曾国全钢包车设计项目说明指导书.doc

摘 要

钢包车是直流钢包精炼炉重要设备之一。当前钢包车传动形式、功能、自动化限度差别很大。有钢包车是机械传动，有是机械与液压或与气动相结合传动形式，有钢包车只有运营和定位两个功能。由于是技术改造项目，空间很有限，设计中采用了构造紧凑、驱动力大、调节范畴广、便于自动控制全液压传动形式。2钢包车H作程q和重要技术多过2·11作程序钢包车开始停在吊包工位。吊车将60t钢水包吊落在用包车倾动。转炉钢水存在着气体多，成分不适当，温度不均匀，含硫量高等缺陷，从而影响和制约着铸坯质量，为了更好地运用既有钢包澎东设备，为连铸提供优质合格钢水，提高连铸坯质量，减少低温回炉，冶炼优质品种钢。决定在原精炼台车基本上新增一台台车、当一辆台车上钢包精炼结束后，另一辆座好重包台车就可以及时进人精炼工位进行精炼，从而提高了设备运用率，保证了向连铸提供持续优质钢水。当前国内冶金、重机行业使用不少 LF 炉钢包车液压系统在设计上存在着诸多问题。突出体当前启动频繁、突然，定位有冲击．定位精确度低．运营速度范畴小、定位时间长；能耗大，故障率高等方面。

核心字：钢包车 ； 电机 ； 减速器 ； 轴承

Abstract

buggy ladle was analyzed in detail according to the work principle of single arc and three top electrodes the ladle method to make cables has made the work less labor-intensive and made the job of the fitters easier. However，there are several operations 2 in the method H which need Q to be mechanized. For this purpose，we are introducting 2.11 up-to-date methods of making slings，reconditioning equipment，and bringing 60t in new devices. One of the most time-consuming operations in making slings was cutting the aluminum tubes into bushings. This operation was done previously on lathes with centers up to high using cutoff tools. Before the tubes were mounted on the lat he，they had blade made of steel with a cutting disk secured by flanges A holder was made for the rotating tube. The aluminum tube is cut into bushings by the rotating disk，which is moved into the buggy ladle.

Key words ： buggy ladle ； dynamo ； moderator ； bearings

目 录

1 绪论 4
2 整体方案选定 5
2.1 钢包车简介 5
2.2 钢包输送车方案选定 5
3 整体参数拟定 7
3.1 钢包参数： 7
3.2 钢包输送车行走速度： 7
3.3 电动机功率计算 7
3.4 电机选取 8
3.5 电动机安装 9
3.6 传动比分派和轴转速、转矩分析计算 10
3.7 总传动比分析计算 12
3.8 传动比分派 12
3.9 传动装置运动和动力参数计算： 12
4 钢包车直径及承重计算 13
4.1 电机轴承直径计算 14
4.2 应力计算： 14
4.3 力矩计算： 14
4.4 轴计算 16
4.5 销轴设计 22
4.6 键连接选取 24
4.7 钢包车减速器选取 24
4.8 钢包车构造及传动机构特点 28
4.9 缓冲装置 30
5 设计小结 32
参照文献 33

1 绪论
钢包车是直流钢包精炼炉重要设备之一。当前钢包车传动形式、功能、自动化限度差别很大。有钢包车是机械传动，有是机械与液压或与气动相结合传动形式，有钢包车只有运营和定位两个功能。
由于是技术改造项目，空间很有限，设计中采用了构造紧凑、驱动力大、调节范畴广、便于自动控制全液压传动形式。2钢包车H作程q和重要技术多过钢包车开始停在吊包工位。吊车将160t钢水包吊落在用包车倾动。转炉钢水存在着气体多，成分不适当，温度不均匀，含硫量高等缺陷，从而影响和制约着铸坯质量，为了更好地运用既有钢包澎东设备，为连铸提供优质合格钢水，提高连铸坯质量，减少低温回炉，冶炼优质品种钢。决定在原精炼台车基本上新增一台台车、当一辆台车上钢包精炼结束后，另一辆座好重包台车就可以及时进人精炼工位进行精炼，从而提高了设备运用率，保证了向连铸提供持续优质钢水。当前国内冶金、重机行业使用不少 LF 炉钢包车液压系统在设计上存在着诸多问题。突出体当前启动频繁、突然，定位有冲击．定位精确度低．运营速度范畴小、定位时间长；能耗大，故障率高等方面。
炉外精炼技术是生产高档特殊钢必要手段，它应用炉外精炼炉（简称 LF 炉、采用钢包加热和真空解决相结合办法，生产出优质特钢产品。LF 炉重要动作都由液压系统来完毕．其中涉及加热电极伺服升降、锁定和放松；加热炉盖升降．真空炉盖升降．钢包车行走、定位等，本文重要简介钢包车行走、定位液压系统。
钢包车液压系统驱动钢包车由座 〔 吊、包工位到加热工位对钢水进行精炼．并添加合金料；加热好钢水由加热工位运到真空工位，进行脱氧、脱氢并测温取样；完全熔炼好钢水由钢包车运回到座（吊，包工位，再由吊车吊走进行浇注。至此，整个炉外精炼周期结束。钢包车在此期间驱动、定位都是由钢包车行走、定位液压系统来完毕。
钢包车在此期间驱动、定位由钢包车行走、定位液压系统来完毕。 z 液压系统原理及特性该钢包车行走、定位液压系统采用集成式叠加控制。系统由轴向柱塞泵 1 提供动力；运用马达 7 完毕行走动作；运用液压缸进行定位。

2 整体方案选定

2.1 钢包车简介
当前钢包车传动形式、功能、自动化限度差别很大。决定在原精炼台车基本上新增一台台车、当一辆台车上钢包精炼结束后，另一辆座好重包台车就可以及时进人精炼工位进行精炼，从而提高了设备运用率，保证了向连铸提供持续优质钢水。钢包车行走、定位等，本文重要简介钢包车行走、定位液压系统。有钢包车是机械传动，有是机械与液压或与气动相结合传动形式，有钢包车只有运营和定位两个功能。因而在这次设计中，咱们选用电机式带传动设计160t钢包输送车。

2.2 钢包输送车方案选定

在钢包输送车方案选用方面有诸多不同方案，例如：液压传动式、带传动式等。在这里我选用是带传动式，由于此方案比较简朴，并且成本相对较低，构造简朴。
下面就是拟定方案草图：

1车架 2 刚包 3 电机 4减速器
图2.2 钢包输送车整体方案
钢包输送车工作原理：由电动机带动，通过减速箱减速使速度达到抱负规定后传动带动钢包车行走在轨道上。在安装过程中重要需要拟定上述4个部件基本位置。

3 整体参数拟定

3.1 钢包参数：
钢包直径： 1200mm 高度： 1500mm

3.2 钢包输送车行走速度：
速度控制需要同步考虑一下两个方面：为适应机组速度变化而调节行走速度时，不应影响电机驱动力矩；为适应行走变化而调节电机转速时，不应引起张力波动。普通电机都同步采用恒力矩和恒功率两种调速办法，分别适应上述两种状况，以充分运用电机容量。

3.3 电动机功率计算
钢包承重 160t
额定功率N≥N=K
K--塑性弯曲及摩擦影响系数，取1.1～1.2
T—张力，N
V--速度 m/s
—传动功率 取0.85～0.9
其中取K=1.2，
T查表轧钢机械表12.4 T=2540KN
=0.85
N=1.2×250×1000×61.8÷1000÷0.85=3670KW

3.4 电机选取
依照所算功率N=19.77KW 查《机械设计手册第五卷》，选用YH-180L-4型高转差率三相异步电动机，额定功率22KW，满载转速1380r/min，同步转速1500r/min。
1、 按工作规定及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式构造，电压为380V，Y系列
2、工作机所需功率 22KW
3、传动装置效率：（依照参照文献《机械设计》 濮良贵 纪名刚 主编 高等教诲出版社 第264页得各级效率如下）其中：
蜗杆传动效率η1=0.70
滚动轴承效率（一对）η3=0.98
联轴器效率ηc=0.99
传动滚筒效率ηcy=0.96
因此：η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
电动机所需功率：
Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW
工作机工作转速：
nw＝60×1000×v / ×350
＝27.9r/min
依照容量和转速，依照参照文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种合用电动机型号，因而有四种传动比喻案，如表3.4：
表3.4-1
方案
电动机型号
额定功率
Ped kw
电动机转速 r/min
额定转矩
同步转速
满载转速
1
Y132S1-2
5.5
3000
2900
2.0
2
Y132S-4
5.5
1500
1440
2.2
3
Y132M2-6
5.5
1000
960
2.0
4
Y160M-8
5.5
750
720
2.0

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和减速器传动比，可见第3方案比较适合。因而选定电动机机型号为Y132M2-6其重要性能如下表3-2：
表3.4-2
中心高H
外形尺寸
L×（AC/2＋AD）×HD
底角安装尺寸
A×B
地脚螺栓孔直径K
轴身尺寸
D×E
装键部位尺寸
F×G×D
132
515×（270/2＋210）×315
216×178
12
38×80
10×33×38

P2 = P1·ηc·ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw
n2= = = 27.4 r/min
T2= 9550 = 9550× = 1089.24N·m
运动和动力参数计算成果整顿于下表3.3-3：

表3.4-3
类型
功率P（kw）
转速n（r/min）
转矩T（N·m）
传动比i
效率η
蜗杆轴
4.7
960
46.75
1
0.679
蜗轮轴
3.19
27.4
1111.84
35
传动滚筒轴
3.13
27.4
1089.24

3.5 电动机安装
电动机是带动整个部件运动主线，它安装在减速箱边上。通过联轴器与减速箱连接。下端与固定端连接好即可。安装图如下：

图3.5 电机安装

3.6 传动比分派和轴转速、转矩分析计算
滚筒直径拟定：
=D-s-h-
D——刀刃圆周直径；
S——重叠量；
h——被剪切带钢厚度；
——余量，普通=50-20mm，取=30mm
则=D-s-h-=360-1.1-1.5-20=142mm
取=142mm

轴受力分析

图7.1
X-Y平面受力分析

图7.2
X-Z平面受力图：

图7.3

水平面弯矩
1102123.7

521607

97 97 119

图7.4
垂直面弯矩 714000

图3.6-1
436150.8
合成弯矩

1184736.3
714000
681175.5

图3.6-2
当量弯矩T与aT

3.7 总传动比分析计算
由电动机满载转速和工作机积极轴转速（滚筒转速）可拟定传动装置应有总传动比为：
i＝/
=1380r/min
则i＝6.8
由于i>5，此减速器设计为双极圆柱齿轮减速器。

3.8 传动比分派
高速级：===3.07
低速级：==2.36
3.9 传动装置运动和动力参数计算：
（1）各轴转速拟定：
==1380 r/min
==449.51r/min
==190.47r/min
==190.47 r/min
（2）各轴输入功率计算：
设、、分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动、滚动轴承效率
查《机械设计课程设计》P6表2-2，得
=0.99，=0.97，=0.99
则=N=19.97×0.99=19.87KW
==19.77×0.97×0.99=19.54KW
= =18.99×0.97×0.99=18KW
= =18.24×0.99×0.99=18.6KW
（3）各轴输入转矩计算：
=9550=9550×=156Nm
=9550=9550×=303.6Nm
=9550=9550×=814.5Nm
=9550=9550×=1096.5Nm

4 钢包车直径及承重计算

4.1 电机轴承直径计算
直径公式：
D≥
式中E—弹性模量MPa
--卷取温度下带材屈服极限Mpa
由于卷边机工艺规定比普通卷取机工艺规定低诸多，因此咱们可以取D=（150～200）h=610mm

4.2 应力计算：
承重力 P=（0.3-0.5）Fбb
式中 F——被钢横截面积；
Бb——时带钢强度极限；
技术参数：钢板厚度h=1.5mm，材料45钢，板宽1000mm，带钢最大宽度b=50mm
则F=hb=1.5××50×=7.5×
查《金属工艺学》上册表1-4，得
材料45钢强度极限бb=610M，延伸率=16%
力P=0.5 Fбb=0.5×7.5××610×N=22.875KN
4.3 力矩计算：
总力矩 M=n（+）
式中 n——滚筒对数；
——滚筒所需力矩；
——滚筒轴上摩擦力矩；
转动力矩 =PDsin
式中 D——滚筒直径；
查《轧钢机械》表8-13，得
滚筒直径D=250-270mm，取D=270mm
为弦AB与CD间夹角一半。、
由图得 cos=1-
式中 S——滚筒重叠量
查《轧钢机械》表8-41，得
S=1.1mm，侧向间隙=0.2mm
EF=（1-）h
式中 ——断裂时相对切入深度；
=，=1.2-1.6
取=1.6，则==1.6×0.16=0.256
则EF=（1-）h=（1-）×1.5mm=1.308mm
Cos=1-=1-=0.991
得 =
因此=PDsin=22.875×270×0.134=833.79Nm
又有=Pd
式中 ——轴承处摩擦系数；
d——轴承处轴径；
滚筒轴承使用寿命至少五年，转速n=10r/s=600r/min
依照 式 C=P
查《机械设计手册第二卷》表7-2-87-2-11，得
=4.75，=0.42，=1，=1，=1
轴承受径向载荷=Psin=22.875×0.134=3.065KN
得C=P=×3.065=34.66KN
依照式 =
查《机械设计手册第二卷》表7-2-14，==3.065KN
查《机械设计手册第二卷》表7-2-16,=2.5
则 ==2.5×3.065=7.6625KN
查《机械设计手册第二卷》表7-2-67，得
38.5KN，=45KN
选用N1012型圆柱滚子轴承，其内径d=60mm，D=95mm，B=18mm
查《机械设计手册第二卷》表7-2-17，得
摩擦系数 =0.0015
因此 =Pd=22.875×60××0.0015=2.059Nm
总力矩 M=n（+）=1×(833.79+2.059)=835.849 Nm

4.4 轴计算

图4.4-1
依照图示轴承中心线可知：
mm
mm
mm
在水平方向上，

如图所示，依照弯矩平衡

因此
在垂直方向上，
N
对A点求矩，

将，代入上式，得
=253.08
=2836.85
水平方向，

竖直方向，

计入力偶后

对轴弯矩进行合成，

=
=265124.72

=
=52128.8
轴所受扭矩为
T=28388.82
弯扭合成强度公式为：

已知扭转切应力为对称循环变应力，
取=0.6
0.1==0.1
=11366.12

=
=23.37<
即满足强度规定。

M=9549
M--轴扭矩
P—电机功率
n—轴转速
n===32.3r/min
M=9549=5844.7N·m
=<[]
--轴最大切应力
T= M
[]—许用应力查表机械设计１５－３得２５～４５Ｍｐａ取[]＝３０Ｍｐａ
选用轴为实心轴４５号钢调制解决因此
＝推出
Ｄ＞＝０.０９９８ｍ＝９９.８ｍｍ
取Ｄ＝１２０ｍｍ
查机械设计手册（2卷）表6-1-1可知
抗拉强度=580Mpa
屈服点=290Mpa
弯曲疲劳极限=235Mpa
许用疲劳应力=156～180 Mpa

图4.4-2

，分别为公称转矩，，
，分别为分度圆直径，。
=829000
=9.55

轴传递功率为
=0.18kW
由于磨擦损耗功率为
，
则产生热流量（单位为1W=1J/s）为

=10000.18（1-0.7）J/s
=54J/s
以自然冷却方式，从箱体外壁散发到周边空气中去热流量为

——箱体表面传热系数，可取=（8.15～17.45）；
——内表面能被润滑油所飞溅到，而外表面又可为周边空气所冷却箱体表面面积；
——油工作温度，普通限制在60～70，最高不应超过80；
——周边空气温度，常温状况可取为20。
取=15，
=65，
在既定条件下，保证正常工作温度所需要散热面积s为
=
实际散热面积足够，热平衡满足。

4.5 销轴设计
其中导板通过销轴与下面支架连接，并以销轴为转动轴。其直径可依照联接构造特点按经验拟定，必要时再做强度校核。

当量齿数
=62.3
依照=-0.2063，=62.3，
可查得齿形系数
=2.42；

图4.5
螺旋角系数
=1-==0.977
许用弯曲应力

查表知由铸锡磷青铜制造蜗轮基本许用弯曲应力
=56MPa
寿命系数
=1.04
=561.04MPa=58.24MPa
MPa=89.66MPa
即弯曲强度满足。

已知；
；
与相对滑动速度关于。
=0.176m/s ,
查表用插值法算得
=0.072
==1.18
代入式中得
=0.70

4.6 键连接选取
轴
高速轴
中速轴
低速轴
键

10×8×70
（C型）
16×10×70
(A型)
16×10×70
（C型）

4.7 钢包车减速器选取
几种传动电动机、减速器等传动部件均与均衡架固定连接，因而均衡架可以绕铰轴相对车架自由摆动。传动输入轴与均衡架铰轴都是错开布置，当均衡架带动传动输入轴绕铰轴对车架摆动时，将会受到与传动输入轴相连但相对于车架固接减速器输出轴限制，产生传动干涉。为解决这种干涉采用是齿形联轴器和中间浮动轴，容许在较小偏角下有效地传动 但这种补偿作用是有限，特别是当轨距小，浮动轴很短将更是如此，因而规定轨道极其平直。此种传动方式合用于大跨度桥式起重机大车运营机构，可以补偿桥架弹性变形。

图4.7
参照参照文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体构造尺寸如表8.1：

表4.7-1箱体构造尺寸

设计内容
计 算 公 式
计算成果
箱座壁厚度δ
=0.04×225+3=12mm
a为蜗轮蜗杆中心距
取δ=12mm
箱盖壁厚度δ1
=0.85×12=10mm
取δ1=10mm
机座凸缘厚度b
b=1.5δ=1.5×12=18mm
b=18mm
机盖凸缘厚度b1
b1=1.5δ1=1.5×10=15mm
b1=18mm
机盖凸缘厚度P
P=2.5δ=2.5×12=30mm
P=30mm
地脚螺钉直径dØ
dØ==20mm
dØ=20mm
地脚螺钉直径d`Ø
d`Ø==20mm
d`Ø==20mm
地脚沉头座直径D0
D0==48mm
D0==48mm
地脚螺钉数目n
取n=4个
取n=4
底脚凸缘尺寸（扳手空间）
L1=32mm
L1=32mm
L2=30mm
L2=30mm
轴承旁连接螺栓直径d1
d1= 16mm
d1=16mm
轴承旁连接螺栓通孔直径d`1
d`1=17.5
d`1=17.5
轴承旁连接螺栓沉头座直径D0
D0=32mm
D0=32mm
剖分面凸缘尺寸（扳手空间）
C1=24mm
C1=24mm
C2=20mm
C2=20mm
上下箱连接螺栓直径d2
d2 =12mm
d2=12mm
上下箱连接螺栓通孔直径d`2
d`2=13.5mm
d`2=13.5mm
上下箱连接螺栓沉头座直径
D0=26mm
D0=26mm
箱缘尺寸（扳手空间）
C1=20mm
C1=20mm
C2=16mm
C2=16mm
轴承盖螺钉直径和数目n,d3
n=4，d3=10mm
n=4
d3=10mm
检查孔盖螺钉直径d4
d4=0.4d=8mm
d4=8mm
圆锥定位销直径d5
d5= 0.8 d2=9mm
d5=9mm
减速器中心高H
H=340mm
H=340mm
轴承旁凸台半径R
R=C2=16mm
R1=16mm
轴承旁凸台高度h
由低速级轴承座外径拟定，以便于扳手操作为准。
取50mm
轴承端盖外径D2
D2=轴承孔直径+(5~5.5) d3
取D2=180mm
箱体外壁至轴承座端面距离K
K= C1+ C2+(8~10)=44mm
K=54mm
轴承旁连接螺栓距离S
以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量接近普通取S=D2
S=180
蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面距离）
L1=K+δ=56mm
L1=56mm
蜗轮外圆与箱体内壁之间距离
=15mm
取=15mm
蜗轮端面与箱体内壁之间距离
=12mm
取=12mm
机盖、机座肋厚m1,m
m1=0.85δ1=8.5mm，m=0.85δ=10mm
m1=8.5mm，m=10mm

如下尺寸以参照文献《机械设计、机械设计基本课程设计》 王昆等主编 高等教诲出版社 1995年表6-1为根据

蜗杆顶圆与箱座内壁距离
=40mm
轴承端面至箱体内壁距离
=4mm
箱底厚度
20mm
轴承盖凸缘厚度
e=1.2 d3=12mm
箱盖高度
220mm
箱盖长度
（不涉及凸台）
440mm
蜗杆中心线与箱底距离
115mm
箱座长度
（不涉及凸台）
444mm
装蜗杆轴某些长度
460mm
箱体宽度
（不涉及凸台）
180mm
箱底座宽度
304mm
蜗杆轴承座孔外伸长度
8mm
蜗杆轴承座长度
81mm
蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离
61mm

（2）减速器附件选取
如下数据均以参照文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社P106-P118

表4.7-2视孔盖（Q235） 单位mm
A
A1
A。
B1
B
B0
d4
h
150
190
170
150
100
125
M 8
1.5

表4.7-3吊耳 单位mm
箱盖吊耳
d
R
e
b
42
42
42
20
箱座吊耳
B
H
h

b
36
19.2
9..6
9
24

表4.7-4起重螺栓 单位mm
d
D
L
S
d1

C
d2
h
M16
35
62
27
16
32
8
4
2
2
22
6

表4.7-5通气器 单位mm
D
d1
d2
d3
d 4
D
a
b
s
M18×1.5
M33×1.5
8
3
16
40
12
7
22
C
h
h1
D1
R
k
e
f

16
40
8
25.4
40
6
2
2

4.8 钢包车构造及传动机构特点

钢包车是用在转炉炼钢车问将由注入钢包中钢水从转炉平台下方运出，送至起重机可到达恰当位置，再由起重机将钢包车上钢包连同钢水送至模铸或连镣车间进行浇注。由于钢包车载重量普通为1OO～200t，长期处在恶劣环境中工作，如传动机构浮现故障，注入钢包中钢水不能及时运出，包内钢水将凝固或成为低温废品，同步影响转炉持续生产，故对钢包车传动机构有极高可靠性规定。

图4.8 160t钢包车传动简图
该车有4个车轮，每2个车轮为一组，所有车轮均为驱动轮。图6表达该传动机构综合电机与立式减速器均固定在车架上，减速器输出轴一端用齿形联轴器加浮动轴与均衡架上中间开式齿轮固接传动输人轴相接；另一端受轨距限制没有设浮动轴，减速器输出轴仅通过半齿联轴器与传动输入轴直接相连。显然，当均衡架绕铰轴相对车架摆动时，存在着如上所述干涉现象。钢包车车架主梁在构造上相称于桥式起重机端粱。

由上式可看出，当其他参数不变时，b／Z值越小，则 越大。重载桥式起重机端梁b／Z值为0．6～ 1 c ，而钢包车b／z值仅0．2 桥式起重机普通对端粱不作刚度验算，对主梁要验 ．水平刚度与垂直刚度 但主粱绕支点相对转角不会 I起均衡架绕铰支点相对车架摆动，只影响均衡架上车轮垂直度。主梁与端梁之间是刚性连接，主梁变形后在端梁附近与车轮平面基本能保持垂直关系，故主梁变形对传动机构影响很小。钢包车在主梁变形后状况则否则，受力变形后 角就是均衡架绕铰轴相对转角，如图7所示。特别是由于钢包车运营轨道表面有钢渣等异物，当车轮通过这些异物时，车体摆动及由载荷 I起 转角产生综合效应，使摆动幅度超过了传动机构中齿形联轴器容许偏角，导致传动机构损坏．电动机也会由于阻力矩增大烧坏，传动轴会折断。

4.9 缓冲装置
(1)依照构造和空间位置等，拟定用碟形弹簧作为缓冲元件，以碱小对传感器冲击，起缓冲减振作用．最大工作负荷P叫=12ot(钢水+钢包体+炉盏+自重，冲击等其他影响)；最小工作负荷P =10t(称赶台自重)由构造设计中己选定用8组弹簧支承，则每组受力：最大受力尸=15t~最小受力P
选形弹簧参数如下：最大受力P．．～ = 1St；最小受力P⋯ =I．25t．
选形弹簧参数如下：D =160；d=81 2；占= 10； =9．55；‰ =3．5；／／=13．5； =0 75；k =2 625=141×10'kg；计算负荷P(，：h)对， h · ／(d× )式中，k无支承面时极限变形。有支承面时极限变形杠杆。助值查表口=0 745 x 10～，代人数计算有_P )；19072．18kg
(2)拟定变形和叠台层数运用手册中查图形法．关于己知数据为：‰坩；3 5／10=0．35．k， =3．5／9．55=066．htl-， = 3．9519 55— 0 4 ‘
每个弹簧最小形量(只有称量台P一1．25t时变形量)，k =P- [，_ J= 1 25119．07218=0665541N88，则有=0．22939l7l；每个弹簧最大变形量 (钢水+钢包体+炉盖+自重，冲击等15th)=15／19．07218．则 =27∞53 m，每组弹簧叠台层数n，最大变形工作行程取15.945每组用6片弹簧叠台而成应力校棱：按最大负荷P～ =120t(考虑冲击等影响时)应力 使用不频繁．
按静应力校零．(h ， 0．s )+ r]，( )式中， = * =2．527005x 1 055=2．9c9059，h ； (H )* = (13．5—9．55)× 1．055：4．25mm．别的参数分别查表，最后计算得应力 F=一2．9O4O99O59×9 55[1．213×(4 16725110—0．52．904o55)+1．365]／(0．745 x 10x 1 )=-245=260—300 m = h 时
刚包车机架如下图所示：

图4.9 钢包车机架简图

5 设计小结
通过这将近两个多月紧张设计，本次钢包输送车设计终于完毕了。在整个设计过程中我发现了许多问题，也解决了许多问题。就是在这个发现问题和解决问题过程中，我对自己课本知识有了更系统结识和理解，同步也加强了我空间思维能力、空间想像能力和对工程软件应用，以及自己制图能力和动手能力。
设计过程是一种辛苦过程，如果在某个环节由于粗心而浮现错误，那么有也许整个设计过程都得重新来过，这时侯教师和同窗给了我很大协助，通过向她们请教，大某些问题都得到理解决，也让我结识集体协作意思是非常重要。原本复杂工作在集体努力下都会不久、较好解决。
本次设计已经结束，感谢同组同窗，感谢我指引教师，钟东阶教师，没有教师和同窗协助，这次设计任务不也许那么快完毕，也不能完毕那么好，通过本次设计也让我受益匪浅。

参照文献

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