final平台印刷机专业课程设计课件.doc

平台印刷机主传动机构运动简图设计l 1、设计任务一、 工作原理及要求1、 版台（嵌入铅字）作往复移动滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动 一个电机驱动同时 压印完成任务2、版台移动速度严格等于滚筒表面圆周速度： 清楚性3、版台运动含有急回特征： 工作效率二、设计思绪1、传动方案选择和分析比较 A、传动链I：电机减速器运动链I版台：转动移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构 B、传动链II：电机减速器链II滚筒： 转动转动，齿轮机构、连杆机构、其它机构C、赔偿机构：凸轮机构，组合机构等。2、 参考方案 A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构 ：为了改善版台速度特征 FIG 2-2 AA0主动，FIG 2-4L3（CD）主动 B、传动链II：双曲柄机构 FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（和滚筒同时）C、同时机构：i=1一对齿轮（一个齿轮和l3（CD）联，一个齿轮和 h3（IL）联） D、赔偿机构：凸轮机构, FIG2-2 凸轮和从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中3： 或FIG2-4中l1：BAE杆 从动曲柄和滑块齿轮联：FIG2-2中3-4-5 或FIG2-4中BAE-F相连 凸轮从动件和齿条6相连FIG2-2三、设计数据1、 设计原始数据：T2-1：第二组2、 参考方案：传动链II及同时齿轮数据 P5(上第2段) hi已知：待求机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）机架长度AD（L4）=55mm四、设计任务要求 P61、 论证和确定传动方案；2、 曲柄滑块机构设计（指传动链I设计）；3、 双曲柄机构设计（指传动链I设计）；4、 组合机构运动分析（指滚筒和版台位移和速度分析），作出赔偿凸轮机构运动线图（位移线图）；5、 赔偿凸轮轮廓设计作图，用A3图纸作，包含：a) 滚筒和版台速度线图VP、VC-b) 滚筒和版台位移线图SP、SC-c) 凸轮从动件位移曲线（推程和回程）Sd) 凸轮轮廓曲线6、 绘制全系统机构运动简图A3图纸（类似图2-4）l 2、基础机构设计一、 曲柄滑块机构尺度综合和运动分析 子程序CRLE1. 几何关系: Fig2-3a. 滑块行程H (2-5) 当初， 其中 (2-1)b. 行程速比系数 （2-6）c. 最小传动角: （发生在曲柄和导轨垂直时）工作行程 （1） (2-7)回程 （2） （2-8）2. 参数选择和尺寸综合a. 参数选择 p8 : H： 滑块行程H为板台行程795二分之一：795/2397.5mm ： 、尺寸 通常2.5，4 取 3.55 ： 影响和r 通常0.3,0.4 =0.305 ： 在确定和时要照料 （e0，e影响K（正比）；e影响r（反比） b、尺度综合 （程序CRLE） 由公式（2-5）和（2-1）：、 c、行程速比系数计算和校核3. 曲柄滑块机构运动分析. Fig 2-3 a、运动方程： 滑块位移 其中： （2-2） 速度 （2-3） 加速度 （2-4） b、运动线图： 、 二、 双曲柄机构（运动链I）分析和综合 按给定两连架杆对应位置（）（i=110）设计 滑块位移Si （i=110）同时对应1、依据滑块位移Si -子程序CFI可由FIG2-4 倒推：滑块（版台）Si滚筒（经过齿轮）传动链II双曲柄机构h1（i）双曲柄机构h3（i）（经过齿轮）双曲柄机构LA、S 1（i） 1（i）= FIG2-4 （2-10）B、1（i） 3（i） 3（i）= FIG2-5 参见指导书 (2-12)-（2-14），参考解析法列方程求C、3（i） 参见FIG2-4： 由i=1齿轮同时3（i）导数= 导数 压印区起始位置10=30.791110 2、依据滑块位移Si 子程序CPSI参见FIG2-4和图2-6： 滑块（版台）Si，-（经过曲柄滑块机构AEF）-曲柄 见指导书（2-17）-（2-20）其中 压印区滑块位移起点（分10点）)： S(1)=130 ,S(10)=370 ？ 3. 函数均方迫近法设计传动链双曲柄机构（子程序SQU） Fig 2-7 由（2-29）经过子程序SQU各杆长 ， 取机架长55.0三、赔偿凸轮机构设计 Fig 2-2 1. 压印同时区始点取在同速点（板台和滚筒表面点之间）压印同时区取在二者速度改变较小区域，即较小段同时区长度由纸张长度确定。版台滚筒速度曲线a） 求板台速度曲线 ， 子程序 VELb）求滚筒表面点速度曲线 ， 子程序VELc）打印结果并扫描图确定， 打印子程序WRT2、 确定从动件运动规律A、 确定版台位移曲线SP- （程序自编） 参考式（2-2）注意：S=2S B、 确定滚筒表面点位移曲线SC- 子程序SCIC、 确定从动件运动规律 （程序自编） 设起始点为O点，将同时区分为n段 版台位移 SP（i）= SP（i）-SP（0） 滚筒位移 Sc（i）= Sc（i）-Sc（0） i=(1n) 二者位移误差 S（i）= SP（i）-Sc（i）版台滚筒位移曲线推程运动规律 S（i）回程运动规律 自选3、 图解设计凸轮轮廓曲线=0.2591325RAD齿轮：m=4，z=105 凸轮：r=40mm主程序结构框图： 双曲柄机构设计-输出-杆长l1、-l2、-l3传动链2运动分析-输出-滚筒表面运动线图，即sc-, v c-, a c-进度安排和提交：(装订好，档案袋装，袋表面写清楚)（1） 设计结果提交：（2） 进度安排：1.上课、准备， 1天 2.阅读（读懂）指导书， 1天 3.程序编写， 1天 4.上机单独调试， 2天 5.上机综合调试， 2天 6.画图， 1天 7.编写说明书， 1天 8.答辩， 1天要求：a、平时只准在机房和教室：记考勤； b、不许提前交卷。