交直流调速系统优秀课程设计.doc

目录
交直流调速课程设计任务书 3
序言 5
关键词 5
交直流调速课程设计说明书 6
一、总体方案确实定 6
1.1 现行方案讨论和比较 6
1.2 选择PWM控制系统优越性 7
1.3采取转速电流双闭环理由 7
1.4起动过程电流和转速波形 10
1.5 H桥双极式逆变器工作原理 10
1.6 PWM调速系统静特征 12
二、双闭环直流调速系统硬件结构 13
2.1主电路 14
2.2 电流调整器 15
2.3转速调整器 15
2.4控制电路设计 16
2.5、控制步骤电源设计 17
2.6、限幅电路 17
2.7转速检测电路 18
2.8、电流检测电路 18
2.9、泵升电压限制 19
三、电机参数及设计要求 20
3.1电路基础信息以下： 20
3.2计算反馈关键参数 20
四、课程设计心得体会 24
五、系统关键硬件结构图 25
参考文件： 26

交直流调速课程设计任务书
一、 题目：双闭环可逆直流PWM调速系统设计
二、 设计目标
1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）深入了解和利用
2、利用《电力拖动控制系统》理论知识设计出可行直流调速系统，经过建模、仿真验证理论分析正确性。也能够制作硬件电路。
3、同时能够加强同学们对部分常见单元电路设计、常见集成芯片使用和对电阻、电容等元件选择等工程训练。达成综合提升学生工程设计和动手能力目标。
三、 系统方案确实定
自动控制系统设计通常要经历从“机械负载调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案确实定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试”等过程，其中系统方案确实定至关关键。为了发挥同学们主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，要求外其它参数由同学自已选定。
1、主电路采取二极管不可控整流，逆变器采取带续流二极管功率开关管IGBT组成H型双极式控制可逆PWM变换器;
2、速度调整器和电流调整器采取PI调整器；U*nm=U*im =Ucm=10V
3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）GD2 ＝1.5Nm2；
4、主电源：能够选择三相交流380V供电，变压器二次相电压为52V；
5、她励直流电动机参数：见习题集【4-19】（p96）nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=2Ω，电流过载倍数λ=2；
6、PWM装置放大系数Ks=11；PWM装置延迟时间Ts=0.4ms。
四、 设计任务
a) 总体方案确实定；
b) 主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算；
c) 系统原理图、稳态结构图、动态结构图、关键硬件结构图；
d) 控制电路设计、原理分析、关键元件/参数选择；
e) 调整器、PWM信号产生电路设计
f) 检测及反馈电路设计和计算；
五、课程设计汇报要求：
1、不准相互剽窃或代做，一经查出，按不及格处理；
2、汇报字数：不少于8000字（含图、公式、计算式等）。
3、形式要求：以《福建农林大学本科生课程设计》（工科）规范化要求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范。汇报书上图表许可徒手画，但必需清楚、正确且要有图题。
4、必需画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁、正确、规范。未进行具体设计功效块许可用框图表示，且功效块之间连线许可用标号标注。
六、参考资料
1、电气传动控制系统设计指导　李荣生主编 机械工业出版社　.6
2、新型电力电子变换技术 陈国呈 中国电力出版社
3、电力拖动自动控制系统，上海工业大学 陈伯时，机械工业出版社
4、电力电子技术 王兆安　黄俊主编　机械工业出版社.1

序言
在电气时代今天，电动机在工农业生产、大家日常生活中起着十分关键作用。现在中国各大院校，科研单位和厂家也全部在开发直流调速装置，但大多数调速技术全部是结合工业生产中，而在民用中应用相对较少，所以应用已经有成熟技术开发性能价格比高，含有自主知识产权直流调速单元，将有宽广应用前景。直流电机是最常见一个电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机控制和测量方法，对提升控制精度和响应速度、节省能源等全部含相关键意义。电机调速问题一直是自动化领域比较关键问题之一。不一样领域对于电机调速性能有着不一样要求，所以，不一样调速方法有着不一样应用场所。现在，直流调速技术研究和应用已达成比较成熟地步，尤其是伴随全数字直流调速出现，更提升了直流调速系统精度及可靠性。
本文基于PWM双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机双闭环直流调速系统。首先提出了PWM调速方法优势，指出了未来PWM调速方法发展前景，点出了研究PWM调速方法意义。应用于直流电机调速方法很多，其中以PWM变频调速方法应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为此次设计基础理论，本文将对PWM理论进行具体叙述。
关键词：直流调速 ；双闭环 ；PWM ；直流电机

交直流调速课程设计说明书
一、总体方案确实定
1.1 现行方案讨论和比较
直流电动机调速方法有三种：
  （1）调整电枢供电电压U。改变电枢电压关键是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，这种方法最好。改变碰到时间常数较小，能快速响应，不过需要大容量可调直流电源。
  （2）改变电动机主磁通。改变磁通能够实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。改变时间碰到时间常数同改变碰到相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。
  （3）改变电枢回路电阻R。在电动机电枢回路外串电阻进行调速方法，设备简单，操作方便。不过只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特征较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。
  改变电阻调速缺点很多，现在极少采取，仅在有些起重机、卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长传动系统中采取。弱磁调速范围不大，往往是和调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围升速。对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，以调整电枢供电电压方法为最好。所以，自动控制直流调速系统往往以调压调速为主速。
改变电枢电压调速是直流调速系统采取关键方法，调整电枢供电电压需要有专门可控直流电源，常见可控直流电源有以下三种：
（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以取得可调直流电压。
（2）静止可控整流器。用静止可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制方法产生可调直流平均电压。
1.2 选择PWM控制系统优越性
脉宽调制器UPW采取美国硅通用企业（Silicon General）第二代产品SG3525，这是一个性能优良，功效全、通用性强单片集成PWM控制器。因为它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器设计及调试，故取得广泛使用。
PWM系统在很多方面含有较大优越性 ：
1） PWM调速系统主电路线路简单，需用功率器件少。
2） 开关频率高，电流轻易连续，谐波少，电机损耗及发烧全部较小。
3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围广，可达成1：10000左右。
4） 假如能够和快速响应电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率合适时，开关损耗也不大，所以装置效率高。
6） 直流电源采取不可控整流时，电网功率因数比相控整流器效率高。
1.3采取转速电流双闭环理由
同开环控制系统相比，闭环控制含有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部改变），只要被控制量偏离要求值，就会产生对应控制作用去消除偏差。所以，它含有抑制干扰能力，对元件特征改变不敏感，并能改善系统响应特征。因为闭环系统这些优点所以选择闭环系统。
单闭环速度反馈调速系统，采取PI控制器时，能够确保系统稳态速度误差为零。不过假如对系统动态性能要求较高，假如要求快速起制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统就难以满足要求。这关键是因为在单闭环系统中不能完全根据要求来控制动态过程电流或转矩。另外，单闭环调速系统动态抗干扰性较差，当电网电压波动时，必需待转速发生改变后，调整作用才能产生，所以动态误差较大。
在要求较高调速系统中，通常有两个基础要求：一是能够快速开启制动；二是能够快速克服负载、电网等干扰。经过分析发觉，假如要求快速起动，必需使直流电动机在起动过程中输出最大恒定许可电磁转矩，即最大恒定许可电枢电流，当电枢电流保持最大许可值时，电动机以恒加速度升速至给定转速，然后电枢电流立即降至负载电流值。假如要求快速克服电网干扰，必需对电枢电流进行调整。
以上两点全部包含电枢电流控制，所以自然考虑到将电枢电流也作为被控量，组成转速、电流双闭环调速系统。
为了取得近似理想过分过程，并克服多个信号综合于一个调整器输入端缺点，最好方法就是将被调量转速和辅助被调量电流分开加以控制，用两个调整器分别调整转速和电流，组成转速、电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为设计最终方案。
直流PWM控制系统是直流脉宽调制式调速控制系统简称，和晶闸管直流调速系统区分在于用直流PWM变换器替换了晶闸管变流装置，作为系统功率驱动器，系统组成原理图以下所表示：

图1-1直流PWM传动系统结构图
其中属于脉宽调制调速系统关键由调制波发生器GM、脉宽调制器UPM、逻辑延时步骤DLD和电力晶体管基极驱动器GD和脉宽调制（PWM）变换器组成。最关键部件为脉宽调制器。
模拟式脉宽调制器本质为电压-脉冲变换装置，它是由一个运算放大器和多个输入信号组成电压比较器。去处放大器工作在开环状态，在电流调整器输出控制信号Uс控制下，产生一个等幅、宽度受Uс控制方波脉冲序列，为PWM变频器提供所需脉冲信号。脉宽调制器按所加输入端调制信号不一样，可分为锯齿波脉宽、三角波脉宽调制器。现在就用较多脉宽调制信号由数字方法来产生，如专用集成PWM控制电路及单片微机所组成脉宽调制器。
图1-2为双闭环直流调速系统原理图

图1-2 双闭环直流调速系统原理图
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调整器，分别调整转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实施嵌套（或称串级）联接图1-3所表示。

图1-3转速、电流双闭环直流调速系统结构
图中，把转速调整器输出看成电流调整器输入，再用电流调整器输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
双闭环直流调速系统动态结构图图1-4所表示
图1-4双闭环直流调速系统动态结构图
图中和分别表示转速调整器和电流调整器传输函数。为了引出电流反馈，在电动机动态结构图上必需把电流标示出来。电机在开启过程中，转速调整器经历了不饱和、饱和、退保和三种状态，整个动态过程可分为三个阶段。
1.4起动过程电流和转速波形
开启电流成方波形，而转速是线性增加。这是在最大电流（转矩）受限条件下调速系统所能得到最快起动过程。
IdL
n
t
Id
O
Idm
IdL
n
t
Id
O
Idm
Idcr
n
n
图1-5实际波形
图1-6理想波形

1.5 H桥双极式逆变器工作原理
脉宽调制器作用是：用脉冲宽度调制方法，把恒定直流电源电压调制成频率一定宽度可变脉冲电压序列，从而平均输出电压大小，以调整电机转速。
H形双极式逆变器电路图1-7所表示。这时电动机M两端电压极性随开关器件驱动电压极性改变而改变。

图1-7 H形双极式逆变器电路
双极式逆变器四个驱动电压波形图1-8所表示。

图1-8 H形双极式逆变器驱动电压、输出电压和电流波形
她们关系是：。在一个开关周期内，当初，晶体管、饱和导通而、截止，这时。当初，、截止，但、不能立即导通，电枢电流经、续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器特征，其电压、电流波形图5所表示。电动机正反转表现在驱动电压正、负脉冲宽窄上。当正脉冲较宽时，，则平均值为正，电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转；假如正负脉冲相等，，平均输出电压为零，则电动机停止。双极式控制可逆PWM变换器输出平均电压为

假如定义占空比，电压系数则在双极式可逆变换器中
调速时，可调范围为0～1对应。当初，为正，电动机正转；当初，为负，电动机反转；当初，，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等交变脉冲电压，所以电流也是交变。这个交变电流平均值等于零，不产生平均转矩，徒然增大电动机损耗这是双极式控制缺点。但它也有好处，在电动机停止时仍然有高频微震电流，从而消除了正、反向时静摩擦死区。
1.6 PWM调速系统静特征
因为采取了脉宽调制，电流波形全部是连续，所以机械特征关系式比较简单，电压平衡方程以下：
.

按电压平衡方程求一个周期内平均值，即可导出机械特征方程式，电枢两端在一个周期内电压全部是，平均电流用表示，平均转速，而电枢电感压降平均值在稳态时应为零。于是其平均值方程能够写成则机械特征方程式

图1-9 脉宽调速系统机械特征（电流连续时）
二、双闭环直流调速系统硬件结构
双闭环直流调速系统主电路中 UPE 是直流 PWM 功率变换器。系统特点：双闭环系统结构，实现脉冲触发、转速给定和检测。由软件实现转速、电流调整，系统由主电路、检测电路、控制电路、给定电路、显示电路组成。
主电路：三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定直流电源，再经过直流 PWM 变换器得到可调直流电压，给直流电动机供电。
检测回路：包含电压、电流、温度和转速检测。电压、电流和温度检测由A/D转换通道变为数字量送入微机；转速检测用数字测速（光电码盘）。
故障综合：利用微机拥有强大逻辑判定功效，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即通知微机进行故障诊疗，方便立即处理，避免故障深入扩大。这也是采取微机控制优势所在。
2.1主电路
可逆PWM变换器主电路有多个形式，最常见是桥式（亦称H形）电路，图2-1所表示。
这时，电动机M两端电压极性随开关器件栅极驱动电压极性改变而改变，其控制方法有双极式、单极式、受限单极式等多个，这里只着重分析最常见双极式控制可逆PWM变换器。
H桥式可逆直流脉宽调速系统主电路图2-1所表示。设计要求使用三相交流380V供电，必需经过变压成110V后方可使用，PWM变换器直流电源由交流电网经不可控二极管整流器产生，并采取大电容C滤波，以取得恒定直流电压Us。因为电容容量较大，突加电源时相当于短路，势必产生很大充电电流，轻易损坏整流二极管，为了限制充电电流，在整流器和滤波电容之间串入限流电阻，合上电源后，用延时开关将短路，以免在运行中造成附加损耗。因为直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两端电压升高称作“泵升电压”。为了限制泵升电压，能够用镇流电阻消耗掉部分动能，分流电路靠开关器件在泵升电压达成许可数值时接通。

图2-1：桥式可逆直流脉宽调速系统主电路原理图
2.2 电流调整器

图2-2 PI型电流调整器
因为电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调整器输入，需加低通滤波。此滤波步骤传输函数可用一阶惯性步骤表示，由初始条件知滤波时间常数，以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号延迟，在给定通道上加入一样给定滤波步骤，使二者在时间上配适宜当。
2.3转速调整器
转速反馈电路图2-3所表示，由测速发电机得到转速反馈电压含有换向纹波，所以也需要滤波，由初始条件知滤波时间常数。依据和电流环一样原理，在转速给定通道上也加入相同时间常数给定滤波步骤。

图2-3 PI型电转速调整器
2.4控制电路设计
在实际正常运行时，电流调整器是不会达成饱和状态。
当转速调整器不饱和时，稳态时，它们输入偏差电压全部是0。而当转速饱和时，ASR输出达成限幅值，转速环呈开环转态，双闭环系统相当于一个电流无静差单电流闭环调整系统。在稳态工作点上，转速是由给定电压决定，ASR输出量是由负载电流决定，而控制电压大小则同时取决于转速和负载电流。PI调整器输出量在动态过程中决定于输入量积分，抵达稳态时，输入为0，输出稳态值和输入无关，而是由它后面步骤需要决定。
双闭环调速系统静特征在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起关键调整作用。当负载电流达成Idm时，对应于转速调整器饱和输出，这时，电流调整器起关键调整作用，系统表现为电流无静差，得到过电流自动保护。 对其开启过程分析，因为在开启过程中转速调整器ASR经历了不饱和、饱和、退保和三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个阶段。以下图所表示：

图2-4
第一个阶段是电流上升阶段。
第二个阶段是恒流上升阶段，是起动过程中关键阶段。
第三阶段是转速调整阶段。
对于调速系统，最关键动态性能是抗扰性能。关键是抗负载扰动和抗电网电压扰动性能。从动态性能上看，因为扰动作用点不一样，存在着能否立即调整差异。负载扰动能够比较快反应到被调量n上，从而得到调整，而电网电压扰动作用被调量稍远，因为增设了电流内环，电压波动能够经过电流反馈得到立即调整，无须等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善。
2.5、控制步骤电源设计
在闭环调速系统中，各个控制步骤属于弱电部分，需要提供稳定低压直流电源。此电路图2-5所表示，由稳压器件所组成，线路简单、性能稳定、工作可靠，用于产生±15V电压作为转速给定电压和基准电压。

图2-5 给定基准电源电路
2.6、限幅电路

图2-6二极管钳位外限幅电路 图2-7稳压管钳位外限幅电路
2.7转速检测电路
和电动机同轴安装一台测速发电机，从而引出和被调量转速成正比负反馈电压，和给定电压相比较后，得到转速偏差电压输送给转速调整器。测速发电机输出电压不仅表示转速大小，还包含转速方向，测速电路图2-8所表示，经过调整电位器即可改变转速反馈系数。

图2-8转速检测电路
2.8、电流检测电路
本设计电流检测电路采取小电阻采样检测，电路原理图2-9所表示。

图2-9 电阻采样电流检测电路
电路检测电路原理：经过串接在电动机主电路里小电阻采样得到电压,经过放大器放大后再经过电阻Rpi分压后得到一个大小适宜电流反馈信号Ui*,再接到电流调整器反馈输入端，实现电流反馈调整。改变电路中Rpi分压阻值，就能够改变电流调整器反馈系数。
2.9、泵升电压限制
IGBT门极驱动条件亲密地关系到她静态和动态特征。门极电路正偏压Ugs、负偏压-Ugs和门极电阻Rg大小，对IGBT通态电压、开关、开关损耗、承受短路能力及dU/dt电流等参数有不一样程度影响。其中门极正电压Ugs改变对IGBT开通特征，负载短路能力和dUgs/dt电流有较大影响，而门极负偏压对关断特征影响较大。同时，门极电路设计中也必需注意开通特征，负载短路能力和由dUgs/dt电流引发误触发等问题。
依据上述分析，对IGBT驱动电路应含有以下要求和条件：(1)因为是容性输出输出阻抗；所以IBGT对门极电荷集聚很敏感，驱动电路必需可靠，要确保有一条低阻抗放电回路。(2)用低内阻驱动源对门极电容充放电，以确保门及控制电压uGS有足够陡峭前、后沿，使IGBT开关损耗尽可能小。另外，IGBT开通后，门极驱动源应提供足够功率，使IGBT不至退出饱和而损坏。(3)门极电路中正偏压应为+12～+15V；负偏压应为-2V～-10V。(4)驱动电路应含有较强抗干扰能力及对IGBT 自保护功效。IGBT 控制、驱动及保护电路等应和其高速开关特征相匹配，另外，在未采取合适防静电方法情况下，IGBTG～E极之间不能为开路。
本设计中IGBT驱动信号由集成PWM模块产生。而PWM接口驱动能力及其和IGBT接口电路设计直接影响到系统工作可靠性。所以本设计采取光耦合隔离器作为IGBT驱动电路，电路原理图2-10所表示。

图2-10 光电隔离驱动电路
三、电机参数及设计要求
3.1电路基础信息以下：
1、主电路采取二极管不可控整流，逆变器采取带续流二极管功率开关管IGBT组成H型双极式控制可逆PWM变换器;
2、速度调整器和电流调整器采取PI调整器；U*nm=U*im =Ucm=10V
3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）GD2 ＝1.5Nm2；
4、主电源：能够选择三相交流380V供电，变压器二次相电压为52V；
5、她励直流电动机参数：见习题集【4-19】（p96）nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=2Ω，电流过载倍数λ=2；
6、PWM装置放大系数Ks=11；PWM装置延迟时间Ts=0.4ms。
7、调整器输入电阻;
8、Inom=6A, , TS=0.0004s, ,, Idbl=1.5Inom,Ra=1.64。
设计指标：1)静态指标：无静差；2)动态指标：电流超调量；空载起动到额定转速时转速超调量。
3.2计算反馈关键参数：

KS=(CenN+IdblR)/Ucm=11.8
电流环设计
1）确定时间常数：PWM装置滞后时间常数：TS=0.0004s, 时间常数:。(和通常全部比小得多,能够看成小惯性群近似地看作是一个惯性步骤)。
2）选择电流调整器结构：依据设计要求：，而且Tl=L/R=0.0051(s)，

可按经典Ⅰ型设计电流调整器。电流环控制对象是双惯性型,所以把电流调整器设计成PI型，其传输函数为
式中 ——电流调整器百分比系数；
——电流调整器超前时间常数。
3）选择电流调整器参数：ACR超前时间常数；电流环开环时间增益:要求，故应取，所以
于是，ACR百分比系数为:
4）校验近似条件：电流环截止频率:
（1）晶闸管装置传输函数近似条件：即
满足近似条件；
（2) 忽略反电动势对电流环影响条件： Tm=GD2R/375CeCm=0.084(s), 即不满足近似条件；
（3) 小时间常数近似处理条件：即

满足近似条件。
（4）计算调整器电阻和电容：调整器输入电阻为，各电阻和电容值计算以下
取 ，取
， 取
电流反馈电路因为电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调整器输入，需加低通滤波。此滤波步骤传输函数可用一阶惯性步骤表示，由初始条件知滤波时间常数，以滤平电流检测信号为
1）确定时间常数
（1）电流环等效时间常数
（2）转速滤波时间常数
（3）转速环小时间常数近似处理
2）选择转速调整器结构
按跟随和抗扰性能全部能很好标准,在负载扰动点后已经有了一个积分步骤,为了实现转速无静差,还必需在扰动作用点以前设置一个积分步骤,所以需要Ⅱ由设计要求，转速调整器必需含有积分步骤，故按经典Ⅱ型系统—选择设计PI调整器，其传输函数为

3）选择调整器参数
依据跟随性和抗干扰性能全部很好标准取，则ASR超前时间常数为

转速开环增益：
ASR百分比系数：
4）近似校验
转速截止频率为：
（1）电流环传输函数简化条件：现在，满足简化条件。
（2）小时间常数近似处理条件:现在 满足近似条件。
5）计算调整器电阻和电容
调整器输入电阻 ，则 ，取560
，取0.2 ，取1
6）检验转速超调量
当h=5时，查表得，=37.6%，能满足设计要求。

四、课程设计心得体会
课程设计结束了，课程设计在很大程度上实现动手和动脑，理论和实际相互结合，既是对工业环境一个简单缩影，又是对理论知识一个检验，很好地实现了从书本到实际操作一个过渡。课程设计是对前面所学电力电子技术和运动控制理论一个检验，致力于综合利用本专业所学课程理论和生产实际知识进行一次交直流调速设计从而培养和提升我们独立工作能力，巩固和扩充交直流调速等课程所学内容，掌握交直流调速课程设计方法和步骤，而且同时各科相关课程全部有了全方面复习，独立思索能力也有了提升，也是对自己能力一个提升。经过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺，自己要学习东西还太多我才明白学习是一个长久积累过程，在以后工作、生活中全部应该不停学习，努力提升自己知识和综合素质。
五、系统关键硬件结构图

参考文件：
1.陈伯时 电力拖动自动控制系统（第2版） 机械工业出版社 1991.4
2.孙树朴 李明 王勉华。电力电子技术 中国矿业大学出版社 .7
3.曲学基 于明扬。电力电子整流技术和应用 电子工业出版社 .4
4.刘树林 程丽红。低频电子线路 机械工业出版社 .5
5.胡寿松 自动控制原理（第5版） 科学出版社 .6