常规波束形成matlab程序.doc

close allclear allclcc=1500;fs=10000;T = 0.1;t = 0:1/fs:T;L=length(t);f=500;w=2*pi*f;k=w/c;M=11; %阵元个数Nmid=1; %参考点d=3;%阵元间距m=0:1:M-1;yi=zeros(M,1);% 返回一个M*1维的零矩阵zi=zeros(M,1);xi=m*d;xi=xi.;%各阵元坐标y1=20;x1=10;z1=10;% 声源位置， y轴指向声源平面Ric1=sqrt(x1-xi).2+(y1-yi).2+(z1-zi).2);%声源至各阵元的距离 M*1维Rn1=Ric1-Ric1(Nmid);%声源至各阵元与参考阵元的声程差矢量 M*1维s1=cos(w*t);%参考阵元接收到的信号 1*L维snr =20;Am= 10(-snr/20);n1=Am*(randn(M,L)+j*randn(M,L);%各阵元噪声矢量p1=zeros(M,L);%M*L维for k1=1:M p1(k1,:)=Ric1(Nmid)/Ric1(k1)*s1.*exp(-j*w*Rn1(k1)/c); %各阵元经过幅度衰减和相位延迟后接收到的信号，M*L维endp=p1+n1;%各阵元接收的声压信号矩阵 M*LR=p*p/L;%接收数据的自协方差矩阵 M*M% -% 扫描范围step_x=0.1;step_z=0.1;y=y1;x=0:step_x:20;z=0:step_z:20;for k1=1:length(z) % 纵坐标 for k2=1:length(x) Ri=sqrt(x(k2)-xi).2+(y-yi).2+(z(k1)-zi).2); %该扫描点至各阵元的聚焦距离矢量 Rn=Ri-Ri(Nmid);%扫描点到各阵元与参考阵元的程差矢量 M*1 b=exp(-j*w*Rn/c);%声压聚焦方向矢量 M*1 Pcbf(k1,k2)=abs(b*R*b); endend% 归一化for k1=1:length(z) pp(k1)=max(Pcbf(k1,:);% Pcbf的第k1行的最大元素的值endPcbf=Pcbf/max(pp);% Pcbf所有元素除以其最大值，归一化幅度figure;mesh(x,z,Pcbf);xlabel(x(m),ylabel(z(m)title(常规聚焦波束形成单亮点声图)figure;pcolor(x,z,Pcbf);shading interp; xlabel(x(m),ylabel(z(m)title(常规聚焦波束形成单亮点声图)colorbara,b = find(Pcbf=max(max(Pcbf);xm1=b/length(x)*20, zm1=a/length(z)*20,a b=find(Pcbf 0.5*max(max(Pcbf);deta_x=(max(b)-min(b)/length(x)*20deta_z=(max(a)-min(a)/length(z)*20