IS土方测量专项方案.docx

IS土方测量方案
TOPCON
李伟

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第一章 低空航拍方案设计
1.1 硬件组成：小型飞行器；云台和地面站；高分辨率相机；像控点采集设备（全站仪RTK等）
硬件要求：
硬件名称
图片
要求
参考成本
小型飞行器
推荐：多旋翼遥控机

抗恶劣环境能力强，航高可达500米以上，载重能力达成5Kg
飞行器：
10W；
飞行成本：
电池，几乎无成本。
云台和地面站

能够稳定相机姿态，不管飞艇怎样倾斜，相机总能保持设定角度进行稳定拍摄；
随不一样要求可选配：
2-3W
高分辨率相机

推荐16mm左右镜头高像素相机，如适马这款卡片机，达成4600万像素
价格不到1W

1.2 软件组成：ImageMaster
软件需要专业人员熟练掌握内业处理方法后，在现场布设像控点，选择适宜航高，焦距，硬设备等进行。
1.3方案步骤：

第二章 现场实地步骤
IM低空摄影测量区分于适普等主流航测软件最大地方就是：不可自动拼接大量相片，需要手动选像控点，不过精度极高。

图 1 需要计算土方量经典现场
2.1 准备工作
硬件准备：
四旋翼无人机（配云台，GPS，地面站）

RTK（1+1）

像控点图画材料（白色石灰粉）

SONY N7微单相机配16mm定焦镜头

通常水平Windows平台PC一台。
软件准备：
ImageMaster专业版一套

A4大小标准标定纸一张

进行相机标定，得到标定档（.cmr格式，内涵七参数）

2.2作业步骤：
1、现场划取像控点
为了在图片上清楚又正确选择到像控点，一定注意使用对比度大颜色，比如这地标，全部是褐色，就使用白色即可，而且形状以十字叉X，这么能够最高精度选择该点！

2、进行飞行：
设定行高150米-200米之间，这么一个相对能够确保覆盖0.2-0.4个平方公里面积，同时还确保了1:500地形图精度！一次飞行能够拍摄5-10个相正确照片，有效确保了效率！
3、内业处理：
将【相对照片】和【标定档】和【像控点坐标】三个数据，导入进软件，进行像控点定向作业！

最少需要6个像控点，标定完成后，点击【计算】功效，进行精度评定！

图翔实，定向结果假如判定为【OK】，则表示精度优异，定向结果良好，那么我们能够在【计算坐标】这一项里面查看标准偏差和残差，方便估量精度！

能够看到，最差精度在厘米级，而最有精度确保在毫米级，完全满足1:500精度需求！
那么我们还能够看一下，相片拍摄状态！

能够看到，飞机在距离地面152米高度，以19米间隔拍摄，B/H关系在0.13，很理想！

下面， 我们就能够建立模型了！将我们需要建模区域，用多边形线划取，然后点击【自动测量表面】功效，设置网眼间隔，该次试验我们设置为1米间隔！然后点击确定开始自动解算！

1米间隔，一累计算出11205点数据量！然后贴图，给予每个坐标点以RGB坐标，达成了真实模型效果！
4、内业结果
DEM真实模型：

距离，面积（包含曲面面积），体积计算：计算体积，只需要选中建立好模型，点击体积计算功效，全部工作自动完成！

第三章 总结
使用这种方法计算体积，不仅外业速度极快，而且很安全，无需深入测区，而且精度很高，成本很低！依据研究这种方法计算精度很之高，和传统方法相比能够说不是一个精度等级。

图 2 多个土方计算方法，低空航拍属于第一个