PLC实训总结报告.doc

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厦门大学PLC应用实训汇报

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学生学号
学生姓名
同 组 人
实训时间

一、 实训目标
PLC汉字称可编程序控制器，是一个用于自动化实时控制数位逻辑控制器，广泛应用于现在工业控制领域。它关键是替换继电接触器控制系统完成次序控制，即使也采取了计算机设计思想，实际上只能进行逻辑运算，关键应用于开关量逻辑控制，所以也称为可编程序逻辑控制器。PLC是基于微计算机技术、自动控制技术、通信技术发展起来现代工业控制装置，伴随电子技术 发展，PLC功效也不停提升，在各领域生产过程中也得到了越来越广泛应用。所以，为了能够体验和了解现代自动控制工业魅力，同时提升我们自己认识和知识水平，我们开始学习和了解了PLC应用和入门编写，用PLC来尝试实现部分简单功效。

二、 实训设备
1. PLC控制屏
2. PLC试验台
3. 试验室PLC模块（SIMATIC S7-300）
4. 试验室网络

三、 实训准备
PLC实质上是工业计算机，是计算机技术和传统继电接触器控制器技术相结合物，只不过比通常计算机含有更强和工业过程相连接接口和更直接适用工业控制要求编程语言。
（一）PLC结构
从硬件结构上看，PLC关键由中央处理单元（CPU）、存放器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。图所表示。
（1）CPU是PLC关键，一切逻辑运算及判定全部是由其完成，并控制全部其它部件操作。内部存放器有两类：一类是系统程序存放器，另一类是用户程序及数据存放器。系统程序存放器，关键存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。用户程序及数据存放器RAM，关键存放用户编制应用程序及多种暂存数据、中间结果。
（2）输入及输出单元即输入输出模块，I/O模块，输入单元用于接收输入设备控制信号。输出单元用于将经主机处理过结果经过输出电路去驱动输出设备。I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元和基础单元联接在一起。
（3）电源指为CPU、存放器、I/O接口等内部电子电路工作所配置直流开关稳压电源。
（二）PLC等效电路
1. PLC控制最初是用来替换继电接触器控制,PLC用户程序（软件）替换了继电器控制电路（硬件），所以，对于使用者来说，能够将PLC等效成是许很多多多种多样“软继电器”和“软接线”集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来“控制电路”。

（四）PLC编程语言
同其它计算机装置一样，PLC操作是依据其程序操作进行。国际电工委员会在IEC61131中要求了PLC编程语言标准和5种编程语言。尽管不一样PLC生产厂家，不一样机种，采取表示方法不一样，但基础上符合IEC61131中要求编程标准。

（五）PLC技术指标及关键功效和特点
怎样来评价一台PLC性能高低呢？
（1）I/O点数
指PLC外部输入输出端子数。
（2）用户程序存放容量
用来衡量PLC所能存放用户程序多少。
（3）扫描速度
指扫描1000步用户程序所需时间，以ms/千步为单位。
（4）指令系统条数
指PLC含有基础指令和高级指令种类和数量。种类数量越多，软件功效越强。
（5）编程元件种类和数量
编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功效继电器等。其种类和数量是衡量PLC一个指标。

四、 实训要求
使用实训设备完成一下项目程序编写，并接线后实现预期输入和输出效果。
（1） 抢答器（2）喷泉（3）计数器（4）综合项目：分拣装置。

五、 实训内容
（1） 抢答显示组号
设计一个三人抢答器，抢答器包含1个启停开关，1个复位按钮，3个抢答按钮，1盏运行指示灯，并采取7段数码管显示抢答组号：1、2、3。启停开关闭合后，运行指示灯亮，选手方可开始抢答。最先抢答选手按下按钮后，对应组号灯点亮，其它抢答选手抢答无效。系统复位后，方可继续抢答。启停开关断开，系统停止。

（2） 喷泉模拟控制
隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

（3） 一个按钮控制两盏灯
第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯全部亮；第四次按下时两盏灯全部灭；第五次按下回到第一次效果。如此循环。

（4） ITS 系统任务——分拣系统
这是一个分拣系统，关键用于把箱子从输入物料区运输至升降机，然后依据高度分拣。对象包含以下四个部分：
Ø 输入区（A）：A为送料带，随机送入高箱子或矮箱子；
Ø 运输区（B、C、D、E、G）：当有箱子时，经过运输带B传送到托盘，托盘上面有滚子D，依据在运输带B入口检测到箱子高度，转盘C驱动托盘旋转90度，经过滚子D传送到运输带E或G；
Ø 输出区（F）：F为矮箱子抵达自动升降机； Ø 输出区（H）：H为高箱子抵达自动升降机；
时面板上增加了开启按钮（带灯）、停止按钮、复位按钮（带灯）及急停开关。

信号标识说明

PLC输入部分

PLC输出部分
序号
自动仓储对象传感器信号
信号接线标识
序
号
自动仓储对象实施器信号
信号接线标识
1
传感器0
X000
1
实施器0
IDI:00
2
传感器1
X001
2
实施器1
IDI:01
3
传感器2
X002
3
实施器2
IDI:02
4
传感器3
X003
4
实施器3
IDI:03
5
传感器4
X004
5
实施器4
IDI:04
6
传感器5
X005
6
实施器5
IDI:05
7
传感器6
X006
7
实施器6
IDI:06
8
传感器7
X007
8
实施器7
IDI:07
9
手动/自动SA1
X013
9
开启按钮指示灯
L1
IDI:08
10
开启按钮SB1
X014
10
复位按钮指示灯
L2
IDI:09
11
停止按钮SB2
X015
11
实施器电源正
DC24V
12
复位按钮SB3
X016
12
实施器电源负
DC0V
13
紧急停止按钮
X017

14
传感器信号公共端1
COM1

15
传感器信号公共端2
COM2

控制要求
自动传送分拣：托盘被自动从进料带传送到升降机出口，矮箱子被分拣到左升降机处，高箱子被分拣到右升降机处。
1>基础功效：每次分拣一个箱子。使用开启、复位、停止和急停等功效，初始为等候模式。
A、 按开启按钮，开启按钮指示灯点亮，开始自动传送分拣；
B、 按停止按钮，进入停止模式，系统停止；
C、 按急停按钮，进入警报模式，系统停止，复位指示灯以0.5HZ闪烁，直到按复位按钮使警报解除，全部设备复位，复位指示灯熄灭。注意没有先按急停按钮，而单独按复位按钮是无效，场景中箱子可使用清除功效全部清除。
D、 当传送完5个矮箱子时，开启指示灯闪烁（亮1秒灭1秒），表示这批货物传送分拣结束，全部设备复位。
E、 这时再次按开启按钮，能够开始新一轮传送分拣。
2>高级功效：在基础功效基础之上，实现箱子连续分拣。
F、 按下开启按钮，开启按钮指示灯点亮，开始连续传送分拣；
G、 按停止按钮，进入停止模式，系统停止；再次按下开启按钮，系统从目前状态开始连续分拣；
H、 按急停按钮，进入警报模式，按复位按钮使警报解除并清除场景中箱子后，再按
开启按钮，能够开始新一轮连续分拣。

六、 实训结果
接线以后，上述实训任务全部完成，而且正常运行。上述任务程序图附在打印程序图表中。

七、 实训总结
在完成实训任务过程中，我们碰到了大大小小很多问题，最终处理了部分，也算是锻炼了我们处理问题能力，教会了我们要用心缜密，愈加细致处理问题。
最初碰到问题是程序没措施下载到CPU中，为此我们请教了老师，最终更改下载端口，拔除以太网线以后就能正常下载了。
在后续任务中，我们发觉我们自锁机构会在运行一开始就自行锁上，输出在没有接收电平时候便自锁，最终我们发觉问题出在下载程序时我们没有选择完全覆盖下载，造成了输出电平仍然是上一次程序运行时“1”状态，选择覆盖下载以后，这个问题便消失了。
在使用计数器时，我们发觉计数器计数出现了问题，造成后面箱子在输送中出现了错误后面我们发觉，这是因为我们使用了多组数据计数，不过计数数据却占用了部分相同存放空间，比如数据1是“MW10”，而计数2我们使用了“MW11”,于是第一位便全部是“1”，这时在程序运行中两组数据就会犯错。后面改为“MW10”“MW21”后恢复了正常。
另外伴随综合问题程序复杂度开始上升，偶然在某个阶段会出现输犯错误问题，这通常全部是由多线圈引发输犯错误，将多线圈合并以后问题消失。
在处理这些问题时，比起处理问题，其实发觉问题是最扰人，开启监视以后有时一段一段检验梯形图才能发觉问题，而且有时候刚处理一个问题，另一个新问题却破土而出，这真很考验我们耐心和心态。而且，问题出现确实是因为我们处理问题不缜密，考虑不周才引发，所以在程序编写和设计阶段就应该小心翼翼，注意好每一个细节。经过这次编程和接线体验，我也算是感慨良多了，也能多多少少体会到现在身处工业自动化领域，计算机领域工作人员不易了，而且我们只是处理了部分简单问题，设计也只是不超出百行梯形图而已，真正程序员面对万行代码时苦楚我们也是能了解不少了，
另外，这次实训也让我感受到了团体合作关键性。每个人全部有自己长短之处，而合作就是大家取长补短一个过程。对计算机熟悉同学编写程序，而另一个同学提供思绪，熟悉电路同学组装和接线，每个人全部有自己明确分工以后工作效率也提升了不少。在debug阶段大家一起检验程序很快就能发觉问题而且找四处理措施，处理一个个问题那种成就感真是会让人上瘾。
我很喜爱这次PLC实训，我认为学到了很多而且这几天也过很充实。即使有时候确实会因为找不到错误和快要截至时间开始焦头烂额，不过最终看着程序成功运行，看着高矮箱子有序摆放那种成就感会冲刷掉全部负面心情。