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平台印刷机主传动机构运动简图设计

l 1、设计任务
一、 工作原理及要求
1、 版台（嵌入铅字）作往复移动
滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动
一个电机驱动——同时 压印完成任务
2、版台移动速度严格等于滚筒表面圆周速度： 清楚性
3、版台运动含有急回特征： 工作效率
二、设计思绪
1、传动方案选择和分析比较
A、传动链I：电机—减速器—运动链I—版台：转动——移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构

B、传动链II：电机—减速器—链II—滚筒： 转动—转动，齿轮机构、连杆机构、其它机构
C、赔偿机构：凸轮机构，组合机构等。

2、 参考方案
A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构 ：为了改善版台速度特征
FIG 2-2 AA0主动，FIG 2-4L3（CD）主动

B、传动链II：双曲柄机构 FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（和滚筒同时）
C、同时机构：i=1一对齿轮（一个齿轮和l3（CD）联，一个齿轮和 h3（IL）联）
D、赔偿机构：凸轮机构, FIG2-2
凸轮和从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中3：
或FIG2-4中l1：BAE杆
从动曲柄和滑块齿轮联：FIG2-2中3-4-5
或FIG2-4中BAE-F相连
凸轮从动件和齿条6相连FIG2-2

三、设计数据
1、 设计原始数据：T2-1：第二组
2、 参考方案：传动链II及同时齿轮数据 P5(上第2段)
hi已知：
待求机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）机架长度AD（L4）=55mm

四、设计任务要求
P6
1、 论证和确定传动方案；
2、 曲柄滑块机构设计（指传动链I设计）；
3、 双曲柄机构设计（指传动链I设计）；
4、 组合机构运动分析（指滚筒和版台位移和速度分析），作出赔偿凸轮机构运动线图（位移线图）；
5、 赔偿凸轮轮廓设计作图，用A3图纸作，包含：
a) 滚筒和版台速度线图VP、VC-～
b) 滚筒和版台位移线图SP、SC-～
c) 凸轮从动件位移曲线（推程和回程）S～
d) 凸轮轮廓曲线
6、 绘制全系统机构运动简图A3图纸（类似图2-4）

l 2、基础机构设计
一、 曲柄滑块机构尺度综合和运动分析 子程序CRLE
1. 几何关系: Fig2-3

a. 滑块行程H＝
(2-5)
当初，
其中 (2-1)
b. 行程速比系数
（2-6）
c. 最小传动角: （发生在曲柄和导轨垂直时）
工作行程 （1） (2-7)
回程 （2） （2-8）
2. 参数选择和尺寸综合
a. 参数选择 p8 : H： 滑块行程H为板台行程795二分之一：795/2＝397.5mm
： 、尺寸 通常[2.5，4] 取 3.55
： 影响和r 通常[0.3,0.4] =0.305
： 在确定和时要照料
（e>0，e影响K（正比）；e影响r（反比））

b、尺度综合 （程序CRLE）
由公式（2-5）和（2-1）：、、、、
c、行程速比系数计算和校核

3. 曲柄滑块机构运动分析. Fig 2-3
a、运动方程：
滑块位移
其中： （2-2）

速度 （2-3）
加速度
（2-4）
b、运动线图：
、、 ～
二、 双曲柄机构（运动链I）分析和综合
按给定两连架杆对应位置（）（i=1……10）设计
滑块位移Si （i=1……10）同时对应
1、依据滑块位移Si -----------子程序CFI
可由FIG2-4 倒推：滑块（版台）Si——滚筒——（经过齿轮）传动链II双曲柄机构hψ1（i）——双曲柄机构hψ3（i）——（经过齿轮）双曲柄机构L

A、S ψ1（i） ψ1（i）= FIG2-4 （2-10）
B、ψ1（i） ψ3（i） ψ3（i）=
FIG2-5 参见指导书 (2-12)----（2-14），参考解析法列方程求
C、ψ3（i） — — 参见FIG2-4： 由i=1齿轮同时
ψ3（i）导数= 导数
压印区起始位置ψ10=30.791110
2、依据滑块位移Si 子程序CPSI
参见FIG2-4和图2-6： 滑块（版台）Si，----（经过曲柄滑块机构AEF）-----曲柄
见指导书（2-17）---（2-20）
其中

压印区滑块位移起点（分10点）)： S(1)=130 ,S(10)=370 ？？？

3. 函数均方迫近法设计传动链Ⅰ双曲柄机构（子程序SQU）
Fig 2-7
由（2-29）经过子程序SQU→各杆长 ，，
取机架长＝55.0
三、赔偿凸轮机构设计
Fig 2-2

1. 压印同时区始点取在同速点（板台和滚筒表面点之间）
压印同时区取在二者速度改变较小区域，即较小段
同时区长度由纸张长度确定。

版台滚筒速度曲线
a） 求板台速度曲线 ， 子程序 VEL
b）求滚筒表面点速度曲线 ， 子程序VEL
c）打印结果并扫描图确定， 打印子程序WRT

2、 确定从动件运动规律
A、 确定版台位移曲线SP- （程序自编）
参考式（2-2）注意：S=2S
B、 确定滚筒表面点位移曲线SC- 子程序SCI
C、 确定从动件运动规律 （程序自编）
设起始点为O点，将同时区分为n段
版台位移 △SP（i）= SP（i）--SP（0）
滚筒位移 △Sc（i）= Sc（i）--Sc（0） i=(1……n)
二者位移误差 △S（i）= △SP（i）-△Sc（i）

版台滚筒位移曲线
推程运动规律 △S（i）——
回程运动规律 自选

3、 图解设计凸轮轮廓曲线
=0.2591325RAD

齿轮：m=4，z=105
凸轮：r=40mm

主程序结构框图：

双曲柄机构设计----输出---杆长l1、-l2、-l3
传动链2运动分析----输出---滚筒表面运动线图，即sc--, v c--, a c--

进度安排和提交：(装订好，档案袋装，袋表面写清楚)
（1） 设计结果提交：
（2） 进度安排：
1.上课、准备， 1天
2.阅读（读懂）指导书， 1天
3.程序编写， 1天
4.上机单独调试， 2天
5.上机综合调试， 2天
6.画图， 1天
7.编写说明书， 1天
8.答辩， 1天

要求：a、平时只准在机房和教室：记考勤；
b、不许提前交卷。