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哈飞电气控制系统使用说明 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途哈飞水浸超声检测系统电气控制系统使用说明哈飞电气控制系统使用说明一. X轴驱动器1。选用型号：Kinco2M5302022212424A+A-B+B-V+GND+-PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步进电机驱动器135672325V控制器孔插头2。连线图：地。电气特性:供电范围:输出相电流：。逻辑输入电流：mA456电流选择(A)ONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON00.511.5232.5ONONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFDIV悬空DIV(5V)2481651025503264125250128256无效无效.inco2M530细分设定表OFF2022212424A+A-B+B-V+GND+-PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步进电机驱动器135672325V控制器孔插头 备注：默认值64200=12800 备注：默认值1。5A二。轴驱动器. 选用型号：Kinco-2M412V控制器孔插头4驱动器A+A-B+B-V+GND+-PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步进电机252376531224212220. 连线图:地. 电气特性:供电范围:输出电流：。可调逻辑输入电流：mA. Kinco2M412细分设定表ONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFONONONONDIV00.511.5232.51HALFCURRENTONFULLOFF备注：电流顺时调整到80%备注：默认值6400 三.R轴驱动器1.选用型号:Kinco2M530V726A+A-B+B-V+GND+-PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步进电机驱动器控制器孔插头29279865282.连线图：1025地。电气特性：供电范围：输出相电流:.逻辑输入电流：mA456电流选择(A)ONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON00.511.5232.5ONONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFDIV悬空DIV(5V)2481651025503264125250128256无效无效。inco-2M530细分设定表OFF备注：默认值3A备注：默认值64200=12800接地线地+24V四.DC24V电源示意图987654321AC220V电源进线 五. DC5V电源示意图9781110(L）(N)FGACAC5V+六。保护插座示意图129876543 1EL+(CHA）兰色 4EL-（CHB）黄色 2EL-(CHB）红色 5-GND黑色 3EL+（CHA)白色 注：1)自编号标在接点处,导线编号标在引出线旁 2）注：同电位点导线标号相同七.控制卡dB37插头功能明细表PULSE/+dir （CHA)DIR/dir (CHA）211COM (CHA）DIR/dir （CHC）EXT.Vcc(CHB)EXT。Vcc（CHA)23222NCNCNCNC3PULSE/+dir (CHC）NCPULSE/+dir （CHB）DIR/-dir (CHB）30292827262454COM （CHB）COM (CHB)NCEXT.Vcc（CHC）256798EL+ (CHC）SD+ (CHA)EL+ （CHA）EL+ (CHB)EL- （CHC）SD- (CHA）EL- (CHA）20191817161510ORG (CHA）SD （CHC）11LCOM （CHA)3433323112EL- （CHB）LCOM (CHC)SD+ (CHB)1413SD (CHB）LCOM （CHB）NCORG (CHB)35SD+ （CHC)36ORG （CHC）37注:CHAX轴驱动CHBY轴驱动CHCR轴驱动八。航空插头示意图（1).24V电源 （2）。X轴PLS-DIR-(兰色)电源+(黄色)PLS+(白色)电源-(黑色)4123541235电源+(红色)电源-(黑色)(黄色)DIR+（3）。Y轴 （4）。R轴PLS-DIR-(兰色)PLS+(白色)PLS-DIR-(兰色)PLS+(白色)4123541235电源-(黑色)电源-(黑色)(黄色)DIR+(黄色)DIR+（红.黄色)电源+电源+(红色)九。保护电路原理图EL-EL-EL+EL+24V正极地地-+注： dB37针号 dB9针号 X驱动： EL+ 右 28 1 （白色） EL 左 10 2 （兰色） Y驱动： EL+ 上 13 3 (红色） EL 下 32 4 （黄色） 地 5 （黑色）12 十.控制箱内部连线图12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637NL1234512345123451234554321Y轴R轴COVERAC220V输入24V电源输出9876GNDX轴5V电源+5V-5VFGNL24V电源-24V24V24V+24V+24V+24VLN超声波检测硬件连接计算机 驱动电源 37针接口 探伤仪 显示器Y轴2电机1驱动器2电机1驱动器1驱动器2电 机3减速器水槽X轴220vRFSYNC5v电源控制卡R轴 24v电源