无刷直流电机驱动器新版说明书.doc

无刷驱动器DBLS-02

一 概述：

    本控制驱动器为闭环速度型控制器，采取最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制步骤设有PID速度调整器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达成最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二 产品特征:

1、 PID速度、电流双环调整器
2、 高性能低价格
3、 20KHZ　斩波频率
4、 电气刹车功效，使电机反应快速
5、 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达成最大
6、 含有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功效
三 电气指标

标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超出60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款
连续输出电流：15A
加速时间常数　出厂值：0.2秒　其它可定制
四 端子接口说明 :

1、电源输入端:
引角序号
引角名
汉字定义
1
V+
直流+24~48VDC输入
2
GND
GND输入

2、电机输入端:
引角序号
引角名
汉字定义
1
MA
　电机A相
2
MB
　电机B相
3
MC
　电机C相
4
GND
地线
5
HA
霍尔信号A相输入端　
6
HB
霍尔信号B相输入端　
7
HC
霍尔信号C相输入端　
8
+5V
霍尔信号电源线

3、控制信号部分

GND：信号地
F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采取脉宽信号方法，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV　ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机
PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）
ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）
+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
内置电位器：调整电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。
五 驱动器和无刷电机接线图

六 机械安装：

七 功效和使用
调速方法
本驱动器提供以下两种调速方法用户可任选一个：
内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必需将电位器设于最小状态。
外 部输入调速将外接电位器两个固定端分别接于驱动器GND和+5v一端，将调整端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也能够经过其它 控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口接收范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV 和GND 之间能够施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调整。这时能够经过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，通常将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。

电机运行/停止控制（EN）
经过控制端子EN相对于GND通、断能够控制电机运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律和负载惯性相关。

电机正/反转控制（F/R)
通 过控制端子F/R和端子GND通、断能够控制电机运转方向。当F/R和端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运 转；为避免驱动器损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机(BREAK)
经过控制端子BK扮和端子GND通、断能够控制电机制动停机。当控制端子BK和端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间和用户系统负载惯量相关。因制动停机对电气和机械全部有冲击，如无特殊停机要求应采取自然停机。

电机转速信号输出(PG)
速 度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应和电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率和电机转速成正比固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，电机每转输出脉冲个数为3 x N, N 为电机极数。例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG输出脉冲为6000个。

报警输出
驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应和电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端和GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

驱动器故障 驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即EN和GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检验电机接线。

八 驱动器使用步骤

1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。错误接线会造成电机和驱动器损坏。
2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+5V，用内置电位器R-SV调速。
3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到1.0位置，同时将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+5V端口。
4、通电运行，此时电机处于闭环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。