基于单片机的车辆定位监控专业系统设计.doc

基于51单片机车辆定位监控系统设计摘 要近年来，射频辨认技术（Radio Frequency Identification）得到了长足发展，而与之关于应用也日渐丰富，阅读器，应答器和应用软件系统是一种完整射频辨认系统应当具备最基本三某些部件。射频辨认系统最重要长处是非接触辨认，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用恶劣环境阅读标签，阅读速度也非常快，在诸多状况下，阅读器速度能达到100毫秒以内。其中又以有源式射频速度为重要特性。可用于绝大多数咱们寻常生活中使用场景，如物品跟踪，物品匹配，维修解决等。核心词：射频辨认技术；优势第一章 绪论1.1 背景1.1.1 研究定位技术背景当前，以基于蜂窝无线网络定位系统和基于卫星定位系统为较为成熟实用无线定位系统。其中以美国1958年研发成功GPS（Global Positioning System）为卫星定位代表。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼喊指挥等功能。要实现以上所有功能必要具备GPS终端、传播网络和监控平台三个要素。GPS具备28颗卫星（其中4颗备用）。分布在6条交点互隔60度轨道面上，距离地球表面两万千米。可以达到个体机精度误差不超过十米，综合定位，GPS定位精度可达到厘米级和毫米级。当前咱们寻常生活中使用GPS定位系统，仅能达到误差精度十米左右。GPS具备全球全天候定位特点，定位精度相对来说比较高，观测反馈时间短，测站间无需同视，使用起来比较简朴，应用层面比较广泛等特点。固然，其她国家和地区也研制了某些具备定位导航功能基于卫星定位系统。其中涉及BeiDou Navigation Satellite System，BDS（来自中华人民共和国），俄罗斯GLONASS导航系统（来自俄罗斯），Galileo satellite navigation system（来自欧盟）。1.1.2Positioning System和运用无线传感器网络或其她定位手段进行定位均有鲜明优势和缺陷。特别是Global Positioning System对于建筑穿透能力较差。在室内基本处在不也许状态。将来室内定位技术正朝向卫星导航技术与无线定位技术相结合方向迅速发展，将Global Positioning System与无线定位技术进行优劣互补，可以满足咱们生活中绝大多数场景需求。随着移动网络数据流量业务和多媒体服务行业迅速发展，普通百姓对于精准定位与实时路况状况以及实时导航需求也逐渐提高，特别在信号干扰条件较为复杂室内环境，如教室、机场候机厅、物流存储仓库、大型综合性商场和超市、大型图书馆、地铁、地下井矿等环境中，咱们经常处在需求而想要拟定移动终端持有人在室内详细位置信息。但是受制于定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件限制，当前尚无较为完善办法可以完美解决室内定位这一全球性难题。与此同步，关于专家也提出了许多基于室内定位技术解决办法，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频辨认技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术(如伪卫星等)，无线定位技术，以及GNSS和无线定位组合定位技术(A-GPS或A-GNSS)。1.1.3室内GPS定位技术Global Positioning System是全球范畴内适应性和易用性最佳系统。当Global Positioning System终端工作于室内时，由于信号受建筑物影响而减少非常厉害，定位精度几乎已经达到了不可使用状态，几乎不也许像在室外同样直接从卫星通信中获取信号和时间等有用信息。为了使Global Positioning System在室内依然可用，要将停留时间在每个码上都进行一定限度延长，A-GPS技术既是为了克服室内定位而孕育出一种GPS技术衍生技术。使在室内进行定位时，A-GPS技术也可以进行一定限度定位。在选取室内定位方式时候，其优缺陷和利弊性也是考量重点范畴。1.GPS技术。运用Global Positioning System进行定位长处是Global Positioning System卫星几乎覆盖了全球范畴任何一种角落，定位精度尚可，并且免费提供应任何使用GPS终端使用者进行使用。缺陷是信号在达到终端设备时，较为薄弱，几乎不可以在室内使用（房屋建筑阻挡，无法穿越）。2.红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位是室内定位重要手段，其原理基本可以概括为，一束被调制过红外射线IR标记被发射出来，并且在室内安装一定光线感应器，进行接受红外线IR光束。从而达到定位效果。诚然，较高定位精度是红外线定位一大特色，但是众所周知，光线碰见固体时候，只可以被反射，使得红外射线可用范畴受到较大束缚。综合起来实际使用时，发现红外线定位实际体现，属于比较差水平。此外，当有不透光物体机型阻挡时候，就不可以进行定位，基于以上原则，如果想要在室内使用红外线定位，需要在每个房间、角落都进行安装接受天线，成本较大。也正是因而，红外线只适合短距离传播，且容易被其她光源进行干扰，实际使用效果不佳。3.超声波定位技术。超声波定位重要采用是反射式测距法，被测物体详细位置被三角测距算法测得，其原理类似于蝙蝠在夜空中飞行超声波反馈，测试仪器发出声波，并接受其与被测目的物体反馈回波。依照所消耗时间，计算出，有则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一种主测距器构成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号作用下向位置固定应答器发射同频率无线电信号，应答器在收到无线电信号后同步向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间距离。当同步有3个或3个以上不在同始终线上应答器做出回应时，可以依照有关计算拟定出被测物体所在二维坐标系下位置。超声波定位相对于其她集中室内定位技术来说，其构造相对来说比较简朴，定位精度较高且比较精准，但由于其受非视距传播影响很大，建设初期，需要大量人力物力进行建设，建设成本也比较大。4.蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。蓝牙技术相对于其她几种定位技术来说，是一种传播距离较短，但是节能性能相对不错技术，在使用时候，在指定区域安装一定蓝牙接入点，但是需要保证蓝牙局域网接入点始终是这个piconet主设备，就可以获得顾客位置信息。蓝牙技术应用场景和范畴都较小，重要应用于小场地，小场景地方。但与此同步，咱们也不可以忽视了蓝牙技术优势，它体积非常小，很利于集成在例如手机，51单片机等，因此在易用性上比其她技术强诸多。对于具备蓝牙功能模块设备，当蓝牙开关处在启动状态时，设备可以依照其发出信号来判断所在详细位置。采用蓝牙技术时候，传播距离不容易收到变化和干扰。但是不可忽视问题是，蓝牙设备与超声波定位技术也有一定弊病，造价过于高昂，建设初期所需要投入成本也较大。5.射频辨认技术。射频辨认技术运用射频方式进行非接触式双向通信互换数据以达到辨认和定位目。射频辨认技术在传播时候，理论上，最长才可以达到几十米。但是它可以在极端时间内（毫秒级别）拟定出厘米级定位范畴，传播距离来说，相对比较大，造价对于前几者来说，成本相对较低，比较便宜易用。射频辨认技术还具备非接触和非视距特点，其特点决定其可以成为先进定位技术。固然，射频辨认技术也并不是尽善尽美。现阶段，射频辨认需要攻克领域重要在于如何保障传播时候数据和信息安全性。而射频辨认技术另一大劣势在其通信时不具备信息性，因此在使用场景上，有所掣肘。6.超宽带技术。超宽带技术与老式通信技术有着极大不同和差别。其不是使用老式通信方式中载波传播数据，而是通过发送和接受具备纳秒或纳秒级如下极窄脉冲进行信息和数据传递。超宽带系统具备众多长处，其信号穿透能力非常强大而能耗方面则非常小。由于其不采用普通意义上载波传播，使其具备了很高安全性，系统也相对来说更为复杂，难以破解。并且在提供定位时，可以得到非常精准数据。因而，超宽带技术是将来室内定位技术主流发展方向之一。7.Wi-Fi技术。WLAN同样为咱们提供了一种全新通信信息获取平台，WLAN应用场景十分辽阔。可以在复杂环境中进行较为精准定位，而网络节点自身定位是大多数应用基本和前提。现阶段，主流Wi-Fi定位是无线局域网络系列原则之IEEE802.11一种定位解决方案。IEEE802.11采用经验测试和信号传播模型相结合方式，非常便于使用和安装，只需要数量不多基站，即可达到较高定位精度。当前，市场上某些公司已经开发出了使用Wi-Fi进行定位专用软件，误差大概在20米左右。理论上最小值可达1米。其定位精度好高于蜂窝网络定位。同样，Wi-Fi定位缺陷在于容易在空间上导致误差。Wi-Fi仅提供水平上定位，而定位目的高度是没有办法确切得出一种有效值。因此在定位高度（如楼层时）就很容易浮现误差。当前，Wi-Fi还仅仅应用于小规模定位范畴（如房间内），但其造价和成本也较为低廉，如普通Wi-Fi路由器几乎是每个家庭必备产品。其定位时，比较容易收到其她信号干扰。并且路由器在功耗方面，相较于其她产品，是相对功耗比较高。8.ZigBee技术。ZigBee传播距离较短，但功耗也相对来说较低，也能应用于某些室内定位。ZigBee有自己无线电原则，在大量传感器之间进行通信数据互相协调通信，用来实现定位。大量传感器在工作时候只需要很少能量，工作方式类似于咱们在奥运会中看到接力长跑比赛。一种一种进行数据接力，这种通信方式是非常高效。因此ZigBee最大优势就是与Wi-Fi定位技术相比，其同样造价低廉同步，具备了低功耗特性。除了以上提及定位技术，尚有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析定位技术等。但是这些技术中有某些还处在实验阶段，而另某些相应定位技术则某些有局限性之处，不可否认，她们当中某些通信技术可应用于某些特殊场景。但是不具备通用特性。1.2本设计目及意义现阶段世界上通行仓储物流系统普通采用红外通信系统，采用红外通信系统好处显而易见，但是由于是基于红外通信传播合同原则，其固有某些弊病也成为难以逾越鸿沟。如既有红外通信传播距离较短，信息也属不可擦除式读写。而对环境规定和适应也逐渐成为阻碍其发展因素之一。这些问题和故障成为了红外通信不可避免甚至不可逾越鸿沟。而射频辨认（Radio Frequency Identification，RFID）技术在经历过近年发展之后，也已经相对完善和成熟，而其特有防水性，防磁性也为其对环境适应提供了某些保障。价值非接触式能给使用环境和场景提供更多也许性。而认证无需人工干预、支持多标签辨认操作等优势，让射频辨认具备了独一无二特性，几乎无可代替。被课题旨在研发基于51单片机车辆定位监控系统，有助于推动当代仓储物流管理系统工作效率，推动科技发展和智能化进程，同步，可以极大提高生产力。加速智能化进程速度。因而具备重要意义。第二章 研究RFID背景及意义2.1 RFID技术概述2.1.1RFID射频辨认发呈现状现阶段，RFID已经广泛应用于咱们寻常生活中各个方面。智能交通在国内应用前景十分广泛，而诸如北京，上海，广州，深圳等某些经济较为发达都市，已经逐渐将其付诸实践。以北京，上海为例，都市交通一卡通已经逐渐普及。市民不但可以享有到乘车，充值等服务带来便利，更为资源回收，环保再运用贡献了自己一份力量。因此得以支撑其发展原理技术RFID射频辨认技术已经日渐成为不可或缺一门科学知识学科。事实上，RFID射频辨认技术是一门类综合性学科。它将大量不同领域学科知识综合起来。RFID射频辨认技术近十年非常迅速发展，得以逐渐被用于各个领域，老式工业也将工作也自动化加入了RFID元素。而交通运送控制管理领域则是RFID应用新战场。随着时间推移和科学技术迸发式发展，基于RFID射频辨认技术产品也将越来越多被应用于咱们生活中，前景和范畴也将不但仅局限于工业自动化，智能交通管控等领域，可猜测预计到，在不就之后将来，RFID射频辨认技术将仍旧持续迅速发展速度并保持良好应用前景以及功能扩展上和应用领域上无限扩展性。总体而言，RFID射频辨认技术当前正朝着一种固定原则方向发展，而减少成本，减少差错率，也是RFID技术正在努力提高潜在性能。但是当前,RFID原则化进程仍未完毕。有关行业原则和基于RFID应用领域尚未达到一种统一国际原则，在各国间，基于RFID频段也没有一种严格统一规定。基于RFID最广泛应用之一电子标签页没有形成一种相对来说较为统一规章制度。而到当前为止，基于RFID最广泛应用之一电子标签最低价格约为0.8元人民币左右。相对来说，价格仍旧比较高。对于大型货品来说，0.8元人民币价格是比较划算选取，但是对于某些自身单价就较低产品，再给其贴上一种成本为0。8元人民币左右电子标签，显然不是明智之举。将来趋势是基于RFID技术电子标签越来越便宜，预测会下降到0.5元人民币成本左右。由于只有这样CIA有也许使电子标签广泛应用于各个领域。基于RFID电子标签技术当前已经非常成熟，但是在实际应用场景中体现还是稍微有些不尽如人意。其差错率在实际使用中有时也许高达20%。因此，如何大幅度提高基于RFID技术精确率是一种非常重要研究方向。实际使用过程中，无源式RFID技术被更加广泛应用于各个领域。但是，当前无源式RFID系统安全性尚有待商榷。由于无法对数据进行更高层级加密和保护，使其非常容易遭受袭击。在使用过程中，很也许被不法分子运用，用以获取某些机密信息。鉴于国内RFID技术起步相对于世界上发达国家来说，比较晚，原则方面也没有一种统一原则，应用广泛性方面相较于其她国家和地区，也并没有优势，对于RFID在公司公司中普及以及应用，也在摸索层面，因此尚有很大发展空间。而当前来说国内RFID频段划分工作仍在如火如荼进行中，其中不乏某些比较困难问题，问题重要集中在UHF 800900 MHz这个频段。由于国内在800900 MHz频段采用了移动通信和广播传播等业务，其中，咱们熟知涉及中华人民共和国移动，中华人民共和国联通，中华人民共和国电信等公司2G领域无线网络都采用800900MHz频段网络。甚至还涉及一某些无线广播业务，也采用了这个频段，很难有充分剩余频段留给RFID来工作。在出台800900 MHz频段射频辨认(RFID)技术应用规定(试行)中对国内RFID使用频率划分了双频段，除了和点对点立体声广播共用920925 MHz频段外，还从800 MHz频段中划出了840845MHz供使用。在艰难原则商榷制定中，咱们拟采用自主定义网络技术原则，亦或采用较为成熟日本以及欧美国家采用无线通信网络原则。但就当前看来，这些原则都是不会最佳方案。不符合国际化发展方略。而在核心技术上知识产权甚至关系到一种国家命脉发展所在。因而咱们不能盼望各大跨过公司成熟产品都可以支持中华人民共和国自主研发制式原则。因此，依照上述问题，中华人民共和国应当采用一套既兼容国际原则又能有自主研发网络原则制式，这样有助于借鉴各国在FRID产品在发展上经验同步，可以迅速完善自己网络原则和产品。迅速所辖与世界各国在发展上差距。为中华人民共和国公司和公司在FRID上发展牟利。相信后来，随着RFID产品技术日渐成熟，其造价也将逐渐低廉，网络原则方面也趋近于统一，RFID技术在国内将会有良好晋升空间，真正为咱们生活和生产带来长足便利和进步。2.1.2 RFID技术特性非接触辨认是RFID射频辨认技术最重要特点之一，它能克服绝大多数恶劣环境来进行标签读取，具备极快读写速度，应用前景十分辽阔。而当前世界上各国原则不统一，不兼容，是阻碍RFID发展重要因素。当前，世界上重要厂商提供都是其特有专用系统，这与近年前手机充电接口相似，可以说是五花八门，百花齐放。不同厂商之间，在原则制式和频段使用上也各不相似，并且互不兼容，形成了一定技术壁垒。在这种混乱市场环境下，想要让RFID技术在此领域得到长足发展，必要进行原则统一和对既有设备进行兼容性适配。打破技术壁垒,让RFID技术真正作用于人类，造福于人类。当前世界上某些国家已经开始着手于统一原则等方案，并获得了不错进展和成绩。一旦当原则制定完毕，RFID不但将作用于某一种国家或者地区，而是全人类福祉和宝贵财富。2.1.3 RFID合用性物流管理效率重要体现为如何减少服务所需成本和如何迅速提高顾客体等问题上。通过既有RFID技术，如何去实现既有目的方略就成为了一种较为严峻问题。在运送管理方面采用RFID射频辨认技术是非常有效方略之一，实际运用过程中，咱们要在货品外盒上加入电子标签，在检查中转等站点设立一种阅读器，就可以初步实现物品无线管理。同样，收件方可以获取一定权限来得知货品运送详细进展，得知货品所在详细位置。这对于提高顾客体验有着重大积极影响。2.2 RFID性能特点RFID阅读器可以同步阅读各种RFID标签，相对于以往一对一方式，FRID技术无疑更迅速，高效。RFID模块体积非常小、外观也是百花齐放，各式各样。RFID在工作时，不会受到其芯片大小，芯片外形等外在因素限制，也不需要特定材料机型印刷和配合，让使用性和实用性大大提高。同事，RFID标签同样可采用不同外形以用来适应不同产品之间特性。奇艺用特点也让其扩展性大大加强。而RFID标签同样具备很强抗污染能力。相比于老式条形码极易被破坏导致无法读取特性，RFID标签抗污染能力提高了不止一种数量级。RFID标签对于常用污染源如饮料，水等物质也具备一定抵抗能力。同步，由于RFID数据保存于芯片中，而非像条形码等方式直接裸露于外部，可以有效数据丢失。RFID标签与老式条形码星币，同样具备可重复使用优势特点。老式条形码在生产出来之后，无法更改，如果想要更改信息或数据必要进行重新制作。而RFID标签则可以重复进行更改，完善内部数据，必要时候还可以清空重制，更加以便易用同步，也符合当代节约环保特点，有助于资源回收再运用。RFID标签具备极强穿透性并且具备很强大无屏障阅读能力。相比于老式条形码，在无法看到角度，是没有办法被阅读。但是RFID标签在被覆盖状况下，依然能穿过某些常用材质物体，进行无线通信，这使RFID应用领域和前景大大加强。RFID可容纳数据量也较为可观。普通状况下条形码50Bytes（一维），二维条形码最大容量可储存2至3000字符，RFID标签数据容纳量则大大提高，并且随着科学技术发展和人们对RFID进一步研发，数据容纳量还将进一步增强。由于科技发展和进步，将来人们生活中也许不乏大数据解决服务。而RFID标签则可以较好完毕这项工作。老式意义二维条形码可承载数据信息非常有限。没有办法完毕此项工作。RFID还具备一定安全性。虽然RFID标签所承载信息依然容易被不法分子截取，但是其使用信息毕竟还是电子式信息内容。其数据可以进行一定限度加密，虽然安全性依然没有非常强大保障，但是相信随着技术发展，RFID技术安全性也将大大加强。RFID由于其具备无线传播信息能力和较高数据存储能力而受到业界各方密切关注。它不但可以提高信息，货品管理效率，还可以的确提高顾客使用体验和感触，让顾客能接受到更加清晰反馈。提高公司，公司与顾客之间和谐度，拉近公司与公司直接距离，有效提高了公司公司与顾客和谐度。同步对于整个供应链优化目也是显而易见。第三章 构造设计3.1智能小车工作原理简介图3.1在本次设计中，智能小车循迹是在地面铺设白色为地面路面，并在上面贴上黑线。智能小车会按照黑线进行前行。循迹过程中，一束红外线被红外发射管发出后，被接受管所接受。同步，接受到物理量以电信号形式进行表达。通过电信号放大电路解决，输出给电动驱动电路L298N芯片，使智能小车可以按照指定轨迹迈进。3.2循迹模块流程图图3.2循迹时，由于白色和黑色对于红外线反射强度不同，智能小车可以依照红外线接受到强弱来判断与否沿黑线迈进，若是则迈进，若否则停车。第四章 原理某些4.1主控芯片简介图4.1 89C51单片机89SC51单片机，它是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具备8K字节在系统可编程FLASH存储器，使用STC公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51指令和引脚完全兼容。片上FLASH容许程序存储器在系统可编程，亦使用常规编程器。4.2 红外光电传感器模块简介图4.2LM339传感器模块相对于其她传感器来说，对光线环境适应能力比较强，LM339具备一对红外线发射与接受管，发射管发射出一定频率红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接受管接受，通过比较器电路解决之后，同步信号输出接口输出数字信号（一种低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范畴260cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器探测距离可以通过电位器调节、具备干扰小、便于装配、使用以便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合4.3电机驱动模块简介图4.3 L298N电机驱动L298 有 15 引脚 Multiwatt 直插封装和 PowerSO20 贴片封装。 L298 兼容原则 TTL 逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，可以驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个独立使能信号用于使能或禁能设备，每一种桥下管射极相连，射极引脚可以连接相应采样电阻，用以过流保护，芯片逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低逻辑电压下。4.4 RFID射频辨认13.56MHz模块简介图4.44.5 7805电源模块简介图4.54.6显示模块LCD1602简介图4.61602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位构成，每个点阵字符位都可以显示一种字符，每位之间有一种点距间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距作用，正由于如此因此它不能较好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。1602LCD是指显示内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。第五章 结束语5.1总结一方面对整个论文总体完毕内容进行总结。本文中一方面简介了现阶段定位技术发展背景特点和发呈现状，分析了主流几种位置定位方式，并依此指出其优缺陷。其后针对咱们需要应用RFID射频辨认技术进行了详细解读和简介。将其背景，工作原理，长处，缺陷，将来发展方向等因素都进行了阐明。其后针对原理某些进行了原理图绘画和标注，对智能小车可以实现功能进行了详细简介。其中涉及了RFID读卡器模块，电源驱动模块，红外模块，51单片机模块，电源模块和显示模块等。对智能小车在循迹，躲避障碍物等问题进行了相近论述。最后对工作进行了总结和展望，从本次设计中获益良多。参照文献1 范平志,邓平,刘林.蜂窝网无线定位.北京:电子工业出版社,.2 傅晓红.蜂窝网络无线定位系统研究D.北京邮电大学,.3 史伟光.基于射频辨认技术室内定位算法研究D.天津大学,.4 刘宗元.基于射频辨认(RFID)室内定位系统研究D.中山大学,.5 范霄.基于WiFi信号无线室内定位D.山东科技大学,.6 石鹏.无线局域网系统定位算法研究D.复旦大学,.7 胡圣.室内定位技术研究D.重庆邮电大学,.8 JeffreyHightower,RoyWant,GaetanoBorrielo,SpotON:An Indoor 3DLocation Sensing Technology Based on RF Signal StrengthC. U W CSE -02-02,University of Washington，wattle，W A,Feb,.9 Zhao Yiyang,Liu Yunhao.VIRE:Active RFID-based localization using virtual reference eliminationC.XiAn：International Conference on ParallelProcessing,:5656.10 王远哲,毛陆虹,刘辉,等.基于参照标签射频辨认定位算法研究与应用J.通信学报，,31(2):86-92.11 Klaus Finkenzelle著,陈大才译.射频辨认(RFID)技术无线电感应标签和非接触IC卡原理与应用M,北京:电子工业出版社,.1.12 Hightower J.Want R,Borriello G.SpotON：An indoor 3D location sensingtechnology based on RF signal strength R.Washington,UW CSE Technical Report,.13 Ni L M,Liu Yunhao,Lau Y C,et al.LANDMARC:Indoor Location sensing Using Active RFIDJ.Wireless Networks,10(6):701-710.14 周晓光,王晓华,王伟,射频辨认（RFID）系统设计、仿真与应用,北京:人民邮电出版社,.176-292.15孙瑜,范平志.射频辨认技术及其在室内定位中应用J.计算机应用,25(2)：1205-1208.16 赵军辉.射频辨认(RFID)技术M.第三版.北京:机械工业出版社,.谢辞转眼间，大学四年即将过去，回忆起种种学校岁月时光，我在怀念同步，更多是一种感激。在完毕毕业设计期间，感谢我毕业设计导师史伟光教师，感谢史伟光教师悉心指引。对于某些不懂问题，史伟光教师都耐心给我进行详细解说和指引。同步还要感谢大学四年倾心教学我任课教师们，你们一丝不苟工作教会了我诸多专业知识同步，更教会了我许多做人，做事道理。在完毕毕业设计遇到困难时候，我不折不屈态度也是我从各位教师身上学习到宝贵财富，相信终将对我此后道路产生更多积极影响。写到这里，不免眼眶有些湿润，毕业设计结束也意味着大学四年生活将彻底告一段落。我觉得自己这四年大学时光并没有荒废，而是积极学习到了诸多对此后有用知识。感谢教师和学校对我培养，此后，我一定更加努力工作，认真生活，回报社会，做一种对社会，甚至对咱们人类文明有用人。