉压,血流开始恢血液时产生动脉压,血流开始恢复,复,听诊器刚才听到血流声听诊器刚才听到血流声(柯柯氏音氏音)时时,此时水银柱显示出来,此时水银柱显示出来压力即为压力即为收缩压收缩压.当当气袖袋气袖袋压力压力继续降低到心脏舒张,不能妨碍继续降低到心脏舒张,不能妨碍血液通畅,柯氏音刚消失时血液通畅,柯氏音刚消失时,此此时显示出压力即为时显示出压力即为舒张压舒张压.收缩收缩压和舒张压是医生用来判断循环压和舒张压是医生用来判断循环系统疾病依据系统疾病依据.第46页前前页页后后页页返返回回第二章第二章 作业作业P39-40:5、6、9、10、11、12第47页