一级斜齿圆柱齿轮减速器专业课程设计项目说明指导书.doc

机械设计课程设计计算说明书设计题目：一级斜齿圆柱齿轮减速器 学 院：机械工程学院 班 级：机械（卓越） 姓 名： 学 号： 指导老师：朱长顺 1月10日（江苏大学）江苏大学机械原理及设计（）课程设计任务书(两周)设计题目：设计某一带式运输机用一级斜齿圆柱齿轮减速器。运输机 两 班制连续工作，单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。减速器小批量生产，使用期限 5 年，运输带速度允差5。已知工作条件：F：运输带拉力（kN）： 2.5 V：运输带速度（m/s）： 1.3 D：卷筒直径（mm）： 400 详见设计参数表（学号和题号对应）设计任务：1减速器装配图一张；2零件工作图若干张（齿轮、轴或箱体等，具体由老师指定）；3设计计算说明书一份。评分标准：1图纸占40%；2计算说明书占30；3课程设计答辩占30。班 级： 机械（卓越）1402 指导老师： 朱长顺 时 间： 年 1 月 10日附：一级减速器设计参数表 学号F（kN）V（m/s）D（mm)012.21.0300022.21.2350032.21.4400042.21.6450052.31.2350062.31.3400072.31.4400082.31.5450092.51.2350102.51.3400112.51.4400122.51.5450132.61.0300142.61.2350152.61.4400162.61.5450172.81.2350182.81.3400192.81.4400202.81.5450212.91. 1350222.91.2350232.91.3400242.91.4400253.01.2350263.01.3400273.01.4400283.01.5450293.21.0300303.21. 1350313.21.2350323.21.3400333.31.0200343.31.1250353.31.2300序言一、 设计背景计某一带式运输机用一级斜齿圆柱齿轮减速器。运输机 两 班制连续工作，单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。减速器小批量生产，使用期限 5 年，运输带速度允差5。 1、V带传动 2、一级斜齿圆柱齿轮减速器 3、运输带 4、联轴器 5、电动机 6、卷筒 图1 带式运输机构 二、 设计目标和意义机械设计基础课程设计是机械设计基础课程设计关键实践步骤，是第一次较全方面设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占相关键地位。1.综合利用机械设计基础课程及相关先修课程理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到深入巩固和扩张。2.学习和掌握设计机械传动和和简单机械基础方法和步骤，培养学生工程能力及分析问题处理问题能力。3.提升学生在计算、制图、计算机绘图、利用设计资料、进行经验估算、机械设计方面基础技能。目录一、 总体方案设计8二、电动机选择和运动、动力参数计算81.电动机选择82.传动比分配103.机械装置运动和动力参数计算11三、 V带设计计算121.确定计算功率122.选择窄V带型号123.确定带轮基准直径124.确定窄V带基准长度和传动中心距a125.验算主动轮上包角136.计算窄V带根数z137.计算预紧力138.计算压轴力139.带轮结构设计14四、 齿轮设计141.选定齿轮精度等级、材料及齿数142.按齿根弯曲疲惫强度设计143.计算164.几何尺寸计算175.校核齿面接触疲惫强度176.结构设计18五、 轴设计计算191.初步估算转轴受扭段最小直径192.联轴器选型193.轴承选择204轴上零件周向定位205.校核低速轴（输出轴）强度206.按疲惫强度条件校核输出轴强度23六、 滚动轴承寿命校核251.齿轮轴（高速轴）上轴承校核252.低速轴上轴承校核26七、 平键联接强度计算271.大齿轮和轴联接键校核272. 低速轴和半联轴器联接键校核283.高速轴和半联轴器联接键校核28八、减速器箱体设计29九、 润滑和密封设计31十、技术要求31设计小结32参考文件33项目-内容设计计算依据和过程计算结果一、 总体方案设计二、电动机选择和运动、动力参数计算1.电动机选择电动机和V带轮连接，经过V带传动将动力传动到一级斜齿圆柱齿轮减速器输入轴，输出到卷筒带动运输带进行工作。其中联轴器选择弹性联轴器，轴承选择圆锥滚子轴承。 通常机械装置设计中，原动机多选择电动机。电动机输出连续转动，工作时经传动装置调整转速和转矩，可满足工作机多种运动和动力要求。电动机为标准化、系列化本品，由专门厂家按国家标准生产，性能稳定，价格较低。设计时可依据设计任务具体要求，从标准产品目录中选择。1.电动机类型和结构形式电动机按电源分有直流和交流两种。通常工程上常见三相异步交流电动机，其中Y系列为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压380V,用于非易燃、易爆、腐蚀性工作环境，无特殊要求机械设备，如机床、农用机械、运输机等，也适适用于一些起动转矩有较高要求机械，如压缩机等。YZ系列和YZR系列分别为笼型转子和绕线转子三相异步电动机，含有较小转动惯量和较大过载能力力，可适适用于项目-内容设计计算依据和过程计算结果可适适用于频繁起制动和正反转工作情况，如冶金、起重设备等。对有特殊要求工作场所，应按特殊要求选择，如井下设备对防爆要求严格，可选择防爆电动机等。2.电动机容量和转速电动机关键根据其容量和转速要求选择。电动机容量大，则体积大、重量重，价格高；转速高，磁极对数少，则体积小、重量轻，价格低。所选电动机容量应大于工作要求容量，即电动机额定功率Ped通常要略大于设备工作机所需电动机功率Pd，此功率也是电动机实际输出功率，即 Ped Pd式中，Pd由工作机所需功率Pw和传动装置总效率决定， Pd=Pw/式中，等于传动装置各部分连乘积，即=12n。 Pw=Fv/1000=Tnw/9550 kW 式中，F位工作机所需牵引力或工作阻力（N）；v位工作机受力方向上速度（m/s）；T位工作机所需扭矩（Nm）；nw位工作机转速（r/min）。此次设计中运输带拉力F=2.5kN，运输带速度v=1.3m/s，卷筒直径D=400mm此次设计根据工作要求选择Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。（1）选择电动机容量工作机所需功率为Pw=Fv/1000=3.25kW按表2-5确定各部分效率为：V带传动效率1=0.96，滚动轴承（一对）2=0.99闭式齿轮传动3=0.98，弹性联轴器4=0.992，传动滚筒效率5=0.96传动装置总效率为 工作机所需电动机功率 Pd=Pw/=3.775kW运输带拉力F=2.5KN运输带速度v=1.3m/s卷筒直径D=400mm选择Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。工作机所需功率为Pw=3.25kW传动装置总效率为 工作机所需电动机功率 Pd=3.775kW项目-内容设计计算依据和过程计算结果2.传动比分配因为载荷平稳，电动机额定功率Ped略大于Pd即可。由Y系列电动机技术数据，选电动机额定功率Ped为4kW。（2） 确定电动机转速，滚筒轴工作转速 通常，V带传动传动比常见范围为24，一级圆柱齿轮减速器传动比为18，通常传动比i5，则总传动比范围为故电动机转速可选范围为符合这一范围同时转速有750、1000r/min。选择Y160M1-8，额定功率4KW，满载转速960r/min。传动装置总传动比依据电动机满载转速nd，和工作机轴转速nw.计算确定。i=nd/nw当传动装置为多级组合时，总传动比ia为各级传动比连乘积，即ia=i1i2in传动装置各级传动比分配结果对传动装置外廓尺寸和重量全部有影响。分配合理，能够使其结构紧凑、成本降低，且较易取得良好润滑条件。传动比分配关键应考虑以下几点1)对于不一样传动形式、不一样工作条件下，传动比常见值见表2-4。其传动比通常应在推荐范围内选择，不要超出最大值。2)各级传动零件应做到尺寸协调，避免发生相互干涉，且要易于安装。（1） 总传动比 （2） 分配传动装置各级传动比取V带传动传动比电动机额定功率 Ped=4kW滚筒轴工作转速电动机型号选择Y160M1-8总传动比项目-内容设计计算依据和过程计算结果3.机械装置运动和动力参数计算取一级圆柱齿轮减速器传动比注意：以上传动比分配只是初步。0轴（电动机轴）1轴（高速轴） 2轴（低速轴）3轴（滚筒轴）见表1轴名功率P/kW转矩T/Nm转速n/(r/min)传动比i效率输入输出输入输出0轴3.77537.559603.54.4210.960.970.981轴3.6243.588126.17124.9274.32轴3.5163.481541.14535.7362.053轴3.4533.418531.44526.1362.05表1 各轴运动和动力参数项目-内容设计计算依据和过程计算结果三、 V带设计计算1.确定计算功率2.选择窄V带型号3.确定带轮基准直径4.确定窄V带基准长度和传动中心距a由表2-6-7查得工矿系数依据图2-6-10选择SPZ型带小带轮转速由表2-6-4、表2-6-11及图2-6-10取主动轮直径依据式（2-16-19a），计算从动轮直径按表2-6-12取按式（2-6-20）验算带速依据式（2-6-21）、0.7（）2（）初步定中心距依据式（2-6-22）SPZ带速度合格项目-内容设计计算依据和过程计算结果5.验算主动轮上包角6.计算窄V带根数z7.计算预紧力8.计算压轴力计算带所需基准长度由表2-6-3选择带基准长度按式（2-6-23）计算实际中心距依据式（2-6-25）、式（2-6-26）计算中心距变动范围最小中心距 按式（2-6-7）验算包角由表2-6-5查得由表2-6-6查得由表2-6-3查得依据式（2-6-28）计算带根数取带根数根由表2-6-5查得依据式（2-6-29）计算预紧力依据式（2-6-30）计算压轴力主动轮包角合格根项目-内容设计计算依据和过程计算结果9.带轮结构设计四、 齿轮设计1.选定齿轮精度等级、材料及齿数2.按齿根弯曲疲惫强度设计V带轮材料（v30m/s）选择HT200电动机轴径d=42mm故主动轮为实心式结构从动轮选择轮辐式结构标准斜齿圆柱齿轮传动1） 运输机为通常机器，速度不高，故选择7级精度。2） 用硬齿面齿轮设计此传动。大、小齿轮材料为40Cr，并进行调质及表面淬火，齿面硬度为4844HRC，3） 选择小齿轮齿数，大齿轮齿数齿轮减速器传动比齿数应为互质数，取（1） 确定公式内各计算数值1） 由式（2-8-1）2） 试选初估由表2-8-7取3） 由图2-8-18h查得，由表2-8-8查得。4） 由式（2-8-14），计算应力循环次数V带路材料HT200主动轮为实心式结构从动轮为轮辐式结构项目-内容设计计算依据和过程计算结果5） 由图2-8-16查得6） 由式（2-8-13）计算齿根弯曲许用应力 7）计算当量齿数8） 由表2-8-6插值计算： 9） 计算大、小齿轮 10) 由图2-8-12查得11） 由式（1-5-39）得当项目-内容设计计算依据和过程计算结果3.计算12） 由是（1-5-35）及式（1-5-32）得13） 由式（2-8-21）得14） 由式（2-8-22）得1） 计算法向模数2）计算分度圆直径3)计算圆周速度4）计算齿宽5） 计算载荷系数K一直使用系数；依据，7级精度，由图2-8-7查得；假设由表2-8-3查得，由表2-8-4项目-内容设计计算依据和过程计算结果4.几何尺寸计算5.校核齿面接触疲惫强度中硬齿面齿轮查得小齿轮相对支撑对称部署、6级精度、时考虑齿轮实际为7级精度，取,故实际载荷系数K和试选载荷系数基础靠近，无需校正1） 计算中心距将中心距圆整为127mm2） 按圆整后中心距修正螺旋角3）计算分度圆直径4）计算齿轮宽度取1） 由图2-8-17查得，由表2-8-8查得2） 由图2-8-15查得项目-内容设计计算依据和过程计算结果6.结构设计3) 由式（2-8-13）计算齿面接触许用应力4）查表2-8-5得5） 查图2-8-13得6） 由式（2-8-17）计算,其中则7） 由式（2-8-18）计算8） 由式（2-8-16）校核齿面接触疲惫强度小齿轮和轴做成一体式大齿轮采取轮辐式结构齿面接触疲惫强度满足要求项目-内容设计计算依据和过程计算结果五、 轴设计计算1.初步估算转轴受扭段最小直径2.联轴器选型1）高速轴材料为45钢，查表2-10-3，取加大7%所以2） 低速轴加大7%故依据联轴器尺寸选高速轴低速轴联轴器计算扭矩转矩改变小，取1） 低速轴 选择LT6型弹性销柱套联轴器，其公称转矩为孔径选32mm，型L=60mm和之配合轴毂孔长度2） 高速轴 选择LT8型弹性销柱套联轴器，其公称转矩为710Nm，孔径选48mm，型L=84mm 和之配合轴毂孔长度LT6型弹性销柱套联轴器型，孔径32mmLT8型弹性销柱套联轴器孔径48mm项目-内容设计计算依据和过程计算结果3.轴承选择4轴上零件周向定位5.校核低速轴（输出轴）强度初步选这滚动轴承因齿轮选择斜齿圆柱齿轮轴受有径向力和轴向力共同作用，故选择圆锥滚子轴承高速轴上选择30208型圆锥滚子轴承低速轴上选择30211型圆锥滚子轴承齿轮、联轴器和轴周向定位均采取平键连接。大齿轮和轴平键选择：d=60mm选键宽b=18mm键高h=11mm键长L=28mm，平头平键，双键连接低速轴上半联轴器上键选择：d=48mm选键宽b=14mm键高h=9mm键长L=70mm，圆头平键，单键连接高速轴上半联轴器上键选择：d=32mm选键宽b=10mm键高h=8mm键长L=40mm，圆头平键，单键连接1）大齿轮受力：由此可画出大齿轮轴受力图2） 计算轴承支反力高速轴30208型轴承低速轴30211型轴承a) 轴结构图 b) 轴受力图 c) 轴水平受力图 d）水平面弯矩图 e）轴垂直面受力图f）垂直面弯矩图 g）合成弯矩图 h）转矩图 i）当量弯矩图项目-内容设计计算依据和过程计算结果垂直面支反力3）计算水平面弯矩和垂直面弯矩大齿轮中间断面右侧水平弯矩为右轴颈中间断面处水平弯矩为大齿轮中间断面处垂直弯矩为4）计算合成弯矩按式合成弯矩图。大齿轮中间断面左侧弯矩为大齿轮中间断面右侧弯矩为5）计算轴转矩T并画转矩T图6） 计算当量弯矩按式求当量弯矩并画当量弯矩图项目-内容设计计算依据和过程计算结果6.按疲惫强度条件校核输出轴强度大齿轮中间断面右侧C处和右轴颈中间断面B处当量弯矩最大7） 选轴材料，确定许用应力。轴材料选择45钢调质。8） 校核轴强度，取B和C两截面为危险截面B截面处强度条件C截面处强度条件结论：按弯扭合成强度校核输出轴强度足够安全。1） 判定并确定危险截面。选择截面为危险截面。2） 选择轴材料，确定许用应力。轴材料为45钢调质，查得碳钢材料常数 取；3）求截面应力B截面处强度符合C截面处强度符合项目-内容设计计算依据和过程计算结果弯曲应力切应力弯曲应力属于对称循环变应力扭转切应力属于脉动循环变应力4）求截面I有效应力集中系数。因为在此截面处，轴直径改变，过分圆角半径r=2mm，有效集中系数能够依据，和查第二章附录表A，而且利用插值法得到5） 绝对尺寸系数。由第二章附录表C查得。由第二章附录表E查得6） 求安全系数，按应力循环特征r=C情形计算安全系数。由式（2-10-6）和式（2-10-7）得出轴仅受弯曲应力或切应力时安全系数项目-内容设计计算依据和过程计算结果六、 滚动轴承寿命校核1.齿轮轴（高速轴）上轴承校核由式（2-10-8）得计算安全系数在这里，设计安全系数S=1.5故轴强度符合要求。1）轴承选择30208型圆锥滚子轴承，查附表DY=1.6 e=0.37 C=63KN转矩T=125Nm对齿轮轴进行受力分析项目-内容设计计算依据和过程计算结果2.低速轴上轴承校核5）计算轴承当量动载荷6）校核轴承寿命轴承寿命轴承寿命合格1） 轴承选择30型圆锥滚子轴承查附表DY=1.5 e=0.4 C=90.8KN2）计算轴承径向力项目-内容设计计算依据和过程计算结果七、 平键联接强度计算1.大齿轮和轴联接键校核3） 计算轴承派生轴向力5） 计算轴承当量动载荷6）校核轴承寿命轴承寿命故轴承寿命合格。1） 确定键类型及尺寸选择B型平键，由轴径d=60mm查表2-5-1得B型平键断面尺寸b=18mm,h=11mm。依据轮毂长度38mm及键长度系列选择键长L=28mm。采取双键联接。2） 挤压强度校核键工作长度l=L=28mm键和轮毂键槽接触高度k=0.5h=5.5mm则项目-内容设计计算依据和过程计算结果2. 低速轴和半联轴器联接键校核3.高速轴和半联轴器联接键校核故该键强度符合要求。1）确定键类型及尺寸选择B型平键，由轴径d=48mm查表2-5-1得B型平键断面尺寸b=14mm,h=9mm。依据轮毂长度80mm及键长度系列选择键长L=70mm。采取单键联接。2）挤压强度校核键工作长度l=L-b=56mm键和轮毂键槽接触高度k=0.5h=4.5mm则故该键强度符合要求。1）确定键类型及尺寸选择B型平键，由轴径d=32mm查表2-5-1得B型平键断面尺寸b=10mm,h=8mm。依据轮毂长度55mm及键长度系列选择键长L=40mm。采取单键联接。2）挤压强度校核键工作长度l=L-b=30mm键和轮毂键槽接触高度k=0.5h=4mm则取故该键强度符合要求项目-内容设计计算依据和过程计算结果八、减速器箱体设计铸铁减速箱体关键结构尺寸窥视孔和窥视孔盖在减速器上部能够看到传动零件啮合处要开窥视孔，方便检验齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以预防污物进入机体内和润滑油飞溅出来。放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。油标油标用来检验油面高度，以确保有正常油量。油标有多种结构类型，有已定为国家标准件。通气器减速器运转时，因为摩擦发烧，使机体内温度升高，气压增大，造成润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达成集体内外气压相等，提升机体有缝隙处密封性能。启盖螺钉机盖和机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也能够安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。定位销 为了确保轴承座孔安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽可能远些。如机体结构是正确，销孔位置不应该对称部署。调整垫片调整垫片由多片很薄软金属制成，用一调整轴承间隙。有垫片还要起调整传动零件轴向位置作用。减速器箱体关键尺寸见表2项目-内容设计计算依据和过程计算结果环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。密封装置 在伸出轴和端盖之间有间隙，必需安装密封件，以预防漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应依据具体情况选择。箱座厚度8箱盖壁厚8箱座凸缘厚度12箱座凸缘厚度12箱座凸缘厚度20地脚螺钉直径20地脚螺钉数目4轴旁连接螺栓直径16盖和座连接螺栓直径12连接螺栓d间距l 160轴承端盖螺钉直径8检验孔盖螺钉直径 5定位销直径6轴承旁台半径R114凸台高度依据低速级轴承座外径确定外箱壁至轴承座端面距离l1 62齿轮顶圆和内箱之间距离10齿轮端面和内箱之间距离10箱盖、箱座肋厚8， 8轴承端盖外径110， 135轴承旁连接螺栓距离138 表2 减速器箱体关键尺寸项目-内容设计计算依据和过程计算结果九、 润滑和密封设计十、技术要求润滑和密封设计1.齿轮润滑采取浸油润滑，因为为单级圆柱齿轮减速器，速度12m/s，当m20 时，浸油深度h约为1个齿高，但大于10mm，所以箱体内油深约为48mm。2.滚动轴承润滑因为轴承周向速度为较慢，采取脂润滑。3.润滑油选择齿轮和轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选择GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。4.密封方法选择选择凸缘式端盖易于调整，采取闷盖安装毛毡油封实现密封。毛毡及装毡圈沟槽尺寸按所装配轴直径确定，轴承盖结构尺寸按用其定位轴承外径决定。技术要求1. 用机械油对构件进行润滑。2. 在试运行过程中全部联接面及延伸密封处不许可漏油。3. 作空载试验正反转各一小时，要求运转平稳，噪音小联接固定处不得松动，负载试验时，油池温升不得超出 ，轴承温升不得超出 。4.对外伸轴极其零件需涂油包装严密，机体表面应涂漆，运输和装卸时不可倒装。设计小结这次相关带式运输机上一级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计是我们真正理论联络实际、深入了解设计概念和设计过程实践考验，对于提升我们机械设计综合素质大有用处。经过两个星期设计实践，使我对机械设计有了更多了解和认识.为我们以后工作打下了坚实基础。此次课设设计采取计算机辅助设计，利用ug，CAD等软件进行模型和图纸绘制，前三天我们了解了课程设计任务，然后进行了数据计算校核，对V带、斜齿齿轮、轴进行了设计计算，对轴承进行了选型和寿命校核，对联轴器、毛毡密封、螺母进行了计算和选型，同时确定了减速器总体尺寸。然后进行了草图绘制。接下来几天利用ug对减速器开始建立模型并进行装配，最终用ug或CAD绘制装配图和零件图。在这些工作进行同时也编写了减速器额设计说明书。此次课设设计让我了解、学习到了：一、机械设计是机械工业基础,是一门综合性相当强技术课程，它融机械制图、机械设计基础、工程力学、机械制造、CAD 制图等于一体，使我们能把所学各科知识融会贯通，愈加熟悉机械类知识实际应用。二、这次课程设计,对于培养我们理论联络实际设计思想;训练综合利用机械设计和相关先修课程理论,结合生产实际反系和处理工程实际问题能力;巩固、加深和扩展相关机械设计方面知识等方面相关键作用。三、在这次课程设计过程中,综合利用先修课程中所学相关知识和技能,结合各个教学实践步骤进行机械课程设计,首先,逐步提升了我们理论水平、构思能力、工程洞察力和判定力,尤其是提升了分析问题和处理问题能力,为我们以后对专业产品和设备设计打下了宽广而坚实基础。四、此次设计得到了指导老师细心帮助和支持。衷心感谢老师指导和帮助。五、设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握相关机械设计知识，继续培养设计习惯和思维从而提升设计实践操作能力。 在设计过程中，碰到了很多问题，幸好全部能更正或有所改良。在绘制草图过程中发觉了两个轴承端盖之间会发生干涉，于是我修改了轴承选型，轴尺寸，并重新进行了校核计算。因为草图绘制比较正确，在建模时候降低了不少错误，每一步全部要十分认真才能愈加好愈加快完成工作。在出图纸时候，因为不熟练ug出图浪费了我很多时间，几乎有一天半时间反复着无意义劳动，不停剖视，然后删掉从新开始。以后我放弃了ug，导入CAD中进行了图纸绘制。一级斜齿圆柱齿轮课程设计中，收货良多，对知识掌握和软件实用提升了一个层次。参考文件1机械设计，濮良贵、陈定国、吴立言主编;西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著.-9版.-北京：高等教育出版社，.52现代机械工程制图，戴立玲、袁浩、黄娟主编.-北京：科学出版社，.63机械设计综合课程设计，王之栎、王大康主编.-2版.-北京：机械工业出版社，.8（.1重印）4机械原理和设计（上册），马履中主编-北京：机械工业出版社，.1（.1重印）5机械原理和设计（下册），马履中、谢俊、尹小琴主编.-2版.-北京：机械工业出版社，.6（.8重印）