现代控制理论测试题.doc

现代控制理论测试题
1． 已知系统传递函数 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。
2． 给定下列状态空间表达式
；
（1） 画出其模拟结构图。 （2）求系统的传递函数。
3． 用拉氏变换法求，其中。
4． 线性系统的传递函数为
（1） 试确定a的取值，使系统不能控或不能观。
（2） 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。
5． 已知系统的传递函数为，试求其能控标准型和能观标准型。
6． 求传递函数阵的最小实现 。
7． 判断下列二次型函数的符号性质
（1）
（2）

现代控制理论习题参考答案
第一章 习题参考答案
第二章 习题参考答案

第三章 习题参考答案
第四章 习题参考答案

第五章 习题参考答案