从动件运动规律58.doc

课 题
常用从动件运动规律

课型
新授课
备 课
时 间
05.30
教法
学法
教学重点
1、等速运动规律 2、等加速、等减速运动规律
教学难点
等加速、等减速运动规律
上课时间

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教学过程设计及知识点传授：
引入：
凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。
新授内容：
凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律
常用术语
基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。
偏距圆——从动件导路与凸轮回转中心O的偏负距离为e，并以e为半径O为圆心所作的圆。
行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角）
推程运动角——从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。
回程运动角——高——低凸轮转过的转角。
远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。
近休止角——从动件在最低位置停留过程中所转过的角。
从动件位移线图——从动件位移S与凸轮转角（或时间t）之间的对应关系曲线。

记住概念：

基 圆：
推程运动角：
远休止角：
d s s ASAvbSywe
δ0
回程运动角；
回程，
回程运动角。
dh
近休止角：
当凸轮继续回转时，从动件在最近位置停留不动。此时凸轮转过的角度δS/，称为近休止角。

教学过程设计及知识点传授：

一、等速运动规律
凸轮角速度ω1为常数时，从动件速度υ不变，称为等速运动规律。位移方程可表达为s=hw1/δ0，下图为等速运动规律的位移、速度、加速度线图。对于等速运动规律，起点和终点瞬时的加速度α为无穷大，因此产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合，

推程时从动件的运动规律方程为：
回程时从动件的运动规律方程为：

为避免由此产生的刚性冲击，实际应用时常用圆弧或其他曲线修正位移线图的始、未两端，修正后的加速度α为有限值，此时引起的有限冲击称为柔性冲击。
二、等加速、等减速运动规律
等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。对前半程运动方程为：
后半程运动方程为：

等加速等减速运动规律的位移线图的画法为将推程角d0分成两等份，每等份为d0/2；
教法
学法

提问：

等速运动：

等

等加速度

教学过程设计及知识点传授：

等加速、等减速运动规律在运动起点A、中点B、终点C的加速度突变为有限值，产生柔性冲击。用于中速场合。
三、简谐（余弦加速度）运动规律　
余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续，存在柔性冲击；用于中速场合。但对于升→降→升型运动的凸轮机构，加速度曲线变成连续曲线，则无柔性冲击。可用于较高速场合
小结：可依下列顺序选择从动件运动规律：
　　（1）满足机器工作对凸轮机构从动件运动规律的要求。例如，钻孔时若由从动件带动钻头轴向进给，钻孔工艺要求从动件按等速运动规律运动。（2）保证凸轮机构具有良好的工作性能。对凸轮机构工作性能影响较大的因素，除了有无冲击及冲击性质外，还有最大速度、最大加速度等。（3）凸轮轮廓具有良好的工艺性。
作业思考：绘制等速运动规律的凸轮轮廓曲线

教法
学法

等减速度

板书设计： 常用术语 二
一、 图 三

教后反思：