机电传动控制专业课程设计.doc

机电传动控制课程设计一、 目录引言 2设计阐明有关内容（一）、课程设计题目 3（二）、设计目及规定 3（三）、设计内容 4一、控制方案设计 4二、线路设计 4三、控制电路设计 6四、元件选用 6五、柜体设计 8六、结束语 11七、参照文献 12二、引言机电传动控制课程是机械制造及其自动化专业一门必修专业基本课，它是机电一体化人才所需电知识构造躯体。在学习机电传动控制这门课程时候，我可以深刻体会到其重要性。作为机械类专业本基本教材，本课程涵盖了典型控制理论基本原理和基本知识，内容与机械类课程当代控制理论相衔接。本书所讲内容突出机电结合，电为机用。在保证基本内容前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域新技术和新知识，加强实例分析、设计，力求做到内容进一步浅出、重点突出，以利于咱们开拓思路、深化知识。机电传动控制是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，可以作为机械类专业及与之相近专业同窗们学习和研究。本课程不但在于它是一门系统理论基本课程，是咱们掌握控制论基本知识，解决机械工程中控制问题，更重要是通过庇护唯物辩证法办法论建明阐述，使咱们学会用控制理论观点，系统论办法，分析、解决机械工程中遇到难题，启迪和发展咱们思维，培养咱们分析问题和解决问题能力。由于当代科学和计算机技术迅速发展，控制理论应用于机械工程重要性日益明显。将理论联系实际，展开设计课程设计实践，可以激发咱们对该课程学习兴趣并且可以让咱们初步掌握系统性能分析及系统设计基本办法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要基本。由此可见，本次课程设计势在必行！三、设计阐明有关内容（一）课程设计题目课程设计之序号应和学号尾数相似，所控电机按顺序编排序号。规定采用继电器-接触器控制电机启停。控制电压380v，频率50hz。序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注73路75+37+5.5卧柜表1（二）设计目及规定 一、设计目机电传动控制得课程设计重要目，是通过对某个简朴自动化生产设备、某条简朴自动化生产线、某些简朴工艺过程调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出各项规定。依照这些规定，进行基本原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计全过程中，进一步明确设计任务中各项规定，建立设计工作整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式各个环节入手来设计控制系统，通过不断调试和完善软硬件设计，最后可以满足这些规定。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完毕设计任务同步，还要进行多方面能力培养和提高，为毕业设计以及毕业后工作能力打下良好基本。二、设计规定课程设计以学生独立工作为主，教师辅导为辅。要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。学生要独立完毕工作：（1） 明确设计任务，详细理解各种设计规定和设计指标；（2） 拟定设计方案，明确设计内容；（3） 拟定工作进度筹划；规定期间内完毕课程设计任务；完毕课程设计阐明书。（三）设计内容一、控制方案设计电机控制原理依照电机功率大小选取不同启动办法（普通55kw及以上采用自耦变压器启动，11kw及如下采用直接启动，之间采用星-三角）。绘制主电路及控制电路原理图、安装接线图（用CAD绘制），列出元件清单。由设计任务书所给定已知控制电机功率可以拟定，该三路控制系统启动办法有三种，分别是：自耦变压器启动、星-三角启动和直接启动。二、线路设计（1）、保护规定：短路保护：各电动机和控制电路长期过载保护：各电动机主、控制电路隔离：主电路和控制电路需要采用控制变压器进行隔离。（2）、控制规定：所控电机按顺序编排序号。规定采用继电器-接触器控制电机启停。控制电压380v，频率50hz。（3）、控制系统设计思路简介：主电路有三个电机控制系统构成，依照题目规定电动机回路有短路保护、长期过载保护、能正反转。依照控制回路及其线路分析和设计，得出如下图1所示主回路原理图：图1三、控制电路设计： 主电路、控制回路绘制在一张图纸上，两种电路之间通过变压器隔离，即可形成系统整体电气控制原理图。控制回路中也需要有相应保护：过电流保护、长期过载保护。依照规定设计如下图2所示控制回路路线图：图2四、元件选用依照以上所设计绘制主回路和控制回路，其中所用到元件有：熔断器FU、断路器QF、交流接触器KM、自耦变压器QZB、时间继电器KT、热继电器FR、电动机综合保护器JD、ND16系列信号灯、中间继电器KA和NP4系列按钮等。依照电动机功率和电路工作额定电流对各元件进行选用。如下表2是控制系统中所选用各个元件及数量：原件分类75KW自耦变压器启动I=2P=150A37KWY-启动I=2P=75A5.5KW直接启动I=2P=11A干路断路器QF1:NM1-225S/180A3300QF2:NM1-100S/100A3300QF3:D16AQF:NM1-400S/315A3300接触器KM1、KM2：NC2-185NS/3KM3：NC2-150NS/3KM4、KM6：CJX2-95 11KM5：CJX2-80 11KM7：CJX2-18 11继电器1JD:JD-5/200KT1：JS14P-99/380VKA1：JZC4-22FR1：JR36-160AKT2：JS14P-99/380VFR2：JR36-20电源电器1QZB:QZB-J-100熔断器FU2：RT28-32/3P 6A按钮SB1：NP4-10GN/4SB2：NP4-01GN/3SB3：NP4-10GN/4SB4：NP4-01GN/3SB5：NP4-10GN/4SB6：NP4-01GN/3显示灯HL1：ND16-22B/2 AC220VHL2：ND16-22B/2 AC220VHL3:ND16-22B/2 AC220V表2五、柜体设计1）、在设计柜体时，必要充分考虑柜体运送和使用环境和条件： 1、柜体密封需要满足运送和使用环境规定；2、设计柜体时必要有效防止灰尘和有机溶液进入，防止对设备导致伤害；3、需保证柜体内温度上升时和柜外温度差不超过一定温度；4、还必要考虑到尽量减少噪声，并且要将元件合理布局，尽量减少元件间互相干扰状况等2）、由于各种电器元件安装位置不同，在构成一种完整电器控制系统时，就必要划分组件。划分组件原则是：1、把功能类似元件组合在一起；2、尽量减少组件之间连线数量，同步把接线关系密切控制电器置于同一组件中；3、让强弱电控制器分离以减少感染；4、为力求整洁美观，可把外形尺寸重量相近电器组合在一起；5、为了控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。3）、柜体总体布置设计控制柜体配备设计任务是依照电气原理图工作原理与控制规定，先将控制系统划分为几种构成某些，再依照控制柜复杂限度，把每一部件划成若干组件，然后再依照电气原理图接线关系整顿出各某些进出线号，并调节它们之间连接方式。 图3 柜体装配图图4 柜体六、结束语通过本次设计，我不但把知识融会贯通，并且丰富了大脑，同步在查找资料过程中也理解了许多课外知识，开拓了视野，结识了将来电子发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质奔腾。课程设计是我作为一名学生应当完毕作业，她既是对学校所学知识全面总结和综合应用，又为此后走向社会实际操作应用铸就了一种良好开端，是我对所学知识理论检查与总结，可以培养和提高设计者独立分析和解决问题能力，也让我结识到机电传动控制系统详细构造及元件整体细致布局。由于本次课程设计时间为四天，虽然教师把咱们任务有所减少，但对于咱们机械专业学生来说，特别是刚开始时候还是不懂得从何下手。通过两位教师解说、答疑以及让咱们看某些柜体实物，让咱们对所要设计内容有了更深一步结识，这样咱们才慢慢步入正题。毕竟第一次对机电控制系统进行设计，本次课程设计内容还是存在某些局限性，例如无法找到所用元件插件，没办法精准绘制出各个元件形状和尺寸，只可以较精确拟定各个元件在柜体中安装位置，留有足够空间供其布线。设计柜体没有实际生产产品那么美观、经济，这些都是需要改进地方。如果咱们在接受理论知识过程中有更多机会去接触实际运用中柜体，并对其做一定观测、研究，应当可以更好激发咱们自己动手设计兴趣，并且对机电传动控制系统基本知识有所掌握，更能增进本次课程设计进行和质量提高。它不但是对所学知识一种检查，同步也是对自己能力一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己本来知识太理论化了，面对单独课题是感觉很茫然。这就需要咱们在此后学习、生活中，处处留意、多多留意，抓住每一种学习、提高机会，培养咱们善于观测、善于动手好品质，为参加控制工程实践打下坚实基本。七、参照文献1、邓星钟 【机电传动控制】 武汉 华中大学出版社 2、袁任光 【可编程控制器应用技术与实例】 华南理工大学出版社3、陈百宁、段智敏 【机电传动控制】 沈阳 东北大学出版社 20