海湾MODBUS.doc

(完整word版)海湾MODBUS
海湾火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约V1.0a
1 规约制定的依据：
1.1 火灾报警控制系统的特点：
1.1.1 火灾本身是小概率事件，很少发生；
1.1.2 所带探测类设备和控制类设备众多；
1.1.3 火灾报警控制系统的设备种类非常多；
1.1.4 每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态，可能发生隔离、释放信息；
1.1.5 每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态，可能发生隔离、释放、启动、停动信息。
1.2 由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式；默认每个设备处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、设备类型的事件信息；通过MODBUS传送给主机，主机进行事件的文本或图形显示。
2 通讯说明：
2.1 通讯协议：MODBUS RTU；
2.2 波特率： 4800；
2.3 奇偶校验：无；
2.4 停止位：1位，每字节数据共10位；
2.5 Modbus从站地址设定：
针对GST200控制器，该网卡需进行注册，并在开机注册时显示联网系统正常，并且正常运行时，红灯闪烁；设定控制器联网地址，该地址即为Modbus从站地址；
针对GST5000控制器，该网卡在系统中注册为CRT卡，设置彩色显示器CRT地址，该地址即为Modbus从站地址；
3 火灾报警控制系统MODBUS规约
寄存器模式通讯协议
3.1 主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询，寄存器点数由控制器设备点数决定，因此，该方案适合小点数的火灾报警控制器；
3.2 寄存器状态说明：
寄存器与设备对应说明：
MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备；
GST200控制器：
GST200控制器共可接242个设备，设备二次码编码应按照***001～***242设置，001号设备对应寄存器0x40001；243、244、245号设备对应主电状态、备电状态、总线状态。
GST5000控制器：
GST5000控制器每个回路可接240个设备，设备二次码编码应按照***001～***240设置，其中第三位为设备区号，后三位为设备一次码，与寄存器对应关系为：设备区号*240+设备一次码，对应相应的寄存器，001号设备对应寄存器0x40001。寄存器地址0x44998、0x44999对应主电状态、备电状态。
因此，配接GST5000系统时，设备二次码的后四位不能相同，否则不同的设备将对应一个寄存器；同时，因为设备二次码的第三位最大为9，因此，最大寄存器号为240*9+240 = 2400，最多支持2400个点。
无事件应答 0、火警 1、故障 2、动作 3、启动 5、停动 6、隔离 7、释放 8 主电备电恢复 9；
3.3 每个寄存器的数据为两个字节，MODBUS主机每次可查询任意多的寄存器，因此，每次查询多个寄存器时，通讯的数据量比较大；
3.4 数据的校验采用CRC校验；
3.5 主机功能码3查询数据格式（如下表）：
说明：每个寄存器为2字节数据，每次查询设定查询寄存器的数量和起始地址。寄存器的起始地址为0x0000，代表寄存器0x40001，每次查询最多查询100个寄存器。
如从机地址为01，查询40001寄存器，主机发送：
byte1 从机地址 01
byte2 功能码 03
byte3 起始地址高字节 00
byte4 起始地址低字节 00
byte5 寄存器数量高字节 00
byte6 寄存器数量低字节 01
byte7 CRC校验低字节 CRCL
byte8 CRC校验高字节 CRCH
查询40001～40050寄存器：
主机发送：
byte1 从机地址 01
byte2 功能码 03
byte3 起始地址高字节 00
byte4 起始地址低字节 00
byte5 寄存器数量高字节 00
byte6 寄存器数量低字节 32
byte7 CRC校验低字节 CRCL
byte8 CRC校验高字节 CRCH
从机回复：
byte1 从机地址 01
byte2 功能码 03
byte3 应答字节数 2*n
byte4 第一个寄存器高字节 00
byte5 第一个寄存器低字节 （0～9）
……
byte2n+2第n个寄存器高字节 00
byte2n+3第n个寄存器低字节 （0～9）
byte2n+4 CRC校验低字节 CRCL
byte2n+5 CRC校验高字节 CRCH
附录1：RTU字符帧
Appendix 2: RTU character frame

启始位
1
2
3
4
5
6
7
8
停止位

附录2：通讯设置： 4800波特率；速度越低，传输距离越远。
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