FANUC0iMate-TB数控车床VNUC4.0操作手册.doc

FANUC0i Mate-TB数控车床

第一章 数控系统面板
1.1 数控系统面板

1.2 键盘说明
名称
功能说明
复位键

按下这个键可以使 CNC 复位或者取消报警等。
帮助键

当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助。
软键
根据不同的画面，软键有不同的功能。软键功能显示在屏幕的底端。
地址和数字键
按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
切换键
在键盘上的某些键具有两个功能。按下<SHIFT>键可以在这两个功能之间进行切换。
输入键
当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，并且显示在屏幕上。要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按下该键。这个键与软键中的[INPUT]键是等效的。
取消键
取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
程序功能键
、、
：替换键
：插入键
：删除键
功能键

按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。
光标移动键

有四种不同的光标移动键。
这个键用于将光标向右或者向前移动。
这个键用于将光标向左或者往回移动。
这个键用于将光标向下或者向前移动。
这个键用于将光标向上或者往回移动。
翻页键

有两个翻页键。
该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。
该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。
1.3 功能键和软键
功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的 屏幕。
1.3.1 功能键
：按下这一键以显示位置屏幕。
：按下这一键以显示程序屏幕。
：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。
：按下这一键以显示系统屏幕。
：按下这一键以显示信息屏幕
：按下这一键以显示用户宏屏幕。
1.3.2 软键
要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。
最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。
1.4 输入缓冲区
当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。
为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。在输入数据的末尾显示一个符号“_”标明下一个输入字符的位置（如下图）。

为了输入同一个键上右下方的字符，首先按下键，然后按下需要输入的键 就可以了。例如要输入字母P，首先按下键，这时shift键变为红色，然后按下键，缓冲区内就可显示字母P。再按一下键，shift键恢复成原来颜色，表明此时不能输入右下方字符。
按下键可取消缓冲区最后输入的字符或者符号。
1.5 机床操作面板

名称
功能说明
方式选择键

用来选择系统的运行方式。
：按下该键，进入编辑运行方式。
：按下该键，进入自动运行方式。
：按下该键，进入MDI运行方式。
：按下该键，进入JOG运行方式。
：按下该键，进入手轮运行方式。
操作选择键

用来开启单段、回零操作。
：按下该键，进入单段运行方式。
：按下该键，可以进行返回机床参考点操作（即机床回零）。
主轴旋转键

用来开启和关闭主轴。
：按下该键，主轴正转。
：按下该键，主轴停转。
：按下该键，主轴反转。
循环启动/停止键

用来开启和关闭，在自动加工运行和MDI运行时都会用到它们。
主轴倍率键

在自动或MDI方式下，当S代码的主轴速度偏高或偏低时，可用来修调程序中编制的主轴速度。
按（指示灯亮），主轴修调倍率被置为100%，按一下，主轴修调倍率递增5%；按一下，主轴修调倍率递减5%。
超程解除

用来解除超程警报。
进给轴和方向选择开关

用来选择机床欲移动的轴和方向。
其中的为快进开关。当按下该健后，该键变为红色，表明快进功能开启。再按一下该键，该键的颜色恢复成白色，表明快进功能关闭。
JOG进给倍率刻度盘

用来调节JOG进给的倍率。倍率值从0-150%。每格为10%。
左键点击旋钮，旋钮逆时针旋转一格；右键点击旋钮，旋钮顺时针旋转一格。
系统启动/停止

用来开启和关闭数控系统。在通电开机和关机的时候用到。
电源/回零指示灯

用来表明系统是否开机和回零的情况。当系统开机后，电源灯始终亮着。当进行机床回零操作时，某轴返回零点后，该轴的指示灯亮，离开参考点则熄灭。
急停键

用于锁住机床。按下急停键时，机床立即停止运动。
急停键抬起后，该键下方有阴影，见下图a；急停键按下时，该键下方没有阴影，见下图b。

（a） （b）

1.6 手轮面板
名称
功能说明
手轮进给倍率键

用于选择手轮移动倍率。按下所选的倍率键后，该键左上方的红灯亮。
为0.001、为0.010、为0.100
手轮

手轮模式下用来使机床移动。
左键点击手轮旋钮，手轮逆时针旋转，机床向负方向移动；右键点击手轮旋钮，手轮顺时针旋转，机床向正方向移动。
鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度盘上的一格，机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。如果鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开始连续旋转，同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。
手轮进给轴选择开关

手轮模式下用来选择机床要移动的轴。
点击开关，开关扳手向上指向X，表明选择的是X轴；开关扳手向下指向Z，表明选择的是Z轴。

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第二章 通电开机
进入系统后的第一件事是接通系统电源。
操作步骤如下：
1. 按下机床面板上的系统启动键，接通电源，显示屏由原先的黑屏变为有文字显示，电源指示灯亮。
2. 按急停键，使急停键抬起。
3. 这时系统完成上电复位，可以进行后面各章的操作。

第三章 手动操作
手动操作主要包括手动返回机床参考点和手动移动刀具。电源接通后，首先要做的事就是将刀具移到参考点。然后可以使用按钮或开关，使刀具沿各轴运动。手动移动刀具包括JOG进给、增量进给、手轮进给。
3.1手动返回参考点
手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关，将刀具移动到机床的参考点。
操作步骤如下：
1. 在方式选择键中按下JOG键。这时数控系统显示屏幕左下方显示状态为JOG。
2. 在操作选择键中按下回零键。这时该键左上方的小红灯亮。
3. 在坐标轴选择键中按下+X键，X轴返回参考点，同时X回零指示灯亮；
4. 依上述方法，按下+Z键， Z轴返回参考点，同时Z回零指示灯亮。
3.2 JOG进给
JOG进给就是手动连续进给。在JOG方式下，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。
手动连续进给速度可用JOG进给倍率刻度盘调节。

操作步骤如下：
1. 按下JOG按键，系统处于JOG运行方式。
2. 按下进给轴和方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。
3. 可在机床运行前或运行中使用JOG进给倍率刻度盘，根据实际需要调节进给速度。
4. 如果在按下进给轴和方向选择开关前按下快速移动开关，则机床按快速移动速度运行。
3.3 手轮进给
在手轮方式下，可使用手轮使机床发生移动。
操作步骤如下：
1. 按手摇键，进入手轮方式。
2. 按手轮进给轴选择开关，选择机床要移动的轴。
3. 按手轮进给倍率键，选择移动倍率。
4. 根据需要移动的方向，按下手轮旋钮，手轮旋转，同时机床发生移动。
5. 鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度盘上的一格，机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。如果鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开始连续旋转，同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。

第四章 自动运行
自动运行就是机床根据编制的零件加工程序来运行。自动运行包括存储器运行和MDI运行。
4.1 存储器运行
存储器运行就是指将编制好的零件加工程序存储在数控系统的存储器中，调出要执行的程序来使机床运行。
1. 按编辑键，进入编辑运行方式。
2. 按数控系统面板上的PROG键。
3. 按数控屏幕下方的软键DIR键，屏幕上显示已经存储在存储器里的加工程序列表。
4. 按地址键O。
5. 按数字键输入程序号。
6. 按数控屏幕下方的软键O检索键。这时被选择的程序就被打开显示在屏幕上。
7. 按自动键，进入自动运行方式。
8. 按机床操作面板上的循环键中的白色启动键，开始自动运行。
9. 运行中按下循环键中的红色暂停键，机床将减速停止运行。再按下白色启动键，机床恢复运行。
10. 如果按下数控系统面板上的Reset键，自动运行结束并进入复位状态。
4.2 MDI运行
MDI运行是指用键盘输入一组加工命令后，机床根据这个命令执行操作。
1. 按MDI键，进入MDI运行方式。
2. 按数控系统面板上的PROG键，屏幕上显示如下画面。程序号O0000是自动生成的。

3. 像编制普通零件加工程序那样编制一段程序。
4. 按软键REWIND键，使光标返回程序头。
5. 按机床操作面板上的循环键中的白色启动键，开始运行。当执行到结束代码（M02，M30）或%时，运行结束并且程序自动删除。
6. 运行中按下循环键中的红色暂停键，机床将减速停止运行。再按下白色启动键，机床恢复运行。
7. 如果按下数控系统面板上的Reset键，自动运行结束并进入复位状态。
4.3 程序再启动
该功能指定程序段的顺序号即程序段号，以便下次从指定的程序段开始重新启动加工。
该功能有两种再启动方法：P型和Q型。
P型操作可在程序的任何地方开始重新启动。程序再起动的程序段不必是被中断的程序段。可在任何程序段再启动。当执行P 型再启动时，再启动程序段必须使用与被中断时相同的坐标系。
Q型操作在重新启动前，机床必须移动到程序起点。
4.4 单段
单段方式通过一段一段执行程序的方法来检查程序。
操作步骤如下：
1. 按操作选择键中的单段键，进入单段运行方式。
2. 按下循环启动按钮，执行程序的一个程序段，然后机床停止。
3. 再按下循环启动按钮，执行程序的下一个程序段，机床停止。
4. 如此反复，直到执行完所有程序段。

第五章 创建和编辑程序
下列各项操作均是在编辑状态下、程序被打开的情况下进行的。
5.1 创建程序
1. 在机床操作面板的方式选择键中按编辑键，进入编辑运行方式。
2. 按系统面板上的PROG键，数控屏幕上显示程式画面。
3. 使用字母和数字键，输入程序号。
4. 按插入键。
5. 这时程序屏幕上显示新建立的程序名和结束符%，接下来可以输入程序内容。
6. 新建的程序会自动保存到DIR画面中的零件程序列表里。但这种保存是暂时的，退出VNUC系统后，列表里的程序列表会消失。
5.2 字的检索
1. 按“操作”软键；

2. 按最右侧带有向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现“检索”软键；

3. 输入需要检索的字。例如，要检索M03，则输入M03；
4. 按检索键。带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序后面检索，带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序前面进行检索。可以根据需要选择一个检索键；
5. 光标找到目标字后，定位在该字上。
5.2跳到程序头
当光标处于程序中间，而需要将其快速返回到程序头，可适用下列两种方法。
l 方法一：按下复位键，光标即可返回到程序头。
l 方法二：连续按软键最右侧带向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现REWIND键。按下该键，光标即可返回到程序头。
5.3字的插入
在本例中，我们要在第一行的最后插入“X20.”。
1. 使用光标移动键，将光标移到需要插入的后一位字符上。在这里我们将光标移到“；”上；
2. 键入要插入的字和数据：X20.，按下插入键；
3. “X20.”被插入。
5.4字的替换
1. 使用光标移动键，将光标移到需要替换的字符上；
2. 键入要替换的字和数据；
3. 按下替换键；
4. 光标所在的字符被替换，同时光标移到下一个字符上。
5.5字的删除
1. 使用光标移动键，将光标移到需要删除的字符上；
2. 按下删除键；
3. 光标所在的字符被删除，同时光标移到被删除字符的下一个字符上。
5.6输入过程中的删除
在输入过程中，即字母或数字还在输入缓存区、没有按插入键的时候，可以使用取消键来进行删除。
每按一下，则删除一个字母或数字。
5.7 程序号检索
1. 在机床操作面板的方式选择键中按编辑键，进入编辑运行方式。
2. 按PROG键，数控屏幕上显示程式画面，屏幕下方出现软键[程式]、[DIR]。默认进入的是程式画面，也可以按[DIR]键进入DIR画面即加工程序列表页。
3. 输入地址键O。
4. 按数控系统面板上的数字键，键入要检索的程序号。
5. 按软键[O 检索]。
6. 被检索到的程序被打开显示在程式画面里。如果第二步中按[DIR]键进入DIR画面，那么这时屏幕画面会自动切换到程式画面，并显示所检索的程序内容。
5.8 删除程序
1. 在机床操作面板的方式选择键中按编辑键，进入编辑运行方式。
2. 按PROG键，数控屏幕上显示程式画面。
3. 按软键[DIR]键进入DIR画面即加工程序列表页。
4. 输入地址键O。
5. 按数控系统面板上的数字键，键入要检索的程序号。
6. 按数控系统面板上的DELETE键，键入程序号的程序被删除。需要注意的是，如果删除的是从电脑中导入的程序，那么这种删除只是将其从当前的程序列表中删除，并没有将其从电脑中删除，以后仍然可以通过从外部导入程序的方法再次将其打开和加入列表。
5.9 输入加工程序
1. 点击菜单栏“文件”-〉“加载NC代码文件”，弹出Windows打开文件对话框。
2. 从电脑中选择代码存放的文件夹，选中代码，按“打开”键。
3. 按程序键，显示屏上显示该程序。同时该程序文件被放进程序列表里。在编辑状态下，按PROG键，再按软键DIR键，就可以在程序列表中看到该程序的程序名。
5.10 保存代码程序
1. 点击菜单栏“文件”-〉“保存NC代码文件”。
2. 弹出Windows另存为文件对话框。
3. 从电脑中选择存放代码的文件夹，按“保存”键。这样该加工程序就被保存在电脑中。

第六章 设定和显示数据
6.1 设定和显示刀具补偿值
1. 按编辑键，进入编辑运行方式。
2. 按偏置/设置键，显示工具补正/形状界面。
3. 按软键[补正]，再按软键[形状]，然后再按软键[操作]，再在软键中按下[NO检索]，屏幕上出现刀具形状列表。

4. 输入一个值并按下软键[输入]键，就完成了刀具补偿值的设定。
5. 例如，我们要设定W03号的X值为2。先用光标键中的将光标移到W03。

6. 输入数值。
7. 按软键[输入]键。这时该值显示为新输入的数值。

6.2 设定和显示工件原点偏移值
1. 按编辑键，进入编辑运行方式。
2. 按下偏置/设置键。
3. 按下“坐标系”软键。
4. 屏幕上显示工件坐标系设定界面。该屏幕包含两页，可使用翻页键翻到所需要的页面。

5. 使用光标键将光标移动到想要改变的工件原点偏移值上。例如，要设定G54 X20. Z30. ，首先将光标移到G54的X值上。
6. 使用数字键输入数值“20.”，然后按输入键或者按软键[输入]键。

7. 将光标移到Z值上。输入数值30，然后按输入键或者按软键[输入]键。

8. 如果要修改输入的值，可以直接输入新值，然后按输入键或者按软键[输入]。然后如果键入一个数值后按软键[+输入]，那么当光标在X值上时，系统会将键入的值除2然后和当前值相加，而当光标在Z值上时，系统直接将键入的值和当前值相加。

3.3.1打开程序选择机床
单机版用户请双击电脑桌面上的VNUC3.0图标，或者从windows的程序菜单中依次展开“legalsoft”-〉 VNUC3.0-〉单机版-〉VNUC3.0单机版。
网络版的用户，需先打开服务器，然后在客户端的桌面上双击图标进入。或者从windows的程序菜单中依次展开“legalsoft”-〉 VNUC3.0-〉网络版-〉VNUC3.0网络版。
网络版用户执行上述操作后会出现如图2所示窗口，输入用户名和密码后，按登录键：

图2

进入后，从软件的主菜单里面“选项”中选择“选择机床和系统”如图3所示，进入选择机床对话框，如图4所示，选择fanuct0t车床。

图3

图4
3.3.2机床回零点
首先把加电开关，弹开急停按钮，点击，在jog状态下面点击按钮，然后，就可以调节z轴、x轴的控制按钮和进行回零了。
3.3.3安装工件和工艺装夹
首先在菜单栏里面选择“工艺流程”里面选择“毛坯”出现图5对话框：

图5
选择“新毛坯”，出现图6对话框，按照对话框提示，填写工件要求的数值，如下图所示：

图6
最后，“确定”，

图7
点击“安装此毛坯”，“确定”即可。出现图8对话框，用户可以调整毛坯的位置。最后关闭即可。

图8
3.3.4安装刀具
选择“工艺流程”，“车刀刀库”，选择刀具，45度车刀，同样方法，根据需要选择刀柄。

图9
3.3.5建立工件坐标系
首先，打开主轴，在控制面板里面选择，进入jog状态，调节和，先平一下端面，平完端面之后，我们用试切法对刀，先用一号刀在工件端面试切，如图10

图10
在主菜单里面点击“工具”选项，打开“测量”工具，测量出试切毛坯直径72.133这个直径值，如图11
图11
此时，假设把工件坐标系定在工件右端面中心。
点击OFSET SETTING此时出现的画面如下图所示。

图13
然后点击“补正”下面的按钮所出现的画面如下图所示：
将光标移动到“G 01”行段，在输入区域内输入“X72.133”点击软件“测量”即可，切削端面后，在输入区域内输入“Z0”即可。
输入后如图14-2所示

图14-1

图14-2
3.3.6上传NC语言
首先，将控制面板调整到自动状态，然后，选择“文件/加载NC代码文件”，会出现这样的对话框

图15
到存放代码文件夹中找寻代码文件（即用户口编写的程序，此代码文件路径是个人规定的）
找到文件后，双击，代码自动出现在液晶显示窗口中，如图所示：
图16
3.3.7自动加工
此时检查倍率和主轴转速按钮，最后开启循环启动按钮。之后等待工件的生成。
3.3.8二次装夹
第二次装夹的操作步骤同第一次类似，所以就不在这里多说了。