基于PLC的饮料自动罐装系统毕业设计方案.doc

毕 业 设 计（论文）题 目： 自动化生产线中饮料灌装系统软件设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指引教师： 年 月 日 河北工程大学毕业设计（论文）任务书题目： 自动化生产线中饮料灌装系统软件设计 学生姓名： 学号： 专业班级： 学院： 设计起止日期： 题目性质一： 实际工程 设计项目 科学研究 理论研究 其她题目性质二： 真题 模仿题目 其她技术规定及原始数据： 系统基于PLC-200，重要功能完毕饮料灌装生产过程，明确装瓶，传送，盖盖，检测过程，并可以启动，移位，复位按钮进行操作，实现手动，自动全过程。 重要任务： 1、绘制工作流程图或顺序功能图； 2、编写全程序T型图或指令表； 3、运用程序进行调试； 4、编写设计阐明书； 学 生 （签 字）： 系主任（签字）： 指引教师（签字）： 院 长 （签字）： 河北工程大学毕业设计（论文）评语学生姓名 专业班级 毕业设计（论文）题目 自动化生产线中饮料灌装系统软件设计 1、 指引教师评语： 指引教师（签字） 年 月 日 2、 评阅人评语： 评阅人（签字） 年 月 日3、 答辩组评语： 答辩组组长（签字） 年 月 日摘 要随着工业自动化水平日益提高，众多工业公司均面临着老式生产线改造和重新设计问题。PLC（可编程序控制器）是以微解决器为核心工业控制装置，它将老式继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造老式产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑奔腾，在世界工业控制中发挥着越来越重要作用。在饮料行业，自动化生产线生产方式是推广最普及一种生产模式，它促使灌装速度大幅提高，同步也使得灌装精度更高，给公司带来了不可小觑生产力。鉴于此，设计者运用PLC功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。 本文所涉及饮料灌装自动化生产线采用PLC控制，流量计计量，保证了灌装速度和精度。本文详细阐述了饮料灌装机控制系统设计环节，通过对灌装机系统充分理解，以行业现状为出发点，结合其她行业自动控制技术应用状况，提出了基于PLC饮料灌装机控制系统基本构造。本系统设计中完毕了饮料灌装机控制系统硬件配备和软件方面设计，实现了饮料灌装机控制系统自动化。对劳动生产率提高，对饮料质量和产量提高都具备深远意义。运用PLC控制饮料灌装生产过程，可有效提高灌装生产效率，并明显增长控制系统可靠性和柔性。 核心词：可编程控制器；自动化；灌装；生产线AbstractWiththeincreasinglevelofindustrialautomation,many industrialenterprisesarefacedwiththetransformationoftraditionalproductionlineandre-designproblem.PLC(programmablelogiccontroller)isamicroprocessorasthecoreofindustrialcontroldevices,itwillrelaythetraditional controlsystemcombinedwithcomputertechnologyinrecentyearsinindustrialautomation,mechanicalandelectricalintegration,thetransformation oftraditionalindustriessuchasgenerallyapplied.Asageneral-purposeindustrialcontrolcomputer,therealizationofindustrialcontrolwiringlogicalleapinlogictostorage,industrialcontrol intheworldisplayinganincreasinglyimportantrole.Inbeverageindustry,automatedproductionlinemodeofproductionistopromotethemostpopularakindofproductionmode,itcausesthefillingspeedincreases,butmakethefillingahigherprecision,tobringenterprisecannotsmall gazeofproductivity.Inviewofthis,thedesignersoftheuseofPLCfunctionsandfeaturesdesignedabeveragefillingproductionlinecontrolsystem.Thispaperinvolvesthedrinksfillingautomationproductionline adoptsPLCcontrol,flowmetermetering,insurethefillingspeedandprecision.Thispaperdescribesindetailthecontrolsystemofthedrinksfillingmachinedesignsteps,abriefintroductionofthedrinksfillingmachinecontrolsystemandbaseontheself-industryandtheapplicationoftheothertradeonauto-controltechnique,proposedtheframeofthecontrolsystembasedonprogrammablelogicalcontroller.Thisdesigncompletesthedrinksproductionlinehardwareconfigurationandsoftwaredesign,toachievetheautomationofthecarbonateddrinksfillingmachine.Notonlyimprovethelaborproductivity,butalsohasfar-reachingsignificanceoftheimprovementofqualityandyield.PLCcontroloftheuseofbeveragefillingproductionprocess,whichcaneffectivelyimprovetheproductionefficiencyoffilling,andsignificantlyincreasethereliabilityofcontrolsystemsandflexible.Keywords:Programmablecontroller；Automation；Filling；Productionline第一章 可编程控制器概述1.1 PLC定义:可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基本新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布PLC原则草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。它采用可以编制程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。PLC及其关于外围设备都应当按易于与工业控制系统形成一种整体，易于扩展其功能原则而设计。总之可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造计算机，它具备丰富输入/输出接口，并且具备较强驱动能力，但可编程控制器产品并不针对某一详细工业应用，在实际应用时其硬件需依照实际需要进行选用、配备，其软件需依照控制规定进行设计编制。1.2 PLC构成:PLC基本构成可归为四大部件：1中央解决单元（CPU板）控制器核心；2. 输入部件 （I/O部件）连接现场设备与CPU之间接口电路；3. 输出部件 送出PLC运算后得出控制信息；4. 电源部件 为PLC内部电路提供能源。此外，还必要有编程器将顾客程序写进规定存储器内。PLC基本构成框图如图1-1所示： 图 1-11.3 可编程控制器分类和发展:1.3.1分类按I/O点数可分为大、中、小型三大类，普通可以定义为：小型：I/O点数在256点如下；中型：I/O点数在2561024点之间大型：I/O点数在1024点以上。1.3.2可编程序控制器及其网络发展历史1968年，美国通用汽车公司（GM）依照市场形势与生产发展需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”战略。要实现这个战略决策，依托原有工业控制装置显然不行，而必要有一种新工业控制装置，它可以随着生产品种变化，灵活以便地变化控制方案以满足对控制不同规定。1969年，知名美国数字设备公司（DEC）依照GM功能规定，研制出了这种新工业控制装置，并在GM公司一条汽车自动化生产线上初次运营获得成功。依照这种新型工业控制装置可以通过编程变化控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制状况，称这种新工业控制装置为可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。从1968年到当前，PLC经历了四次换代：第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。在第二代PLC产品中换成了8位微解决器及半导体存储器，PLC产品开始系列化。第三代PLC产品随着高性能微解决器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC解决速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。第四代PLC产品不但全面使用16位、32位高性能微解决器，高性能位片式微解决器，RISC（Reduced instruction set computer）精简指令系统CPU等高档CPU，并且在一台PLC中配备各种解决器，进行多通道解决。同步生产了大量内含微解决器智能模板，使得第四代PLC产品成为具备逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据解决功能、联网通信功能真正名符其实多功能控制器。同一时期，由PLC构成PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂公司中首选工业控制装置，由PLC构成多级分布式PLC网络成为CIMS（computer-integrated manufacturing system）系统不可或缺基本构成某些。人们高度评价PLC及其网络重要性，以为它是当代工业自动化三大支柱之一。 1.3.3发展方向发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机构成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性自动控制。1.4 PLC功能1. 逻辑控制；2. 定期控制；3. 计数控制；4. 步进(顺序)控制；5. PID 控制；6. 数据控制，PLC 具备数据解决能力；7. 通信和联网；8. 其他PLC尚有许多特殊功能模块，合用于各种特殊控制规定，如定位控制模块、CRT 模块。1.5 PLC应用范畴当前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC应用大体可归纳为如下几种方面：（1）开关量逻辑控制运用PLC最基本逻辑运算、定期、计数等功能实现逻辑控制，可以取代老式继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。这是PLC最基本应用，也是PLC最广泛应用领域。（2）运动控制大多数PLC均有拖动步进电机或伺服电机单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。（3）过程控制大、中型PLC都具备多路模仿量I/O模块和PID控制功能，有小型PLC也具备模仿量输入输出。因此PLC可实现模仿量控制，并且具备PID控制功能PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反映堆、水解决、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。（4）数据解决当代PLC都具备数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据采集、分析和解决，同步可通过通信接口将这些数据传送给其他智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行解决。第二章 任务及有关设计方案2.1任务分析近年来，饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富，产量上“飘红”使得对设备市场需求也呈“牛市”。因而，这方面计术还要进一步发展和完善，以适应当代工业需要。 本次设计任务是以s7-200系列PLC作为解决核心，用行程开关、传感器将生产过程中信号（如空瓶运营位置、饮料瓶大小等等）解决后送给PLC解决器，由PLC对数据进行运算，然后输出驱动信号（如接触器、电磁阀等等）来完毕饮料罐装生产过程流水线操作。该系统总体思路：此生产线为全自动控制，生产线一旦上电，PLC将通过软件对生产线进行自动控制：通过输出继电器控制传送带停转和对饮料瓶灌装控制，实现对系统状态显示，并且通过PLC内部计数器对所生产产品进行计数。老式饮料罐装生产线电气设备控制系统是老式继电器接触器控制方式,在使用过程中，生产工效低，人机对话靠批示灯+按钮+讯响器工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统工作状态、故障解决、设备监控与维护只能凭经验被动去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，导致合格率低，生产成本增长。而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制某些经常采用PLC 控制，它使自动化生产线运营更加平稳，定位更加精确，功能更加完善，操作更加以便。为适应发展，故提出下面PLC控制技术改造既有生产线。本文简介了德国西门子PLCS7- 200 在自动化饮料罐装生产线控制系统中应用，并从硬件和软件两方面进行了分析和研究。文章探讨了如何运用德国西门子PLC S7-200 进行饮料灌装生产流水线控制，重点分析了系统软硬件设计某些，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分派表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装自动化，提高了生产效率，减少了劳动强度。2.2硬件设计方案饮料灌装是采用了饮料灌装机，饮料灌装机将灌装装置以及封盖装置集合在一起，使饮料灌装稳定、高效完毕。对于饮料瓶大社区别是通过反射式光电传感器工作来实现。运用辅助继电器对计数器进行正电平触发来实现对所生产产品计数。2.3 饮料灌装构造图如图2-1，图2-2，图2-3所示 图 2-1 图2-2 图 2-3系统工作原理：系统一旦上电，传送带驱动电动机运转，待空饮料瓶行至行程开关，行程开关闭合，电动机停转，灌装设备通过阀门关断来控制饮料灌装时间，待饮料灌装过程完毕后电动机恢复转动，如此循环实现生产线上自动控制。对于传送带上饮料瓶大社区别，是通过所在位置反射式光电传感器工作来实现。2.4 项目目的整个流水线由主传送带（M1）、次品传送带（M2）、灌装装置、次品推动装置、光电传感器（定位）、压力传感器等构成。流水线实时监控，由传感器检测。电动机启动和停止，灌装装置灌装，次品检测、推动和计数由PLC控制。2.5 生产流程按下启动按钮后，生产线进入自动工作状态，具备工作条件后，瓶子随着传送带进入灌装工序，灌装完毕后传送带继续启动运营。当瓶子随着主传送带平稳进入灌装架时，灌装架光电传感器信号送给PLC，主传送带停止1秒，并且夹瓶装置固定，一秒后，罐装架电磁阀打开，汽缸启动并罐饮料，罐装到5S（及罐满）后自动停止，灌装过程中有报警提示，罐装结束后，主传送带开始启动，通过压力传感器检测与否满瓶，没装满由推杆推入次品传送带。检测满瓶过程中计数（正品与次品分别计数）。2.6软件设计方案PLC软件方案设计办法有经验设计法，逻辑设计法等。2.6.1经验设计办法梯形图经验设计法是比较广泛一种办法。这种办法没有普遍规律可以遵循,具备很大试探性很随意性,最后成果不是唯一。该办法核心是输出线圈。如下是经验设计办法基本环节：1.理解和熟悉被控设备工艺过程和机械动作状况。2.拟定PLC输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。3.拟定与继电器电路图中间继电器，时间继电器相应梯形图中辅助继电器（M）和定期器（T）元件号。4.依照前面相应关系画出梯形图。2.6.2逻辑设计办法逻辑设计法理论基本是逻辑代数。而继电器控制系统本质是逻辑线路。看一种电气控制线路都会发现,线路接通和断开,都是通过继电器等元件触点来实现,故控制线路种种功能必然取决于这些触点开，合两种状态。因而电气控制电路从本质上说是一种逻辑线路,它符合逻辑运算基本规律。2.7详细控制规定2.7.1 M1主传送带电动机（1）功能：带动主传送带运营。（2） 控制规定： 一旦启动，M1主传送带驱动电机启动并保持到停止开关动作或者灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止，瓶子装满饮料后，传送带驱动电机M1必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。 通过交流接触器实现失压。欠压保护。通过热继电器实现过载，欠相保护。2.7.2 M2次品传送带电动机（1） 功能：带动次品传送带运营（2） 控制规定：一旦启动，则M2次品传送带驱动电机启动，并保持到停止开关动作。通过交流接触器实现失压。欠压保护。通过热继电器实现过载，欠相保护。2.7.3 M3灌装电动机 （1） 功能：保持料箱液位 （2） 控制规定：当料箱中下陷位传感器动作时，M3启动给饮料注入原料，当上限位传感器动作时，M3停止。通过熔断器实现短路保护。通过交流接触器实现失压。欠压保护。通过热继电器实现过载，欠相保护。 2.7.4 灌装机 （1） 功能：在设定期间里定量灌装。 （2） 控制规定： 当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1S，灌装设备开始工作，灌装过程为5S，灌装过程应有报警显示，5S后停止灌装并不再显示报警。保护 （3）实现办法：电磁阀灌装：电磁阀灌装阀开关由电磁阀控制，灌装精度更高，计时恒压定量灌装原理，可使灌装误差在千分之五如下。电动定量灌装系统及电磁阀控制计量装置，可进行精准灌装，减少挥霍。在恒压储液罐灌液中，里面有上限位和下限位传感器，她们被沉没时是1状态。液面低于下陷位液面是恒压储液罐为空。饮料通过进液电磁阀流入恒压储液罐，液面到达上限位时进液电磁阀断电关闭，使液位保持稳定。恒压储液罐下面是灌装头某些，夹瓶装置由汽缸1驱动下降，下降到位后，夹瓶装置由汽缸2加快定位，定位夹紧后，灌装头由汽缸3驱动下降，到位后灌装头电磁阀打开，开始灌装，延时5秒电磁阀关闭，灌装头上升，夹瓶装置放松上升，传送带电机启动。2.7.5 质量检测与次品分离（1）功能：检测产品质量，将次品分离。第三章 元器件选取3.1 PLC选取S7200PLC选取涉及对PLC机型、容量、I/O模块、电源等选取。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出整体式小型可编程控制器。早些时候称为CPU21X，其后改进型称为CPU22X。其构造紧凑、功能强，具备很高性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。S7-22X系列PLC可提供5种不同基本单元和各种规格扩展单元。其系统构成除基本单元、扩展单元外，尚有编程器、存储卡、写入器、文本显示屏等。表3-1给出了22X系列CPU基本配备。从表中可以看出，22X系列CPU具备很强功能，如自带高速计数器、通讯口、具备脉冲输出功能、实时时钟、能进行浮点运算等。此外，S7-200系列PLC容许在程序中及时读写输入、输出口，容许在程序中使用中断，容许设定通讯任务解决时间，容许设立停止模式数字量输出状态，可以由顾客自己定义存储器掉电保护区，可以容许数字量时间，容许设立停止模式数字量输出状态，可以由顾客自己定义存储器掉电保护区，可以容许数字量及模仿量输入加滤波器，还具备窄脉冲捕获功能，为复杂工业控制提供了以便。表3-1 22X系列CPU基本配备特性CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM外型尺寸/mmmmmm908062908062120.5806219080621908062程序存储区2048字2048字4096字4096字8192字数据存储区1024字1024字2560字2560字5120字掉电保持时间/h5050190190190本机I/O6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出24入/16出扩展模块数量02777高速计数器单相双相4路30KHZ2路20KHZ4路30KHZ2路20KHZ6路30KHZ4路20KHZ6路30KHZ4路20KHZ6路30KHZ4路20KHZ脉冲输出（DC）2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ模仿电位器11222实时时钟配备时钟卡配备时钟卡内置内置内置通讯口1RS-4851RS-4851RS-4852RS-4852RS-485在饮料灌装生产流水线控制系统中咱们只用了11个输入8个输出,和简朴逻辑和计数功能，配备基本单元就可以满足规定，即选用CPU224西门子S7-200系列PLC作为控制器构成饮料灌装生产流水线控制系统。构造描述：S7-200 CPU将一种微解决器、一种集成电源和数字量I/O点集成在一种紧凑封装中，从而形成了一种功能强大小型可编程逻辑控制器。CPU构造如图3-1所示： 图 3-13.2 电机选取 电动机M1型号为Y132M-4，额定电压为交流380V，额定电流为15A， 频率为50HZ，功率为7.5KW，转速为1440r/min。 铭牌：型号：Y132M-4 功率：7.5KW 频率：50HZ 电压：380V 电流：16.4A 接法： 转速：1440r/min 电机上普通有这样铭牌，用来表达电机参数。简介一下Y132M-4，Y表达三相异步电动机；132表达机座中心高；M机座长度代号（分为SML短中长），4为磁极个数（2P磁极对数）。如表2-2所示表3-2 电机磁极个数及转速磁极个数2极4极6极8极P（磁极对数）1234转速300015001000750 铭牌所标为磁极个数，即几极电机，相应对数和转速。 p电机旋转磁场极对数。（事实上，由于转差率存在，电机.实际转速略低于旋转磁场转速） 电机转速与频率公式n=60f/p上式中n电机转速（转/分）；60每分钟（秒）；f电源频率（HZ）；在变频调速系统中，依照公式n=60f/p可知：变化频率f就可变化转速减少频率f，转速就变小：即 60 f / p = n增长频率f，转速就加大： 即 60 f / p = n表3-3 物理量与单位物理量符号基本单位单位符号公式功W焦耳（焦）JW=Fs=Pt功率P瓦特（瓦）WP=W/t=Fv电流I安培（安)AI=U/R=W/R电压U伏特（伏）VU=IR 电阻R欧姆（欧）R=U/I=W/II 电功W焦耳（焦）JW=UIt=Wt电功率P瓦特（瓦）WP=W/t=UI=IIR电动机M2型号为Y90S-4，额定电压为交流380V，额定电流为2.8A，频率为50HZ，功率为1.1KW，转速为1440r/min。电动机M3选与电动机M2同样型号即可。电动机转速要尽量小，设计规定转速为尽量小，综合考虑到工作环境以及经济效益方面，暂选电动机为Y90S-4.转速1400r/min ,效率为78%，功率1.1kw，质量23kg.咱们采用三角形接法，接法如图3-2所示 图 3-23.3 传感器选取本设计需要用各种传感器，有检测空瓶光电传感器，检测产品质量压力传感器与检测饮料罐液位液位传感器。3.3.1 光电传感器TCRT5000传感器工作原理与普通红外传感器同样,一传一感.TCRT5000具备一种红外发射管和一种红外接受管.当发射管红外信号经反射被接受管接受后,接受管电阻会发生变化,在电路上普通以电压变化形式体现出来。电阻变化起取于接受管所接受红外信号强度,常体当前反射面颜色和反射面接受管距离两二方面.3.3.2 压力传感器选用称重传感器DJWX-08，DJWX-08这个型号称重传感器外形构造是单点式，是当前用于称重使用行业最多一种构造其测量精度级别较高，可以达到0.02%，特点及外形如图3-3所示。其在使用安装方式属于一端固定一端受力，这样安装方式也叫适应于称重整体构造以上是称重传感器选型因素。生产厂家：上海狄佳传感科技有限公司依照咱们饮料重量以及经济实用性等综合考虑选用： 图3-33.3.3 液位传感器选用佳乐VP03EP，工作方式如图3-4所示 图3-43.3.4 接近开关1、接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们接线是不同。2、两线制接近开关接线比较简朴，接近开关与负载串联后接到电源即可。3、接近开关负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC数字量输入模块。4、SN04-Y交流二线式方形接近开关，感应距离4mm,交流90250V供电。请见图3-5所示： 图3-5接近开关接线图 2.5 原件明细表符号名称型号数量M1主传送带电动机Y132M-41M2次品传送带电动机Y90S-41M3灌装装置电动机Y90S-41FR1-3热继电器JR10-103QF1-5断路器NS100N5PLC可编程控制器CPU 224 CN AC/DC/RLY1X1光电传感器EDA-2DNA-YL2X2称重传感器DJWX-081X3液位传感器VP03EP2X4电磁阀VT317-4G-022X5直线气缸NSAL 32*1253X6气爪NHZA2-16S1HL批示灯AD161 表3-4 原件明细表第四章 系统程序设计4.1系统原理图系统原理图如图4-1 图4-1 系统原理图4.2系统流程图 4.3 I/O分派表表4-1 I/O分派表输出输出符号地址备注符号地址备注SB1I0.0启动KA1Q0.0M1电机SB2I0.1停止KA2Q0.1M2电机SB3I0.2手动清零KA3Q0.2M3电机、电磁阀1KS1I0.3光电传感器KA4Q0.3汽缸1KS2I0.4上限位液位传感器KA5Q0.4汽缸2KS3I0.5下限位液位传感器KA6Q0.5汽缸3KPI0.6压力传感器KA7Q0.6灌水电磁阀、批示灯KS4I0.7位置传感器1KA8Q0.7汽缸4KS5I1.0位置传感器2KS6I1.1位置传感器3KS7I1.2光电传感器2注：汽缸1，2，3分别控制夹紧装置下降，夹紧，灌装头下降，汽缸4控制次品推动装置。饮料灌装生产流水线操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式重要指持续操作方式。手动操作是指用开关对系统操作模式进行设立。例如，当选取自动操作模式时，启用持续操作方式。持续操作是指从原点开始，按一下启动按钮，系统将自动地、持续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，系统将继续完毕一种周期动作后，回到原点自动停止。4.4 编程软件STEP 7 Micro/WIN324.4.1TEP 7