资源描述
n
n
更多企业学院：
《中小企业管理全能版》
183套讲座+89700份资料
《总经理、高层管理》
49套讲座+16388份资料
《中层管理学院》
46套讲座+6020份资料
《国学智慧、易经》
46套讲座
《人力资源学院》
56套讲座+27123份资料
《各阶段职员培训学院》
77套讲座+ 324份资料
《职员管理企业学院》
67套讲座+ 8720份资料
《工厂生产管理学院》
52套讲座+ 13920份资料
《财务管理学院》
53套讲座+ 17945份资料
《销售经理学院》
56套讲座+ 14350份资料
《销售人员培训学院》
72套讲座+ 4879份资料
S20,S23HM,F4,F
SMT技术部
目录
1、 旋转头上最常出现错误信息------------------------------------------------- 3
1.1 0008 “RV/D轴：未达成要求位置”------------------------------------ 3
1.2 0038 “S-轴：未抵达要求位置”----------------------------------------- 3
1.3 95 在进行PCB板定位时，标识点没找到---------------------------------- 4
1.4 229 没有感应到传送带入口处传感器信号------------------------------- 6
1.5 230 传送带入口处传感器信号没有释放------------------------------------- 7
1.6 401 要求进行新吸嘴描述---------------------------------------------------- 9
1.7 694 不正确吸嘴长度---------------------------------------------------------- 9
1.8 2173 “S-轴：计数犯错” ----------------------------------------------------- 10
1.9 2209 “RV/Z轴：均方根电流限制” --------------------------------------- 11
1.10 2210 “RV/D轴：均方根电流限制” -------------------------------------- 11
1.11 2263 “S轴：在Reference run过程中堵住” ------------------------- 12
1.12 2264 “RV/Z轴：在Reference run过程中堵住” -------------------- 12
1.13 2277 “RV:开启和关闭真空差值太小” --------------------------------- 13
1.14 2277 “RV:开启和关闭真空差值太小” --------------------------------- 14
1.15 2279 RV：开启吸嘴真空值太高-------------------------------------------- 17
1.16 2293 “RV：在吸拾过程中Z轴底部光障没有反应” ------------------- 18
1.17 2295 “RV：在贴装过程中Z轴底部光障没有反应” ------------------- 18
1.18 2297 “RV :废弃步进马达故障” --------------------------------------------- 18
1.19 2299 “RV：不能测量真空” -------------------------------------------------- 19
1.20 2301 “RV：不能测量气压” -------------------------------------------------- 19
1.21 2325 “因为Z轴顶部光栅原因，STAR轴不能转动” ------------------- 20
1.22 2327 “因为吸拾\贴装空气发生器原因，STAR轴不能转动” -------- 20
1.23 2328 “因为废弃发生器原因，STAR轴不能转动-------------------------- 20
1.24 2443 注意：Sleeve脱出，贴片头不能移动 ------------------------------- 20
1.25 2452 “贴装后RV头段位器泄漏” ------------------------------------------- 21
1.26 2452 “贴装后RV头段位器泄漏” ------------------------------------------- 22
1.27 2454 吸嘴受污染或破损-------------------------------------------------------- 24
1.28 2478 “RV 头：贴片时空气接触压力太低” ----------------------------- 24
1.29 0059 X 轴：没有达成要求位置------------------------------------------------- 26
1.30 0060 Y轴：没有达成要求位置------------------------------------------------- 26
2、 吸嘴测试----------------------------------------------------------------------------- 27
2.1 真空测试------------------------------------------------------------------------------ 27
2.2 真空最小差值------------------------------------------------------------------------ 27
2.3 举例说明吸嘴型号714\914----------------------------------------------------- 28
2.4 最小真空差值和指定吸嘴可吸拾元件百分值 ---------------------------- 29
2.5 6-segment旋转头真空测试---------------------------------------------------- 31
2.6 确定吸嘴长度偏差值----------------------------------------------------------- 32
2.7 错误讯息举例----------------------------------------------------------------------- 33
2.8 丢件率过高原因分析及处理 ------------------------------------------------------34
1. 旋转头上最常出现错误信息
1.1 0008“RV/D轴未达成目标位置”
A、 假如错误只发生在一个段位器上：
Ø 原因：Sleeve、segment或光栅尺受污染；sleeve在segment中活动迟缓
Ø 方法：更换一洁净sleeve，并清洁segment。
B、 假如错误发生在多个段位器上：
Ø 原因：DP马达O形圈受污染或损坏
Ø 方法：清洁O形圈，如有必需，更换O形圈
Ø 原因：DP马达故障
Ø 方法：更换DP马达
Ø 原因：DP马达不起作用
Ø 方法：a、检验电器接口连接是否紧密，并确保电缆线（CABLE）位置正
确。
b、更换DP（和运行正常DP交换使用）。
Ø 原因：DP站光栅读头故障
Ø 方法：更换光栅读头
C、假如在更换贴片头后或拆除star时发生：
Ø 原因：不正确star零点
Ø 方法：检验star零点正确是否，如有必需，重新校准star零点
1.2 0038“S轴未达成要求位置”
Ø 原因：star卡死。plunger归位动作迟缓或未达成正确位置
Ø 方法：把plunger推到底。如有需要，更换plunger或清洁plunger插槽
Ø 原因：Star归位困难。刹车片受污染
Ø 方法：清洁且轻度润滑刹车
Ø 原因：在Star环形凹槽内有元件
Ø 方法：清除元件
Ø 原因：Star马达不工作
Ø 方法：更换马达
Ø 原因：Z轴机械故障。凹形槽和Z轴爪子配合未调整好
Ø 方法：请Service检验Z轴。如有需要，更换头。
1.3 95 “识别PCB位置时找不到基准位”
Ø 可能原因： a、预置PCB conveyor宽度值太大
b、PCB放入方向错误
c、PCB MARK点 脏
Ø 方法：检验传送带上PCB板位置
l 打开机器保护盖
l 检验PCB板位置
l 将PCB板放在传送带入口处
l 合上机器保护盖
l 按START按钮
l 在主菜单界面，点击“PCB trasport”图标
l 在“PCB transport”菜单界面，点击“transport functions”图标
l 使用“transport functions”菜单，将PCB板传送到中央传送带
将conveyor 调至适宜宽度
u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标
u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标
u 使用“conveyor width”菜单，减小传送单宽度。
u 点击“main view”图标。
清洁PCB板上标识点
l 打开机器保护盖
l 拿出PCB板，检
l 确定PCB板表面清洁
l 将PCB板放在传送带入口处
l 合上保护盖
l 按START按钮
l 使用“transport functions”菜单，将PCB板传送到中央传送带（如上所述）
检修步骤
1.4 229 “未感应传送机输入位置光障”
传送带犯错
可能原因：
l 元件卡在传送带中
l PCB在传送带内堵塞
l 声纳靠近开关移位或出故障
l 下一级贴片机（next station）输入位置声纳靠近开关移位或出故障
取走卡住元件
u 按stop 按钮
u 打开保护机盖
u 检验传送带，清除卡住元件
u 合上机盖
u 按start按钮
正确传送带宽度
u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标
u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标
u 使用“conveyor width”菜单，将传送带宽度调至适宜。
u 点击“main view”图标。
检验声纳靠近开关
n 在主菜单‘’下点击‘PCB transport’图标，
n 在“PCB transport”菜单，点击“transport function ”图标
n 在“transport function”菜单下，点击“Refresh sensor state”按钮，将会显示传送带状态信号。
229检修步骤
1.5 230 “未释放传送机输入位置光障”
传送带犯错
可能原因：
l 元件卡在传送带中
l PCB在传送带内堵塞
取走卡住元件：
u 按stop 按钮
u 打开保护机盖
u 检验传送带，清除卡住元件
u 合上机盖
u 按start按钮
正确传送带宽度：
u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标
u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标
u 使用“conveyor width”菜单，将传送带宽度调至适宜。
u 点击“main view”图标。
230检修步骤
1.6 401要求更换新新吸嘴
机器在reference run出现错误
可能原因：吸嘴配置和SET-UP设置不一样。
点击主界面上“延缓贴片”。
点击对应“Gantry“图标。
点击“旋转头部吸嘴”图标，取下吸嘴。
点击“更换吸嘴配置”图标。（适适用于有nozzle changer机 器，若无nozzle changer，手动更换配
点击“捡起“图标
退出菜单
点击主界面上“贴片“图标。
1.7 694 吸嘴长度错误
机器在reference run出现错误
可能原因：
吸嘴长度偏离标准超出0.4mm
修正吸嘴设置
l 戴上保护手套
l 用手指抓住对应sleeve（A）
l 把吸嘴卡进Sleeve横条上（B+C）
用LC查对旋转头吸嘴设置
选项1.
l 从桌面上“控制”项，点击“job”菜单，出来”job control”菜
l 在“job list”项里, 选最终job来编辑。
l 点击在菜单栏里“services”项，“services”下一级子菜单会出现。
l 点击“results”项
l 点击“吸嘴配置”项，出现吸嘴列表
选项2.
l 在文件管理器里打开生产PCBNC文件
l 用这个文件去和旋转头上吸嘴配置作比较
l 关闭文件
手动改变吸嘴
n 戴上保护手套
n 拔下吸嘴
n 装上新吸嘴
n 按开始按钮
1.8 2173 S轴计数错误
u 原因：star光栅受污染
u 方法：清洁star光栅。
u 原因：DP马达发犯错误信号
u 方法：更换DP马达
u 原因：Star轴刹车片移动太轻易了
u 方法：更换Star轴刹车片
u 原因：star 马达故障
u 方法：更换star马达
1.9 2209 "RV/Z 轴均方根电流限制
l 原因：错误吸嘴设置（长度错误）
l 方法：检验吸嘴设置，安装正确吸嘴
l 原因：Z轴底部光障有缺点
l 方法：调换Z轴底部光障
l 原因：sleeve 可动环动作迟缓
l 方法：报废sleeve,换新
l 原因：Z轴马达故障
l 方法：更换Z轴马达
l 原因：Z轴堵塞,
l 方法：检验Z轴移动是否灵活
l 原因：Z轴伺服卡故障
l 方法：更换Z轴伺服卡
l 原因：Z轴皮带牙槽内有元件
l 方法：清除Z轴皮带牙槽内元件，检验Z轴导轨
1.10 2210 "RV/D轴均方根电流限制
原因：sleeve 动作迟缓
方法：清理segment和sleeve,必需时更换sleeve
原因：dp马达故障
方法：调换dp马达
原因：dp轴伺服卡故障
方法：更换dp轴伺服卡
1.11 2263 s轴，reference run 时堵塞
n 原因：star堵塞或悬挂。Plunger汽门行动迟缓或不在正确位置
n 方法：把Plunger推到底，调换Plunger或清洁Plunger插槽
n 原因：star难以旋转，star刹车片受污染
n 方法：清洁并轻度润滑star刹车片
n 原因：没有正确安装sleeve
n 方法：检验sleeve 是否正确
n 原因：有元件在环形引导里
n 方法：拿掉元件
n 原因：star马达故障
n 方法：更换star马达
n 原因：Z轴机械故障。凹形槽和Z轴爪子配合未调整好
n 方法：检验Z轴结构，有Service人员来检验，可能要换头。
1.12 2264 RV/Z轴reference run时堵塞
原因：错误吸嘴设置
方法：检验吸嘴，安装正确吸嘴
原因：Z轴底部光障有缺点
方法：调换Z轴底部光障
原因：sleeve 可动环不能灵活动作
方法：报废sleeve,调换新
原因：Z 轴马达故障
方法：更换Z轴马达
原因：Z轴卡住
方法：检验Z轴是否移动灵活
原因：Z轴导轨生锈
方法：对Z轴导轨做维护，每隔四个月加部分润滑油（00367071-01）
原因：伺服卡故障
方法：调换Z轴伺服卡
原因：有元件在Z轴皮带牙槽内
方法：清理掉元件，检验Z轴导轨
1.13 2277 RV开启和关闭之间真空差值太小
其中一个segment报错
原因：吸嘴有可能污染，损坏，太旧或错误吸嘴型号
方法：更换吸嘴
原因：sleeve 受污染
方法：更换sleeve
原因：plunger太旧
方法：更换plunger
原因： plunger插槽太旧
方法：更换plunger插槽
原因：软管有缺点
方法：更换软管
很多segment报错
原因：分配气路分配器受污染或太旧
方法：清洁，检验O-rings，必需时调换。
原因：总真空太低或不稳定
方法：清洁真空系统，调换文氏管吸嘴，调换消音器，清洁软管
原因：真空测试卡故障
方法：更换真空测试卡
1.14 2277RV：开启和关闭真空差值太低
在贴装头做reference run时犯错
机器错误
可能原因：
¡ 吸嘴被弄脏、损坏或用错了型号
¡ 假如此错误发生在多个吸嘴上，可能是消音器脏了
检验吸嘴
¡ 在主界面上单击“停止”图标
¡ 单击Gantry图标
¡ 单击“Revolver head nozzle configuration”图标
¡ 检验旋转头上吸嘴型号是否和菜单显示型号一致
用吸嘴更换器（nozzle changer）更换吸嘴
在 “Revolver head nozzle configuration”菜单下，单击
l 放弃吸嘴按钮
l 拾取吸嘴按钮
手工更换吸嘴
u 把带有缺点吸嘴Segment转到吸嘴更换位置
u 带好防护手套
u 用手托住吸嘴顶端然后把吸嘴从Sleeve上拔下来（Ａ
u 用手指捏住Sleeve驱动表面（Ｂ）
u 重新安装吸嘴并把它卡到Sleeve上位置上（Ｃ+Ｄ）
u 在菜单上确定吸嘴更换
u 退出菜单
u 点击“开始”按钮
2277 RV ：开启和关闭真空差值太低
在贴装头做reference run时犯错
机器错误
可能原因：
¡ 吸嘴被弄脏、损坏或用错了型号
¡ 假如此错误发生在多个吸嘴上，可能是消音器脏了
更换Sleeve
l 使Sleeve在更换位置
l 更换Sleeve（具体操作见维护手册）
l 插入Sleeve，并要确保Sleeve确实已到位
l 退出菜单
l 点击“开始”按钮
检验Plunger和插槽
l 取出Plunger（见错误号2452）
l 用6mm塑料刷子清洁插槽
l 检验plunger插槽
l 检验、清洁或更换Plunger
更换消音器
l 打开压缩空气单元盖子
l 关闭压缩空气阀
l 当全部空压表示值全部为0时，关闭机器总电源
严格按上述步骤以确保机器确实已经释压
l 检验消音器是否有污垢
假如已被污染，逆时针旋转固定器以松开和更换消音器
1.15 2279 RV：开启吸嘴真空值太高
在贴装头做Reference run时犯错
l 检验吸嘴型号并更换吸嘴（具体见错误号2277）
l 检验吸嘴型号并更换吸嘴（具体见错误号2277）
检修步骤：
1.16 2293取料时Z轴底部光障没有反应
1.17 2295贴片时Z轴底部光障没有反应
l 原因：吸嘴
l 方法：检验吸嘴确实已经到位
l 原因：Sleeve可动环动作太慢
l 方法：更换Sleeve而且不再重用
l 原因：Z轴底部光障不良
l 方法：更换Z轴底部光障
l 原因：尤其强外光（反光，暴露在阳光下）
l 方法：贴片机必需在正常外来光条件下操作
1.18 2297废弃步进马达故障
l 原因：plunger 动作太慢
l 方法：更换plunger
l 原因：plunger插槽被污染
l 方法：清洁plunger插槽
l 原因：废弃马达故障
l 方法：更换废弃马达
l 原因：头板故障
l 方法：更换头板
1.19 2299无法测量真空
此错误信息常常和其它错误信息一起出现
第一步：深入检验错误信息以后部分信息，以此来找犯错误关键所在并采取相关方法
l 原因：没有供给Gantry压缩空气
l 方法：恢复压缩空气供给
l 原因：硅树脂软管泄露、被拔出或没有正确安装
l 方法：检验通往真空卡硅树脂软管
l 原因：真空卡/真空发生器故障
l 方法：更换真空卡或真空发生器
1.20 2301无法测量吹气
l 原因：通往分配板硅树脂软管泄露或被拔出
l 方法：检验通往分配卡硅树脂软管，如有必需进行更换
l 原因：分配板（盾板）不良
l 方法：更换分配板（盾板）（在STAR马达前面卡）
l 原因：螺旋阀不良
l 方法：更换压缩空气单元
1.21 2325“Z轴顶部光栅造成Star不能转动”
l 原因：顶部光栅损坏，受污染；
l 方法：清洗，如有必需可更换。
l 原因：Z轴皮带牙槽内有元件；
l 方法：取出元件。
l 原因：Z轴计数错误；
l 方法：检验Z轴马达，如有必需可更换。
l 原因：周围光线太强（太阳光、反射光）；
l 方法：确保应用正常工作地点光线。
l 原因：中部分配卡故障；
l 方法：更换分配卡。
l 原因：头板故障
l 方法：更换头板
1.22 2327 ‘取料/贴片阀传动器造成Star不能转动’
1.23 2328 ‘废弃阀传动器造成Star不能转动’
l 原因：plunger动作迟缓；
l 方法：更换plunger。
l 原因：plunger插槽受污染（比如有元件）；
l 方法：清洁插槽。
l 原因：马达阀片位置未调整正确；
l 方法：用塞尺检验阀片位置，如有必需可进行调整。
1.24 2443注意：Sleeve脱出，贴片头不能移动；
机器错误
（仅应用于80S-20/S-23 HM/F4/F5机器）
撞头危险
☉按下急停按钮以预防贴装臂移动和对Z轴损坏；
☉贴装臂严禁人为推进；
☉确保你已将Sleeve活拴放进了段位器正确位置；
☉在主视图点击‘停止贴装PCB’图标；
☉点击‘贴装臂’图标；
☉点击‘测量’图标；
☉检验‘吸嘴开启’和‘吸嘴关闭’测量值；
☉退出菜单；
☉点击‘继续贴装’图标。
1.25 2452“贴片后RV头段位器有泄漏”
只有一个段位器犯错情况：
l 原因：plunger受污染或损坏；
l 方法：更换plunger。
l 原因：plunger插槽受污染或损坏；
l 方法：清洗或更换plunger插槽。
l 原因：分配器泄漏；
l 方法：检验，假如有必需可更换分配器；
多个段位器犯错：
l 原因：plunger受污染或损坏
l 方法：更换plunger。
l 原因：plunger插槽受污染或损坏；
l 方法：清洗或更换plunger插槽。
l 原因：马达阀片位置未调整正确；
l 方法：用塞尺检验阀片位置，如有必需可进行调整。
l 原因：真空分配器受污染或损坏；
l 方法：清洗，检验O-rings是否损坏，如有必需可更换。
l 原因：全部真空值太低或波动；
l 方法：清洗真空系统；更换文氏管吸嘴;更换过滤器；清洁导气管。
l 原因：真空测试卡故障；
l 方法：更换真空测试卡。
l 原因：真空马达故障；
l 方法：更换真空马达。
1.26 2452“贴片后RV头段位器有泄漏”
机器错误
可能原因：
☉plunger损坏
☉真空导气管泄漏
更换plunger:
☉移动贴片系统到PCB轨道上；
☉关掉Star使之能够人工转动；
☉拿好plunger，并从插槽中取出；
☉清洗并上油后可将plunger插入。
1.27 2454吸嘴污染或损坏
在RV头上用元件摄像机测试旋转吸
嘴
机器错误
元件图像摄像机表示这么错误：
☉吸嘴损坏；
☉吸嘴裂开；
☉吸嘴上粘有焊膏；
☉更换吸嘴。
（参看2277号）
1.28 2478 RV 头: 贴片时空气接触压力太低
原因： 压缩空气单元塞子不匹配
方法： 调整接触压力1
1
原因： 气压受波动
方法： 替换压缩空气单元1
1
原因： 气管泄漏
方法： 替换气管和空气分配器1
1
原因： 接触压力感应器故障
方法： 替换分配板（盾板） 1
错误 吸嘴无法放回吸嘴更换盒。Z轴还留在下方。
有撞头危险
首先按下紧急制动开关
然后关掉贴片程序，以防gantry移动撞坏Z轴
检验吸嘴是否损坏
显示吸嘴更换盒中受损吸嘴配置
在主菜单，点击”STOP PROCESSING PCB”图标。
点击”GANTRY”图标
点击“VACUUM TEST”图标
点击“MEASURE”图标
检验吸嘴开启和吸嘴关闭测量值
纠正吸嘴配置
使用SITEST程序校准吸嘴更换器
1.29 0059 X 轴: 未抵达要求位置
原因： 接触错误
方法： 检验接口是否插在马达上，和马达控制板上，如
果有必需，紧固接口，检验接口接触，并把它们重新插好。
原因： 齿状传送带拉力不符合要求或tacho未调整正确
方法： 设置传送带拉力，调整tacho 1
1
原因： 温度指示器显示过热 (>82 ° C)
方法： 更换X轴马达1
1
原因： 电刷烧坏
方法： 更换X轴马达1
1
1.30 0060 Y 轴: 未抵达要求位置
原因： 接触错误
方法： 检验接口是否插在马达上，和马达控制板上。假如有必需紧固接口，检验接口接触，并把它们重新插好。
原因： 齿状传送带拉力不符合要求或tacho未调整正确
方法： 设置传送带拉力，调整tacho1
1
原因： 温度指示器显示过热 (>82 ° C)
方法： 更换Y轴马达1 1
1
原因： 电刷烧坏
方法： 更换Y轴马达11
1
原因： 轴承损坏
方法： 更换Y轴马达1
2、 吸嘴测试
2.1 真空测试
物理学事实表明，贴片机真空同它们所处海拔高度有亲密关系。真空发生器在海拔米表现远不如其在海平面表现。
比如，在海拔米，真空关闭时最大值约为- 750 mbar，而海平面时为-920 mbar。
在墨尼黑（海拔555米），当气压计读数较大时（晴天），真空开启时真空值可达-900 mbar，但在气压计读数较小时（风暴天），真空开启时真空值仅为-820mbar。所以，在做真空测试时，目前真空值是要确定。当贴片机做基准运行时，真空开启和关闭最小真空差值得到检验，同时，
元件可吸拾性真空门限值也被确定。
2.2 最小真空差值
因为上述原因，没有任何一个符合要求真空门限值能够例外。实际上，可许可真空开启和关闭最小真空差值是存放在计算机中。在做真空测试时，差值一定要比这些要求值大。假如太小话，“开启和关闭真空差值太小”这个错误提醒就会出现。
元件可吸拾性真空门限值由开启和关闭真空时真空值确定。视吸嘴型号而定，一个特殊开启和关闭真空时真空差值百分值可用于此。该百分值取决于每一个吸嘴，并在20%和40%之间波动（见列表）。
2.3 714/914吸嘴举例
2
“吸嘴关闭”真空值： -860 mbar
“吸嘴开启” 真空值： -640 mbar
二个真空值之间差值： 220 mbar
依据下表，二个真空值之间最小值应为120mbar
依据下表，指定吸嘴百分比为20%
元件赔偿百分比为：220mbar中20%=44mbar
有效元件赔偿值为：
吸嘴开启真空值----- -640mbar
元件赔偿百分比----- -44 mbar
-684 mbar
元件吸拾可接收
元件吸拾失败
2.4 最小真空差值和指定吸嘴可吸拾元件百分值
吸嘴型号 最小真空差值（mbar ） 元件吸拾赔偿百分比
700 / 900 40 20
701 / 901 55 20
702 / 902 30 20
704 / 904 120 20
711 / 911 55 20
713 / 913 140 20
714 / 914 120 20
715 / 915 200 20
717 / 917 200 40
718 / 918 150 20
719 / 919 150 20
720 / 920 200 40
721 / 921
展开阅读全文
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
