冲压机构专业课程设计项目说明指导书.doc

自动送料冲压机构设计学 院：机电工程学院班 级：机自065班姓 名：廖小琴 李朝万指引教师：吴海涛日 期：/9/4 阐明书索引设 计 题 目自动送料冲压机构及送料机构设计机构工作原理自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床执行机构重要涉及冲压机构和送料机构，其工作原理如图（a）所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后迅速返回。上模退出下模后来，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完毕一种工作循环。冲床动作工艺图上模运动规律S-图 本题规定设计能使上模按上述运动规定加工零件冲压机构和从侧面将坯料推送至到下模上方送料机构。原始数据与设计规定 1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大体运动规律如图1b所示，具备迅速下沉、等速工作进给和迅速返回等特性。2）机构应具备较好传力性能，工作段传动角g 不不大于或等于许用传动角g =40。3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。4）生产率为每分钟70件。5）上模工作段长度l = 30100mm，相应曲柄转角j0 = (1/3 1/2 )p；上模总行程长度必要不不大于工作段长度两倍以上。6）上模在一种运动循环内受力如图1c所示，在工作段所受阻力F1=5000N，其他阶段所受阻力F0=50N。7）行程速度变化系数K 1.5。8）送料距离H = 60 250mm。9）机器运转速度波动系数d 不超过0.05。参照方案冲压机构原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具备急回特性，机构还应有较好动力特性。要满足这些规定，用单一基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现。因而，需要将几种基本机构恰本地组合在一起来满足上述规定。送料机构规定作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。1. 齿轮连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构如图2所示，冲压机构采用有两个自由度双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一种自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。恰本地选取C点轨迹和拟定构件尺寸，可保证机构具备急回运动和工作段近似匀速特性，并使压力角a 尽量小。图2冲床机构方案之一Dw1EBA12w2HKOGCFRa送料机构由凸轮机构和连杆机构串联构成，按运动循环图可拟定凸轮推程角和从动件运动规律，使其能在预定期间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使lOG lOH，可减小凸轮尺寸。图3 冲床机构方案之二CDEFOABaGHw12. 导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构如图3所示，冲压机构是在摆动导杆机构基本上，串联一种摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速规定。恰当选取导路位置，可使工作段压力角a 较小。送料机构凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可拟定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定期间将坯料送至待加工位置。3. 六连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构如图4所示，冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选取连杆长lEF及导路位置，按工作段近似于匀速规定拟定铰链点E位置。若尺寸选取恰当，可使执行构件在工作段中运动时机构压力角a 较小。凸轮连杆送料机构凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，按机构运动循环图拟定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定期间将坯料送至待加工位置。设计时，使lIH lIR，可减小凸轮尺寸。HKFajw3COIDgARG图4 冲床机构方案之三w1BECM4. 连杆凸轮冲压机构和凸轮连杆送料机构Dw1EBAOH1IKPOGCFLaw4212JH1图5 冲床机构方案之四14如图5所示，冲压机构采用有两个自由度连杆凸轮组合机构，用齿轮副将其封闭为一种自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮4与两个凸轮固联）。恰本地选取C点轨迹和拟定构件尺寸，可保证机构具备急回运动和工作段近似匀速特性，并使压力角a 尽量小。变化凸轮轮廓曲线，可变化C点轨迹，从而使执行构件获得各种运动规律，满足不同工艺规定。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联构成，按运动循环图可拟定凸轮推程角和从动件运动规律，使其能在预定期间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使lHI lHG，可减小凸轮尺寸。机构设计及方案选取方案设计关于问题如上述，从以上分析进行方案优化选取、设计时，应当尽量满足如下条件：（1）设计方案与否尽量满足规定性能指标和技术条件；（2）设计构造与否尽量简朴、紧凑，设计与否以便；（3）机构在实际制造过程中与否以便，成本可否减少。分析上面方案，重要是有：平面连杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、导杆-摇杆机构等等。平面连杆机构构件可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。其长处重要是：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造以便，易获得较高精度；两构件之间接触是靠自身几何封闭来维系，它不像凸轮机构有时需要运用弹簧等封闭来保持接触。但它也有某些缺陷：普通状况下只能近似实现给定运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定运动规定较多或较复杂时候，需要构件数和运动副就往往较多，这样使机构构造复杂，工作效率减少，不但发生自锁也许性增大，并且机构运动规律对制造、安装误差敏感性增长；机构中作平面复杂运动和作往复运动构件所产生惯性力难以平衡，在高速时将引起较大振动和动载荷，故连杆机构惯用于速度较低场合。 低副机构普通只能近似地实现给定运动规律，并且设计较为复杂。当从动件位移、速度和加速度必要严格按照预定规律变化，特别当原动件作持续运动而从动件作间歇运动时，则以采用凸轮最为简便。凸轮机构长处是：只需设计恰当凸轮轮廓，便可使从动件得到任意位置预期运动，并且构造简朴、紧凑、设计以便。综上所述，咱们决定选取方案二。即冲压机构采用导杆摇杆滑块机构；送料机构采用凸轮送料机构。冲压机构只需满足压力角和急回特性规定即可，考虑到工作段受力较大，故排除凸轮和齿轮冲压机构。 凸轮机构从动件直接用于送料，设计和安装都很以便，制造比较简朴，成本较低，为最优方案。机 构 分 析1机构运动简图2 机构杆组分析如下图所示，按照平面机构构造分析可知该机构可拆分为5个级组，分别为2-3，4-5，7-8，9-10，11-12组。故该机构是由原动件1、机架6及5个级组构成，是级机构。冲压机构：n=5 PL=7 PH=0其自由度：F=3n-2PL=35-27=1送料机构：n=4 PL=4 PH=3（其中滚子属于局部自由度）其自由度F=3n-2PL-PH=34-24-3=1由于两机构积极机固连（曲柄与齿轮同轴），因而只需一种动力作用即可驱动整个机构，使其具备拟定运动。这阐明，该机构自由度符合设计规定。3 机构重要某些运动描述主运动机构：积极件柄AB通过滑块B和导杆DC连接，在导杆机构基本上串联一种摇杆滑块机构构成。齿轮传动机构：由一种惰轮和齿轮啮合，将力和速度传到凸轮机构上，齿轮传动具备传动比稳定和传动平稳特点。凸轮机构：凸轮轮廓严格按运动规定设计，因此可以高速起动，动作精确可靠，由于凸轮是高副机构，在高副接触处难以保证良好润滑而容易磨损，因而传递动力不能太大。动力某些：通过机构尺寸、工作规定等因素拟定，选取恰当电动机作为动力来源。辅助某些：送料杆F在冲头到达工作点之前将料送到位，它运动靠和凸轮高副作用完毕。机构参数选取与计算 1、冲压机构参数拟定 取定各个可变参数如下：上模工作段长度L=60mm， 相应曲柄转角=80，行程速度变化系数K=1.57，送料距离H=100mm，曲柄AB=80mm。连杆DE为上模总行程DD11.5倍。则得到冲压机构参数如下：极位夹角=180（K-1）/（K+1）=40， 如图，BCA=B1CA=/2=30，则由几何关系AC=AB/sin30=80/sin30=160mm，由于相应曲柄转角=80，则B3AA1=B2AA1=40,连接B3B2，则弧B3B2即为冲压工作段曲柄ABB点轨迹，连接B3C、B2C并延长。又冲压滑块工作段时D点在D2D3间，则D2C1=D3C1=60/2mm=30mm，AA1= AB3*cos40=80*cos40=61.28mm，B3A1=AB3*sin40=51.42mm,因此CA1=CA+AA1=160+61.28=221.28 mm，又D1D2由三角形相似（CB3A1CD3C1）得，C C1= CA1*D3C1/B3A1 = 221.28*30/51.42mm=129.40mm，以CD3长为半径画弧，交BC、B1C延长线为D1、D， 与AC延长线交点即为导路通过位置。又几何关系可求得CD= 132.54mm,则DD1=2*CD*sin20=132.54mm,DE=1.5DD1=1.5*132.54mm=198.80mm.再以D为圆心，以DE长为半径画弧交导路于E点，便得滑块位置。2、凸轮机构参数拟定依照运动循环图可知，当上模到达工作段E2E3之前，送料机构必要把坯料送至待加工位置，即在摇杆到达B2点之前，凸轮已经将料送至下模上方。为以便计算，凸轮从动件选取等速运动规律，凸轮送料推程角应不不大于B1AB2(=80)，,故取=100，则凸轮从动件运动规律为：推程：s=70/(100*/180)*=40.14 （0100），回程：s=140-40.14 (100200)。 又冲压机构和凸轮机构传动比应当为1，则画出凸轮从动件位移曲线如下图示： s/曲线图（u=1：1）ds/d曲线图（u=100：1） S-ds/d曲线图（u=2：1） 在s-d s/d曲线中，取=30，=70，取阴影区域内点都能使 ，为计算以便，取Q（15.24，60），故取凸轮基圆半径ro=60mm,偏距e=15mm.按照反转法做出凸轮轮廓，参见下图：讨论：关于送料距离拟定对凸轮轮廓影响 由于送料机构做是低速轻载运动，因此滚子从动件运动规律普通选取为匀速运动或者是匀加速运动。在送料距离一定状况下，滚子从动件 s/曲线图拟定，得到偏心距E 和基圆半径R 取值可行域为一定。在最求计算简朴状况下，多数状况是不能满足装配规定，即凸轮运动轨迹和曲柄（以及附带摇杆）运动轨迹不相交，凸轮从动件运动位移最大点相应上模工作段起点，两者只能满足其一。因此在设计时，不建议在清晰考虑了工作段竖直位置此前拟定从动件送料距离。结论：基圆半径过大或过小均有其各自优缺陷1、rb过大，能改进凸轮机构受力状况，但使凸轮圆周速度增长，也会使凸轮轴上不平衡重量增长，此外如rb过大，则在装配中会很难同步满足上述两个重要条件，导致设计失败。2、rb过小，减小了凸轮尺寸，这是长处，但使压力角增大，要是太大时就会发生自锁，凸轮轴直径过小，而引起轴强度不够，尚有在冲压机构尺寸拟定状况下，可选凸轮rb值是不多，相应送料距离范畴也不大，若rb过小，则很有也许在给定送料范畴内取不到容许送料距离。滚子半径rt选用必要满足一定规定，如要保证从动件运动不失真，凸轮构造应比较合理。3、齿轮机构参数拟定1 所选重要参数由上述计算得凸轮H点到最远点间距离为60+70mm=130mm,滚子半径r=20mm，又曲柄长为80mm ，考虑到机构紧凑性和摇杆运动，取AH=210mm。设至上而下积极轮 惰轮 从动轮分别为1、2、3，其模数、齿数分别记为m1、m2、m3 ,Z1、Z2、Z3、,则有齿轮啮合关系知m1=m2=m3， Z1=Z3AH=D=m（Z1+Z2）=210mm为方面计算，咱们取模数M=3 ，得到Z1+Z2=70 .考虑到传动力平稳，咱们取Z1=20 ,Z2=50. 得到D1=60mm D2=150mm。别的尺寸均按渐开线原则直齿圆柱齿轮齿轮选取。 把所得到两个齿轮基本参数，输入到CAD插件中，通过计算得到两个齿轮啮合基本参数。 插件加载及用法： （1） 先把gear.VLX解压到制定文献夹，并把gear.VLX文献复制到cad安装目录（2）然后点工具下面加载应用程序加载gear.VLX即可。（3）按照设计状况输入基本参数，计算得到其他参数（4）点绘制图形，得到齿轮啮合图。4、其他辅助机构设计阐明1、为了满足送料规定（即凸轮从动件运动位移最大点相应上模工作段起点），依照物料尺寸大小，应当把送料直杆弯折一定限度。在设计中，咱们获得值为L=26mm.2、在送料机构中，从动件必要加上一定强度弹簧，使推杆能作往复运动。此外，在本设计中，选定弹簧原长在250mm以上，并且能被压缩到50mm如下，这是由推杆往复运动行程决定，在凸轮机构与主运动机构间用轮系达到相应比例传动。主运动机构运动分析 四、主运动机构运动分析1、主运动机构运动分析选是工作点11和非工作点20（1） 工作点11 速度和加速度分析速度 方向： BC AB BC大小： ? ? VB21lAB7.330.08=0.5864m/s2=1=7.33rad/s ( )VB3=0.0155.03=0.5503 m/sVB3B2=0.0120.14=0.m/s3=VB3/lBC=0.5503/0.23275=2.3640rad/s ( ) 方向：导轨 DC DE大小： ? ?VD=3lCD=2.3640.132536=0.3133m/s VE=0.0130.8=0.3080m/s加速度方向： BC BC AB BC BC大小： ? ? aB3n=lBC32=0.23275(2.364)2=1.3007m/s2aB2=lAB12=0.087.332=4.2983m/s2aB3B2k=23vB3B2=22.3640.=0.9522m/s2 方向： 导轨 与aB3反向 DE DE大小： ? ?aD=lCD/lBCaB3=132.536/232.752.7603=1.5718m/s2 aEDn=(VDE)2/lDE=(5.440.01)2/0.1988=0.0149m/s2(2)非工作点20速度和加速度分析 速度 方向： BC AB BC大小： ? ?VB2=1lAB=7.330.08=0.5864m/sVB3=0.0151.26=0.5126m/sVB3B2=0.0128.32=0.832m/s3=VB3/lBC=0.5126/0.08528=6.0108rad/s ( )方向： 沿导轨 CD DE大小： ? ?VD=lCD/lBCVB3=132.536/85.280.5126=0.7966m/sVE=0.0176.88=0.7688m/sVDE=0.0119.35=0.1935m/s加速度 方向 BC BC AB BC BC大小： ? ? aB2=lAB12=0.087.332=4.2983m/s2aB3n=lBC32=0.08528(6.0108)2=3.0811m/s2aB3B2k=23vB3B2=26.01080.2823=3.4045m/s2 方向： 导轨 与aB3反向 DE DE大小： ? ?aB3=0.01629.41=6.2941m/s2aD=lCD/lBCaB3=132.536/85.286.2941=9.7853m/s2aEDn=(VED)2/lED=(0.1953)2/0.1988=0.1883 m/s2aE=0.01967.29=9.6792 m/s22.运动线图(1) 位移时间曲线st是将导杆上极限1所相应冲头位置E作为基准，将曲柄转动位置24等分，相应着24个冲头位置，均在机构运动简图作出，同步建立平面坐标st，将横轴24等分，每个S坐标值分别是24个E位置和Ei间距离，光滑连接24个点得出st曲线，如下图(2) 速度时间曲线vt把位移时间曲线st坐标轴沿y轴负方向平移一段距离。并在vt坐标左边取一值,即OPK， 其中K/X=A(其中A是横轴每一分数值，A是V图放大倍数)。过st图线上24个点，引24条切线，L1、2、3 24，过P点引一系列平行于st坐标上24条切线平行线，与v轴相交。过这些交点引平等于t轴直线，过1、2、3 24作垂直于t轴垂线，交于1、2、324点，连接这些点得光滑曲线vt图如下（3） 加速度时间曲线at依照vt线图，取相似OPK，如vt曲线作法，得到曲线at。（4） 关于s-v-a曲线图注意事项与成果分析在一种工作循环内，通过对位移s、速度v和加速度a曲线进行分析可得：上模接近坯料速度v开始较小，但是在缓慢增大，即加速度a不为0，在拉延成形过程中，速度v是近似匀速，显然此时加速度a近似为0，在位移s为0处，上模速度变化方向，并且速度是从0始终增大，且呈现变加速度增大。与设计题目规定上模运动规律相比，是满足其运动规定。主运动机构受力分析1、工作点11动态静力分析如图，摇杆DE和冲头在工作点11时受到外力有F、R34t、R34n、G4、G5、N65以及惯性力（矩）PG4、PG5作用，处在平衡状态。 方向： 大小： ? ?G40.1988409.877.9296N(忽视)PG4m4aS0.1988401.5317=12.1801N(忽视)F=5000NG5=369.8=352.8NPG5=m5aG5=361.5146=54.5256N(忽视)ME=0-R34T0.1988+0.9714=0R34T=4.8863N(忽视)(其中MG4=J=0.198820.04857/0.1988=0.9714(N.M)对导杆DG受力分析:所受外力有R43n、R43t、G3、R12、RC3n、RC3t、惯性力PG3、MG3。方向： 大小： ? ? PG3m3aS0.42467400.0921=1.5645N(忽视)MG3=J=0.4246722.4346/0.23275=8.8842N.MG3=m3g=0.42467409.8=166.4706NR43t=4.8863N(忽视)R43n=4647.2NMB=0MG3+G30.15435+RC3t0.22928R43n0.35958=0RC3t=(8.8842+25.6947-1672.3)/0.22928=7142.8N得R12=2758.5N2.非工作点20动态静力分析摇杆DE和冲头E在位置20受到外力有R34t、R34n、G4、G5、N65、惯性力（矩）PG4、PG5、MG4，由于20处在非工作点，故F0 方向： 大小： ? ? G477.9296NPG4m4as40.1988409.645576.7010NG5352.8NMG4J910.0042200.004910.0040.16 NmPG5m5aG5369.6792348.4512NME0G40.00203PG40.01182MG4R34t0.19880R34t(0.15820.90662.5836)0.198816.7606N导杆DG受力分析：外力有R43n、R43t、RC3t、G3、R12、惯性力（矩）PG3、MG3 方向： 大小： ? ?G3166.4706NPG3m3aS0.42467405.614295.3673NMG3J0.4246725.48840.0852854.6613NmR43n503NR43t16.7606N（忽视）MB0MG3PG30.00774G30.00894RC3t0.08528R43t0.05289R43n0.21130RC3t(54.66130.7381+1.48820.8865+106.2839)/0.08528=1885.7N得R12=1321.5N动力参数计算位置11:MA0PP0.082758.50.07513PP2590.6N位置20:MA0PP0.081321.50.06993PP1155.2N故取PP2590.6N平均功率：PPlAB12590.60.087.331.5191 kw选用电动机Y 90S2（额定功率1.5kw，满载转速2980rmin）设计成果分析讨论 关于图解法和线图数据误差分析：1、线图拟合过程产生了较大误差；2、作图比例是一种误差因素； 本设计采用导杆摇杆滑块溃压机构和凸轮送料机构，导杆机构按K=设计，经对该机构运动分析，其运动规律满足设计规定。该机构选用Y 90S2电机作动力机，P额=1.5kw，n满载=2980r/min下面对在工作位置冲头能否产生5000N冲压力进行分析：选工作位置11进行分析（如下力分析，只有构件自身关于者，如重力，惯性力等，均取前动力分析所得值） 电机转矩作用于曲柄B点力Pp= P额/lAB1=1500/（0.087.33)=2558N 因MA=0,R2123.60.004=Pp0.08 R21=2723.8 杆组2-3作力分析方向： 大小： ? ?其中，PG3=1.5645N（忽视）MG3=8.8842N（忽视）， R43t很小，可忽视。G3=166.4706N， R21=R12=2723.8N各力对C点取矩，有Mc=0.MR12+MR43n+MG3=0R120.23275G30.07494R43n0.13026=0R43n=(2723.80.23275166.47060.07494)/ 0.13026 =4771.1N 杆组45进行力分析方向： 大小： ? ?其中，G477.9296N（省略） PG476.7010N（省略）PG554.5256N（省略），R34t很小（省略）G5352.800N ，R34nR43n4771.1N作力多边形，解得 F5123.2N5000N心 得 体 会磨刀不误砍柴工 刚开始课程设计时候，教师说可以用电脑进行，我一方面想到是可以偷懒了，由于用电脑话，画同样东西速度不久，比例缩放也以便，擦除修改也轻松，还可以不用扛大图板反正是好处多多啊！选取用电脑做真正因素是我想借此机会学学CAD软件！之前对这款软件很不熟，这次是边学边做，因此效果不是较好。用电脑做尚有个很大弊端，就是和其她同窗交流很少，有点像闭门造车，导致咱们走了不少弯路，每个图咱们几乎都画了两遍以上，箭头字体也是重复修改，但咱们还是坚持画好每一条线！ 辛苦同步咱们学到了诸多其她同窗没有学到东西，咱们用CAD、CAXA绘图，用教师推荐mathtype写特殊字符，写阐明书时候也帮咱们熟悉了word文档，发现了某些此前不懂得功能。凡事有得必有失，咱们对电脑作图熟悉了，但是对铅笔和图板就陌生了，有某些手绘作图技巧咱们就没法掌握了，这是难免！这次课程设计最深体会是做事要细心，如果咱们一开始就从整体出发，把图中箭头、线形、线宽等细节考虑好就不会出这样多问题了！磨刀不误砍柴工，后来做事要先思考再行动。痛并着高兴如果要用一句话来概括咱们这次课程设计话，那么我会想到：痛并着高兴。如果在简朴成一种字话，那就是累。 我以为自己始终是一种比较喜欢挑战自我人，自己始终觉得课堂上学习好多东西都没有什么用，可是到了这次课程设计中才发现自己知识储备是多么苍白无力。每一步，只要旁边少了一本书话，简直就是寸步难行了。自己觉得在课程设计前提准备过程中，自己还做不错。在开始此前，就已经准备好了诸多资料，对这次设计还是蛮有信心。因此，当教师提出可以选取用计算机完毕时候，自己就立马坚定决心不用图纸画了。（尚有一种因素是自己画图纸十分不行，老是犯某些很低档错误）。 前期，咱们进度还是不久，冲压机构尺寸、凸轮尺寸，齿轮尺寸设计都还是挺顺利（自己觉得，呵呵）。当咱们把冲头s-v-a画完时候，有些同窗还没有完毕尺寸计算。可是到了后期，及发现自己问题了。设计凸轮尺寸太大了，怎么装都装不上。在维持本来初衷状况下，无论怎么改，都不能找到适当凸轮基圆半径值。这就意味着咱们需要所有重新开始设计。所有图纸都需要重画。我当时都快哭了。郁闷啊。 但是还好，最后采用了折中方案，加了一种折杆。就只需要重新设计凸轮尺寸就行了。减少了很大工作量。 其实用计算机画图，并不是像有些同窗想哪么简朴。要顺利完毕一张图纸，有时候并不是一款绘图软件就能完毕。在这次图纸完毕中，咱们就是运用CAD尚有CAXA两个软件同步来画。诸多格式在两个软件中支持也不同样，往往你用这个软件画好了一某些，却在两外一种软件中打不开,要重画。那个郁闷啊!但是好在有随时存档，损失也不是太大。尚有你说要在word中输入个什么上标下标，此前还真是没有研究过，研究了半天，慢慢吞吞。那叫一种郁闷。但是好在后来没有这样惨了。 总来说，在这次设计中，真收获了诸多东西。可以说这一次课程设计为后来毕业设计，乃至后来工作打下了较好基本。如何开始设计，在设计中注意问题，怎么查阅资料，怎么进行高效合伙.更多是某些细节方面问题，在后来学习工作中一定协助蛮大。 嗯，还要感谢吴教师，在这次设计中，给了咱们诸多中肯建议和指引。对咱们设计协助很大，尚有诸多细节上问题，真，做一种搞工科人，要严谨啊。此外，这次我partner小琴同窗态度非常认真，承担了很大一某些工作量，感谢她！ 就是这样多了，有付出才会又收获，事实就是这样简朴了。参照文献 1.机械原理 孙桓 陈作模 主编 高等教诲出版社 1998年2.机械设计课程设计 王昆 何小柏 汪信远 高等教诲出版社 3.机械运动方案及机构设计 姜琪主编 高等教诲出版社 1991年4.机械创新设计构思办法 符炜主编 湖南:湖南科学技术出版社1月5机械原理课程设计 （苏）.科梁亚可（.）等著 1955年6. 凸轮机构设计与应用创新 石永刚 著 机械工业出版社