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落锤弯沉车硬件手册
本手册内容仅供参照，如有疑问，一切内容均以英文手册为准。
某些一 设备概述
1.设备简介
该设备厂家具备70近年制造该产品经验。产品通过CE认证。在同行业中，具备相称权威性和知名度。
在众多道路耐受性设备中，其中就涉及落锤弯沉设备。并且落锤弯沉设备是最产用，也是使用最广泛一种设备。其重要用处有：
1. 动态弹性模量测量
2. 道路剩余寿命测量计算
3. 摊铺层质量评价
4. 维护需求分析计算
1.2.1 测试原理
测试原理非常简朴。
通过一种重物落下到一种由弹簧支撑承重盘上，然后通过弹簧和承重盘将力传导到地面上，从而模仿卡车运营状态，然后通过地震波传感器接受与触发位置不同距离点地面振动数据并保存，然后通过这些数据，可以通过软件或研究人员进行不同特性参数反算。
1.2.2 测量前准备
在测量前要进行地震波传感器位置确认，由于这些距离参数是与系统内部纠正与补偿参数是关联，如果这个距离浮现错误，则测量后得到测量成果也是不准，得到反算成果也是不准。
1.2.3 测试过程
普通测试时候，锤击地面次数为三次，其中第一次是设立锤击，后两次是测试锤击，通过测试锤击得到数据，如果没有问题，将被自动存储，如果测试数据有问题，则系统会提示与否存储测试数据。如果测试正常，则系统则自动进行下一次测试准备。
1.2.4 落锤弯沉测试办法优势
易于进行所有状况下新层面检测和判断及全路网路况勘察。
某些2 设备参数
2.1 拖车参数
外观尺寸：4.3m*1.84m*1.3m
重量：1180Kg
驱动轴数：2轴驱动
加载特性
加载范畴：7-150KN
加载波形持续时间：25-30ms
加载波形：正弦波
波形上升时间：大概10ms
荷载传感器精度：2%+-0.2KN
荷载辨别率：0.1KN
荷载盘：四瓣；直径30cm
反射波传感器
传感器类型：地震波速度传感器
传感器数目：1-17个，可选
测量误差：<2%
传感器辨别率：1微米
传感器量程：2200微米
传感器梁长度：2500mm
温度传感器
传感器类型：pt100
传感器测量范畴：-25度到70度
传感器测量误差：<1度
传感器辨别率：0.1度
运送保存温度：-40度到70度
传感器数量：1-3个，可选
电源供应（FWD）
1. 发电机供电
2. 车载电源逆变
距离传感器
区别度：<1m
2.2 数据采集系统
时间记录：所有荷载传感器数据和地震波传感器数据
辨别率：所有模仿数据都是以16位数字信号进行转换
采样频率：最大采样频率为25KHZ
采样时间：有顾客自定义
数据存储：自动
数据存储（含时间）：自动
数据采集系统操作系统
规定系统为XP或Vista，界面良好，易于操作。通过验证，Windows7系统也是可用，但是需要安装额外驱动。
选配硬件与软件
测量点标记
后部反射传感器支架延伸某些
塔形荷载检测装置
450mm荷载盘
视频照相机和显示屏
报警灯
标定软件包，针对地震波传感器，荷载等
地震波传感器标定软件包和硬件包
升级到250KN和300KN
反射安全仪表盘
内置式GPS或DGPS
温度传感器
2.3 系统构造示意图
系统重要由三某些构成。一种是电源某些。一种是数据采集和变换某些，尚有一某些就是计算机数据采集与解决某些。电源某些有两种，一种是直接发电机，尚有一种就是运用车内电源，通过逆变得到。数据采集和变换某些重要是将温度，荷载，高度，地震波信号等参数转化为数字信号，然后通过系统进行存储和传播。
2.4 地震波信号阐明
地震波信号解决是整个系统中最敏捷位置。在低频段（0-7HZ）时候，地震波传感器信号不是线性（速度型传感器）。并且每个传感器均有自己阻断频率，大概在正负0.5HZ范畴内。这也就意味着在低频段，地震波传感器频率波动范畴约在1HZ左右。为了避免这种非线性现象在低频段影响，需要增长一种反向具备相似频率特性滤波器。这样话，在0-400HZ范畴内，地波传感器信号就基本接近与线性了。
如果只增长7HZ滤波器，则会导致每个传感器在6.5-7.5HZ频带内信号不一致。这样话，懂得每个传感器切断频率就是很必要。
在近年发展摸索中，我公司发现理解决该问题办法。重要办法就是在硬件上精确寻找处每一种传感器切断频率，然后通过软件程序进行关联并修正，这样话不但使系统变可靠，并且使系统硬件也变得更为通用。当更换硬件时候，只需要从软件中输入有关硬件修正参数即可。
第三某些 硬件手册
3.1 拖车总体简介
PRIMAX拖车是一种两轴拖车，该车配备一种制动刹车。车身自重1180Kg，当配重所有加上去时候，总重量大概为1580Kg。
在选取拖拽车辆时候，一定要拟定拖拽车辆可以拖动该设备，拖拽车辆和拖车之间是通过一种直径为50mm拖车球进行连接。拖车球安装位置应当距地面大概450mm-475mm。如果不在该范畴内，也许导致安装完拖车不与地面平行。
拖车背面装有行车批示灯及停车批示灯。咱们推荐使用自动挡车来拖拽设备，由于设备行进过程中要重复进行起停动作。
上图为车灯接线连线图。下面图是拖拽车辆背面安装拖车球示意图。
3.2 警示灯阐明
拖车上面安装有警示灯，作为警示，防止在作业时候被背面上来车撞到。
在行进过程中，可以将警示灯摘下，以减少整体拖车高度。如果需要安装额外警示灯，只能安装24V,8A如下等。并且安装之前请与咱们获得联系。
第四某些 系统电源供应
系统电源供应重要是两种模式，一种是配备发电机，一种是通过前面拖拽车电源引出12V，然后通过逆变器转化成设备需要24V。
上图就是整个电源某些原理图。设备是通过电池进行供电，两个12V电池通过串联，得到24V电源。当电池需要更换时候，所选取新电池一定要满足如下规定：
1. DC12V;
2. 最小供电电流>85A;
3. 电池类型为深度循环类电池；
如果采用发电机进行供电，请选用HONDA发电机。详细用法请参照发电机顾客手册。
电源某些有关照片
1.车载逆变器（给计算机供电）图片
2. 车载电池照片
3.车载逆变器（给设备电池供电）照片
4.车载电池电量批示表
通过电量表可以看到电池剩余电量，在充电时候，可以看到充电进行状况。
第五某些 液压系统简介
5.1液压系统
这某些重要是进行液压系统解说。
液压系统组要由四某些构成：
1. 放下和升起底脚与系统配重；
2. 放下和升起系统配重；
3. 搬运时候锁紧系统；
4. 紧急状态下底脚与配重升起与放下；
请注意图中标记各个回路相应液压阀标记代号。
5.2液压泵简介
液压泵是运用一种24V马达作为动力，泵体直接连接到马达轴上，只有当有阀动作时候，泵才会动作。但是当只有MV1.2动作届时候，泵动作是无效，此时重锤会在重力作用下，自动下落。
压力调节
在液压泵侧面有一种看以用来观测液压油（齿轮油）玻璃液镜，在液镜下面，有一种可以调节泵压力阀，顺时针拧则会提高泵输出压力，逆时针拧则会减少泵输出压力。最大输出压力为100Bar.
5.3 液压设备紧急手动操作和其她构成某些
液压某些可以采用手动操作，在遇到特殊状况时候。液压设备尚有连个过滤器，一种是内置在液压泵内部，一种是在外部可以看到到。在设备上有四个液压缸，用来控制设备中锤和配重升起和放下。在设备运送过程中，需要将设备底盘两个安全锁动作，这样才可以保证设备运送过程中安全。安全锁是通过液压阀MV3.1来控制。
手动控制液压系统手动操作柄 液压系统外置过滤器
操作手柄比较短，但是手动操作额外配备了一种加长操作手柄，可以将加长操作手柄套到操作杆上，然后就可以有关操作了，但是操作时候，需要通过点按有关阀进行相应动作。
液压缸照片 锁动机构内部构造
两个大液压阀为四向液压阀，小液压阀是两向液压阀。在手动状况下，通过点按液压阀侧面手动面，即可动作液压阀。手动时候点按是侧面小按钮，在点准时候需要使用比较光滑物件，防止将阀体表面划坏。
系统压力传感器 传感器梁驱动马达
系统压力传感器是用来采集系统压力，梁驱动马达是用来升降传感器梁。
某些六 电气系统构成
该设备重要电气系统构成某些如下：
1. 电源供应；
2. 电源电池；
3. 数字量输入（接触开关等）；
4. 数字量输出（接触器等）；
5. 模仿量输入（各个传感器）；
所有数字模仿信号都是通过中转然后连接到数据采集箱中。
当打开开关S1后，整个系统将上电。紧急开关可以切断所有供电回路，从而保证系统安全。
紧急开关
主电源开关
安全开关
主电源开关批示灯
第七某些 非接触开关及电气某些阐明
7.1非接触开关阐明
设备中位置控制是通过非接触式开关来实现，非接触式开关最小检测距离为3mm,我公司产品，都将接触开关位置调节在2mm左右，充分保证了设备检测可靠性。
上图是非接触式开关重要原理与构造。在系统中各个非接触开关作用如下：
F2：配重落下
F3：安全锁1打开
F5：安全锁1锁上
F6：测量梁到上限位
F7：安全锁2打开
F8：底脚上升到上限位
F9：配重到下限位
F10：手动温度传感器在把上位置
F11&F12：用来测试汽车行程传感器
F13&F14：安全挡板检测传感器
7.2 传感器及熔断器等电气某些简介
底盘上安装高度传感器 压力传感器和开关
上图是各个动作机构继电器，在相应机构动作时，上面LED灯会点亮
液压马达继电器 总电源继电器
总电源熔断器 分电源熔断器
总电源熔断器是用来保护总电源，当总电源电流超过设立限制，则熔断器动作，切断主回路电源。
分电源熔断器一共是提成三路，其中各路功能如下：
F2：重要是控制某些电源，涉及CPU,高度传感器，荷载传感器，各个输入及各个继电器电源
F3：所有液压阀电源，配重安全锁电源
F4：液压泵及报警灯电源，配重提高电源
7.3 荷载盘拆卸过程及注意事项
下面是荷载传感器构造和拆卸过程
1. 将车身架起来，确认安全锁已经锁好。
2. 将底盘上固定螺丝拧开。
3. 将底盘托起，将螺丝卸下
4. 当底盘被放下后，可以看到里面传感器
注意：底盘比较重(15Kg)，拆卸时应注意，并且拆卸
前请确认安全锁与否已经锁好。
7.4 地震波传感器阐明
设备可以安装1-17个地震波传感器。普通推荐值为9个，有8个分别安装在距离荷载盘中间19-250cm位置，尚有一种是安装在荷载盘中间位置。硬件安装位置一定要与软件中传感器位置做好有关关联，否则将导致错误测量数据。在对地震波传感器进行标定或检查时候，需要将传感器拆下来。
下面解说是地震波传感器拆卸办法：
1.将装地震波传感器小盒子从传感器梁上，摘下来，将在主机上插头拆下来。
2.通过将盒子底部弹簧摘下来，实现地震波传感器本体与盒子分离。
3.将传感器背面四个螺丝拧下，彻底将地震波传感器与上盖分离出来。
4.将拧下来四个螺丝再拧回传感器上。
通过以上环节，则完毕传感器分离工作。
第八某些 温度传感器阐明
设备一共有三个传感器，其中一种为空气温度传感器，一种为表面温度传感器，尚有一种手动温度传感器，手动温度传感器是用来测量混凝土内部温度。
空气温度传感器应避免直接光照，表面温度传感器是直接在地震波传感器梁上，可以直接接触地表，手动温度传感器需要在路面上刨各坑，然后将传感器放到里面，大概2分钟左右，温度可以稳定，测试一种小时（取决于软件设定），需要重新测量手动温度。
左上角是空气温度传感器
右上角是表面温度传感器
左侧是手动温度传感器
第九某些 单板机系统简介
9.1 概要简介
整个系统都是基于一种单板机系统，本系统可以实现和计算机通信，也可以实现与A/D和D/A转换板通信，还可以实现对机械设备控制。整个通信是通过基于RS45通信合同通信线缆实现。
整个设备具备自动和手动两种工作模式，自动模式是设备正常工作中使用工作方式。手动模式是设备在工厂中安装调试过程中用。
9.2 A/D转换卡
用来接受所有模仿信号，其中包括地震波传感器信号，温度传感器信号，配重高度传感器，荷载传感器等传感器信号。
9.3 数字I/O卡功能
数字I/O卡重要功能就是将模仿信号转化完数字信号输入CPU，然后将系统解决完信号输出到被控单元或被控器件。
第十某些 测量前准备和检查
在设备要进行工作时候，必要进行如下检查，否则容易导致检查数据无效或检测数据丢失。普通要检查项目有如下几项：
1. 拖拽车辆状况。
2. 发电机状态OR电池电量
3. FWD液压系统和机械系统状况
4. 检查配重或缓冲垫配备
5. 地震波传感器设立和软件间关联
6. 软件功能和软件与设备通信连接
7. 测试现场测试性测试
8. 距离测量传感器精确性
10.1拖拽车辆检查
一方面检查车自身状况，例如刹车，车灯，发动机，发电机及轮胎等内容，然后请确认车燃料填充状况，请将车燃料加满。检查车警示灯，尚有车距离传感器测量成果，如果配有车载电源，请确认车载电源状况。当发动机开始工作后，请将车载12V转24V车载逆变器打开，如果两个车载逆变器都显示过载，则有也许是设备电池电量过低，或者是有逆变器已经损坏了。
10.2车载液压系统检查
一方面要检查就是系统液压油位置，当荷载盘升起时候，批示也为液镜应当是满状态，但是当荷载盘下落到地面时候，液镜不应当是满状态。系统液压油局限性时候，如果需要填充，请填充适当液压油或齿轮油。
请检查车各处连接线插接与否牢固，检查地震波传感器线与否保持良好状态，所有地震波传感器与否可以上下自由活动。最后要行进时候，需要检查荷载盘安全锁与否处在锁紧状态。
10.3 通过手动操作按钮检查FWD工作状态
电源面板 手动控制面板
一方面打开电源面板上电源，然后点按并保持手动按钮，然后点按LOCK按键，则会将设备安全锁打开，然后拧动FOOT按键到DOWN位置，则荷载盘会落下到地面位置，然后将FOOT按键拧到UP位置，则荷载盘会升到上限位，当升到恰当位置时，安全锁会自动锁紧。此时会听到一种清脆锁紧声音。此时可以放开FOOT按键和手动按键。
第十一某些 缓冲垫和配重调节
缓冲垫和配重，需要依照测量路面不同，即路面承受荷载量不同，需要进行相应更换。
11.1 缓冲垫配备
可以通过缓冲垫配备，来相应不同最大荷载重量测量，并且同步也会变化荷载作用于地面时间。
缓冲垫类型一共有三种：
1．75-80个支撑点，用来配备做最大荷载重量不不大于120KN实验。
2．55-60个支撑点，用来配备做最大荷载重量不大于120KN实验，但是同45-50个支撑点缓冲垫相比，可以做车载重量要大某些。
3．45-50个支撑点，用来配备做最大荷载重量不大于120KN实验，但是同55-60个支撑点缓冲垫相比，可以做车载重量要小某些。
其中第一种75-80个支撑点缓冲垫为硬质，剩余两种为软质，当设备执行荷载为50-60KN之间时候，普通是用两种软质缓冲垫配合使用，普通使用三个55-60个支撑缓冲垫加一种45-50个支撑点缓冲垫来实现。
缓冲垫图示及上面固定螺栓功能阐明
2-90KN用缓冲垫组合 90-150KN用缓冲垫组合
--------120-300KN用缓冲垫组合
以上是几种缓冲垫配备示意图，下面将着重讲一下关于缓冲垫更换过程。
1. 将设备主电源开关打开，并将设备安全开关打到1位置。
2. 将设备先后挡板拿掉，打开上面弹簧锁扣，然后向上提拉，即可拿下。
3. 参照图1中操作，将手动配重锁打开，参照图2中操作，将上面连接螺杆也拧开。
4. 将荷载盘放下，然后将配重提高起来。建议用手动进行操作。
5. 将图3中安全设备锁打到图中所示位置。该锁有两个，分别在对称位置。
6. 确认有关安全锁已经锁好。可以看到下部缓冲垫板。
7. 依照上面螺钉颜色，配合上面阐明，将垫板整体取下，进行更换。
8. 更换后将垫板整体安装回去。恢复设备到本来状态。
拆卸缓冲垫要严格依照图中批示进行操作
依次完毕上述操作
就可以看到下面安
装缓冲垫和垫板
11.2 配重调节
在需要对被测路面施加不同荷载时候，需要依照不同荷载来调节设备配重块数量。
配重块调节是以20kg为一种梯度，下面是厂家提供一种关于配重块调节一种表格。该表仅供参照，实际使用时需要依照实际状况进行调节。
在调节配重块时候，只需要把先后挡板拿下，然后将下图中所示螺杆顺时针拧开，这时在配重上面紧固卡扣便会松开，此时便可进行配重块增减。
此螺杆共有两个，处在对称位置，顺时针方向为松开，逆时针方向为锁紧。
11.3 关于地震波传感器阐明
地震波传感器数量一共有1-17个，依照客户不用规定，数量不同。在设立中应当注意地震波传感器插孔插接顺序。传感器离中心距离，一定要与设备检测软件中参数做好相应关联。1号传感器是插在荷载盘中间，这个需要稍加注意，因此在梁上面传感器编号为2-17。
在检查地震波传感器时候，需要检查弹簧位置，并确认弹簧活动性，保证传感器在检测过程中可以自由上下活动。
地震波传感器插孔 地震波传感器
如遇到故障，请联系有关技术人员或参照英文手册。
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