plc喷涂烘干单元专业课程设计.docx

信息和电气工程学院课程设计说明书（ / 年第 2 学期）课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 柔性生产线喷涂烘干单元 专业班级 ： 自动化3班 学生姓名 ： 学 号： 指导老师 ：苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 年 6 月 23 日1设计目标1.1了解工件喷涂不一样颜色工作原理；1.2掌握工件喷涂控制方法。2试验原理喷涂经过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细雾滴，施涂于被涂物表面涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂和上述基础喷涂形式多种派生方法，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广关键有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍一个涂装方法；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。喷涂中关键问题是高度分散漆雾和挥发出来溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。大流量低压力雾化喷涂是低雾化气压和低空气射流速度，低雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来情况。使上漆率从一般空气喷涂30%40%，提升到了65%85%。在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。工件先用颜色识别传感器检测出来颜色，然后输送到后边对应工位进行不一样颜色模拟喷涂，喷涂完成后输送到传送装置末端，然后再回到初始位置，完成一各工件喷涂任务。本试验中用到喷涂单元PLC部分输入输出点配置表以下表所表示，请仔细阅读此表。 表 Error! No text of specified style in document.1 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表输入点信号说 明输入状态ONOFFI0.0CEMG开启有效无效I0.1PWR-ON停止有效无效I0.2CEMG急停有效无效I0.3M/A手/自动有效无效I0.4PWR-ON上电有效无效I0.5ELP1真空吸附搬运机械手正向限位光电开关有效无效I0.6ELN1真空吸附搬运机械手负向限位光电开关有效无效I1.0ELP2喷涂输送装置正向限位机械开关有效无效I1.1ELN2喷涂输送装置负向限位机械开关有效无效I1.2SEN1红色喷涂位置检测有效无效I1.3SEN2黄色喷涂位置检测有效无效I1.4SEN3蓝色喷涂位置检测有效无效I1.5SEN4传送带工件检测有效无效I2.0R颜色检测红色有效无效I2.1Y颜色检测黄色有效无效I2.2B颜色检测蓝色有效无效I2.3SEN6加热烘干位置检测有效无效输出点信号说 明输出状态Q0.01CP真空吸附搬运机械手脉冲信号Q0.12CP喷涂输送装置脉冲信号Q0.21DIR真空吸附搬运机械手脉冲方向信号有效无效Q0.32DIR喷涂输送装置脉冲方向信号有效无效Q0.5ASTART联机开启有效无效Q0.6HLALM报警指示灯有效无效Q0.7M3传送带电机有效无效Q3.0YV1真空吸盘伸缩气缸电磁阀有效无效Q3.1YV2真空吸盘电磁阀有效无效Q3.2YV3红色喷涂电磁阀有效无效Q3.3YV4黄色喷涂电磁阀有效无效Q3.4YV5蓝色喷涂电磁阀有效无效Q3.5YV6传送带阻挡气缸电磁阀有效无效Q3.6FAN风扇电机有效无效图 Error! No text of specified style in document.1 喷涂烘干单元布局西门子PLC 编程界面如Error! Reference source not found.所表示。 图 Error! No text of specified style in document.2 S7-200 PLC 编程界面依据西门子PLC编程手册，操作西门子s7-200系列PLC编程软件，进行PLC 程序写入和更改，根据要求预先安装PLC 下载电缆驱动,显示下载虚拟口为COM4。图15-3所表示。 图 Error! No text of specified style in document.3 PPI编程电缆通信端口3试验设备1、 柔性生产线一套；2、 安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6计算机一台；3、 西门子编程下载电缆一条。4试验步骤1、 关闭气泵气路开关，开启气泵到预定压力后开启气路开关；2、 接通总控台电源开关；3、 接通喷涂烘干单元电源开关；4、 将“联机/单机”开关置于单机位置；5、 将西门子编程电缆（PPI）连接到喷涂烘干单元PLC和计算机上，开启计算机，运行STEP7-MicroWIN软件，打开资料库试验文件夹中“工件喷涂试验程序.mwp”，出现如Error! Reference source not found.所表示界面； 图 Error! No text of specified style in document.4 喷涂烘干单元试验程序6、 按下快捷按钮,编译程序；7、 查看西门子PLC硬件上模式选择选项把它拨到“STOP”模式，如Error! Reference source not found.所表示； 图 Error! No text of specified style in document.5 PLC拨码开关8、 将程序下载到PLC中，点击“确定”；9、 一旦程序下载成功，在PLC中运行程序之前，您必需将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运 行）模式。单击工具条中 “运行”按钮，或选择PLC 运行，转换回RUN（运行）模式；10、 程序下载完成后点击“确定”按钮，程序开始运行； 11、 按下控制面板上“开启”按钮，给单元上电，开启指示灯亮，停止指示灯熄灭；12、 等候1秒，按下“开启”按钮，喷涂输送装置开始复位；13、 等到报警指示灯“嘀”提醒时，表示复位完成；14、 把一个工件放到传送带输入端；15、 按下“开启”按钮，传送带开启，当对射开关SEN4检测到工件时候，气挡放下，3s后传送带停 止；16、 机械搬运手爪将工件搬运到输送装置上；17、 颜色识别传感器开始识别颜色，检测到颜色信号以后，输送装置自动开始运行，搬运手爪复位；18、 依据颜色信息，输送装置托盘停在对应喷涂工位；19、 喷涂电磁阀得电，开始模拟喷涂；20、 2秒后，喷涂电磁阀失电，喷涂完成；21、 输送到加热烘干位置，烘干2s；22、 喷涂输送装置继续往末端运行，抵达末端后再次安“开启”然后自动返回到复位完成位置；23、 喷涂输送装置托盘回到复位完成位置后停止，完成一个工件颜色检测和喷涂工作；24、 反复14-20步骤，完成下一个攻击颜色识别和喷涂工作；25、学生能够在老师指导下参考本例程编写自己程序，然后下载到PLC；26、试验做完后，打开程序文件夹中“喷涂烘干单元.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有程序，不然系统联机时将不会运行。5试验程序5.1机械手程序注：本程序作用是让机械手能够停在任意位置能够向负向限位移动。程序有点问题，造成无法停止。 5.2机械手复位程序注：同上一个程序一样，当机械手处于负向限位时，能够向正向限位运行。5.3传送带注：传送带开启注：电机上电5.4气档开关注：在感应器检测到工件后，传送带气档打开，在8秒后复位。在6秒后传送带停止。5.5喷涂传送带正向运行注：这程序作用是是喷涂传送带从正向限位向负向限位运行。程序未经调试，参数需要更改。5.6喷涂传送带限位调整注：在其中加入了限位开关，使喷涂传送带能够停在任意位置。不过和上述问题一样，未经调试。5.7喷涂传送带负向运行注：这程序作用是是喷涂传送带从负向限位向正向限位运行。程序未经调试，参数需要更改。6注意事项6.1在老师指导下进行试验；6.2系统通电后，身体任何部位不要进入系统运动可达范围之内；6.3系统操作前，确保气泵已开启达成预定压力而且气路已开启；6.4系统运动中，不要人为干扰系统传感器信号，不然系统会工作不正常；6.5系统运动不正常时，立即按下急停开关；6.6试验做完后，打开资料光盘中“喷涂烘干单元.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有程序，不然系统联机时将不会运行。7课程设计总结为期两周可编程序控制器设计课程结束了，在其中我也算是菜鸟开了眼界了吧总算是。在其中我们从一个啥全部不懂小菜鸟，不能说精通plc,不过这是一份宝贵经历，让我们在以后社会中多了一份底气。时间过得很快，我们从一开始漫不经心，到最终极度担心。其中经历了多少，只有自己清楚。在一开始时候，我们在刚刚结束担心期末考试以后，全身心放松到一个什么全部不在意状态，在一接触这台仪器时候，我们惊呆了。我当初心中想是，好神奇啊，我一定要掌握它。可是随之而来是担心，我能会么。结果可想而知，一次次失败，把我最初对着设备好奇心摧毁所剩无几。在那节课上我无所事事，游荡在其它组中间，东看看，西瞧瞧。在第三次上课时候，我们班最终有小组做有模有样了。我担心了。于是，我又捡起了那些以往零零碎碎知识点。慢慢去了解这台仪器，凡事有因皆有果，我要为自己行为付出代价。因为自己在前一个星期，玩忘乎所以。造成这星期时间不够了，很多程序来不及调试就结束了。其中我首先要感谢我老师，不辞了辛劳为我们处理问题，我们碰到了驱动装不上，程序编译时候问题，多谢老师们解答。当然也要感谢我组员，在我迷途时候，不仅没有放弃我，还不停劝我。经过本课程学习，我从中学习到了很多东西，有相关可编程控制器基础知识和基础技能，培养了我分析和处理实际问题能力。让我们认识到了自己不足，认为在本学期plc学习不错我没想到却是一个还未入门小毛孩。因为在实际操作中，对我们要求更高了，不在局限于书本上死知识。要我们更能灵活利用书本知识，这是我第一次实际动手操作这些仪器。所以印象更为深刻，相对于知识从书本上得到知识来说，在这次课程设计中我还体会到了团体力量强大和个人力量渺小。在一个team中，个人力量是微不足道。个人也只有在团体中才能愈加好地发挥自己能力，让自己变得更强大。伴随时间发展，plc功效将愈加强大，我们要从事相关这方面工作话，还有很多东西要学，还有很长路要走。最终，我要感谢学校，感谢老师，给了我们这一次这么深刻课程设计。8参考文件1 雷声勇 莫振栋 许梅艳.基于ADHDP方法生产线喷涂烘干过程温度控制J.科学技术和工程 ISTIC, 13(4).2 张建蓉 钱雄伟.PLC和POD在钢板预处理线中应用J.电气传动 ISTICPKU, 40(6).3 王世奇.提升喷涂烘干炉能耗利用率方法J.现代涂料和涂装, 17(2).4 杨后川,张学民,陈勇 IMATIC S7-200 可编程控制器原理和应用 M .北京 北京航空航天大学出版社课程设计评 语课程设计成 绩指导老师（签字） 年 月 日注：此表必需在同一页面。