DSP关键技术及专业课程设计实验报告二精.doc

东南大学自动化学院
实 验 报 告
课程名称： D SP 原理及C 程序开发
第二次试验
试验名称：基于DSP 系统试验——指示灯、拨码开关和定时器 院（系）：自动化专业：自动化
姓名：学号：
试验室：试验组别：
同组人员：试验时间： 年 4 月 18日
评定成绩：审阅老师：
第一部分试验：基于DSP 系统试验——指示灯和拨码开关
一．试验目标
1. 了解ICETEK –F28335-A 评定板在TMS320F28335DSP 外部扩展存放空间上扩展。
2. 了解ICETEK –F28335-A 评定板上指示灯和拨码开关扩展原理。
3. 学习在C 语言中使用扩展控制寄存器方法。
二．试验设备
计算机，ICETEK –F28335-A 试验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–F28335-A 评定板+相关连线及电源）。
三．试验原理
1．TMS320F28335DSP 存放器扩展接口
存放器扩展接口是DSP 扩展片外资源关键接口，它提供了一组控制信号和地址、数据线，能够扩展各类存放器和存放器、寄存器映射外设。
-ICETEK –F28335-A 评定板在扩展接口上除了扩展了片外SRAM 外，还扩展了指示灯、DIP 开关和D/A 设备。具体扩展地址以下：
0x180004- 0x180005：D/A 转换控制寄存器
0x180001：板上DIP 开关控制寄存器
0x180000：板上指示灯控制寄存器
-和ICETEK –F28335-A 评定板连接ICETEK-CTR 显示控制模块也使用扩展空间控制关键设备：
20h ：读-键盘扫描值，写-液晶控制寄存器
20h ：液晶辅助控制寄存器
20h ：液晶显示数据寄存器
2．指示灯和拨码开关扩展原理

图1指示灯扩展原理

图2拨码开关扩展原理
四．试验步骤
LED 程序以下：
#define LED (*(unsigned short int *0x180000
for(;;
{
LED=0x01; Delay(1000; LED=0x02;
Delay(1000;
LED=0x04;
Delay(1000;
LED=0x08;
Delay(1000;
}
开关程序以下;
#define SW (*(unsigned short int *0x180001
for(;;
{
LED=SW;
}
五．试验结果
可知：映射在扩展存放器空间地址上指示灯寄存器在设置时是低4位有效，数据最低位对应指示灯D1，次低位对应D2，... 依次类推。LED 灯以流水灯形式闪灭。
可知：映射在扩展存放器空间地址上拨码开关控制寄存器在回读时是低4位有效，数据最低位对应拨码开关1，次低位对应2，... 依次类推。拨动开关对应LED 灯随开关闪灭。
程序二中led 灯和拨码开关不是正向对应，而是相反。

六. 问题和思索
ICETEK –F28335-A 评定板上指示灯控制寄存器是可读可写，请问用什么措施能够回读指示灯状态？
答：能够将指示灯控制寄存器数据传输给一个参数，将参数输出，能够依据二进制数据后四位知道指示灯状态。
第二部分试验：基于DSP 系统试验——定时器
一．试验目标
1．经过试验熟悉F28335A 定时器；
2．掌握F28335A 定时器控制方法；
3．掌握F28335A 中止结构和对中止处理步骤；
4．学会C 语言中止程序设计，和利用中止程序控制程序步骤。
二．试验设备
计算机，ICETEK-F28335-A 试验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–F28335-A 系统板
+
相关连线及电源）。
三．试验原理
1．通用定时器介绍及其控制方法
TMS320F28335A 内部有三个32 位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1 和2 被保留给实时操作系统（DSPBIOS ）用，只有定时器0 能够提供给用户使用。
2．中止响应过程
a ．接收中止请求。必需由软件中止（从程序代码）或硬件中止（从一个引脚或一个基于芯片设备）提出请求去暂停目前主程序实施。
b ．响应中止。必需能够响应中止请求。假如中止是可屏蔽，则必需满足一定条件，根据一定次序去实施。而对于非可屏蔽中止和软件中止，会立即作出响应。
c ．准备实施中止服务程序并保留寄存器值。 d ．实施中止服务子程序。调用对应得中止服务程序ISR ，进入预先要求向量地址，而且实施已写好ISR 。
3．中止类别
可屏蔽中止：这些中止能够用软件加以屏蔽或解除屏蔽。
不可屏蔽中止：这些中止不能够被屏蔽，将立即响应该类中止并转入对应子程序去实施。全部软件调用中止全部属于该类中止。
4．中止优先级
假如多个中止被同时激发，将根据她们中止优先级来提供服务。中止优先级是芯片内部已定义好，不可修改。
四．试验步骤
打开工程文件Lab303-Timer 目录中“Timer.pjt ”。编译下载运行，观察指示灯在定时器定时中止中根据设计定时闪烁（流水）。改变CpuTimer0Regs.PRD. all = 0xffff函数里值，观察试验现象。
初始化LED =0，m=0;
修改中止服务程序以下:
interrupt void cpu_timer0_isr(void
{
CpuTimer0.InterruptCount++;
m++;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;
if(m >100
{
m=0
LED=(~ LED;
}
}
五．试验结果 程序实现LED定时亮灭， 不过因为定时器本身设定周期比较小， 所以在100个中止过程 后才实施一次具体任务，，使得指示灯改变。改变CpuTimer0Regs.PRD. all函数值会改 变定时器周期，使得指示灯闪烁速度产生改变。