机电端盖加工工艺-学位论文.doc

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摘要
端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”。本论文主要分析了端盖加工工艺规程及专用夹具的设计。分析了其各面和孔的加工方法及切屑余量等参数，制定了三条加工工艺路线，并从中选取了最为合理的一条，该路线计算出时间定额，选取适合的机床和刀具制作相应的工序过程卡片。本论文针对其中精糛中间大孔这道工序设计了夹具。绘制出机床联系尺寸图表达夹具与机床相对位置关系，绘制加工示意图表达工件定位及镗杆的选择，最后对夹具的定位，夹紧力大小完成整个夹具装配图，并对其中典型零件进行拆画，实现了对端盖的加工。
关键词：加工工艺；端盖;

目录
摘要 1
第一章绪论 3
1.1选题的背景和意义 3
1.2课题研究的主要内容 4
1.3本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段 4
第二章零件加工工艺的总体设计 5
2.1变速箱端盖生产的相关分析 5
2.2零件功用的相关分析 5
2.3零件工艺分析 6
2.4零件工艺规程设计 7
2.3.2零件毛坯制造形式的确定 7
2.3.3零件机械加工工艺路线的拟定 7
2.3.4确定加工余量 10
2.2.5切削用量及工时定额的确定 12
第三章专用夹具设计 18
3.1钻4－M6底孔夹具设计 18
3.2铣侧面夹具设计 21
结论 25
致谢 26
参考文献 27

第一章绪论
1.1选题的背景和意义
随着科学技术的发展，机电产品日趋精密复杂。产品的精度要求越来越高、更新换代的周期也越来越短，从而促进了现代制造业的发展。尤其是宇航、军工、造船、汽车和模具等行业，用普通机床进行加工（精度低、效率低、劳动强度大）已无法满足生产要求，从而一种新型的数字程序控制的机床应运而生。这种机床是一种综合运用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等新技术的机电一体化典型产品。数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的自动化机床。该系统能够逻辑地处理有其他符号编码指令（刀具移动轨迹信息）所组成的程序。具体地讲，把数字化了的刀具移动轨迹的信息输入到数控装置，经过译码、运算，从而控制刀具与工件相对运动，加工出所需要的零件的机床，即为数控机床。
1) 根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序。
2) 所编程序指令输入机床数控装置中。
3) 数控装置对程序（代码）进行翻译、运算之后，向机床各个坐标的伺驱动机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各运动部件，并控制所需要运动
4) 在机床上加工出合格的零件。
本论文主要分析了端盖加工工艺规程及专用夹具的设计。分析了其各面和孔的加工方法及切屑余量等参数，制定了三条加工工艺路线，并从中选取了最为合理的一条，该路线计算出时间定额，选取适合的机床和刀具制作相应的工序过程卡片。本论文针对其中精糛中间大孔这道工序设计了夹具。
随着计算机数控(CNC)机床，特别是加工中心的发展，为工序集中创造了条件。在加工中心上，一次装夹可以加工以前要多台设备、多道工序才能加工完成的内容，有时甚至一次装夹就可以完成全部加工内容，加工出合格的产品。数控加工工艺是指在CNC机床上加工零件的工艺，它与普通机床的零件加工工艺最大不同之处，在于加工顺序、刀具路径、切削参数等规定的特别详细。

1.2课题研究的主要内容
论文主要分析了端盖加工工艺规程及专用夹具的设计。分析了其各面和孔的加工方法及切屑余量等参数，制定了三条加工工艺路线，并从中选取了最为合理的一条，该路线计算出时间定额，选取适合的机床和刀具制作相应的工序过程卡片。本论文针对其中精糛中间大孔这道工序设计了夹具。绘制出机床联系尺寸图表达夹具与机床相对位置关系，绘制加工示意图表达工件定位及镗杆的选择，最后对夹具的定位，夹紧力大小完成整个夹具装配图，并对其中典型零件进行拆画，实现了对端盖的加工。
1.3本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段
（1）在设计过程中，我们必须要认真分析零件图，了解零件的结构特点和相关的技术要求，对零件的每一个细节，都应仔细的分析，如加工表面的平行度、粗糙度、垂直度，特别是要注意零件各个空系自身精度(同轴度、圆度、粗糙度)和他们的相互位置精度（轴线之间的平行度、垂直度以及轴线与平面之间的平行度、垂直度等要求），零件的尺寸是整个零件加工的关键，必须弄清楚零件的每一个尺寸。
（2）首先要分析零件的结构工艺性，接着制定工艺路线，选择合适的加工方案，然后确定加工顺序，再进行工序设计，工艺尺寸连的计算，最后制定工艺规程卡片。
变速箱端盖加工工艺研究途径应该体现质量、生产率和经济性的统一，达到经济合理及可行的最优方案。
（3）根据零件图分析，选择合适的定位原件和定位基准，然后选择合适的定位设计，用于实现工件的正确定位，然后进行定位误差的分析和计算，工件在夹具定位后要夹紧。

第二章零件加工工艺的总体设计
2.1变速箱端盖生产的相关分析
变速箱（图2-1）主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。功能为：一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。

图2-1变速箱示意图
2.2零件功用的相关分析
本次课题研究的零件是端盖，端盖的种类很多，用途也很广。端盖的一端可以是封闭的，用于变速箱的变速箱主轴侧面，阻止外界灰尘进入箱体内，也可用于固定轴承，起到轴向定位的作用，本例中的端盖，其内部有φ18的可以起到定位轴的零件作用，外圆φ80和内孔均有Ra=1.6的配合要求，4-M8和4-M6起到固定端盖的作用。如图2-2所示：

图2-2变速箱端盖零件图

2.3零件工艺分析
由零件图可以看出，该端盖的结构不是很复杂，加工表面也不多，加工精度要求也不大，但主要注意其位置精度要求。
下面将主要表面分为三部分，
（1）以内孔为中心的一组加工面：
这组加工面包括：4－M8、4－M6螺纹孔及其4－φ2小孔。
（2）以四边定位一组加工面：
这组加工面包括：φ80外圆、φ４0外圆、4－φ2小孔、５.５深的环槽及其倒角。
（3）左右端面：
这组加工面包括：94尺寸四个侧面
以上各表面的主要技术要求如下：
（3-1）4－M8、4－M6螺纹孔及其4－φ2小孔表面粗糙度为Ra=3.2。
（3-2）φ80外圆、φ18孔的表面粗糙度为Ra=1.6，φ４0外圆、4－φ2小孔
（3-3）4-mm的端面与轴心线有位置0.02mm的要求。其Ra为1.6。
（3-4）94尺寸四个侧面表面粗糙度为Ra=3.2
零件要求调质HRC30~45，其坯重为1.39kg。
由分析可知，三组加工表面可以选择其中一组表面为粗基准进行加工，然后再以加工过的表面为精基准加工其他各组表面，并保证他们之间的相互位置精度。
2.4零件工艺规程设计
2.3.1零件生产类型的确定
零件的生产纲领为：N=Q·n（1+a%）（1+b%）(件/年)
其中，产品年产量Q为台/年,每台产品中该零件的数量为n件/台，零件备品率为a%，零件废品率为b%。从初始资料和计算结果可知，该零件为中批生产
2.3.2零件毛坯制造形式的确定
零件为45钢，在工作时端盖在某些场面要经常正反转，与接触表面受摩擦作用，所以零件在工作过程中受到交变载荷和冲击载荷，要求有较高的强度，因此应该选择锻件毛坯。由于零件的轮廓尺寸不大，生产纲领达到大批生产水平，可以采用模锻成型，这对于提高生产率，减少切削加工的劳动量，保证加工精度，都是有利的。

2.3.3零件机械加工工艺路线的拟定
(1)、定位基准的选择：
定位基准的选择是拟定零件的机械加工路线，确定加工方案中首先要做的重要工作。基面选择正确、合理与否，将直接影响工件的技工质量和生产率。在选择定位基准时，需要同时考虑一下三个问题：
（1-1）以哪一个表面作为加工时的精基面或统一基准，才能保证加工时精度，使整个机械加工工艺过程顺利地进行。
（1-2）为加工上述精基面或统一基准，应采用哪一个表面作为精基面。
（1-3）是否有个别工序为了特殊的加工要求，需要采用统一基准以外的精基面。
另外，我们还应从粗精基准选择的基本原则为出发点：
a．“基准重合”原则。应尽量选择被加工表面的设计基准为精基准。
b.“基准统一”原则。应选择多个表面加工都能使用的表面作为基准。
c.“互为基准”原则。当两个表面相互位置精度和其自身尺寸及形状精度都要求很高时，可互为基准，反复进行加工。
d.“自为基准”原则。在光整加工或某些精加工工序中，要求余量小且均匀，应尽量选择加工表面本身作为基准。
(2)、粗基准选择：
a.如果必须保证工件某重要表面的余量均匀，应选择该表面作为粗基准。
b.应选择加工余量最小的表面作为粗基准。
c.应尽量选择与加工表面的位置精度要求较高的非加工面为粗基准。
d.选作粗基准的表面，应尽可能平整光洁，不能有飞边。浇冒口及其他缺陷，以保证定位准确可靠。.
e.粗基准一般只使用一次，不再重复使用。
精基面选择：根据精基面的选择原则。选择精基面时，首先应考虑基准重合问题，即在可能的情况下，应尽量选择φ18孔和端面作为精基准。根据该工件的特点和加工要求，选择φ18孔和端面作为精基面。4－M8、4－M6螺纹孔及其4－φ2小孔等主要尺寸以φ18孔和右端面作为精面。这样才能实现位置的要求。对于φ80外圆与φ18内孔有相互位置要求，加工时采用基准统一原则，达到技术要求。
粗基面选择：为了加工出上述精基面，很显然，应以四边和一个端面作为粗基面，镗，半精镗内孔。
零件各表面加工方法和方案的选择，首先要保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求，另外还需考虑生产率和经济方面的要求，在选择时，应根据各种加工方法的特点及其经济加工精度和表面粗糙度，结合零件的特点和技术要求，慎重决定。
该工件毛坏经模锻成型，根据表2-9得知孔已锻出。《金属加工工艺及工装设计》黄如林主编。其各表面加工方法选择如下：
φ18内孔粗镗——精镗；
各外圆表面粗车——精车；
4－M8、4－M6钻——攻丝；
四侧面铣侧面。
(3)、零件各表面加工顺序的确定：
(3-1）加工阶段的划分：为达到规定的技术要求，该端盖的加工可分为如下三个加工阶段：
a.粗加工阶段：车外圆，铣四边，内孔，环槽；
b.半精加工阶段：以精车后为主要精基准，精车，外圆，端面8个φ2小孔；
c.精加工阶段：以端面和四边定位，加工φ18内孔。
对于精度要求很高，表面粗糙度参数值要求很小（及以上，）的零件，还需要专门精度和减小表面粗糙度为主，一般不用纠正形状精度和位置精度。
(3-2）加工工序的安排：
a.机械加工顺序的安排：根据机械加工顺序安排时应遵循的原则，考虑到该工件的具体特点，先安排四边，端面，内孔的加工。由于φ18内孔是主要精基准，又由于φ18内孔作为定位基准，须以精加工后的四边作为主要精基准，车四边，端面，然后加工出一个孔，最后加工出四个孔与环槽。
b.热处理工序的安排：由于毛坯为模锻件，在机械加工之前，首先安排正火处理，以消除锻造应力，改善切削性能。在粗加工后，安排第二次热处理——调质处理，以获得均匀细致的回火索氏体，提高零件的综合力学性能。
c.辅助工序安排：检验工序：在热处理工序后安排中间检验工序，最后安排终结检验工序。在终检前应安排清洗工序，最后将零件油封，入库。
(3-3）工序的组合：
在确定加工顺序后，根据该工件的生产规模以及工件的结构特点与技术条件，为了尽可能地减少工件的安装次数，在一次安装中加工多个表面，以便于保证高的表面相互位置精度，考虑使用通用机床配以专用夹具，并采用工序集中的原则来组合工序。
工序集中和分散各有特点，应根据零件的生产纲领，技术要求，现场的生产条件和产品的发展情况来综合考虑。一般情况下，单件小批生产适于采用工序集中的原则。而大批量生产则可以集中，也可以分散。由于数控机床，加工中心，柔性制造系统等的发展，今后发展趋向于采用工序集中且柔性较高的原则来组织生产。
零件端盖由于是大批生产，又考虑到该零件结构特点，选用通用机床配以夹具，这样得到零件的工艺路线如下：
1）下料；
2）锻造毛坯；
3)调质处理；
4）粗铣四边；
5）粗车大端端面，钻孔孔及倒角；
6）粗车小端外圆，端面，镗孔，环槽及倒角
7）钻各小孔及各螺纹孔
8）镗φ18内孔；
10）清洗；
11）检验；
12）油封，入库。
以上工艺过程详见机械加工工艺过程卡和工序卡片。
2.3.4确定加工余量
合理选择加工余量对零件的加工质量和整个工艺过程的经济性都有很大影响。余量过大，则浪费材料及工时，增加机床和刀具的消耗；余量过小，则不能去掉加工前存在的误差和缺陷层，影响加工质量，造成废品。所以合理确定加工余量是一项很重要的工作。故应在保证在保证加工质量的前提下尽量减少加工余量。确定工序加工余量的方法有以下三种：
1）分析计算法；
2）查表修正法；
3）经验估算法。
工艺路线确定后，就要计算各个工序加工时所应能达到的工序尺寸及其公差的确定与工序余量的大小，工序尺寸的标注方法，基准选择中间工序安排等密切相关，是一项繁琐的工作，但就其性质和特点而言，一般可以归纳为以下两大类：
a.在工艺基准不变的情况下，某表面本身各次加工工序尺寸的计算。对于这类简单的工序尺寸，当决定了各工序间余量和工序所能达到的加工精度后，就可计算各工序的尺寸和公差。计算顺序是从最后一道工序开绐，由后向前推。
b.基准不重合时工序尺寸的计算。在零件的加工过程中，为了加工和检验方便可靠或由于零件表面的多次加工等原因，往往不能直接采用设计基准作定位基准，出现基准不重合的情况。形状较复杂的零件在加工过程中需要多次转换定位基准，这时工艺尺寸的计算就比较复杂，应利用尺寸链原理进行分析和计算，并对工序间余量进行必要的验算，以确定工序尺寸及其公差。
机械加工余量对工艺过程有一定的影响，余量不够，不能保证零件的加工质量，余量过大，增加机械加工劳动量，而且增加了材料。刀具能源的消耗，从而增加了成本，所以必须合理安排加工余量。
根据零件毛坯条件：材料为45钢，硬度为HRC30-45，生产类型为大批生产，采用在锻模毛坯。
(1)本设计采用查表修正法和经验估计法相结合确定各加工表面的机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸。
1)外圆表面加工余量
小端外圆长度5.5mm，加工表面公差等级为IT6-IT8，表面粗糙度Ra1.6，故锻造时外径加工余量按外圆查表得：精车，2Z=1.2；精车可以达到该公差等级，按照“入体原则”，粗车，2Z=5.8；毛坯，2Z=。
2）轴向长度方向加工余量，左、右端面及中间台阶面的加工。
余量查表得Z=，故毛坯总长为30±2mm，小端台阶长为9.5±2mm。
3）内孔表面加工余量。工件内孔和光孔。由于，加工余量按内孔查表得：精镗内孔80，2Z=8；钻72±2，毛坯图见1-2，其余各表面加工余量及工序尺寸详见工序卡片。
(2)确定各工序所用机床及工艺装备：
零件的加工精度和生产率在很大程度上是由使用的机床所决定的。在设计工艺规程时，主要是选择机床的种类和型号。选择时参考有关手册，产品样本。选择工艺装备即选择夹具、刀具、量具等，在选择时应考虑产品的生产纲领、生产类型及生产组织结构；产品的通用化程度及产品的寿命周期；现由设备、工艺规程的特点等情况。
由于该工件生产规模为大批生产，根据工件的结构特点和技术要求，选用通用机床余专用夹具较为合适。具体的选择如下：
1）粗车各档外圆、端面，镗孔及倒角。选用CA6140普通车床。夹具：四爪卡盘。
2）精车80mm右端面。选用CA6140普通车床。
3）精车左端面及mm。选用CA6140普通车床。夹具：四爪卡盘。
4）钻M6,M8孔。选用Z525。夹具：专用夹具。
5）钻2mm孔。选用Z525。夹具：专用夹具。
6）铣四侧面。选用X6022。夹具：专用夹具。
7）镗18mm孔。选用T618。夹具：专用夹具。
另外刀具的选择主要取决于各工序的加工方法、工件材料、加工精度、所用机床性能，生产率及经济性等。量具主要根据生产类型和所要求检验的精度来选择。其选择的型号详见工序卡片。
2.2.5切削用量及工时定额的确定
切削用量应在机床、刀具、加工余量等确定以后，综合考虑工序的具体内容、加工精度、生产率、刀具寿命等因素正确选择。
选择切削用量的基本原则是：首先选取尽可能大的背吃刀量（即切削深度），其次要根据机床动力和刚性限制条件或已加工表面粗糙度的规定等，选取尽可能大的进给量f，最后利用切削用量手册选取或用公式计算确定最佳切削速度v。
a. 估算工时定额：=++=+++
——单件时间；
——作业时间；
——布置工作地时间；
——休息与生理需要时间；
——辅助时间；
——基本时间。
b. 准备与终结时间。
c. 单件计算时间=++++。
其具体计算过程如下：
（1） 加工条件：
工件材料：45钢正火，=0.35GPa,模锻。
加工要求：车端面30mm,Ra3.2；粗车外圆80mm，mm。Ra分别为3.2，1.6。机床：CA6140普通车床
刀具：端面车刀，刀具材料YT15，刀杆尺寸16×25，
=90°，=15°，=12°，=0.5mm；刀具材料：W18Cr4v。
（2） 计算切削用量：
1)粗车端面时，根据加工余量Z=，取Z=3，即=3mm，走刀量f=0.4（表3-13）；
计算切削速度（表3-18），耐用度t=45min，
m/sm/s
确定机床主轴转速

按机床选取=11.7(700)(表4-3)
所以实际切削速度v=2.57（154.4）
切削I时：
,=2mm,=0,=5mm(试切长度)

2)粗车外圆:
a.切削深度：单边余量Z=2.8mm可一次切除。
b.进给量：考虑刀杆尺寸、工件直径及规定的切除深度。从中选用f=0.6。
c.计算切削速度

d. 确定机床主轴转速：

按机床选取=11.7(700)
所以实际切削速度

e. 切削I时：
切入长度=4mm，切出长度=0，试切长度=5mm

3）钻螺纹M8，M6
攻M6×1.5的螺纹
机床：Z535立式钻床
刀具：细柄机用丝锥（）
进给量：由于其螺距,因此进给量
切削速度：参照参考文献[5]表2.4-105，取
由式（2.1）机床主轴转速：
，取
丝锥回转转速：取
实际切削速度：
被切削层长度：
刀具切入长度：
刀具切出长度：
走刀次数为1
机动时间：
根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间
攻4－M6螺纹
被切削层长度：
刀具切入长度：
刀具切出长度：
走刀次数为1
机动时间：
根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间
总工时为：t=2++=3.75min
加工4－M8底孔
孔的直径为8mm。加工机床为Z535立式钻床，加工工序为钻孔至Φ7，选用Φ7的麻花钻头。攻M8螺纹，选用M8细柄机用丝锥攻螺纹。
进给量：根据参考文献[5]表2.4-39，取
切削速度：参照参考文献[5]表2.4-41，取
由式（2.1）机床主轴转速：
，取
实际切削速度：
被切削层长度：
刀具切入长度：
刀具切出长度：
走刀次数为1
攻M8×1.5的螺纹
机床：Z535立式钻床
刀具：细柄机用丝锥（）
进给量：由于其螺距,因此进给量
切削速度：参照参考文献[5]表2.4-105，取
由式（2.1）机床主轴转速：
，取
丝锥回转转速：取
实际切削速度：
攻M8螺纹的工时
被切削层长度：
刀具切入长度：
刀具切出长度：
走刀次数为1
机动时间：
根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间
4）钻孔8－2mm：

按机床选取=40(3600)
所以实际切削速度

切削I时：
切入=10mm，切出=2mm,=13.5mm,

5）镗孔18mm
取刀杆直径D=15mm，刀杆伸出量125mm，
加工余量，一次可切除完毕。
选用90°硬质合金YT5镗刀,f=0.21（表3-15）
（表3-19及手册P102“镗孔切削用量”）

按机床选取=23(1380)
所以实际切削速度:

切削I时：
=13.5,=2mm

第三章专用夹具设计
3.1钻4－M6底孔夹具设计
图1-1所示为端盖零件图，生产规模为大批量生产，零件的某些尺寸已经在前工序按要求加工完毕，本道工序要求在Z525立式钻床上加工M6螺纹底孔，需要设计一专用钻床夹具以便满足零件图上的各项精度要求。
（1）零件的加工工艺分析：
零件对M6螺纹底孔的要求如下：
a.四个孔需要均布排列；
b.四孔的中心线在460.1圆上；
c.孔的表面粗糙度Ra为3.2；
加工面的凸台面积较小，故需要专用夹具，又由于上下端面均已经加工完毕，所以精基准选上下端面，侧面或者中心孔。
（2）定位加紧方案的确定及论证：
根据工序加工要求分析，工件定位时只需限制六个自由度，沿法兰方向的转动自由度也必须予以限制。现在有三种定位夹紧方案可供选择。三种夹紧定位方案简图如下：
方案1：

图3-1限制3个自由度夹具定位方案
方案2

图3-2限制4个自由度夹具定位方案
方案3：

图3-3定位销夹具定位方案
A工件以右端面为第一定位基准，限制3个自由度，可知法兰右端台阶较小，相当于短圆柱销。其中右端面作为基准，限制的自由度为，和短圆柱销限制和，共有X，Y，和四个自由度受到限制，V形块限制和Z，这样便可以保证孔的正确位置。
根据主要夹紧力由V形块和削边销提供，当削边销发生磨损后，主要加紧力由V形块提供，由于是侧面提供夹紧力，故需要对V形块施加较大的力。为使工件稳定，防止产生共振现象等不稳定现象，可以进行自定位支承，在钻削过程中，容易产生较大的轴向力，下面设一辅助支承，以减少工件产生变形，图3-1为该定位夹紧方案的图示。
B工件以右端面为第一定位基准，分别限制了4个自由度，其小平面和长圆柱销供限制里个自由度即，X，，Y和。又由于短V形块限制了Z，故6个自由度全部被限制。
根据主要夹紧力由短V形块提供，且V形块的面积和法兰的接触面积较小，故需提供较大的预紧力。为确定加工过程中工件的加工稳定性，需设置辅助支承；为防止过定位情况的出现，可以采用自位支承。3-2为该定位夹紧方案示意图，但此方案需将加工路线中车螺纹放到了后面。
C由于该工件的形状和结构特点，该定位基准仍采用右端面，该端面属于大平面与法兰的右端面接触，分别限制了，X和Y三个方向上自由度。又两定位销限制了，Z和三个方向上自由度，这样保证零件的定位可靠。
根据主要夹紧力作用于定为基准面的原则，主要夹紧力由压柱块和垫块来提供，其中垫块上的受力较大，又由于钻孔处的的零件较薄弱，为防止工件过大变形右端面与钻模板接解面积较大，起到防止变形作用。
比较上述的三种方案，可以看出它们的优缺点。三种方案都可以满足定位基准和设计基准相重合的原则，这是它们的主要优点。方案一和方案二分别在中心轴线处采用了削边销和长圆柱销，均出现了局部过定位现象，但还是可以满足加工要求的，但需要加上自位支承，增加了专用夹具的复杂性。前两种方案中的V形块都需要提供较大的夹紧力，而方案三的夹紧力由开口垫圈和V形块分担，且有辅助支承存在，没出现过定位现象，也不需要提供自定位支承来解除过定位的自由度，且方案三结构紧凑操作方便，定位误差较小，并且可以满足加工精度的要求。根据孔的位置要求，该夹具上安装有分度装置，从而提高了生产效率，使一次安装能同时加工出四个孔.。
(3)定位误差分析：
首先，在对夹具进行定位误差分析之前，对已经选定的方案工作原理做一下说明：
该夹具用于立式钻床，钻削法兰上四个孔。工件以端面，中心孔与另一个小孔，达到一面两孔定位。转动手柄10，在压柱作用下使垫块向上运动，起到向上夹紧定位作用，将工件压紧。当一个孔钻好后，拉动底座并旋转，使压柱压昆工件再向下转动手柄5，转动夹具体至相应位置时，，钻削另一个孔。其余各孔按同样的方法依次加工。了解了该专用夹具的工作原理之后，将对此夹具在使用过程中的定位误差做如下分析:
1.四个孔均不排列：
该误差主要存在于分度装置的精度问题，在加工完毕一个孔后，需转动夹具体45°的角度来加工下一个孔，定位夹紧后，通过钻头产生的轴向力会使工件发生倾斜现象，即便有辅助支承的存在，而辅助支承产生的外力很小，本身就会使工件产生倾斜，故需要在设置辅助支承时应注意到这一方面，对均布的5mm的四个孔有很重要的意义。
2.两孔距离：
为保证两孔中心距，需要可靠的夹紧力，开口垫圈上的夹紧力应足够大，以防止工件产生倾斜或加工过程中的扭转现象。由于加工的公差较大，在夹具制造过程中应稍加注意，将会消除这方面的问题，将产生的误差为，其夹角为，钻孔平面的尺寸为φ46mm，具体参照图3-3。定位误差为：
=
=
=0.034
由于=0.034<0.05，故可以满足其加工精度。
3.孔表面粗糙度Ra3.2：
由于钻孔的公差等级能达到IT12-IT11，其中Ra值为Ra25~Ra12.5，故钻孔远远不能达到Ra3.2，故需进一步采用铰孔，而该孔又是一个螺纹孔，需要在铰孔后进行攻丝。定位方案仍为带凸缘的夹具定位，进行铰孔后便能满足要求。
3.2铣侧面夹具设计
由连杆工作图可知，工件材料为45，为大比量生产。根据设计任务的要求，需设计一套铣平面夹具，刀具为硬质合金端铣刀。
夹具的问题注意
本夹具主要作来铣四侧面，主要是为是了保证四侧面相互位置度要求，并为下道工序提供精基准需要。由于本工序是粗加工，主要应考虑如何提高劳动生产率，低劳动强度。
1)定位基准的选择由零件图可知，端盖的四侧面都为粗加工,两端面都没有加工，且表面粗糙要求较高。为了使定位误差为零，按互为基准原则,选择另一侧面作为定位基准。
2)夹紧方案
由于零件小，所以采用螺旋夹紧机构，装卸工件方便、迅速。
3)夹具体设计
夹具体的作用是将定位、夹具装置连接成一体，并能正确安装在机床上，加工时，能承受一部分切削力。夹具体图如图3-4所示：

图3-4夹具体设计
夹具体为铸造件，安装稳定，刚度好，但制造周期较长。
4)切削力及夹紧力的计算
切削力的计算：，由《组合机床》（表7-24）得：
P===1902.538N
夹紧力的计算：由《机床夹具设计手册》（表1-2-25）得：
用扳手的六角螺母的夹紧力：M=12mm,P=1.75mm，L=140mm,作用力：F=70N，夹紧力：W0=5380N
由于夹紧力大于切削力，即本夹具可安全使用。
定位误差的计算:由加工工序知，加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求（垂直度允差0.08）；对连杆体小头孔有中心距1900.1要求；对剖分面有0.025的平面度要求。所以本工序的工序基准：连杆上盖为螺母座面，连杆体为小头孔中心线，其设计计算如下：
（1）确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之一（通常取1/5~1/3）。故此尺寸为190.30.010。
（2）确定定位销尺寸及公差
本夹具的主要定位元件为一固定销，结构简单，但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸Φ19.8。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为Φ19.8。
（3）小孔的确定
考虑到配合间隙对加工要求中心距1900.1影响很大，应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为Φ19.8。
5)定位误差分析
①对于连杆体剖分面中心距1900.1的要求，以Φ19.8的中心线为定位基准，虽属“基准重合”，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为：
ΔDw=δD+δd+Δmin
=0.033+0.012+0
=0.045mm
ΔDw－－剖分面的定位误差
δD――工件孔的直径公差
δd――定位销的直径公差
Δmin――孔和销的最小保证间隙
此项中心距加工允差为0.2mm,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。
②连杆上盖剖分面的尺寸要求，螺母座面（工艺基准）为加工面的工序基准，同时亦为第一定位基准，对加工剖分面来说，它与工序基准的距离及相应的平行度误差只取决于基准在夹具中位置。因为工序基准同时为定位基准，即基准重合，没有基准不重合误差。基准位置误差为零。所以对加工剖分面来说，定位误差为零。即当基准重合时，造成加工表面定位误差的原因是定位基准的基准位置误差。
结论

本文通过分析加工工艺的要求和端盖加工的特点，给出了端盖加工的工艺路线和数控加工工序的划分，对某些关键工步的加工方法进行了研究，同时基于MasterCAM平台，端盖主要工序的夹具设计、刀具的选取、加工工艺和数控编程等方面进行了研究，获得以下结果：
(1)课题主要分析了端盖加工工艺规程及专用夹具的设计。分析了其各面和孔的加工方法及切屑余量等参数，制定了三条加工工艺路线，并从中选取了最为合理的一条，该路线计算出时间定额，选取适合的机床和刀具制作相应的工序过程卡片。根据数控加工工艺设计的内容，进行端盖的工艺分析，给出了气缸盖的加工工艺路线、工序、工步的划分、定位夹紧和定位误差分析以及所选用的加工设备、刀具和加工方法的选择。
(3)通过对端盖加工工艺要求的分析，制定了该加工过程的加工工步，其中也针对端盖精糛中间大孔这道工序设计了夹具。绘制出机床联系尺寸图表达夹具与机床相对位置关系，绘制加工示意图表达工件定位及镗杆的选择，最后对夹具的定位，夹紧力大小完成整个夹具装配图，并对其中典型零件进行拆画，实现了对端盖的加工。
(4)随着计算机数控(CNC)机床，特别是加工中心的发展，为工序集中创造了条件。在加工中心上，一次装夹可以加工以前要多台设备、多道工序才能加工完成的内容，有时甚至一次装夹就可以完成全部加工内容，加工出合格的产品。数控加工工艺是指在CNC机床上加工零件的工艺，它与普通机床的零件加工工艺最大不同之处，在于加工顺序、刀具路径、切削参数等规定的特别详细，更有利于机械行业的发展。

致谢
毕业设计是大学学习期间最重要的一个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了一定的基础。在这次设计中，我受益非且，第一，对机械设计有了更加全面的巩固和加深；第二：在设计中提高了我的耐心和细心；第三：通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验；这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。
在此我衷心感谢我的指导老师徐伟老师。本设计的完成离不开徐老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在一些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，徐老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅一些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢褚老师给予我的帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意！也感谢学校领导对我的严格要求，给我了一个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。

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