铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计.doc

可编程序控制器课程设计报告院系： 电气系专业班级：自动化10-2学号：1030130229姓名：潘晓真铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计一、任务要求 铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计。任意方向火车来，压住预告传感器时，将道路右侧向前方向封锁，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过。压住预告2时，封锁栅栏继续左移，封锁全部道口。火车通过后，且无另一个方向火车来时，解除封锁，否则继续封锁，继续发出警告。试列出输入输出分配表，画出plc硬件接线图，列出plc程序清单及注释。二、系统总体方案1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器1将会检测到火车从而发出信号到plc。plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。汽车可以顺利驶出道口。3、计时器开始计时，经过10s后，护栏全部关闭。4、当火车驶出道口经过传感器3后，10s内传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。 5、当传感器失灵等特殊情况之后通过人工操作也可实现对路面的封锁，是火车安全通过。同时也可以实现人工复位。铁路道口传感器分布图：图1-1（铁路道口传感器分布图）三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配I/O分配表：输入信号输出信号名称代号输入点信号名称代号输入点信号感应器1SB1I0.0警告灯L1Q0.0感应器2SB2I0.1护栏半封锁L2Q0.1感应器3SB4I0.2护栏全封锁L3Q0.2感应器4SB5I0.3电机正转L4Q0.5手动半封锁SB3I0.4电机反转L5Q0.6手动全封锁SB6I0.5行程半封锁SA1I0.6行程全封锁SA2I0.7电机复位SA3I1.0手动全复位SA4I1.1表1-1（ I/O分配表）四、PLC控制系统硬件接线图 图1-2（ plc控制系统硬件接线图）六、程序框图和设计软件截图程序框图：10s内有火车来结束 图1-3（程序框图）梯形图：七、实验结果：1、输入编写的梯形图，按照plc硬件接线图连线。传感器由点触开关代替，Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.5，Q0.6分别接指示灯1、2、3、4、5。2、按下SB1，L1、L2灯亮，电动机正转护栏关闭右侧公路面、放出警告，到达行程开关SA1后自动停止。3、按下SB2后，L3灯亮，电动机继续正转护栏封锁全部路面。到达行程开关SA2后自动停止。4、当火车经过传感器3且10s后无火车再来时系统自动解除封锁。10s之后有货车来时继续封锁，直到火车完全经过时解除封锁，以此类推。5、当传感器失灵时通过手动操作可以实现对交通的控制作用。（1）、按下SB3，L1、L2灯亮，电动机正转护栏关闭右侧公路面、放出警告，到达行程开关SA1后自动停止。（2）、按下SB6后，L3灯亮，电动机继续正转护栏封锁全部路面。到达行程开关SA2后自动停止。（3）、当暂时没有货车来时按下SA3，电机复位，解除封锁。当有火车来时继续封锁，直至火车安全经过为止。七、心得体会和参考资料心得体会：通过编写梯形图使我巩固了我所在课本上所学到的理论知识，使理论知识更好的与操作相结合理解更加透彻，也使自己了解到自己所存在的不足，在以后的学习中不断完善，不断总结以提高自己的能力。通过本次plc课程设计，使我更好的认识plc和熟悉有关的plc有关知识，为以后的学习和工作奠定了良好基础。参考资料：【1】吉顺平.S可编程序控制原理及应用，北京：机械工业出版社.2009【2】常晓玲.电气控制系统与可编程控制器，北京：机械工业出版社.2004