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EDA专业课程设计出租车计费器的设计.doc

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课 程 设 计 报 告 课程名称 数字系统和逻辑设计 课题名称 出租车计费器设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导老师 7月 7日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 数字系统和逻辑设计 课 题 出租车计费器设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 乔汇东 胡瑛 谭小兰 审 批 乔汇东 任务书下达日期 年 6月 29日 任务完成日期 年 7月 7日 《数字系统和逻辑设计》课程设计任务书 一 、设计目标 全方面熟悉、掌握VHDL语言基础知识,掌握利用VHDL语言对常见组合逻辑电路和时序逻辑电路编程,把编程和实际结合起来,熟悉编制和调试程序技巧,掌握分析结果若干有效方法,深入提升上机动手能力,培养使用设计综合电路能力,养成提供文档资料习惯和规范编程思想。 二、设计要求 1、设计正确,方案合理。 2、程序精炼,结构清楚。 3、设计汇报5000字以上,含程序设计说明,用户使用说明,源程序清单及程序框图。 4、上机演示。 5、有具体文档。文档中包含设计思绪、设计仿真程序、仿真结果及对应分析和结论。 三、进度安排 第十九周 星期一: 课题讲解,查阅资料   星期二: 总体设计,具体设计 星期三: 编程,上机调试、修改程序 星期四: 上机调试、完善程序 星期五: 答辩 星期六-星期天:撰写课程设计汇报 附: 课程设计汇报装订次序:封面、任务书、目录、正文、评分、附件(A4大小图纸及程序清单)。 正文格式:一级标题用3号黑体,二级标题用四号宋体加粗,正文用小四号宋体;行距为22。 正文内容:一、课题关键功效;二、课题功效模块划分(要求画出模块图);三、关键功效实现;四、系统调试和仿真;五、总结和体会;六、附件(全部程序原代码,要求对程序写出必需注释);七、评分表。 目 录 一. 系统总体设计 1 1.1 问题描述 1 1.2 设计思想 1 1.3 引脚分配 1 二.出租车计费功效实现 2 2.1 系统总体框图 2 2.2 程序步骤图 3 2.3 系统各功效模块实现 4 四. 调试和仿真 8 五. 总结和体会 9 六. 附件 10 七. 评分表 15 一. 系统总体设计 1.1 问题描述 出租车计费器通常全部是按公里计费,通常是起步价xx 元(xx 元能够行走x公里),然后再是xx 元/公里。要完成一个出租车计费器,就要有两个计数单位,一个用来计公里,另外一个用来计费用。通常在出租车轮子上全部有传感器,用来统计车轮转动圈数,而车轮子周长是固定,所以知道了圈数自然也就知道了里程。在这个试验中,就要模拟出租车计费器工作过程,用直流电机模拟出租车轮子,经过传感器,能够得到电机每转一周输出一个脉冲波形。 (有条件同学再完成:显示用8 个七段码管,前四个显示里程,后四个显示费用。) 1.2 设计思想 该出租车计费器按下开关S1后开始计费和计里程数,起步价是3元,准行1公里,以后1元/公里。时钟输入为一个1KHz系统时钟,直流电机模块每转一圈输出一个脉冲信号给CPU,另外用按键模块S1 来作为整个系统复位按钮,每复位一次,计费器从头开始计费。直流电机模块用来模拟出租车车轮子,每转动一圈认为是行走1 米,所以每旋转1000 圈,认为车子前进1 公里。系统设计是需要检测电机转动情况,每转1000圈,分频模块输出一个上升沿信号。车费和里程数在一个8位7段数码管上显示,前4位显示里程,后4位显示费用。 1.3 引脚分配 显示: 动态八位七段数码管模块 动态八位七段数码管模块 数码管端口名称 FPGA 引脚 说明 7SEG-A C8 显示内容控制 7SEG-B C9 显示内容控制 7SEG-C C7 显示内容控制 7SEG-D C6 显示内容控制 7SEG-E D6 显示内容控制 7SEG-F D9 显示内容控制 7SEG-G D8 显示内容控制 7SEG-DP D7 显示内容控制 7SEG-SEL0 A21 显示位置控制 7SEG-SEL1 B21 显示位置控制 7SEG-SEL2 A22 显示位置控制 7SEG-SEL3 D5 显示位置控制 7SEG-SEL4 C4 显示位置控制 7SEG-SEL5 B22 显示位置控制 7SEG-SEL6 A19 显示位置控制 7SEG-SEL7 B19 显示位置控制 时钟: Clk N1 直流电机脉冲输入: pulse AE13 一圈一个脉冲 复位按键 RST J7 按键S1 二.出租车计费功效实现 2.1 系统总体框图 该出租车计费系统由三个模块组成,分别是: 计费模块:计算应付车费 计程模块:计录已行里程 显示模块:将应付车费和已行里程显示在数码管上 各模块之间关系为: 2 程序步骤图 计算旅程框图: q1<=0;q2<=0; q3<=0;q4<=0; S1=’1’ meter'event and meter='1' money_cn3~money_cn1代表4位十进制数加1 meter信号发生改变 图2 计算旅程框图 计算出租车计费框图: a1<=0;a2<=0; a3<=0;a4<=3; S1=1 q1<=q1+1' A1,a2,a3,a4代表4位十进制数加1 q1信号发生改变 图3 计费框图 2.3 系统各功效模块实现 计算距离模块: REG:PROCESS(s1,meter) begin if s1='1' then q1<=0; q2<=0; q3<=0; q4<=0; elsif meter'event and meter='1' then --clk'event and clk='1' then if q4=9 then q4<=0; if q3=9 then q3<=0; if q2=9 then q2<=0; q1<=q1+1; else q2<=q2+1; end if; else q3<=q3+1; end if; else q4<=q4+1; end if; end if; --end if; end process REG; 计费距离模块: COM:process( q1) begin if q1<7 then a4<=q1+3; else if q1=7 then a4<=0; if a3=9 then a3<=0; if a2=9 then a2<=0; a1<=a1+1; else a2<=a2+1; end if; else a3<=a3+1; end if; else if q1=8 then a4<=1; if a3=9 then a3<=0; if a2=9 then a2<=0; a1<=a1+1; else a2<=a2+1; end if; else a3<=a3+1; end if; else if q1=9 then a4<=2; if a3=9 then a3<=0; if a2=9 then a2<=0; a1<=a1+1; else a2<=a2+1; end if; else a3<=a3+1; end if; end if; end if; end if; end if; end process COM; 显示模块: CAM:process(clk) begin if clk'event and clk='1' then cout<=cout+1; end if; end process CAM; pra:process(cout) begin case cout is when "000"=> wx<="10000000";shuju<=q1; when "001"=> wx<="01000000";shuju<=q2; when "010"=> wx<="00100000";shuju<=q3; when "011"=> wx<="00010000";shuju<=q4; when "100"=> wx<="00001000";shuju<=a1; when "101"=> wx<="00000100";shuju<=a2; when "110"=> wx<="00000010";shuju<=a3; when "111"=> wx<="00000001";shuju<=a4; end case; end process pra; process(shuju) begin case shuju is when 0=>duan<="0111111"; --0 when 1=>duan<="0000110"; --1 when 2=>duan<="1011011"; --2 when 3=>duan<="1001111"; --3 when 4=>duan<="1100110"; --4 when 5=>duan<="1101101"; --5 when 6=>duan<="1111101"; --6 when 7=>duan<="0000111"; --7 when 8=>duan<="1111111"; --8 when 9=>duan<="1101111"; --9 when others=>null; end case; end process; 四. 调试和仿真 在调试过程中,出现了很多问题,在编译时出现同时赋值现象: 图4 同时赋值现象 在程序使用软件仿真时,出现了问题;开始使用10进制数进行仿真时因为在计费时,开始不适应复位信号,就会出现几公里几块钱,一但经过复位以后程序使用就正常了,这是有和我在使用时没有复位时,不给初值一样,以后经过修改以后就正常了。 图5 计费仿真 图6 距离仿真 图7 出租车计费仿真 五. 总结和体会 经过这次担心而又充实EDA课程设计,我感受到了VHDL语言和一般软件语言之间区分,也能够愈加熟练地利用VHDL语言进行逻辑电路设计了,受益匪浅。在没有进行课程设计之前,我们上机实践历来没有编写过规模如此数字电路系统,最多就写写什么半加器,全加器之类小型实体。而这次课程设计要想实现课题要求功效,必需将若干小型实体组合成一个相对大型实体。不仅如此,在写完程序后,还要把程序下载到芯片内,连接对应电子器件,观察真正效果。所以,经过这次担心课程设计,我体会了从开始利用VHDL语言编程到把设想放到真正在电子器件上实现全部过程,提升了自己从事工程项目设计能力。 另外,在课程设计过程,我碰到了很多棘手难题,即使也进行了苦思冥想,却还是得不四处理方法,有时也有想放弃念头,不过最终还是坚持了下来,完成了任务,我意识到以后不管是在工作还是学习中,做工程项目全部需要有忍耐力和坚持。 结果关键,过程更是我们学习宝贵经验。课程设计不仅是学习一门课,更能够锻炼我们实践能力,动手操作能力,和处理问题能力。能够将课堂上所学知识灵活、巧妙利用到实践操作上是一次很好体验,和机会。不仅锻炼路我们动手能力,而且加深了对书本了解和填补了书本上所不能包含到东西。所以在对待每一次课程设计时我全部很认真,也最终经过自己努力最终完成了此次课程设计。 六. 附件 程序源代码: library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; ENTITY eda IS PORT(clk : IN STD_LOGIC; --外部时钟输入口 meter : IN STD_LOGIC; -- 外部转圈信号输入,假定每个上升沿视为车轮转一圈 S1 : IN STD_LOGIC; -- 外部按键输入复位信号,假定低电平表示按键被按下,高电平表示按键未按下 wx:out std_logic_vector(7 downto 0); cost1,cost2,cost3,cost4 :out integer range 0 to 9; --输出计费值个位十位百味 dist1,dist2,dist3,dist4 : out integer range 0 to 9); --输出公里数小数点后一位,个位,十位 END entity; architecture behav of eda is signal q1,q2,q3,q4:integer range 0 to 9; -- signal a1,a2,a3,a4:integer range 0 to 9; signal cout:STD_LOGIC_VECTOR (2 DOWNTO 0); --signal wx:std_logic_vector(7 downto 0); signal shuju:integer range 0 to 9; --控制旅程和计费数据显示位置 signal duan:std_logic_vector(6 downto 0); ---控制数码管显示输出 begin REG:PROCESS(s1,meter) --计算旅程 begin if s1='1' then q1<=0; q2<=0; q3<=0; q4<=0; elsif meter'event and meter='1' then --clk'event and clk='1' then if q4=9 then q4<=0; if q3=9 then q3<=0; if q2=9 then q2<=0; q1<=q1+1; else q2<=q2+1; end if; else q3<=q3+1; end if; else q4<=q4+1; end if; end if; --end if; end process REG; COM:process( q1) --计算出租车计费 begin if q1<7 then a4<=q1+3; else if q1=7 then a4<=0; if a3=9 then a3<=0; if a2=9 then a2<=0; a1<=a1+1; else a2<=a2+1; end if; else a3<=a3+1; end if; else if q1=8 then a4<=1; if a3=9 then a3<=0; if a2=9 then a2<=0; a1<=a1+1; else a2<=a2+1; end if; else a3<=a3+1; end if; else if q1=9 then a4<=2; if a3=9 then a3<=0; if a2=9 then a2<=0; a1<=a1+1; else a2<=a2+1; end if; else a3<=a3+1; end if; end if; end if; end if; end if; end process COM; ------------------------------------------------------------ 计费 旅程显示输出 CAM:process(clk) begin if clk'event and clk='1' then cout<=cout+1; end if; end process CAM; pra:process(cout) --控制旅程和计费输出位置 begin case cout is when "000"=> wx<="10000000";shuju<=q1; when "001"=> wx<="01000000";shuju<=q2; when "010"=> wx<="00100000";shuju<=q3; when "011"=> wx<="00010000";shuju<=q4; when "100"=> wx<="00001000";shuju<=a1; when "101"=> wx<="00000100";shuju<=a2; when "110"=> wx<="00000010";shuju<=a3; when "111"=> wx<="00000001";shuju<=a4; end case; end process pra; process(shuju) --数码管显示 begin case shuju is when 0=>duan<="0111111"; --0 when 1=>duan<="0000110"; --1 when 2=>duan<="1011011"; --2 when 3=>duan<="1001111"; --3 when 4=>duan<="1100110"; --4 when 5=>duan<="1101101"; --5 when 6=>duan<="1111101"; --6 when 7=>duan<="0000111"; --7 when 8=>duan<="1111111"; --8 when 9=>duan<="1101111"; --9 when others=>null; end case; end process; dist1<=q1; dist2<=q2; dist3<=q3; dist4<=q4; cost1<=a1; cost2<=a2; cost3<=a3; cost4<=a4; end behav; 七. 评分表 计算机和通信学院课程设计评分表 课题名称: 数字系统和逻辑设计 项 目 评 价 设计方案合理性和发明性 设计和调试结果 设计说明书质量 答辩陈说和回复问题情况 课程设计周表现情况 综合成绩 老师署名: 日 期:
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