4.5 离散时间系统的稳定性分析离散时间系统的稳定性分析 系统模型:能量函数:前向差分:稳定性条件:存在对称正定矩阵P,使得定理 线性离散时不变系统渐近稳定的充分必要条件是:对任意给定的对称矩阵Q,使得矩阵 (离散时间李雅普诺夫方程)存在对称正定解矩阵P。类似于连续时间系统,可以取例 确定系统渐近稳定的条件。解 离散时间李雅普诺夫方程 矩阵P正定的条件是 和 。这也是系统渐近稳定的条件。
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