现代控制理论测试题1 已知系统传递函数 试求出系统的约旦标准型的实现,并画出相应的模拟结构图。2 给定下列状态空间表达式 ; (1) 画出其模拟结构图。 (2)求系统的传递函数。3 用拉氏变换法求,其中。4 线性系统的传递函数为(1) 试确定a的取值,使系统不能控或不能观。(2) 在上述a的取值下,求使系统为能控的状态空间表达式。5 已知系统的传递函数为,试求其能控标准型和能观标准型。6 求传递函数阵的最小实现 。7 判断下列二次型函数的符号性质 (1) (2)现代控制理论习题参考答案第一章 习题参考答案第二章 习题参考答案第三章 习题参考答案第四章 习题参考答案第五章 习题参考答案