现代控制理论测试题.doc

现代控制理论测试题1 已知系统传递函数 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。2 给定下列状态空间表达式 ； （1） 画出其模拟结构图。 （2）求系统的传递函数。3 用拉氏变换法求，其中。4 线性系统的传递函数为（1） 试确定a的取值，使系统不能控或不能观。（2） 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。5 已知系统的传递函数为，试求其能控标准型和能观标准型。6 求传递函数阵的最小实现 。7 判断下列二次型函数的符号性质 （1） （2）现代控制理论习题参考答案第一章 习题参考答案第二章 习题参考答案第三章 习题参考答案第四章 习题参考答案第五章 习题参考答案