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PLC设计任务书2012 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途PLC课程设计任务书适用:自动化电气工程及其自动化 2011年9月 目 录设计报告写作要求设计一 停车场车位控制设计二 病床呼叫系统设计四 自助洗车机控制设计设计五 机械手臂搬运加工流程控制设计六 自动售货机的控制设计设计七 十人投票机设计设计八 电子计算器设计设计十 三相电热器控制设计十三 绕线转子电动机正逆转控制程序设计设计十四 三相感应电动机定时正逆转设计十六 台车呼叫控制设计十七 摇臂钻床控制器 设计十八 液压传动组合机床控制设计十九 PLC在注塑机控制中的应用设计二十 PLC在MB322型联合烫剪机上的应用设计二十一 自动喷泉的PLC控制设计二十三 小车多方式运行的PLC控制设计二十四 装瓶流水线的PLC控制设计二十五 自动旋转检测的PLC控制设计二十六 步进电机的PLC控制设计三十 全自动洗衣机设计三十一 坐标式机械手设计三十二 大小球分拣传送机械设计三十五 人行横道交通信号灯控制系统设计三十六 三工位旋转工作台课程设计报告写作要求 目 录1 引言 (主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2 系统总体方案设计页码 2。1 系统硬件配置及组成原理 (要有系统组成图) 2.2 系统变量定义及分配表 2。3 系统接线图设计 2。4 系统可靠性设计3 控制系统设计 3。1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3。3 控制程序设计思路 3。4 创新设计内容4 上位监控系统设计 4。1 PLC与上位监控软件通讯 4.2 上位监控系统组态设计 4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献附录:带功能注释的源程序 设计一 停车场车位控制一、控制要求二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求。设计二 病床呼叫系统一、控制要求1共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。2设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。3每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮,并要具有优先级判别的能力。5一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后,须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况,再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能;3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5。 进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚，图表正确,书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计四 自助洗车机控制设计一、控制要求1设计投币100元自助洗车机。2有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。1)按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。2）洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移，喷水机及刷子继续动作.3）洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作喷洒清洁剂。4)洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移,继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷.6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移.7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止，然后往右移.8)洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净,当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移.9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务,拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力.主要内容包括:1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4。 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚,图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计五 机械手臂搬运加工流程控制一、控制要求1如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。2假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤.3当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务,拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识,进行机械手臂搬运加工流程运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3。 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4。 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求。设计六 自动售货机的控制设计一、控制要求I自动售货机有3个投币孔,分别为1元、5元和10元。2售货共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡.3如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额.4投币总额或当前值显示在7段数码管上.5投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。6投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶.7投币值等于或大于20元时,汽水、花茶和咖啡指示灯亮,表示3种均可选择。8按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料 已经掉出。9动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元,如果小于10元则直接退1元的。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识,进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4。 程序结构与控制功能自行创新设计；5。 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计七 十人投票机设计一、控制要求1运行PLC2当PLC运行时，X12：计票开关=OFF,则不执行投票计算。3当PLC运行时,再扳YX12：计票开关=ON，开始计时,此时需在5s内完成 投票(赞成与不赞成),请扳动X0Xl 1（如赞成：X：ON，若反对X：OFF.4X12=ON,5s后立即显示投票结果，若显示灯 Y0亮：表示不通过（即反对人数较多) Y1亮：表示同票（即赞成与反对人数相等） Y2亮:表示通过（即赞成人数较多)5当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。6X13为归零按钮在x13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票：二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识，进行十人投票机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能;3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5。 进行系统调试，实现十人投票机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计八 电子计算器设计一、控制要求1由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数.2按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。3接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中,与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。4将运算结果显示在7段数码管上。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务，拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识，进行电子计算器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2。 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5. 进行系统调试，实现电子计算器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十 三相电热器控制一、控制要求1控制电路如图所示。2COS切在1的位置. （1） 按住PB5，风扇运转MCl、PLl动作，电热器导电MC2、PL2动作,PL4熄灭. （2） 放开PB5，风扇停止运转，电热器断电PL4动作。 (3) 此时按PBl、PB2、PB4均无作用。3COS切在2的位置. (1) 按PBl，风扇运转MCl、PLl闪烁,PL4熄灭。5秒后PLl闪烁5次,PLl亮，此时方可按PB2，电热器导电MC2、PL2动作。 （2) 按PB4时电热器断电，15秒后PLl闪烁15次,风扇停止运转，PL4亮。 (3） 此时按PB5没有作用。4热继电器(TH-RY）动作时，风扇停止运转，电热器断电,PL4亮，BZ响，PL3闪烁ON05s，OFF05s 5热继电器先复位，警报同前BZ响、PL3闪烁,按PB3，Bz停响，PL3熄灭。6先按PB3时，Bz停响，PL3亮；热继电器复位，PL3熄灭。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行三相电热器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序;4。 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试,实现三相电热器的控制要求.三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”.设计十三 绕线转子电动机正逆转控制程序设计一、控制要求1主电路如图所示。2NFBON时，指示灯PLl亮。3按PB2，电动机正转全电阻启动MC3动作,PLl熄灭,PL2闪亮（05 sON， 05sOFF) ，10s后换成部分电阻启动MC3、MCl动作，PL2闪亮，再经10秒 后正向运转MC3、MC2、PL3动作，PL2熄灭,此时按PB3无作用。4正转在启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。5按PB3时，电动机逆转全电阻启动MC4动作，PLl熄灭,PL2闪亮(05 sON， 05sOFF），10s后换成部分电阻启动MC4、MCl动作,PL2闪亮，再经10s后 逆向运转MC4、MC2、PL4动作,PL20,灭,此时按PB2无作用。6逆转启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。7运转时断电，如果在5s内恢复供电,电动机维持断电前的运转方向，继续运转：8运转时断电，如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机。9热继电器动作时,电动机停止运转，Bz响。10热继电器复位后，BZ停响,恢复正常操作状态。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行绕线转子电动机正逆转运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4。 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现绕线转子电动机正逆转的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚，图表正确,书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。课程设计报告写作要求 目 录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2 系统总体方案设计页码 2。1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2。2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2。4 系统可靠性设计3 控制系统设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3。3 控制程序设计思路 3.4 创新设计内容4 上位监控系统设计 4.1 PLC与上位监控软件通讯 4.2 上位监控系统组态设计 4。3 实现的效果5 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献附录：带功能注释的源程序 要求报告书用实验报告纸或A4纸,书写10页以上.设计十四 三相感应电动机定时正逆转一、控制要求Y一控制程序设计1主电路如图所示。2当COS切于1的位置为手动操作 (1） 电源ON，PL5亮。 （2） 按PB2时，电动机正转Y型启动MCl、MC3、PLl动作,PL3闪亮(05sON， 05sOFF），经10s后换成型运转MCl、MC4、PLl、PL4动作，此时按PB3无作用。 (3) 正转启动中或运转中，按PBl时则电动机停止动作，PL5亮。 (4) 按PB3时，电动机逆转Y型启动MC2、MC3、PL2动作，PL3闪亮，经10s后换成型运转MC2、MC4、PL2、PL4动作，此时按PB2无作用。 (5) 逆转启动或运转中，按PBl时，则电动机停止动作,PL5亮.3COS切于2的位置为自动操作。(1) 指示灯PL5闪烁（05sON，05sOFF）。（2) 按PB2时先以正转Y型启动MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮(05 sON， 05sOFF），经10s后换成型运转MCl、MC4、PLl动作,PL4闪烁（05sON， 05sOFF)，再经15s 后停止运转PL5闪烁，再经10s后换为Y型启动MC2、 MC3、PL2动作，PL3闪烁再经10s后转为逆转型运转MC2、MC4、PL2动 作，PL4闪烁，隔15s停止运转PL5闪烁,再隔10s为正转Y型启动，依此循环不断,直到按PBl时才停止动作，PL5闪烁。 (3 ）按PB3时先以逆转Y型启动，经10s后转成逆转型运转，再经15s后停止运转PL5闪烁，冉隔10s换正转Y型启动,隔10s转为正转型运转，再隔15s后停止运转，又隔lOs后为逆转Y型启动依此循环不断，直到按PBl时才辱止动1作，PL5闪烁。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行三相感应电动机定时正逆转运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2。 系统有启动、停止功能；3。 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5。 进行系统调试,实现三相感应电动机定时正逆转的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确,书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。课程设计报告写作要求 目 录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标)2 系统总体方案设计页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 (要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2。4 系统可靠性设计3 控制系统设计 3。1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3.3 控制程序设计思路 3。4 创新设计内容4 上位监控系统设计 4。1 PLC与上位监控软件通讯 4.2 上位监控系统组态设计 4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 5。2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义)参考文献附录：带功能注释的源程序 要求报告书用实验报告纸或A4纸，书写10页以上.设计十六 台车呼叫控制一、控制要求工艺过程与控制要求： 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下: PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫（下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车.某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动.PLC硬件安排及软件规划 为了区别，工位依18编号并各设一个限位开关。为了呼车,每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停机按钮各1个,台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务,拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识,进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5。 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚,图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十七 摇臂钻床控制器 一、控制要求Z3040摇臂钻床继电器原理 图中380V交流电源经手动转换开关QSl,进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KMl控制,摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制,冷却泵电动机M4功率较小,由组合开关QS2手动控制。机床操动情况如下： (1) 按下主轴起动按钮SB2，接触器KMl得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SBl,主轴电动机停止。 （2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电,其瞬动触头和 瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3起动,液 压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关sQ2动作,其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动,带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放,摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。延时l3s后,时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作.夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电.时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧. (3） 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。 (4） 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合,液压电动机:M3正向起动.由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态,所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸,立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸,立柱和主轴箱夹紧装置夹紧. (5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后,SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同;下降到极限位置后，SQlD动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务，拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识，进行摇臂钻床控制器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1。 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;2. 系统有启动、停止功能；3。 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5. 进行系统调试，实现摇臂钻床控制器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚,图表正确,书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。课程设计报告写作要求 目 录1 引言 (主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2 系统总体方案设计页码 2。1 系统硬件配置及组成原理 (要有系统组成图） 2。2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计 3。1 控制程序流程图设计 3。2 控制程序时序图设计 3。3 控制程序设计思路 3.4 创新设计内容4 上位监控系统设计 4.1 PLC与上位监控软件通讯 4。2 上位监控系统组态设计 4。3 实现的效果5 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献附录：带功能注释的源程序 要求报告书用实验报告纸或A4纸，书写10页以上。设计十八 液压传动组合机床控制（本题IO点数较多可根据情况对功能做删减） 双面单工位液压传动组合机床继电器控制系统 图为某双面单工位液压传动组合机床继电器控制的电气原理图.本机床采用3台电动机进行拖动，Ml、M2为左右动力头电动机，M3为冷却泵电动机。SAl为左动力头单独调整开关。SA2为右动力头单独调整开关，通过它们可实现对左右动力头的单独调整.SA3为冷却泵电动机工作选择开关.左右动力头的工作循环如图所示。液压执行元件状态如表6-6所示，其中表示电磁阀，KP表示压力继电器。自动循环的工作过程如下：SAl、SA2处于自动循环位置，按下启动按钮SB2,接触器KMl、KM2线圈通电并自锁，左、右动力头电动机同时启动旋转。按下“前进”按钮SB3,中间继电器KAl、KA2、通电并自锁，电磁铁YVl、YV3通电,左、右动力头快速进给并离开原位,行程开关SQl、SQ2、SQ5、SQ6先复位，行程SQ3、SQ4后复位.当S03、S04复位后，KA通电并自锁。在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进,同时压下行程开关SQ,接触器KM3线圈通电，冷却泵电动机M3工作，供给冷却液.当左动力头加工完毕,将压下SQ7并顶在死挡铁上，其油路油压升高，KPl动作，使KA3通电并自锁；当右动力头加工完毕，将压下SQ8并使KP2动作，KA4将接通并自锁.同时KAl、KA2将失电，Yvl、YV3也将失电，YV2、YV4将通电，左右动力头将快退。当左动力头使SQ复位后，KM3将失电，冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时，先压下SQ3、SQ4，再压下SQl、SQ2、SQ5、SQ6，使KMl、KM2线圈断电，动力头电动机Ml、M2断电，同时KA、KA3、KA4线圈断电，YV2、YV4断电，动力头停止，机床循环结束。加工过程中，按下SB4，可随时使左、右动力头快退至原位停止。机床的过载、短路保护等清读者自己分析。双面单工位液压传动组合机床PLC控制方案清点继电器控制电路中的按钮、行程开关、压力继电器、热继电器触点。可确定应有21个输人信号（4个按钮、9个行程开关、3个热继电器动断触点、2个压力继电器触点、3个转换开关)，则需占用21个输入点。在实际应用中，为节省PLc的点数，可适当改变输入信号接线,如将SQ8与KP2串联后作为PLc的一个输入信号，就能减少一个输入点。依此方法可得到PLC的输入点分配及接线图如图6-12所示。这时PLc的输入点数由21点减少至13点，这样可以降低设备的成本,然而由于有些接点采用串、并联的形式输入，可能降低输入器件的可靠性和整个控制系统的可靠性.二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行液压传动组合机床运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2。 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现液压传动组合机床的控制要求.三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚,图表正确,书写工整；详见“课程设计报告写作要求”.课程设计报告写作要求 目 录1 引言 (主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2 系统总体方案设计页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2。2 系统变量定义及分配表 2。3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计 3。1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3。3 控制程序设计思路 3.4 创新设计内容4 上位监控系统设计 4.1 PLC与上位监控软件通讯 4。2 上位监控系统组态设计 4。3 实现的效果5 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献附录:带功能注释的源程序 要求报告书用实验报告纸或A4纸，书写10页以上。设计十九 PLC在注塑机控制中的应用一、控制要求 注塑机是塑料加工行业的主要设备,能加工各种热塑性或热固性塑料。注塑机通常由闭模和注塑两大部分组成，颗粒状原料经过柱塞或螺杆压入料筒，加热熔化后，在一定的注射速度和压力下,注射到模具内，经保压后凝固成所需要的塑料制品. 注塑机的工艺要求： 注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。注塑机的工作方式有手动和自动循环两种形式。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步.也就是说,下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式.所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。 二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行注塑机控制系统运行原理设计、硬件系统设计、