BEIJING-FANUC 0i-A系统规格说明书.pdf

BEIJING-FANUC 0 i-A 系统规格说明书BEIJING-FANUCB-63502C/01BEIJING-FANUC Oi-A 系统规格说明书B-63502C/01本手册中任何部分不得以任何形式进行复制。所有功能及规格如有变化，公司不作另行通知。在本手册中，我们将尽力叙述各种事件。但是我们不能对所有不必做的和不能做的事件进行叙述，因为有很多的可能性。因 此，不能将本手册中没有特别指明为可能的事件视为“不可能”的事件。B-63502C/01目录安全须知.S-1L概述1.概述.32.规格表.5II.NC功能前言.151.控制轴数.161.1 全部控制轴数.171.2 机床控制轴数.181.2.1 控制轨迹数.181.2.2 基本控制轴数.181.2.3 基本联动控制轴数.181.2.4 可扩展的控制轴数（全部）.181.2.5 可扩展的联动控制轴数（全部）.181.2.6 通过PMC控制的轴数.181.2.7 Cs轮廓控制轴数.181.3 轴的名称.191.4 输入单位.201.4.1 10倍的输入单位.211.5 最大行程.212.准备功能.222.1 T 系列.232.2 M 系列.263.插补功能.293.1 定位（G00）.303.2 单方向定位（GOO）（M系列）.313.3 直线插补（G01）.323.4 园弧插补（G02,G03）.333.5 螺旋插补（G02,G03）.353.6 极坐标插补（G12.1,G13.1）.363.7 园柱插补（G07.1）.384.螺纹切削.404.1 等螺距螺纹切削（G33）（在G代码系统A中为G32）.414.2 多头螺纹切削（G33）（T系列）.424.3 变螺距螺纹切削（G34）（T系列）.424.4 连续螺纹切削（T系列）.43c-1目录B63502C/015.进给功能.445.1 快速移动.455.2 切削进给速度.465.2.1 切线速度恒定控制.465.2.2 切削进给速度的箝制.465.2.3 每分钟进给（G94）.465.2.4 每转进给（G95）.475.2.5 F1 位数（M 系列）.475.3 倍率.485.3.1 进给速度倍率.485.3.2 快速进给倍率.485.3.3 取消倍率.485.3.4 手动连续进给倍率.485.4 自动加/减速.495.5 快速移动铃形加/减速.505.6 切削进给插补后的线性加/减速.515.7 切削进给插补前的线性加/减速.525.8 误差检测（T系列）.535.9 准确停止（G09）（M系列）.545.10 准确停止方式（G61）（M系列）.545.11 切削方式（G64）（M系列）.545.12 攻丝方式（G63）（M系列）.545.13 自动拐角倍率（G62）（M系列）.545.14 暂停（G04）.556.参考位置.566.1 手动参考位置返回.576.2 不用档块的参考位置设定.576.3 自动参考位置返回（G28,G29）.586.4 返回参考位置检查（G27）.596.5 第2、第3和第4个参考位置返回（G30）.596.6 参考位置偏移.606.7 撞块式参考位置的设定.607.坐标系.617.1 机械坐标系（G53）.627.2 工件坐标系.637.2.1 设定工件坐标系（用G92）（用G代码系统A：G50）.637.2.2 自动设定坐标系.657.2.3 设定工件坐标系（用G54至G59）.667.3 局部坐标系（G52）.677.4 工件坐标原点偏移值的变动（可编程数据输入）（G10）.687.5 附加工件坐标系（G54.1或G54）（M系列）.697.6 工件坐标系复位（G92.1）.707.7 工件坐标系偏移（T系列）.717.8 选择平面（G17,G18,G19）.72c-2B63502C/01目录8.坐标值与尺寸.738.1 绝对与增量编程（G90,G91）.748.2 极坐标指令（G15,G16）（M系列）.758.3 英制/公制转换（G20,G21）.768.4 十进制小数点输入/袖珍计算器式十进制小数点输入.768.5 直径与半径编程（T系列）.768.6 直线轴和回转轴.778.7 回转轴的循环功能.779.主轴功能.789.1 S代码输出.799.2 主轴速度模拟输出（S模拟输出）.799.3 主轴速度串行输出（S串行输出）.799.4 用PMC的主轴输出控制.799.5 恒定切削线速度控制.809.6 主轴倍率.809.7 主轴实际速度输出（T系列）.809.8 主轴定位（T系列）.819.9 主轴速度波动检测（G25,G26）.829.10 CS轮廓控制.849.11 多主轴控制（T系列）.859.12 主轴同步控制.869.13 主轴定向.869.14 主轴输出转换.8610.刀具功能.8710.1 T代码输出.8810.2 刀具寿命管理.8910.2.1 刀具寿命管理.8910.2.2 扩展的刀具寿命管理（M系列）.9011.辅助功能.9111.1 辅助功能.9211.2 程序段中有多个M指令.9211.3 第二辅助功能.9211.4 高速 M/S/T/B 接口.8312.程序构成.9512.1 程序号.9612.2 程序名称.9612.3 主程序.9612.4 子程序.9712.5 外部存储器和子程序调用功能.9812.6 顺序号.9812.7 纸带代码.9812.8 基本地址和指令值范围.9912.9 穿孔带格式.10112.10 标头跳过.101c-3目录B63502C/0112.11 控制入/控制出.10112.12 程序段跳选.10112.13 程序纸带水平（TH）奇偶校验和垂直（TV）奇偶校验.10113.简化编程功能.10213.1 固定循环（G73,G74,G76,G80-G89,G98,G99）（M 系列）.10313.2 刚性攻丝.10913.3 外部操作功能（G81）（M系列）.11113.4 车削用固定循环（T系列）.11213.4.1 切削循环A（G77）（G代码系统A：G90）.11213.4.2 螺纹切削循环（G78）（G代码系统A：G92）.11313.4.3 端面切削循环（G79）（G代码系统A：G94）.11513.5 多重车削循环（G70-G76）（T系列）.11613.5.1 粗车（G71）.11613.5.2 端面粗车（G72）.12013.5.3 型切复循环（G73）.12113.5.4 精车循环（G70）.12213.5.5 Z 轴深孔钻削（G74）.12313.5.6 X 轴向切槽（G75）.12413.5.7 切螺纹循环（G76）.12513.6 钻削固定循环（G80-G89）（T系列）.12713.7 任选角度倒角/拐角（M系列）.12813.8 图纸尺寸直接编程式（T系列）.12913.9 可编程镜像（G50.1,G51.1）（M 系列）.13113.10 分度工作台分度（M系列）.13214.刀具补偿功能.13314.1 刀具偏置（T系列）.13414.1.1 刀具偏置（T代码）.13414.1.2 刀具几何形状补偿及刀具磨损补偿.13514.1.3 Y轴偏置（T系列）.13514.2 刀尖半径补偿（G40、G41、G42）（T系列）.13614.3 刀具长度补偿（G43、G44、G49）（M系列）.13914.4 刀具偏置（G45、G46、G47、G48）（M 系列）.14014.5 刀具半径补偿.14114.5.1 刀具半径补偿 CCG40-G42）.14114.6 拐角圆弧插补功能（G39）（M系列）.14314.7 刀具补偿存储器.14414.7.1 刀具补偿存储器（M系列）.14414.7.2 刀具偏置量存储器（T系列）.14414.8 刀具补偿个数.14614.8.1 刀具补偿个数（M系列）.14614.8.2 刀具补偿个数（T系列）.14614.9 刀具补偿量的改变（可编程数据输入）（G10）.14715.精度补偿功能.14915.1 存储型螺距误差补偿.15015.2 反向间隙补偿.150c-4B63502C/01目录15.3 快速移动及切削进给的反向间隙分别补偿.15115.4 参数的程编输入（GIO、G11）.15216.坐标系转换功能.15316.1 坐标系旋转（G68、G69）.15416.2 缩放（G50、G51）（M 系列）.15517.测量功能.15717.1 跳转功能（G31）.15817.2 高速跳转信号输入.15917.3 转矩限制跳转（G31 P99、G31 P98）（T 系列）.15917.4 刀具长度自动测量（G37）（M系列）.16017.5 自动刀具补偿（G37、G36）（T系列）.16117.6 刀具长度测量（M系列）.16217.7 刀具补偿测量值的直接输入/工件坐标系偏移量的直接输入（T系列）.16317.8 刀具补偿测量值直接输入B（T系列）.16417.9 刀具偏置值的计数输入（T系列）.16717.10 工件零点偏置的测量值直接输入.16718.用户宏程序.16818.1 用户宏程序.16918.2 中断型用户宏程序.17518.3 图案数据输入.17618.4 宏程序执行器功能.17719.10/11系列纸带格式.17819.1 10/11系列纸带格式.17920.高速切削功能.18020.1 自动拐角减速功能（M系列）.18120.2 圆弧半径进给速度钳制（M系列）.18220.3 预读控制（G08）（M系列）.18320.4 预读控制（G05.1）（M系列）.18420.4.1 插补之前加/减速（预先读取多个程序段）.18421.坐标轴控制.18521.1 跟踪功能.18621.2 机械手轮进给.18621.3 伺服断开.18621.4 镜像.18621.5 简易同步控制.18721.6 垂直方向控制（G40.1,G41.1,G42.1）（M 系列）.18821.7 多边形车削（G50.2、G5L2）（T 系列）.19021.8 用PMC控制坐标轴.19222.手动操作.19322.1 手动进给.19422.2 增量进给.19422.3 手轮进给（第一手轮）.194c-5目录B63502C/0122.4 手轮进给（第二，第三手轮）（T系列：第二手轮）.19422.5 以与JOG相同的方式进行手轮进给.19522.6 手动每转进给（T系列）.19522.7 手动绝对值ON/OFF.19523.自动操作.19623.1 操作方式.19723.1.1 DNC 运行.19723.1.2 存储器运行.19723.1.3 MDI 运行.19723.2 执行程序的选择.19823.2.1 程序号检索.19823.2.2 顺序号检索.19823.2.3 倒带.19823.2.4 外部工件号检索.19823.3 自动运行.19923.3.1 循环起动.19923.4 自动运行的执行.19923.4.1 缓冲寄存器.19923.5 自动运行停止.20023.5.1 程序停止（MOO,MOD.20023.5.2 程序结束（M02,M30）.20023.5.3 顺序号比较和停止.20023.5.4 进给暂停.20023.5.5 螺纹切削循环回退（T系列）.20023.5.6 复位.20023.6 自动运行的重新起动.20123.6.1 程序重新起动.20123.6.2 手动干预和返回.20123.7 自动运行中进行手动中断.20123.7.1 手轮中断.20123.8 调度功能.20223.9 刚性攻丝返回（M系列）.20324.程序检查功能.20424.1 所有轴机械锁住.20524.2 每个轴机械锁住.20524.3 辅助功能锁住.20524.4 空运行.20524.5 单程序段.20525.设置和显示单元.20625.1 设置和显示单元.20725.1.1 9英寸单色CRT/MDI单元.20725.1.2 8.4 英寸彩色 LCD/MDI 单元.20825.1.3 MDI键盘的布置.208c-6B63502C/01目录25.2 键盘的说明.21025.2.1 功能键的说明.21125.2.2 软键的说明.21226.显示和设置数据.21326.1 显示.21426.2 语言选择.21726.3 时钟功能.21726.4 运行时间和零件数显示.21726.5 软操作面板.21826.6 软盘目录显示.22026.7 图形显示功能.22126.8 伺服波形功能.22226.9 伺服数据和主轴数据的画面.22326.9.1 伺服设定画面.22326.9.2 伺服调整画面.22326.9.3 主轴设定画面.22426.9.4 主轴调整画面.22426.9.5 主轴监视画面.22526.10 系统酉己置显示功能.22626.11 帮助功能.22826.12 数据保护键.23026.13 显示操作履历.23026.14 目录显示和对指定程序组的穿孔操作.23126.15 清除画面.23127.零件程序的存储和编辑.23227.1 前台编辑.23327.2 背景编辑.23327.3 扩展的零件程序编辑.23427.4 可注册的程序数.23427.5 零件程序存储的长度.23427.6 示教.23427.7 I/O设备的外部控制.23427.8 会话图形编程.23527.9 口令功能.23528.诊断功能.23628.1 自诊断功能.23729.数据的输入/输出.23829.1 阅读机/穿孔机接口.23929.2 输入/输出设备.24029.2.1 FANUC软盘驱动器.24029.2.2 FANUC Pr og r a m Fil e Ma t e（FANUC 硬盘机）.24029.2.3 FANUC Ha n dy Fil e（FANUC 便携软盘机）.24029.3 外部程序的输入.24029.4 Pow er Ma t e CNC 管理器.241c-7目录B63502C/0130.安全功能.24230.1 紧急停止.24330.2 超程功能.24530.2.1 超程.24530.2.2 存储的行程检查1.24530.2.3 存储的行程检查2（G22,G23）（M系列）.24530.2.4 存储行程检查2和3（T系列）.24630.2.5 外部设定行程极限.24730.3 互锁.24830.3.1 各轴的互锁.24830.3.2 所有轴的互锁.24830.3.3 各轴各方向的互锁.24830.3.4 起动锁住.24830.4 外部减速.24930.5 异常负载检测.24931.状态输出.25031.1 NC就绪信号.25131.2 伺服就绪信号.25131.3 倒带信号.25131.4 报警信号.25131.5 分配结束信号.25131.6 自动运行信号.25131.7 自动运行开始信号.25131.8 进给暂停信号.25131.9 复位信号.25131.10 到位信号.25131.11 移动信号.25131.12 轴运动方向信号.25231.13 快速移动信号.25231.14 攻丝信号.25231.15 螺纹切削信号.25231.16 恒定表面切削速度控制信号.25231.17 英制输入信号.25231.18 DI状态输出信号.25231.19 位置开关功能.25232.外部数据的输入.25332.1 外部刀具补偿.25432.2 外部程序号检索.25432.3 外部工件坐标系偏移.25432.4 外部机床零点偏移.25432.5 外部的报警信息.25432.6 外部操作信息.25532.7 已加工零件数和要加工零件数的预置.25533.由PMC输入键码（外部键输入）.256c-8B63502C/01目录34.个人计算机功能.25734.1 高速串行总线（HSSB）.258附录A.指令值范围一览表.261A.l T 系列.262A.2 M 系列.265B.功能和纸带格式一览表.268B.l T 系列.269B.2 M 系列.274C.代码表.280D.各单元的外部尺寸.283c-9安全须知本节叙述有关CNC装置使用的安全预防措施。用户必须遵守这些预防措施以保证配置有CNC装置（本节所 有叙述都假设为这类配置）的机床的安全操作，这是非常重要的。注意有些预防措施只与一些特定的功能相 关，因此对某些CNC装置是不可用的。操作者还必须遵守由机床厂商提供的手册中指明的与机床有关的安全预防措施。操作者必须在完全熟悉本手 册的以及由制造厂商提供的相关手册的内容后，才能操作机床或编制程序来控制机床。目录1.警告、注意和注释的定义.s-22.一般的警告和注意.s-33.与编程相关的警告和注意.s-54.与机床操作相关的警告和注意.s-75.与日常维护相关的警告.s-9S-1安全须知B-63502C/01警告、注意和注释的定义本手册包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质分为警告和注 意，补充的信息作为注释来描述。在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注释。如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使用户受伤害或者同时伤害用户或损坏设备。注意如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏。注释注释用于指出除警告和注意之外的补充信息。O请仔细阅读这本手册，并妥善保管。s-2B-63502C/01安全须知警告1.零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如 利用单程序段，进给倍率，或机械的锁定等，且在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床可能出现误操作，有可能损坏工件、机床或伤害用户。2.操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误操作，有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或使用户受 伤。3.确保指定的进给速率与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大许可进给速率。合 适的进给速率根据不同的操作而变化。请参阅随机床厂提供的手册来确定最大的进给速率。如果没 有按正确的速率进行操作，机床有可能发生误操作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用 户。4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的指定数据操作机床，机床可能误操作，从而有可能引起工件或机床本身的损坏，甚至 伤及用户。5.CNC和PMC的参数都是工厂设置的，通常不需要修改，当必须修改参数的时候，请确保改动参数 之前对参数的功能有深入全面的了解。如果不能对参数进行正确的设置，有可能引起机床的误操作，可能损坏工件、机床本身或伤害用户。6.在打开机床的电源之后瞬间，CNC装置上没有出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI面板 上的任何键。MDI面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使CNC装置处于非 正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误操作。7.随CNC装置提供的操作手册和编程手册对机床的功能进行了完整的描述，包括各种可选功能。可 选功能随机床而变化。因此，本手册描述的某些功能，对特定机床实际上并不适用。如有疑问，请 查阅机床说明书。8.有些功能是在机床制造商的请求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的手册，以了解他们的用法和一些相关的注意事项。s-3安全须知B-63502C/01注释程序、参数和宏变量存储在CNC装置的非易失性存储器中。通常，在断电的情况下，这些信息被保 留。然而这些数据有可能在无意中被删除，或诊断故障时，必须将这些数据从非易失性存储器中删除。为避免偶然情况，或保证被删除数据的快速恢复，应备份所有数据，并将备份的数据妥善保管。s-4B-63502C/01安全须知与编程相关的警告和注意本节包含了与编程相关的安全预防措施。在编程之前，请认真阅读操作手册和编程手册，以确保对他们的内容相当熟悉。警告1.坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床有可能并不按你想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。2.非线性运动定位当进行非线性插补的定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细 确认刀具路径的正确性。这种定位为快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。3.回转轴的功能当编制极坐标插补或法线方向（垂直）控制时，请特别注意旋转轴的转速。不正确的编程有可能导 致回转轴转速过高，如果工件安装不牢，由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。这样的事故会导致刀具、机床损坏，甚至伤及用户。4.英制/公制转换在输入的英制和公制之间转换，并不变更数据（比如工件的原点、参数、和当前的位置）的测量单 位。在开动机床之前，要确定测量采用哪种单位制。如果试图采用不正确的数据进行操作会导致刀 具、机床本身的损坏，甚至伤及用户。5.恒定端面切削速度的控制当进行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时，主轴的速度可能变得非常高，因此,有必要指定最大的允许速度。如果指定的最大允许速度不合适，有可能损坏刀具、机床本身、工件 甚至伤及用户。s-5安全须知B-63502C/01警告6.行程检查在接通机床电源后，需要进行手动返回参考点。在手动回参考点前，行程检查功能不可用。注意当 不能进行行程检查时，即使出现超程，系统也不会发出警报，这也许会造成刀具、机床本身、工件 的损坏，甚至伤及用户。7.刀架干涉检查在自动运行过程中，根据刀具数据会自动进行刀架干涉检查。如果指定的刀具和实际使用的刀具不 匹配时，则不能正确进行干涉检查，这会损坏刀具、机床本身，甚至伤及用户。在接通电源，或手动选取刀架后，通常需要进行自动操作并指定要使用的刀具号码。8.绝对/增量方式如果用绝对坐标编制的程序在增量方式下使用时，或者反过来，机床有可能不按预想的进行运动。9.平面选择在圆弧插补、螺旋插补或固定循环时如果使用的平面不正确，机床有可能不按预想的进行动作，请 参阅相关功能的详细叙述。10.转矩限止跳转使用转矩限止的跳转功能之前，请先设置转矩极限。如果指定了转矩限止跳转功能，而没有设置转 矩极限，则执行的移动命令，无转矩限止跳转功能。11.可编程镜像功能当执行可编程镜像功能时，机床按镜像的坐标值运动。12.补偿功能如果在补偿功能方式下，发出基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会引起机床不可预想的运动。因此在发出以上命令之前，请先取消补偿功能。s-6B-63502C/01安全须知4与机暨售相关四警场口注意本节说明与机床操作相关的安全预防措施。在操作机床之前，请仔细阅读操作手册和编程手册，以确 保熟悉相关内容。警告1.手动操作当手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给率。2.手动返回参考点接通电源后，请执行手动返回参考点位置。如果机床没有执行手动返回参考点就进行操作，机床的 运动不可预料。行程检查功能在执行手动返回参考点之前不能执行。机床的误操作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。3.手动输入的数字命令当发出手动的数字命令时，要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给 率和输入值有效。试图用无效的命令操作机床有可能会造成刀具、机床本身、工件的损坏，甚至伤及用户。4.手轮进给在手轮进给时，在较大的倍率（比如100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。粗心的手轮移 动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及用户。5.倍率禁止在螺旋线加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，速度不能预测，如果倍率被禁止（根据宏变量的规定），可能会造成刀具、机床本身和工件的损坏，或者伤害用户。6.清原点/原点预置操作一般来说，在机床按照程序运行时，不要进行清除原点或原点预置操作。否则，机床有可能出现误 动作，这会造成刀具、机床本身的损坏，甚至伤及用户。s-7安全须知B-63502C/01警告7.工件坐标系移动手动干预，机械锁住，或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制机床前，请仔细确认坐标系统。用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误 动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及机床用户。8.软操作面板和菜单开关组合使用MDI面板、软操作面板和菜单开关，可以指定机床操作面板上没有的操作功能例如方式 变换，倍率值改变和手动进给等。注意：如果对MDI面板按键误操作，机床可能会出现误动作，会导致刀具、机床本身和工件的损 坏，或伤害用户。9.人工干预如果在机床处于程序控制时进行人工干预，当重新启动程序时，刀具运动轨迹有可能变化。因此，在人工干预后重新启动程序之前，请确认手动绝对开关，参数和绝对/增量命令方式的设定。10.进给暂停，倍率和单程序段进给暂停，倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量#3004取消，在这种状态下操作机床请一 定当心。11.空运转通常，使用空运转来确认机床操作的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运动，这与程序 编入的进给率不一样。注意，空运转的速度有时比编程的进给率高。12.在MDI方式中刀具或刀尖半径的补偿在MDI方式中应注意用命令指定的刀具轨迹，在MDI方式中不进行刀具或刀尖半径的补偿。当用 MDI方式输入命令中断处于刀具或刀尖半径补偿方式的自动操作时，请在自动运行方式恢复后特别 注意刀具的路径。请参阅相应功能的详细描述。13.程序编辑机床在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改，插入或删除），此后再 次起动机床恢复自动运行，机床将会发生不可预料的动作。一般来说，当加工程序还在使用时，请 不要修改、插入或者删除其中的命令。s-8B-63502C/01安全须知警告i.存储器后备电池的更换当更换存储器的后备电池时，请保持机床电源(CNC)接通，并且按下机床的紧急停止键。因为此 项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进 行。当更换电池时，请注意不要触及高压电路(标有并且装有绝缘盖)。注意CNC使用电池来保护存储器中的内容，当外部电源切断时，它必须保留诸如程序，偏置和参数等 数据。如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则CNC内存中的内容会丢失。有关电池更换的详细步骤请参阅操作手册或者编程手册的维护部分。s-9安全须知B-63502C/01警告2.绝对脉冲编码器电池的更换当更换存储器后备电池时，请保持机床电源（CNC）接通，并且按下机床的紧急停止键。因为这项 工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可以进 行。当更换电池时，请注意不要触及高压电路（标有并且装有绝缘盖）。注意绝对脉冲编码器使用电池来保持其绝对位置信息。如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则CNC内存中的内容会丢失。有关电池更换的详细步骤请参阅操作手册或者编程手册的维护部分。s-10B-63502C/01安全须知警告3.保险丝的更换有些CNC装置，操作手册或编程手册中的日常维护部分包含有更换保险丝的步骤。在更换烧断的保险丝之前，请确定保险丝烧断的原因并排除它。出于以上原因，只有那些接受过安全和维修培训的人员可以进行这项工作。当打开电气柜更换保险丝时，请注意不要触及高压电路（标有并且装有绝缘盖）。触及裸露的高压线路会遭到电击的危险。S-11I.概述1.概述概述B-63502C/01 概述本手册叙述了如下的型号并使用如下的缩略词。类型名缩略词FANUC Oz-TA 系列Oz-TAOz系列FANUC Oz-MA 系列Of-MA为了便于理解，型号的分类如下:T 系列：Oz-TAM 系列：Oz-MA相关说明书下表列出了与FANUC Oz系列相关的说明书。标有*号的是本说明书。表1与Oi系列相关的说明书名称编号Descr ipt ion s规格说明书B-63502*Con n ect ion Ma n ua l(Ha r dw a r e)连接说明书(硬件)B-63503Con n ect ion Ma n ua l(Fun ct ion)连接说明书(功能)B-63503-1Oper a t or s Ma n ua l(for l a t he)操作说明书(车床)B-63504Oper a t or s Ma n ua l(for Ma chin in g Cen t er)操作说明 书(加工中心)B-63514Ma in t en a n ce Ma n ua 维修说明书 1B-63505Pa r a met er Ma n ua l 参数手册B-63510Ma cr o Compil er/Ma cr o Execut or,Pr og r a mmin g Ma n ua l宏编译/宏执行器编程说明书B-61803-1FAPT Ma cr o Compil er(for PCs),Pr og r a mmin g Ma n ua lFAPT宏编译(PC机用)编程说明书 B-661023 B-63502C/01概述1.概述与a系列伺服电机相关的说明书与a系列伺服电机相关的说明书名称编号FANUC AC Ser vo Mot or a ser ies Descr ipt ion s FANUC AC伺服电机a系列规格说明书B-65142FANUC AC Ser vo Mot or a ser ies Pa r a met er Ma n ua lFANUC AC伺服电机a系列的参数手册B-65150FANUC AC Spin dl e Mot or a ser ies Descr ipt ion s FANUC AC主轴电机a系列规格说明书B-65152FANUC AC Spin dl e Mot or a ser ies Pa r a met er Ma n ua l FANUC AC主轴电机a系列参数手册B-65160FANUC Ser vo Ampl ifier a ser ies Descr ipt ion s FANUC伺服放大器a系列规格说明书B-65162FANUC AC Ser vo Mot or a ser ies Ma in t en a n ce Ma n ua lFANUC AC伺服电机a系列的维修手册B-651654 2.规格表概述B-63502C/012 规格表功能包规格功能包A有效或功能包B有效。项目规格功能包AB控制轴2 轴（Oi-TA）4轴（Oi-MA）（包括Cs轴）OO附加控制轴2轴（Oi-TA）（包括Cs轴）CNC软件参见通用规格OO零件程序存储长度640m（等于 256KB）*1O一160m（等于 64KB）*1一O主轴接口*2s5位数，模拟输出或s 5位数，串行输出（第1/2 主轴）OO内装I/O卡DI/DO：96/94OOI/O LINKOOPMCPMC-SA3（基本指令：0.15 口 S/步，梯形图最大步数：16000 步）OPMC-SA1（基本指令：5 口 S/步，梯形图最大步数：5000 步）OO：标准:选择项目规格功菖跑设定/显示单元8.4彩色LCD,小键 盘O9彩色CRT,小键盘一O图形功能需要图形显示电路带图形功能的自动会 话编程需要图形显示电路宏执行器512KB一伺服波形显示需要图形显示电路经HSSB与PC机连接基本运行功能包1DNC运行管理功能包机床操作面板机床操作面板I/O模块DI/DO：48/32 点手摇脉冲发生器最多2台（O/-TA）最多3台（Oi-MA）（注1）根据存储的程序数量和大小其值可变。（注2）模拟主轴和串行主轴两者只能选其一。通用规格以下这些规格对功能包A和功能包B都有效。项目规格0/系列MATA控制轴机床控制轴控制路径1条OO同时控制轴数最大4轴OO由PMC控制的轴最大同时控制4轴（Cs轴上不可用）OOCs轮廓控制1轴OO轴的名称三个基本的轴为X,Y,Z,附加轴可用U,V,W,A,B,CO在G代码的A系统中，两个基本的轴为X,Z,附加轴可用Y,A,B,C一O在G代码的B/C系统中，两个基本的轴为 X,Z,附加轴可用 Y,U,V,W,A,B,CO简易同步控制轴1对OO最小输入单位0.001mm,0.001,0.0001 英寸OO1/10增量系统0.0001mm,0.0001,0.00001 英寸OO柔性进给变比任意DMROO精细加/减速控制OOHRV控制OO英制/公制转换OO5 B-63502C/01概述2.规格表项目规格0/系列MATA互锁所有轴/各轴/每一个方向/段起动/切削段起 动OO机械锁住所有轴/各轴OO紧急停止OO超程OO存储行程检查1OO行程限位外部设定O存储行程检查2O存储行程检查2,3一O镜像各轴OO位置跟踪OO伺服关断/机械手轮进给OO倒角打开/关闭一O反向间隙补偿OO快速行程和切削进给的间隙分开补偿OO螺距误差补偿OO位置开关OO异常扰动转矩的检测功能OO操作自动运行(存储器)OoDNC运行OoMDI操作Oo调度功能oo程序号检索oo程序段号检索oo程序段号比较与停止oo程序重新起动oo手动中断和返回oo刚性攻丝的回退o缓冲寄存器oo空运转oo单程序段oo手动连续进给oo手动返回参考点oo无档块设定参考点位置oo使用机械撞块设置参考点oo参考点移动o手轮进给1个oo2个o2个/3个o手轮进给倍率XI,X10,Xm,Xn,m：0-127,n：0-1000oo手轮进给中断oo增量进给XI,X10,X100,X1000oo手轮和手动连续(JOG)同时的方式oo6 2.规格表概述B-63502C/01插补功能项目规格0/系列MATA进给功能快速定位G00（线性插补方式）OO单向定位G60O准确停止方式G61O准确停止G09O一线性插补G01OO圆弧插补G02/G03（多象限）OO暂停G04OO极坐标插补O园柱插补OO螺旋插补圆弧插补+最大两轴的线性插补O螺纹，同步切削OO多头螺纹O螺纹回退O连续螺纹O变导程螺纹O多边形车削O跳转G31OO高速跳转OO扭矩限制跳转O返回参考点G28OO返回参考点检查G27OO第二参考点返回G30OO第三/第四参考点返回OO垂直方向控制O分度工作台分度O快速进给速度最大 240m/min(1 u m)OO最大 100m/min(0.1 U m)OO快速进给倍率F0,25,50,100%OO每分钟进给OO每转进给OO恒定切线的速度控制OO进给速度箝制OO自动加速/减速快速进给：线性，切削进给：指数OO快速进给的铃形加速/减速OO切削进给插补后的线性加/减速OO进给倍率0-254%OO一位F代码进给OJOG倍率0-655.34%OO倍率取消OO手动每转进给O外部减速OO提前预测控制多段预读O7 B-63502C/01概述2.规格表程序输入项目规格0/系列MATA纸带方式EIA RS244/ISO840OO标头跳过OO奇偶校验水平或垂直校验OO控制输入/输出OO选择程序段跳过9OO最大编程尺寸士8位数OO程序号0+4位数OO程序段号N+5位数OO绝对/增量编程在同一段中组合使用OO小数点编程/袖珍计算器型小数点编程OO输入单位义10OO直径/半径编程（X轴）O平面选择G17,G18,G19OO旋转轴的设定OO旋转轴的循环功能OO极坐标命令O一坐标系设定OO自动坐标系设定OO坐标系偏移O坐标系偏移的直接输入O工件坐标系G52-G59OO工件坐标系的预置OO附加工件坐标系48对O一工件坐标系原点测量值的直接输入OO手动绝对值的开和关OO图形尺寸的直接编程OG代码系统AOB/CO可选择的倒角或拐角RO一可编程的数据输入G10OO子程序调用可允许4层嵌套OO用户宏程序BOO附加的用户宏程序公共变量#100-#199,#500-999OO格式数据输入OO中断型用户宏程序OO固定加工循环O加工复循环O加工重循环n型腔铳削O钻削固定循环OO小孔深孔钻削循环（倒屑）O一R编程的圆弧插补OO自动拐角倍率O一自动拐角减速O一8 2.规格表概述B-635