φ60m中心传动刮泥机设计-学位论文.doc

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绪论
1.1刮泥机简介
在世界环境污染曰趋严重的今天，环境保护己成为当务之急。对污水进行有效处理显得愈发重要，而如何选择污水处理设备成为污水处理厂建设中的关键之一。
刮泥机是污水处理的关键设备之一，十几年前随着污水处理厂整套设备的引进而进入我国。刮泥机主要应用于城市生活污水处理厂、工业废水处理站、自来水厂的初沉池和二沉池，各种处理工艺的污水厂，如常规活性污泥法、A／0工艺、氧化沟工艺都离不开刮泥机，因此刮泥机是一种用途比较广泛的污水处理设备。我们在许多污水处理厂中见到过不少形态各异的刮泥机，但不管它们的外形有多大的差异，都归为两大类型，即中心传动刮泥机和周边传动刮泥机。
周边传动刮泥机是把传动装置布置在沉淀池的边缘上，一般采用对称布置。所以，需要在池子的两边各设置一套传动装置，两套机构同时绕池转动。另外周边传动刮泥机在中心支墩上必须设置一个中心支座，其内部不仅需要有完成机械支持的机件，还必须要有一个电刷完成交流电的传导之用。再有，周边传动刮泥机的两组轮子一般采用橡胶轮或采用轨道式钢轮，由于较大直径的回转运动，橡胶轮应设计有一符合回转运动要求的倾角，目前国内所产的橡胶轮的强度与寿命较差，需要经常更换；轨道式钢轮要求在池边铺设钢轨，由于运动速度很快，而且刮泥负荷较大的原因，轮子打滑成为一大难题。中心传动刮泥机是把所有的传动机构皆设置于池心支墩上，即电机、减速机及所有传动部件都作用于中心支墩上，只需一套传动机构即可完成完整的传动动作。中心传动刮泥机对电机没有同步的要求，也无需设置电刷。因为没有轮子，所以，也没有轮子打滑的问题存在；不设轨道，所以对池边的十建施工的精度要求也不严格。
周边传动刮泥机通常都是把主梁放置在中心支座与池边轮子之间，位于水面以上，主梁上可走人。桁架是从主梁下部伸向池底，其下部安装刮泥板，随着整机的旋转运动完成刮泥和集泥工作。周边传动刮泥机由于主梁在水面以上，迎风面积较大，所以，设计中必须考虑风载对整机工作的影响。
中心传动刮泥机在池边与中心支墩之间架设置一个固定不动的工作桥，既为检修之用，又为电机、减速机等的支座固定之用。大齿圈固定在中心支墩上，其上联接主架，随之转动，并带动了其下部所联的刮臂，从而使安装在刮臂下端的刮泥板完成刮泥和集泥的工作。中心传动刮泥机的主架与刮臂皆采用桁架形式，用料较省。桁架部分几乎全部在水中，水面以上没有较大的迎风面，因而风载的作用很小，在设计中可以不考虑，但是其要求桁架对称性和平衡性很强，一般用于直径不大于60m的沉淀池上，大于60m时应考虑容易加工的周边传动刮泥机。
采用周边传动刮泥机时稳流筒都是固定在中心支墩上。而在中心传动刮泥机的设计中，因为桁架结构的要求，稳流筒必须固定在桁架上，并随桁架的转动而转动。与周边传动刮泥机相比，它给整机增加了一定的负荷。但我们可以通过选择轻型材料，减小重量，从而降低影响。

下图为中心传动刮泥机和周边传动刮泥机的结构简图

图1.1 中心传动刮泥机结构简图

图1.2 全跨式周边传动刮泥机总体结构
1-刮板 ;2-可动臂 ；3-桥架 ；4-旋转支承 5-撇渣装置
中心传动刮泥机刮泥机又可分为垂架式中心传动刮泥机和悬挂式中心传动刮泥机。垂架式中心传动刮泥机主要由驱动装置、中心支座、中心竖架、工作桥、刮臂桁架、刮泥板及撇渣机构等部件组成。在沉淀池的中心位置设有兼有进水管道的立柱，柱管的下口与池的进水管衔接，上口封闭作为中心支座的平台，管壁四周开孔出水，柱管大多为钢筋混凝土结构，也有采用钢管制成。由于刮泥机的重量和旋转扭矩均有中心柱管承受，也叫支柱式中心传动刮泥机。垂架式中心传动刮泥机的安装池径一般为14——60米
悬挂式中心传动刮泥机的结构形式比较简单，主要由户外式电动机，摆线针轮减速机，链传动，涡轮减速器，传动立柱，水下轴承，刮臂及刮板等部件组成。整台刮泥机的载荷都作用在工作桥的中心，悬挂式由此得名。该机一般用于池径小于12米的圆形沉淀池。如图所示，污水经中心配水筒布水后流向周边溢水槽，随着流速的降低，污水中的悬浮物被分离而沉淀于池底，有刮板将沉淀的污泥刮集到中心集泥槽后，靠静水压力将其从污泥管中排出。

图1.3 垂架式中心传动刮泥机
1-工作桥；2-刮臂；3-刮板；5-刮板；6-中心进水管；7-摆线针轮减速机；8-涡轮蜗杆减速器；9-滚动轴承式旋转支承；10-扩散筒；11-中心竖架；12-水下轴承；13-撇渣板；14-撇渣斗

图1.4 悬挂式中心传动刮泥机总体结构
1-驱动装置；2-传动立柱；3-刮臂；4-刮板；5-水下轴承；6-集泥槽刮板

二、设计及计算过程
本次设计题目为60米中心传动刮泥机设计。主要技术参数、指标：池径60米、池深4——6米、刮泥板外端线速度3——5m／min、池底坡度1：10、刮泥功率约4KW。根据上述设计要求，本次设计决定采用垂架式中心传动刮泥机。
本次设计题目为60米中心传动刮泥机设计。主要技术参数、指标：池径60米、池深4—6米、刮泥板外端线速度3—5m／min、池底坡度1：10、刮泥功率约4KW。根据上述设计要求，本次设计决定采用垂架式中心传动刮泥机。
2.1、确定电动机型号及减速装置
1、首先确定刮泥机刮臂线速度为4m/s，查表7-29【1】知刮臂驱动转矩为3912000NM（刮臂线速度为3.05—4.6m/min，载荷系数为K=447NM,适用于初沉池固体沉降）
刮泥功率P==391200=869.33w
刮臂转速为：V=r=r2nn===0.0212r/min
设电动机满载转速为1430r/min,则总传动比为i==67453
由于该减速比较大故决定选用大减速比减速装置，如摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机等。结合本例暂定减速装置有摆线针轮减速机和蜗杆减速器构成。
查表【2】知单机摆线针轮减速机的效率为90%——95%暂定效率，蜗杆减速器传动比为，联轴器、安全离合器效率为，轴承传动比为，齿轮传动效率为，水下滑动轴承效率为，由于单机摆线针轮减速机的减速比最大为1：87，而二级摆线针轮减速机的最大减速比为1:5133,蜗杆减速器传动比为1:10～80,故决定采用二级摆线针轮减速机。
总效率=12
P总=。故查表【2】知电动机选用Y100L2-4.额定功率为3KW，同步转速为1500r/min,满载转速为1430r/min.
经查资料知一级摆线针轮减速机的传动比为9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87，二级摆线针轮减速机的传动比为99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133
暂选二级摆线针轮减速机的传动比为1849，则蜗杆减速器传动比为
查机械设计手册（电子版）选用摆线针轮减速机型号为ZWD-A-8,蜗杆减速器型号为CWS-500.
2.2、 功率、转速及转矩计算：
1、 各轴转速计算：

各轴输入功率计算：

各轴输入转矩计算：

2.3、轴承型号初定：
根据轴径及输入转矩信息，查机械设计手册（电子版）初定电动机与摆线针轮减速机之间的轴承选用钢珠式安全离合器,摆线针轮减速机与蜗杆减速器之间用钟鼓齿形联轴器GICL10。
2.4、导流筒：
为了避免中心配水时的径向流速过高造成短路而影响沉淀的效果，一般在中心进水配水管外设置导流筒改变出水流向，导流筒的水平截面积为水池横截面的3%。本设计中还在中心进水柱管的出水口外周加置扩散筒，使出水在导流筒内先形成水平切向流，然后再变成缓慢下降的旋流。下图为扩散筒的结构。如图所示，扩散筒为中心柱管的同心套筒，扩散筒的环面积略大于中心柱管的断面积，筒体高度比中心柱管的矩形出水口长度长出100mm左右，筒体下端为封板，封板的位置略低于中心柱管的出水口 ，然后在扩散筒体上相应开设8个纵向长槽口，沿槽口设置导流板，使原水（污水）从扩散筒流出后，沿切线方向旋转，以此改善沉淀效果。

图2.1 扩散筒
1-扩散筒；2-支撑；3-封板；4-进水柱管
2.5、内啮合式滚动轴承传动机构及齿轮设计
本次设计的传动机构有户外式电动机直联的卧式二级摆线针轮减速机、蜗杆减速器、带内齿圈的滚动轴承式旋转支承依次传动扭矩，使悬挂在内齿圈上的中心竖架相应旋转。
下图为内啮合式滚动轴承传动机构

图2.2 内啮合式滚动轴承传动机构
为防止扭矩过载，在蜗杆减速器的蜗杆端部设置压簧式过力矩保护装置如图所示：

图2.3 压簧式过力矩保护装置
1-行程开关；2-压簧张力指示针；3-顶针；4-压簧座；5-调整螺杆；6-锁紧螺母；7-压簧座；8-压簧
、涡轮伸出轴主动齿轮设计：
已知该轴输入功率，输入转矩T=754090，齿轮转速为n=0.0212r/min,齿数比为1.1.工作有振动，转向不变。
1） 选用直齿圆柱齿轮传动（内啮合）
2） 由于刮泥机转速极低且为开式传动，故决定选用7级精度（GB10095——88）
3） 材料选择。由表10-1选择主动齿轮为ZG340-640,硬度为229HBS,从动齿轮材料为ZG310-570,硬度为200HBS，二者材料硬度差为29HBS.
4） 初选主动齿轮齿数为,从动齿轮齿数为
2、 按齿面接触强度计算
由设计计算公式（10-9a)进行计算，即
(1) 确定公式内的各计算数值
1） 试选载荷系数为
2） 由表10-7选取齿宽系数
3） 由表10-6查得材料的弹性影响系数
4） 由图10-21d按齿面硬度查得主动齿轮的接触疲劳强度极限，从动齿轮的解除疲劳强度极限
5） 由式10-13计算应力循环次数

6) 由图10-19取接触疲劳寿命系数、
7) 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数为S=1.由式10-12得：

(2) 计算
1） 试算主动齿轮分度圆直径，代入中较小的值

取
2） 计算圆周速度

3） 计算齿宽

4） 计算齿宽与齿高之比
模数
齿高

5） 计算载荷系数
根据，7级精度，由图10-8查得动载系数
直齿轮
由表10-2差得使用系数
由表10-4用插值法查得7级精度、主动齿轮悬臂布置时,由，,查图10-13得.故载荷系数
6) 按实际的载荷系数核正所得的分度圆半径，由式10-10a得
mm 故仍可取855mm

Ш、按齿根弯曲强度计算
齿根弯曲疲劳强度的计算公式为
1、 确定公式内的各计算数值
1） 由图10-20c查得主动齿轮的弯曲疲劳强度极限为，从动齿轮的弯曲疲劳强度极限为
2） 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数为
3） 计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.5,由式10-12得

4) 计算载荷系数

5) 查取齿形系数
由表10-5查得
6）查取应力校正系数
由表10-5查得
7) 计算主从齿轮的应加以比较
从动齿轮的数值较大。
2、 设计计算

故m取45也可以满足设计要求
对比计算结果，无论从满足齿面接触疲劳强度还是齿根弯曲疲劳强度的角度考虑模数m取45都满足设计要求。故 m=45
Ⅳ、齿轮几何尺寸计算
1） 计算分度圆直径

2） 计算中心距
（内啮合）
3） 计算齿轮宽度
取
4） 计算齿顶圆直径

5） 计算齿根圆直径

因为 故将主动齿轮做成铸造齿轮。
以下为主动齿轮结构参数：
B=433mm

2.6、工作桥
池上须设工作桥，工作桥的一端固定在中心驱动机构的基座上另一端架设在沉淀池的池壁顶上。工工作桥作为检修管理的通道。下图为工作桥结构：

图2.4 工作桥结构
2.7、中心传动竖架
（1）中心传动竖架：是垂架式中心传动刮泥机传动扭矩的主要部件之一。竖架的上端连接在旋转支承的齿圈上，竖架的下端二侧装有对称的刮臂，并设有滑动轴承作径向支承，刮板固定在挂泥架底弦。下图为竖架与内齿圈连接的结构：

图2.5 中心竖架与内齿圈连接的结构
1-内齿圈；2-连接螺栓；3-中心竖架
2.8、中心竖架设计及校核
由于刮泥机的转速非常缓慢，中心竖架传递的扭矩较大。考虑到安装上的方便，中心竖架一般都设计为横截面为正方形的框架结构
竖架内力计算：
根据经验公式知刮板与刮臂总重为70000N，竖架承受总扭矩为
已知两个刮板与刮臂的总重力为,则每根竖架承受的载荷为
由刮臂扭矩转化到竖架上端的水平推力为,则.故.将竖架简化为平面桁架。
求支座A、B、H的反力为：

(压力）
(压力）

按A、B、C、D、E、F、G、H各节点逐段计算各杆件的内力，并将计算的结果直接标注在简图上。
节点A:

节点B:

节点C:

节点D:

节点E:

节点F:

节点H:

图2.6 中心竖架受力分析与计算简图
（a）竖架受力分析 (b)竖架受力计算简图
2.9、水下轴承设计
水下轴承支承：中心竖架为一垂架式桁架，为保持旋转时的平稳，在竖架的下端安装4个轴瓦式滑动轴承，沿中心进水柱管外圆的环圈上滑动，以保证中心竖架的传动精度。。下图为水下轴瓦的结构：

图2.7水下滑动轴承
2.10、刮臂设计
（1）垂架式中心传动刮泥机刮臂的形式有悬臂三棱柱桁架结构和悬臂变截面矩形桁架等。图1为三角形截面的桁架结构，用于小直径的垂架式中心传动刮泥机。图2为变截面矩形结构，用于大直径垂架式中心传动刮泥机。为了便于刮板的排列、安装和受力平衡，通常多以对称形式布置两个刮臂，同时，刮臂的底弦应与池底坡面平行。
刮臂承受刮泥阻力和刮臂、刮板等自重的作用。对悬臂式的刮臂桁架来说，既承受水平方向由刮泥阻力所产生的力矩，有承受竖直方向由刮臂自重所引起的弯矩。

图2.8 三角形桁架刮臂

图2.9 矩形桁架刮臂
2.11、刮板设计
沉淀池的集泥槽位于水池中心，当刮板旋转时刮板各点触及沉淀污泥后，使污泥受到刮板法向的推力和沿刮板的摩擦力的作用向水池中心移动。对于中心进水的沉淀池来说，集泥大多集中在靠近中心导流筒的池底上，为提高刮泥的效率，最好是将刮板的形状设计成对数螺旋线。直径小的刮泥机可以设计成两条对称排列的整体对数螺旋形刮板。大直径的刮泥机由于整体曲线的刮板存在安装上的困难，都将刮板分成若干段，平行的安装在刮臂上如下图所示。此外，对数螺旋线是一变曲率曲线，刮板制造比较困难，因而在设计中多数简化成直线刮板的形式，刮板与刮臂中心线的夹角为，相互平行排列。

图2.10 刮板的排列
1-刮板； 2-刮臂
对数螺旋线的几何轨迹：刮板曲线如下图所示，几何尺寸也可按下式计算：
（m)
式中 ——变化半径（m)
R——起点半径（m)
——从起点至变径间的夹角
e——自然对数
K——常数，

其中为刮板与泥沙的摩擦角，取。

图2.11 对数螺旋曲线的几何作图
刮板数量及长度：刮板的数量和长度与刮臂的结构有关。每条刮臂上的刮板数量应满足刮泥的连续性。当刮板较长时，则要求刮臂桁架底弦有较大的宽度，同时还要求刮臂有足够的结构强度和刚度。因此，设计刮臂时在结构允许的情况下，尽量设计成较宽的刮臂底弦。
设置刮板时，可先从距池边0.3-0.5m处开始。如采用分块安装，则除第一块起始刮板的长度按实际需要设计外，其余均应有一定的前伸量，以保证邻近的刮板在刮臂轴心线上的投影彼此重叠。其重叠度为刮板长度投影的10%-15%，一般为150-250mm。这样连续重叠下去，直到最后一块刮板的末端伸过中心集泥槽的外周0.1-0.15m为止。刮板的长度随桁架结构形式而变，通常由池边向中心布置，长度逐渐增大。
刮板高度：刮板的高度取决于所要刮送污泥层的厚度。通常设计的刮板高度应比污泥层厚度高出一个固定值。但沉淀池的污泥含水较高，与水接近，具有一定的流动性，污泥层高度较难确定，通常各刮板取同一高度，约250mm，刮板下缘距池底为20mm。

三、 系统电气控制
本设计中刮泥机的电气控制主要是对运行中可能出现的过载情况的处理。处理思路是：首先在电动机和摆线针轮减速机之间用安全离合器联结，离合器根据过载40%来选择。即。当发生过载情况后离合器分离，电动机转速升高，速度继电器开始工作，蜂鸣器发出警报同时电动机开始制动，一段时间后电动机电源被切断，保护整个刮泥装置安全。为了提高灵敏度和可靠性，该控制方式还可以采用PLC控制。
电气控制图如下：
图3.1 电气控制图

如果采用PLC控制，鉴于此装置比较简单。决定采用西门子公司的S7——200小型PLC,CPU221。CPU主要参数为输入电压为20.4——28.8VDC/85——264VAC（47——63HZ），用户存储空间为2048字，本机数字输入/输出为6输入/4输出。
PLC梯形图为：
指令程序为： LDN I0.0
AN IO.1
A I0.2
0 Q0.0
AN Q0.1
= Q0.0
LDN I0.0
AN I0.1
A I0.3
= Q0.2
A T37
= Q0.1
= T37
图3.2 PLC控制梯形图及程序
四、技术要求
1、一般要求
1）刮泥机应符合本标准的规定，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造
2）刮泥机所有外购件、协作件必须有合格证明，经检查部门检查合格后方能进行装配。
3）刮泥机零件的材料应有合格证明文件，否则进行试验和化验，合格后方可使用。
2、 整机性能要求
1）刮泥机运转时应平稳正常，不得有冲击、震动和不正常响声。
2）刮泥机应能连续地将污泥刮至污泥斗，将浮渣刮集到浮渣斗。
3）刮泥机无故障工作时间不少于8000h，使用寿命不少于15a。
3、 安全防护
1）刮泥机的设计制造应符合GB5083的规定。
2）电控设备应符合GB4720的规定，并应设有过电流、欠电压保护和信号报警设备。
3）电器外壳的防护等级应符合GB4942-2中IP44级的规定。
4）电动机与电控设备接地电阻不得大于4。
5）刮泥机应设有过扭矩保护机构，机构应灵敏可靠，保证达到设定转矩时发出警报信号并止运转。
6）刮泥机主轴旋转方向应用红色箭头在减速器盖上标出。
7）刮泥机置于露天时应将电动机等电气设备加设防雨罩。
4、 主要零部件质量要求
1）摆线针轮减速机应符合JB2982的规定。
2）蜗杆、涡轮的精度应分别符合GB10089、GB2318中8级的规定。
3）蜗杆、涡轮采用的材料性能应不低于表3的规定。
表3 蜗杆、涡轮材料
零件名称
材料
热处理要求
蜗杆
45号钢
调质HB241~286
涡轮
HT300(GB9439)

4）水下紧固件应使用不锈钢材料，主轴宜采用空心轴。
5）蜗杆减速器箱体结合面和各密封处不得渗漏油。
6）刮板为对数螺旋线形或直线形，其下端应采用可调橡胶板。
7）分段刮板运行轨迹应彼此重叠，重叠量为150~250mm。
8）刮泥臂上应设置浓集栅条，栅条高度不得小于2/3水深，栅条间隔一般为300mm。
9）钢结构的设计、施工、验收应分别符合GBJ17、GBJ205的规定。
10）工作桥的容许挠度不得大于跨度的1/800，桥上走道宽应大于1m，中央部分应有操作检修的空间。
11）焊接件的焊缝应平整、光滑，不应有裂缝、气孔、夹渣、未焊透、未融合等缺陷，其质量应按GBJ205中的三级标准检验。
5、 装配质量要求
1）减速机座中心与池体中心应重合，同轴度允许偏差为10mm。机座标高应符合设计要求，允许偏差为。
2）刮泥机主轴对机座地面的垂直度允许偏差为0.5mm/m，总偏差不得大于2mm。
3)刮臂应调在同一圆锥面内，通过同一标高基准点的高差不得大于5mm。
4）刮板的下缘与池底的距离应为：
a、钢刮板不得大于50mm
b、橡胶刮板不得大于10mm。
6、 涂装要求
1）零件涂装前必须除锈，钢材表面除锈质量应符合SYJ4007中St3级的规定。
2）刮泥机水下部件应涂装耐腐蚀涂料。
3）刮泥机的所有不加工表面及特别指出的加工表面均应涂漆。
4）漆膜应平整光滑、色泽一致，不得有针孔、起泡、裂纹、划伤剥落和明显流挂等影响防护性能的缺陷。
5）漆膜厚度应符合以下规定：
a、水上金属表面 150~200
b、水下金属部分 250~300
6）主轴与水面交界处（水面上300mm，水面下200mm)应用三层玻璃布和环氧树脂分层贴衬防腐。
7、 试验方法和检验规则
1）出厂试验及检验
2）每台刮泥机均应经制造厂质量检查合格后方能出厂，并附有合格证和使用说明书。
3）刮泥机出厂试验方法及检验规则应符合表4的规定.
表4 出厂试验及检验
序号
项目
试验方法
检验规则
技术要求条文号
备注
（方法及量具）
1
摆线针轮减速机密封
空载运转不得少于2h
视觉法
4.4.1

2
蜗杆减速器密封
空载运转不得少于2h
视觉法
4.4.5

3
涡轮齿面接触斑点
空载运转不得少于2h
涂红铅油
4.4.2

4
安全销剪切强度
每批做两个试件
材料试验机
4.3.5

5
焊缝

视觉法、通用量具
4.4.14

6
漆膜厚度

电磁式膜厚计
4.6.5

7
涂漆质量

贴带法检查附着力①
4.6.4

①贴带法：准备六块规格为200mm×200mm的试片。试片经表面处理后，与产品涂漆方式一样涂上一层，带彻底干透后，用锋利的专用刀片或保险刀片，在试片表面划上一个夹角为60°的叉，刀痕要划至钢板。然后贴上专用胶带，使胶带贴紧漆膜，接着迅速将胶带扯起，如刀痕两边涂层被粘下的总宽度最大不超过2mm即为合格。
8、 现场试验及检验
1） 刮泥机现场试验机检验规则应符合表5的规定。
表5 现场试验及检验
序号
项目
试验方法
检验规则
技术要求条文号
备注
（方法及量具）
1
机座
-
水平仪（精度0.05mm/m）
4.5.1

2
主轴垂直度
-
通用量具
4.5.2

3
刮泥连续性
测量刮板重叠量
通用量具
4.4.10

4
刮板与池底距离
测量每块刮板与池底距离
通用量具
4.5.4

5
提升机构
手动操作升降3次

4.4.7

6
接地电阻
-
接地电阻测试仪
4.3.4

7
空负荷运行
连续运行2h

4.2.1，4.2.3

8
过扭矩保护机构灵敏性
人为过载3次

4.3.5

9
负荷运行
正常投产后连续运行72h

A
电动机电流

1.5级电流表
电流应平稳，不得大于额定电流

B
摆线针轮减速机平稳性

触觉法
4.4.1

C
摆线针轮减速机密封性

视觉法
4.4.1

D
蜗杆减速器平稳性

触觉法
无异常振动

E
蜗杆减速器密封性

视觉法
4.4.5

五、结束语
本次设计的主要任务是中心传动刮泥机的整体机构设计。鉴于设计要求池径是60m，本次设计决定采用垂架式中心传动刮泥机。垂架式中心传动刮泥机具有适用于池径较大的辐流式初次、二次沉淀池。具有机构简单、连续运转、管理方便等特点。但同时也存在刮泥线速度受刮板外缘速度限值的不足。
本次设计是对大学四年来所学知识的一次大检阅，也是对自己实际工作能力的一次检测。通过这次设计，我逐步了解到作为一个工程技术人员所应该具备的基本条件。那就是不但要有丰富的本专业知识，还应该具有细致﹑耐心﹑以及不怕艰苦的工作作风。为了搞好这次设计，我们先后翻阅了大量的资料，收获不小，对刮泥机方面的发展和前景有了大致的认识，更了解了一些国外的发展情况，觉得中国的环保产品制造业与发达国家相比确实有很大的差距。而作为一名大学生，我们一定要努力学习，不断奋斗，为国家制造业的振兴贡献出自己的一份力量。另外，通过本次设计，使我们对大学四年来所学的知识有了一个系统的了解，并得到了更深的巩固，为以后走上工作岗位奠定了一个坚实的基础。例如，通过计算机绘图，我们对AutoCAD软件的应用有了进一步的提高，为今后更好的学习和工作创造了条件；还有，为了完成好任务，我们对大学所学的很多课程又重新复习了一遍，并且也翻阅了很多以前所没有学过的书籍，增加了自己的知识面。
本次设计得到张绍林老师的悉心指导和有关老师的大力协助，在此对他们深感谢意。
由于自己所学知识有限，设计中肯定会出现这样那样的错误，欢迎各位老师批评指正。

设计人：郑磊

六、致谢
首先要感谢我的导师张绍林老师，本次设计是在张老师的精心指导和悉心的关怀下完成的。他以其渊博的知识，严谨的治学态度和高度的责任心，给我以耐心的指导，特别是在资料的搜寻过程中，张老师不辞辛劳，在百忙之中为我寻找到珍贵的资料和联系参观学习单位。更重要的是，他在指导过程中自信的精神和求实的态度值得我终身学习，再次向张老师表示衷心的感谢。
其次要感谢与我一组的同学，在与他们相互讨论中，我对所学的知识加深了印象，对课题有了更深刻的理解。在合作过程中，与他们融洽的相处为我提供了很好的设计氛围，我非常高兴能与他们合作，同时感谢他们对我的无私帮助。
最后要感谢与我朝夕相处的宿舍同学，他们在设计中也给予我宝贵的意见和建议，在此表示感谢。

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