哈飞电气控制系统使用说明.doc

哈飞电气控制系统使用说明

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2

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哈飞水浸超声检测系统

电气控制系统使用说明

哈飞电气控制系统使用说明
一. X轴驱动器
1。选用型号：Kinco—2M530
20
22
21
24
2
4
A+
A-
B+
B-
V+
GND
+
+
-
-
PLS
PLS
DIR
DIR
M
DC+24V
地
二相步进电机
驱动器
1
3
5
6
7
23
25
５V
控制器３７孔插头
2。连线图：

地

３。电气特性:
　供电范围:ＤＣ２４Ｖ－４８Ｖ
　输出相电流：０。５Ａ－３Ａ
　逻辑输入电流：６－２０mA
4
5
6
电流选择(A)
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
0
0.5
1
1.5
2
3
2.5
１
２
ON
３
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
DIV悬空
DIV(5V)
2
4
8
16
5
10
25
50
32
64
125
250
128
256
无效
无效
４.Ｋinco—2M530细分设定表

OFF

20
22
21
24
2
4
A+
A-
B+
B-
V+
GND
+
+
-
-
PLS
PLS
DIR
DIR
M
DC+24V
地
二相步进电机
驱动器
1
3
5
6
7
23
25
５V
控制器３７孔插头

备注：默认值64×200=12800 备注：默认值1。5A
二。Ｙ轴驱动器
１. 选用型号：Kinco-2M412
５V
控制器３７孔插头
4
驱动器
A+
A-
B+
B-
V+
GND
+
+
-
-
PLS
PLS
DIR
DIR
M
DC+24V
地
二相步进电机
25
23
7
6
5
3
1
2
24
21
22
20
２. 连线图:

地

３. 电气特性:
　供电范围:ＤＣ１８－３６Ｖ
　输出电流：０。４Ａ－１。２Ａ可调
　逻辑输入电流：６－２０mA
４. Kinco—2M412细分设定表
２
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
３
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
４
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
DIV
0
0.5
1
1.5
2
3
2.5

1

HALF
CURRENT
ON

FULL
OFF

备注：电流顺时调整到80%

备注：默认值6400

三.R轴驱动器
1.选用型号:Kinco—2M530
５V
7
26
A+
A-
B+
B-
V+
GND
+
+
-
-
PLS
PLS
DIR
DIR
M
DC+24V
地
二相步进电机
驱动器
控制器３７孔插头
29
27
9
8
6
5
28
…
2.连线图：

10

25

地

３。电气特性：
　供电范围：ＤＣ２４Ｖ－４８Ｖ
　输出相电流:０.５Ａ－３Ａ
　逻辑输入电流：６－２０mA
4
5
6
电流选择(A)
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
0
0.5
1
1.5
2
3
2.5
１
２
ON
３
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
DIV悬空
DIV(5V)
2
4
8
16
5
10
25
50
32
64
125
250
128
256
无效
无效
４。Ｋinco-2M530细分设定表

OFF

备注：默认值3A

备注：默认值64×200=12800

接地线
地
+24V
四.DC24V电源示意图

9
8
7
6
5
4
3
2
1

AC220V

电源进线

五. DC5V电源示意图

9
7
8
11
10

(L）
(N)
FG
AC
AC
———
5V
+

六。保护插座示意图
1
2

9
8
7
6
5
4
3

1—EL+(CHA）兰色 4—EL-（CHB）黄色
2—EL-(CHB）红色 5-GND黑色
3—EL+（CHA)白色
注：1)自编号标在接点处,导线编号标在引出线旁
2）注：同电位点导线标号相同

七.控制卡dB37插头功能明细表

PULSE/+dir （CHA)
DIR/—dir (CHA）
21
1

COM (CHA）
DIR/—dir （CHC）
EXT.Vcc(CHB)
EXT。Vcc（CHA)
23
22
2

NC
NC
NC
NC
3

PULSE/+dir (CHC）
NC
PULSE/+dir （CHB）
DIR/-dir (CHB）
30
29
28
27
26
24
5
4

COM （CHB）
COM (CHB)
NC
EXT.Vcc（CHC）
25
6

7

9
8

EL+ (CHC）
SD+ (CHA)
EL+ （CHA）
EL+ (CHB)
EL- （CHC）
SD- (CHA）
EL- (CHA）
20
19
18
17
16
15
10

ORG (CHA）
SD— （CHC）
11

LCOM （CHA)
34
33
32
31
12

EL- （CHB）
LCOM (CHC)
SD+ (CHB)
14
13

SD— (CHB）

LCOM （CHB）
NC
ORG (CHB)
35

SD+ （CHC)
36

ORG （CHC）
37

注:CHA—X轴驱动
CHB—Y轴驱动
CHC—R轴驱动

八。航空插头示意图

（1).24V电源 （2）。X轴
PLS-
DIR-
(兰色)
电源+
(黄色)
PLS+
(白色)
电源-
(黑色)

4
1
2
3
5
4
1
2
3
5

电源+
(红色)

电源-
(黑色)
(黄色)
DIR+

（3）。Y轴 （4）。R轴
PLS-
DIR-
(兰色)
PLS+
(白色)
PLS-
DIR-
(兰色)
PLS+
(白色)

4
1
2
3
5
4
1
2
3
5

电源-
(黑色)
电源-
(黑色)
(黄色)
DIR+
(黄色)
DIR+
（红.黄色)
电源+
电源+
(红色)

九。保护电路原理图

EL-
EL-
EL+
EL+

24V正极

地

地

—
-
—
—
+
+
+
+

注：
dB37针号 dB9针号
X驱动： EL+ 右 28 1 （白色）
EL— 左 10 2 （兰色）
Y驱动： EL+ 上 13 3 (红色）
EL— 下 32 4 （黄色）
地 5 （黑色）

12

十.控制箱内部连线图

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
N
L
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
Y轴
R轴
COVER
AC220V输入
24V电源输出
9
8
7
6
GND
X轴
5V电源
+5V
-5V
FG
N
L
24V电源
-24V
—24V
—24V
+24V
+24V
+24V

L
N

超声波检测硬件连接

计算机 驱动电源
37针接口

探伤仪

显示器

Y轴
2电机
1驱动器
2电机
1驱动器
1驱动器
2电 机
3减速器
水槽
X轴
~220v
RF
SYNC
5v电源
控制卡
R轴
24v电源