基于单片机的车用测距系统标准设计.doc

基于单片机车用测距系统设计摘 要伴伴随中国经济快速发展，汽车已经成为很多家庭不可或缺组成部分。很多经验不足驾驶员因倒车镜死角，目测距离有误，视线模糊等原所以造成倒车事故。此设计首先介绍了超声波及超声波测距原理，再对设计硬件组成进行介绍，此部分关键包含单片机、超声波测距模块、显示电路及温度赔偿电路。依据超声波从发送到接收之间时间从而计算出测距装置距离障碍物之间距离。应用于实际生活中可提升驾驶员安全行车系数。关键词：单片机;超声波;测距 AbstractWith the development of economy in our country, the car has become an integral part of many families. Many inexperienced drivers for the mirror blind angle; visual distance is flawed, blurred vision and other reasons caused by the reverse accident. This design first introduced the ultrasound scanning ultrasonic ranging principle, to introduce the design of hardware circuit, this part mainly includes single chip microcomputer, the ultrasonic ranging module, and display circuit and temperature compensate circuit. According to the ultrasonic time between sending and receiving and dome is calculated the distance between the obstacle distances. Applied to real life can improve the drivers safe driving factor.Keywords: single-chip; ultrasonic; measurement目 录1 绪论11.1 课题研究目标和意义11.2 中国外研究现实状况12 超声波测距22.1 测距传感器选择22.2 超声波介绍32.3 超声波传感器介绍33 硬件电路设计53.1 单片机AT89C5153.2 超声波测距模块63.2.1 超声波测距模块介绍63.2.2 超声波测距时序83.3 显示器LCD160283.3.1 液晶显示器优点83.3.2 LCD1602关键参数和引脚功效93.4 数字温度传感器104 系统软件设计104.1 主程序设计114.2 液晶显示模块114.3 温度测量模块124.4 超声波测量模块124.5 主程序部分135 结论14参考文件15致 谢161 绪论1.1 课题研究目标和意义经济发展给大家生产生活带来了极大便捷，汽车保有率不停增加，已经成为很多家庭十分关键组成部分，在方便我们生活同时也带来了很多不可避免问题，比如道路拥堵问题，所以很多城市激励大家在出行之时乘坐公共交通工具，同时安全问题也变得尤为突出，尤其是在倒车时候很多驾驶员依靠后视镜进行倒车，而这不可避免会造成视觉盲区，留下来安全隐患，去多事故是在倒车时候发生，为此设计一个辅助倒车测距装置变尤为关键，在驾驶员无法对后面距离经行正确判定时经行立即提醒，本设计结合单片机、传感器装置进行设计，其结构简单，成本低廉，反应灵敏，适应不一样环境优点1，从而避免因驾驶员对距离判定错误而产生安全事故，以确保汽车行驶安全性。1.2 中国外研究现实状况测量技术发展给大家生活带来极大便捷,大家在寻求正确快速测量方法时发觉超声波含有方向性好，在传输过程中能量衰减缓慢，适应较长距离测量优点，而广泛使用超声波进行距离测量，在实际应用中其反应灵敏，精度较高，所以，在利用传感器技术和自动控制技术二者相结合测距方案中，超声波因其独特优点而被广泛使用。利用超声波能够制作实现比如测距仪和物位测量仪等装置。能够用来测量液位、流量、温度、粘度、厚度等，并在无损探伤、运动物体防撞等方面取得良好应用。因其利用非接触方法进行测量，和光学或电磁方法相比较，它对环境适应性好，也不受被测物体本身原因干扰，尤其适合在空气中传输2。现在超生波测距技术发展比较成熟，测量精度已经能够达成毫米等级，而且稳定性也相当高。即使已经取得了一定结果，但同时也面临着急需大家处理问题。比如在对测量精度有更高需求时，其测量精度已经无法满足使用需要。当需要经行超远距离测量时，因超声波能量衰减，而无法正确感知被反射信号。高精度和远距离测距装置成本太高，不符合使用需要，针对以上存在问题，中国外研究人员正努力经行研究。研究关键内容包含：超声波反射后信号脉冲处理、换能装置改善、发射脉冲选择等等，经过进行温度赔偿，提升接收装置敏感度等方法克服超声波测距装置在使用中外界原因干扰，而达成正确测量目标。现在中国研究结果关键有：利用最小均方自适应时延估量算法，对超声波反射脉冲信号进行处理。使用一体化换能器和专用脉冲发生器，提升正确度，采取功率驱动芯片和升压变压器等，还经过超声波测距仪专用集成电路经过分析超声波测距误差产生原因，来提升测量时间差到微秒级，和用温度传感器来进行声波传输速度赔偿后，其高精度超声波测距仪也能够达成毫米级测量精度。经过利用最新技术不停提升超声波测距精度和距离3。中国超声波测量品牌有古大，飞鹰，百特等。因其产品利用领先技术而走在前列。国外超声测量技术也一样快速发展。国外西门子，E+H，HAWK产品比较齐全，性能稳定，质量可靠4。现在倒车雷达依靠非接触式测量技术提升而得到不停发展，测量精度不停提升，功效也日趋强大，最初提醒装置只能进行语言提醒，到以后蜂鸣器依据汽车距离障碍物距离而发出不一样频率声音进行报警，从第三代开始加入了数码管显示，结合语音报警给驾驶员更直观提醒。伴随液晶显示技术发展，其一样被引入倒车雷达系统，替换数码管显示，能够给驾驶员愈加丰富全方面画面显示。现在无线倒车雷达利用无限连接技术能够使控制器和显示器之间进行无限连接。和最初雷达相比已经有了很大提升。相信伴随各项新技术发展。倒车雷达将不再仅仅局限于倒车测距上面，伴随车内环境检测，车载影音等功效加入，它将变成一个超级智能化系统。测距技术发展给驾驶员提升了强有力安全保障。科技发展给大家带来了永无止境探索之路。2 超声波测距2.1 测距传感器选择传感器是论文设计关键组成部分，它是把那些不被大家直接感知到被测量根据一定规律转换为便于大家应用、处理另一参量。因为传感器种类繁多，而且性能差异也比较大，所以在实际选择时需要依据使用要求和传感器性能来经行选择，现在比较常见测距传感器关键有激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器。下面将对其经行简明介绍：（1）激光测距传感器激光含有传光性能好和传导方向性强优点，激光传感器很好利用了激光在传导过程中优点很好克服了其它传感器方向性差、传输距离近、易受干扰缺点。它工作原理是由激光传感器向测量物体发射出激光脉冲，经障碍物反射由接收传感器接收反射后激光脉冲信号，经过计算处理激光脉冲从发射到接收所用时间即可测定出激光传感器和被测物体之间距离。激光在传输过程中因为衰减缓慢，所以其适应远距离测量，而且速度很高，而且对微弱信号也有良好感知，但因为激光对身体安全性和较高使用成本，激光传感器更适适用于特殊条件下应用5。（2）红外线测距传感器红外线又名红外辐射，是一个不可见光，它在可见光中红色光以外光线，故称红外线。工程上把红外线所占据波段分为近红外、中红外、远红外和极红外四个部分。因为红外线在不一样距离下衰减程度不一样，关键是因为传输介质吸收和散射。所以由被测物体反射回来信号强度也各不相同，红外线传感器利用其这一特点进行距离测量，但因为红外线在传输过程中衰减显著，影响其测量正确性，所以其适适用于近距离测量。（3）超声波传感器超声波是一个振动频率超出0Hz机械波。人耳已经无法对其进行感知，超声波是由换能晶片在电压激励下发生振动产生，在发射时将电能转换为机械震荡产生超声波发射出去，在接收超声波时再将其转换为电能，所以其由发送器和接收器组成。超声波在传输过程中衰减缓慢适合不一样距离测量需求，在实际应用中好于红外传感器，但其制作成本高于红外传感器。为了满足测量精度需要，和从各方面考虑，结合超声波传感器优点，其更符合实际测量需要。经过比较上述三种传感器，激光传感器在测量精度和对多种测量环境下适应性最好，但其制作成本却高于其传感器，在安全性方面逊色和另外两种传感器。而且在实际测距应用中，含有很多干扰原因，所以就需要传感器含有很高抗干扰能力，综合各方面对比，选择超声波传感器作为此设计方案传感器探头。2.2 超声波介绍赫兹(Hz)指是声音振动频率，它由声音每秒所振动次数所决定，我们人耳所能听到机械波称为声波，低于人类听觉下限机械波称为次声波，而超声波是频率高于0赫兹声波，我们人耳所能感知声音极限最高频率为0Hz，而超声波因其频率下限超出人听觉上限而得名。超声波在实际生产应用中，能量衰减小，穿透性强，方向性好，适应多种介质下长距离测量和较高测量精度要求，而且含有较快反应速度优点，在工农业生产和广大领域全部有深入应用，并取得了很好社会效益和经济效益。给人类生产生活带来了极大便捷6。2.3 超声波传感器介绍超声波在检测中，首先需要把超声波发射后进行接收，转换成电信号，实现这一功效就是超声波传感器，也称超声波换能器。超声测距从原理上分为脉冲反射式、共振式两种。从两种方法对比而言，利用超声波反射测距，更为简单便捷。它是利用压电材料压电效应制成，发射探头利用逆压电效应将电信号转换为超声波，接收探头利用正压电效应将超声波振动转换为电信号。它在工作时是由传感器向测量物体发射出脉冲信号，经障碍物反射由接收传感器接收反射后脉冲信号，经过计算处理脉冲信号从发射到接收所用时间即可测定出传感器和被测物体之间距离7。在这里我们把测量距离用D表示 （2.1）式中c超声波传输速度；t脉冲信号从发射到接收所用时间。从表示式能够看出，传感器和被测物体之间距离是有所用时间和声波速度决定，而它们在测量时正确性，直接影响测距距离正确性。在单片机计时精度方面，能够选择12MHz晶振，使定时间达成正确1s。超声波在不一样环境条件下速度各不相同，它会伴随外界原因改变而改变，经过它关系式我们能够深入了它决定原因，其关系表示式为： （2.2）式中R气体普适常数，为8.314kg/mol。气体定压热容和定容热容比值，空气比值为1.40。M气体相对分子质量，空气为28.810-3kg/mol。T气体热力学温标， T=273K+t，t代表摄氏温标。c00时声波速度，为331.4m/s。由上式可知，传输环境温度在超声波波速影响中有着举足轻重地位，温度和波速关系，如表2.1所表示。超声波随温度升高而变快，而且传输速度在不一样温度条件下差异很大。所以，通常对测量精度要求比较高时，经过温度赔偿方法来提升精度是一个很有效方法。忽略温度影响时，通常认为340m/s是超声波在空气中传输速度。表2.1 波速和气温关系表项目数值温度-30-20-100102030405060100声速/( ms)3133193253323383443503563613673883 硬件电路设计3.1 单片机AT89C51单片机即单片微型计算机SCMC（Single Chip MicroComputer）。又称为微控制器MCU（Microcontroller Unit）。它是把含有很多逻辑功效系统集成到一块电路芯片上，和其它微机相比较，单片机含有体积小、价格低、性能强大、速度快、用途广、灵活性强、可靠性高优点8。本设计MCU采取是AT89C51单片机。它含有功效较强，价格较低优点。Flash可反复擦写程序存放器能有效降低开发成本。并能使单片机数次反复利用，外形采取40个引脚双列直插封装，每个引脚有固定序号和名称。其引脚图如右图3.1。AT89C51引脚功效有：1.主电源引脚。VSS电路接地电平。VCC正常运行和编程校验+5V电源。2.时钟源XTAL1和XTAL2分别为晶体震荡电路反向器输入端和输出端。3.控制、选通或复用图3.1 AT89C51引脚图RST/VPD第9脚，RESET是复位信号输入端口。当单片机正常运行时，经过该引脚输入脉宽为2个以上机器周期高电平复位信号到单片机。在VCC掉电期间，此引脚(即VPD)可接通备用电源，以保持片内RAM信息不受破坏。第30脚，输出许可地址锁存信号。在访问外部存放器时，ALE用来锁存P0口送出低8位地址信号。是对8751内部EPROMB编程时编程脉冲输入端第29脚，外部程序存放器读选通信号。第31脚，访问外部程序存放器控制信号。4.多功效I/O端口P0口第一功效是一个8位漏极开路型双向I/O口，这时P0口可看做用户数据总线，第二功效是在访问外部存放器时，分别提供8位地址和8位双向数据总线，这时先做地址总线在做数据总线。P1口是一个内部带上拉电阻8位准双向I/O口。P2口第一个功效是一个内部带上拉电阻8位准双向I/O口。第二个功效是在访问外部存放器时，输出高8位地址。P3口第一个功效是一个内部带上拉电阻8位准双向I/O口。在系统中，这8个引脚全部有各自第二功效，以下表3.1所表示表3.1 P3口第二功效定义端口引脚第二功效P3.0RXD （串行输入）P3.1TXD （串行输出）P3.2 （外中止0输入）P3.3 （外中止1输入）P3.4T0 （定时/计数器0外部输入）P3.5T1 （定时/计数器1外部输入）P3.6 （外部数据存放器写信号）P3.7 （外部数据存放器读信号）3.2 超声波测距模块依据实际生产生活和和传感器参数指标，结合其它原因综合考虑，在此设计中使用HC-SR04超声波集成模块。它在0.25m范围内能够达成误差在0.3cm正确测量，满足在实际应用中数据精度要求。另外其工作频率能够稳定在40 kHz进行工作9。HC-SR04超声波模块有发射和接收两个探头组成，因为发射和接收探头处于同一水平线上，所以其能够确保测量正确性。而且超声波在传输过程中收到温度等其它原因影响，两个探头距离太近可能会产生脉冲信号相互干扰，保持两个探头合理位置，对测量结果一样至关关键，参考相关设计，两探头比较理想距离在5cm8cm，HC-SR04模块两探头距离为6 cm，满足设计要求。3.2.1 超声波测距模块介绍超声波测距模块有超声波发射和接收电路和控制电路三个部分组成。工作原理和工作步骤：(1)经过IO口TRIG触发来进行测距，给不少于10us高电平信号;(2)接收电路自动感知被障碍物反射后脉冲信号。(3)感知到反射后脉冲信号时，经过IO口ECHO 输出高电平，连续高电平时间由脉冲信号从发射到接收所决定。声波测距模块HC-SR04实物图3.2所表示，实物规格图3.3所表示，电气参数见表3.2所表示，超声波测距原理图3.4所表示 图3.2 测距模块HC-SR04实物图图3.3 超声波测距模块HC-SR04规格图表3.2 超声波测距模块HC-SR04电气参数 电气参数HC-SR04超声波测距模块工作电压DC 5 V工作电流15mA工作频率40Hz最远射程4m最近射程2cm测量角度15 度输入触发信号10uS TTL 脉冲输出回响信号输出 TTL 电平信号，和射程成百分比规格尺寸45*20*15mm3.2.2 超声波测距时序超声波测距时序图图3.5所表示。图3.5 超声波测距时序图从时序图我们能够看出，超声波模块循环发出8个40kHz脉冲需要一个大于10uS连续时间触发信号。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响电平输出和检测距离成百分比。测量时间由模块内部信号发出到接收到反射信号时间决定。另外尤其需要注意是对模块进行连接时应先关闭电源，以免对模块正常工作产生影响10。3.3 显示器LCD1602现在，在显示电路中比较常见显示类型分别为LCD和LED这两种，LED数码管是由若干个发光二极管组合而成，经过单片机控制实现不一样数码管发光以达成不一样显示效果，它由共阴极和共阳极两种11。和LCD相比它亮度比较高，成本低，但没有LCD显示灵活，外形美观。3.3.1 液晶显示器优点最终综合各方面原因，结合设计实际需要本系统最终选择液晶显示器LCD1602做为显示电路，因为其含有以下多个优点12：(1)显示质量高和阴极射线显示器（CRT）最大不一样之处于和，液晶显示器每个显示点色彩和亮度不需要反复进行刷新，其能够保持恒定显示。所以，液晶显示器画质高且不会闪烁。和数码管相比其显示内容能够灵活丰富多变。(2) 数字式接口液晶显示器全部是数字式，和单片机系统接口愈加便捷可靠。(3)体积小、重量轻、功耗低液晶显示器以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管组成画面，在重量上比相同显示面积传统显示器要轻。而且和其它显示器相比其功耗要更低。LCD1602显示器实物图3.6所表示。图3.6 LCD1602显示器3.3.2 LCD1602关键参数和引脚功效1LCD1602关键参数：显示容量:162个字符芯片工作电压:4.55.5V工作电流:2.0 mA(5.0V)模块最好工作电压:5.0V字符尺寸:2.954.35(WH)mm2LCD1602引脚功效说明LCD1602分为有背光和无背光两种，分别为14引脚和16引脚，在实际使用中能够依据实际需要而选择是否带有背光功效，其它引脚功效完全相同，显而易见带背光显示功效能够适应夜晚无其它光源照条件，以此在本论文中选择含有背光功效显示器，引脚接口说明如表3.3所表示。表3.3 各引脚接口说明表编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极3.4 数字温度传感器在超声波介绍过程中，了解到超声波在实际应用中会因为外界环境影响造成衰减近而造成测量结果改变，而得到正确测量结果正是我们需求所在，因为温度对超声波波速影响有着举足轻重地位，为了填补温度对超声波波速影响，需要对其进行温度赔偿。经过对比最终认为DS18B20是一个比较理想温度传感器，其内部含有唯一标识码，每个传感器标识码各不相同。而且在体积、功耗、抗干扰性方面全部有突出优势。DS18B20含有以下特征：(1)单线接口方法能够实现单片机和传感器双向数据通讯，连接简单(2)多点multidrug能力使分布式温度检测应用变得简化(3)不需要其它外部元件(4)能够使用数据线供电(5)不需要备份电源(6)能够实现-55至+125温度范围内正确测量(7)以 9 位数字值方法读出温度(8)在 1 秒经典值内把温度转变为数字(9)用户可定义非易失性温度告警设置4 系统软件设计经过上文介绍，已经对超声波测距系统不可或缺硬件部分做了介绍，单纯依靠硬件部分无法完成整个测距系统实现，各个硬件需要经过单片机控制和数据处理进行工作，下面将对系统软件部分进行说明。4.1 主程序设计单片机是整个系统关键，而主程序是整个单片机程序主体，在单片机控制和数据处理下完成整个系统实现，主程序步骤图图4.1所表示。 图4.1 主程序步骤图4.2 液晶显示模块显示模块控制LCD1602液晶显示器显示，关键点在于先依据液晶显示模块工作时序图设计写指令程序和写数据程序，然后依据上两个程序设计初始化程序和显示程序13。本部分包含延时若干毫秒程序delay(uchar c)，写入指令程序WriteInstruction(unsigned char dictate)，写入数据程序WriteData(unsigned char y)，LCD1602初始化程序lcd_init()和显示程序void show(uchar p,uchar *s,uint low)。其中显示程序以下：void show(uchar p,uchar *s,uint low)uint num;WriteAddress(p); /写入地址pfor(num=0;numlow;num+) /写入数组s作为数据 /数组内字符个数为lowWriteData(snum);delay(1);4.3 温度测量模块温度测量模块关键是控制DS18B20温度传感器完成温度测量，设计关键点是先设计温度测量模块读命令程序和写命令程序，再依据以上两个程序逐步编写测温程序。本部分包含延时若干微秒程序delay1(uint z)，DS18B20初始化程序DS18B20_Init()，DS18B20读命令程序read_bey()，DS18B20写命令程序write_bey(uchar det)，读出温度程序temperature()，温度处理程序get_temp()和温度数据转换程序TempConvert(long int tep)。其中温度处理程序以下： uint get_temp()uchar h,l;DS18B20_Init(); /初始化温度传感器delay(6);write_bey(0xcc); /跳过romwrite_bey(0xbe); /发读内部9字节内容指令l=read_bey(); /读前两个字即温度h=read_bey();temp1=h; /温度数值转换temp1=temp18;temp1=temp1|l;t_temp=temp1*0.0625;temp1=t_temp*10+0.5;return temp1;4.4 超声波测量模块超声波模块循环发出8 个 40kHz脉冲需要一个大于10uS连续时间触发信号。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，所以需要在计时器打开时候由P1.0端口发送8 个 40kHz脉冲，连续时间大于10uS，在检测到反射回脉冲信号后进入中止程序，然后关闭计时器T0。经过计时器计时时间计算出测距模块距离障碍物距离。这部分包含运行程序void yunxing()和HC-SR04数据处理程序:void DistanceConvert(long int dat)。其中运行程序以下：void yunxing()uint j,k;for(j=0;j10;j+) /测量10次Tx=1; /发1次脉冲给trip端，则其自 动产生8个40kHz脉冲并发出超 声波NOP();NOP();NOP();NOP();Tx=0; /发送完成后等候产生外部中止v=0.0607*temp1+331.5; /经过温度计算目前超声波速度distance=v*n/4424; /计算距离zonghe+=distance;distance=zonghe/10; /求测量10次距离平均值外部中止程序以下：void int0() interrupt 0n=(TH0*256+TL0); /取出定时器计时个数TH0=0; /重置定时器TL0=0;4.5 主程序部分主程序关键控制整体系统工作步骤。主程序以下：void main()lcd_init(); /液晶显示器初始化delay(5);TMOD=0x19; /设定定时器工作方法EA=1; /打开计时和各个中止TR0=1;EX0=1;IT0=1;while(1)temperature(); /温度测量和处理get_temp();yunxing(); /利用超声波测量距离DistanceConvert(distance); /距离和温度数据处理TempConvert(temp1);show(0x04,temp,5); /设置显示器上行显示温度show(0x44,dis,8); /设置显示器下行显示距离5 结论经过近段时间努力，在老师和同学帮助下我完成了毕业设计工作，在经行毕业设计过程中，利用所学知识处理了我在设计中碰到部分问题，使自己思索能力有了深入提升，在做设计过程中我查阅了很多相关资料，并认真阅读这些和我设计相关资料。不仅是我专业涵养得到了提升，而且知识贮备也有了深入增加。同时我复习了很多专业课知识，使我专业知识在离校之前得到了深入巩固。这对我以后学习和工作全部有很大帮助。同时在论文设计过程中我也感受到了一定压力和不足。这关键是因为平时学习不够扎实，不够全方面，分析处理问题能力不足。本还想增加语音报警模块，在达成危险距离是进行报警，但因为时间和本人知识水平有限而没有实现。我认为毕业设计最大体会是提升了自己独立查找资料能力和从资料中提取整合有用部分。以此这次毕业设计不仅使我学到了更多知识，也锻炼了我处理问题能力。最终止合单片机、超声波模块等实现了距离测量。参考文件1 李晓林,牛昱光,阎高伟.单片机原理和接口技术M.北京:电子工业出版社,2 周杏鹏.传感器和检测技术M.北京:清华大学出版社,3 林伟,梁家宁,李才安.便携式多功效超声波测距仪设计和实现J.电子测量技术,(01): 29-31 4 高飞燕.基于单片机超声波测距系统设计J.信息技术, (07): 43-45 5 戴佳,戴卫恒.51单片机C语言应用设计实例精讲M.北京:电子工业出版社, 6 康华光.电子技术基础M.北京:高等教育出版社, 7 苏炜,龚壁建,潘笑.超声波测距误差分析J.传感器技术,(06):8-118 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛制作实训M.北京:北京航空航天大学出版社, 9 赵广涛,程荫杭.基于超声波传感器测距系统设计J.传感器和仪器仪表,(01):128-14910 陈杰,黄鸿.传感器和检测技术M.北京:高等教育出版社,11 戴曰章，吴志勇.基于AT89C51单片机超声波测距系统设计J.计量和测试技术， 32(2):17-1912 周杏鹏.传感器和检测技术M.北京:清华大学出版社,13 Chitranshi,Gaurav.Infrared Remote Control for ControllingM.LAP Lambert Academic Publishing,致 谢总认为毕业遥遥无期，却立即就要各奔东西，再相见已不知是何年。大学四年，有过迷茫，有过感伤，曾踽踽独行找不到方向，也曾仰视星空期待明天而现在只剩下浓浓不舍。那些陪我走过人生中最珍贵四年老师们、同学们我会一生铭记。 在忙毕业设计这些日子里，老师您给了我最耐心指导和教导，使我最终能很好完成毕业设计，在这里我必需真诚向您说一声“谢谢”。四年大学生活转眼已经靠近尾声，我们将带着对过去不舍，带着对未来憧憬，重新起航，驶向远方。而我在大学四年所建立人生观、价值观将伴随我一生，时时提醒我找准人生方向，要做一个正直人，主动向上人，能够不流芳百世，但一定不能遗臭万年，能够默默无闻一生，但一定不能碌碌无为。我会努力过好接下来人生，努力让自己成为华豫骄傲。最终，我要向百忙之中抽出时间审阅，批改这篇论文设计，并参与本人答辩列位老师表示感谢。