FANUC发那科系统维修与维护.pdf

发那科系统维修与维护A维修常用手段A系统常用操作A系统常见报警2012-3-26西安发那科技术研讨会用维修常用手段数据备份存储卡安装位置（Dfrom/sramOi-D系统31i-A系统（一体型）数据备份存储卡数据国SRAM系统参数刀具补偿工件坐标宏变量螺距补偿加工程序目录仅可通过SRAM保存PMC参数FROMCNC控制软件、伺服控制软件 系统控制软件PMC控制软件O O O/PMC程序、二次开发软件 MTB控制软件加工程序。，系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入输出、删除等操作数据备份备份数据目的当SRAM数据丢失而报警时，需恢复SRAM中数据当存储板需要更换时，需恢复SRAM以及FROM数据（用户负责MTB控制软件的恢复，发那科负责系统软件的恢复）当主板需要更换时，需恢复SRAM中数据当系统内部资料被更改而需要恢复时，需SRAM或FROM中MTB软件数据备份 BOOT画面备份与恢复SYSTEM MONITOR MAIN MENU1.END2.USER DATA LOADING3.SYSTEM DATA LOADINf4.SYSTEM DATA CHECK5.SYSTEM DATA DELETE6.SYSTEM DATA SAVE7,SRAM DATA UTILITY8.MEMORY CARD FORMAT*MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEYSELECT YES NO UP DOWN进入BOOT画面方式：软键最左边两个键、数字键6+7、开机触摸屏左上角，3.用作MTB软件的载入6.用作MTB软件的保存7.SRAM数据的备份和恢复数据备份自动备份（31i、Oi-D选项功能）F-ROMSRAM参数和刀具补偿量等（最大8MB）NC程序(256K-2MB)参数：No 10342=3 备份数据个数No 1034 0#1=1带加工程序备份方法：开机自动备份NO10341设定时间间隔（天数）No 10340#0 设定 1手动备份急停状态下No 10340#7=1数据备份自动备份(31i、Oi-D选项功能)自动备份数据的恢复开机进入BOOT画面，选择第7.SRAM DATA UTIL ITY。SRAM DATA UTILITY1.SRAM BACKUP(CNCMEMORY CARD)2.SRAM RESTORE(MEMORY CARD-CNC)Qauto BKUP RESTORE(FROM-CNC)4.END如上图，选择3.AUTO BKUP RSTORE(FROM-CNC)oSRAM RESTOREQ BACKUP DATA3 yyyy-mm-dd*:*:*2.BACKUP DATA3 yyyy-mm-dd*:*:*3.BACKUP DATA3 yyyy-mm-dd*:*:*4.END选择相应的备份文件，按“SELECT”键进行恢复。数据备份 I/O LINK轴的参数数据备份I/O l ink轴的存储型式No 960#2No 960#1存储路径00NC上零件加 工程序01存储卡文件程序名称二NO8760设定值+组号x 10.PMM组号：代表该驱动器在I/O l ink中的连接顺序。注：I/O l ink轴使用特殊的伺服驱动器进行机 床周边轴的定位控制，如刀库、机械手等。数据备份 I/O LINK轴的参数数据备份操作：回一【十】一【PM管理器】一【系统】一【参数】一【操作】NO.SRC INPUT；READ PUNCH|!.!POWER MATECNC MANAGER/PARAHETER_11.GR0UP2/(300000018000000000001000100100019000011000002000000000020100030000001000213000400000100002250005001000100023500006000000000024650007001000000025490008000000000026000090000000000270001000000000002800011000000000029000120000001000300001300000000003111100140000000000322001500000000003300016000000000034000170000000000350人READ：NC-B士工MNP出 NC-6注：备份的文件名后缀为PMM。干扰与抗干扰干扰的种类电源进线端的浪涌电流。感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。辐射噪音干扰。干扰与抗干扰抗干扰措施接地信号地（SG）:供给信号使用的基准电平0V。机壳地（FG）:抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。机床地（PE）:保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触 电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。系统接地原则：三地台一 O干扰与抗干扰抗干扰措施接地控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上 机壳地端连接机床地即可。干扰与抗干扰抗干扰措施接地驱动器的接地信号地SVMnon电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。I k干扰与抗干扰抗干扰措施电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等干扰与抗干扰抗干扰措施交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管S噪音信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆，同时屏蔽侧需进行 接地处理，京蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地处理干扰与抗干扰抗干扰措施 接地卡子使用WM9接地板原点位置与定向位置的调整原点位置的调整应用场合：更换电机编码器后拆卸电机与丝杠的连接后拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后(闭环控制时)绝对位置丢失后 挡块式无挡块式 栅格的概念：以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量的参数设定的距离为间隔，由系统产生的等间距信号，并以此信号来建立参考点。PC-Z I 1 LM-LJ|栅格_|_LL1|J_b.c K i .i-!2 0 _la：栅格偏移量(No 1850)b:参考计数器容量(No 1821)原点位置与定向位置的调整原点位置的调整挡块式/无挡块式测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位原点位置与定向位置的调整原点位置的调整挡块位置的调整正确例：栅格的中间，“n”1.-/栅格-1/执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值 最好在参考计数器设定值的一半位置。原点位置与定向位置的调整原点位置的调整距离码光栅尺参考点的调整测参考点的偏移量补偿到NO1883中。注：No 1883设定单位为最小检测单位。原点位置与定向位置的调整定向位置的调整应用场合：重新设定定向位置时。拆卸电机与主轴的连接，或主轴电机传感器后。（以电机传感器作定位 时）拆卸主轴编码器与主轴的连接后。位置调整：执行主轴定向，完成后复位退出定向状态，保持主轴自由状态。盘动主轴至要求位置，读取诊断445数值（需先设定No 3117#1=1）将该值设定至No 4 077中即可（设定时注意NO4033需清零）轴的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽NC第一轴XNC第二轴YNC第三轴ZNC第四轴ANO1023X 1Y 4Z 2A 3X Z ADY轴的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽 放大器拆穿时设定注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需 关断绝对位置检测参数，否则会有ALM301。COP10A轴卡A-128注：屏蔽伺服时,会有ALM404出现，No l 800.1=1忽略。轴的屏蔽方法屏蔽轴的方法 放大器存在时设定虚拟反馈No 2009A#0=1No 2165A=0轴卡COP10AFSSB轴取出No 1005A#7=1No 0012A#7=1XZ注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。维修常用操作硬件规格的确认查找系统型名规格的确认可了解的信息如下:系统的型名系统的订货号生产系列号生产日期一体型系统FANUC SERIES OI-TD TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No.E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN分离型系统系统内部板卡硬件以及软件规格诊断操作:按星J 一鬻I*CpOMER MODELj OJ 3000 N00000OF DATA SHEET*.*_A02B-0319-B502ERIALDER NO.DATA）F MANUFACTURE:EDITION OF PRINTED BOARD&RO读入空区：软件规格系统规格A20B-8101-0030A20B-3900-024 1B10802234 10200339 2010-08-23O0000 N0000034:S0 T000013:24:23板卡规格1111&3eCIFI CT ION察府ilboL00000 N00000_A02B-0319-H190A02B-0319-H532A02B-0319-S80 1#1AB-0319-H103I颜色I维护信息HOPA GE DOWN0003000414.0658W90C513D6F1MD I*11OF CARD DIMM&BACK BOARDPA GE DOWN执行34：S0 T0000A20B-8200-054320B-8200-0570AB-8101-0030输出MD I*|13:23:40|颜色i维护m口言息 i（操作）i+i系统认证ID号的查找Oid、31i系统在FROM中保存有系统的配置文件OPER.INF,该文 件对于每台系统都是唯一的，严禁对该文件进行删除、不同机床 之间互考等操作，否则系统会出现P/S5523认证报警。当P/S5523报警出现时，需向发那科公司提供系统的ID号以及系 统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决。报警信息内容P/S5523选择参数或功能包认证 等待状态。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证，处于认证 等待，报警可复位。P/S5524选择参数或功能包认证 等待状态（取消期限）。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证且期限已过，报警不能复位。系统认证ID号的查找 认证ID号的获取输出文件实际位置00000 N00111X YC绝对坐标O QQQQ QQQQ OOO O QQQ Q QQQF加工零件数 运行时间 循环时间CNC识别信息模态12 3 4 码码码码 号号号号3C7B5D0*48C192345E2BC3896292C4E4.3C7B5D01 5AF1E7FE IBE2A3E89|6D9AC462 JN1100L1P0N1101L1P0N1102L1P0N1120L1P00100000N1121L1P00001000号 择能断息 ID选功诊信07024109 ioili9i2i9i2i4MS0807744989569566GGGGGGGG15 G5 6 32 11 G G G0/N1218L1P00100010，%AAMDI*相对全部手动1伺服及主轴规格诊断操作：按口普一对一四圜00000 N00000 x 轴伺服电机规格A06B-0063-B003伺服电机S/NC086E5442脉冲编码器规格A860-2020-T301*:需使用发那科主轴脉冲编码器S/N*伺服放大器规格 伺服放大器S/N PSM规格PSM S/N08061307A06B-6130-H001V08409039S 1.主1轴电机11城蒋.r至轴南机N.J7A）人S 0 T0000MDI*;於*|1 13:26:32 1主轴放大器规格SP放大器S/N PSM规格 PSM S/NA06B-6134-H301#AV08409039主轴电机无此显示S 0 T0000主轴电机规格输入可参照下页操作输入MDI*龙&,|12：27:24|I系统I伺服fl主航：|（操作）IX 轴伺服电机规格伺服电机S/N脉冲编码器规格,脉冲编码器S/N 二*俺服放大器规格 了嘀服放大器S/N/PSM规格*标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将No 13112.0=1,按以下操作修改为实际硬件显示。/PSM S/N00000A06B-0063-B003C086E5442A860-2020-T301 08061307A06B-6130-H001V08409039该画面显示需建立 在硬件连接基础上A)A06B-6134-H301#A读取的实际硬件规格_.交*|输入螺取ID ：MDI*S 0 T0000 13:27:04 I:保存重装操作：进入伺服显示画面后一【+】-【读取ID】【输入】【保存】注：因电机的规格信息来自编码器，有时单独更换编码器会带来电机型 号与实际的不符，提请维修时注意。诊断伺服及主轴状态监控画面操作：按No3111#0/#1=1圜ipn一剧00111 N0000000111 N00000X 功位调设积比滤速位环开周增增增 能置整定分例波度益位增始期益益益0000100020001。：100（监视）1 000000002 001010103 10100100其5 立置环增益 立置误差 电流（）电流（A）速度（RPM）000000 0，0 0 0-1 0 0号信 警式处度 如 报方叠 表W 轴行轴淅轴载阵制 主运主电生用控.：控制输出信号:S1 1：MRDY*ESP：SST SDT[phone]A）*3国”2S 0 T0000RMT*|11:32:30|1 sv设定|SV调整 _I_I（操作）|A）-S 0 T0000RMT*|11:33:02|到位检测进给倍率0%J og倍率0%互锁/启动锁住接通 速度到达信号接通等待1转信号 停止位置编码器 进给停止SMDI*|_|13:27:52|I参数_系统输入诊断号/j 一力00000 N00000000_a_常用的诊断：No O:系统发出指令不执行的原因。NO200-204:编码器反馈报警。No 358:ALM401 报警。No 300:位置偏差量。No 308、309:电机、编码器温度No 302:原点挡块位置调整用。No 4 4 5:主轴定向位置调整用。系统报警画面操作：按-巴、信息|,报警嘴意一-SV0364(X)wyfts 毓、cx)外部报警Q00（内装）误.（内装部报警NO.200 1CHECK SWITCH外部操作000 N00000_AA*；S湛犍*|13:34 报警0口报警二:信息I履历1A)4S 0 T0000No 3111#7=1报警时画面不跳转MD I*日，相数*I报警：尸蓿息?履历I11ALM13:34:28EX外部报警、信息的排查操作：按注：请在PMC梯形图画面查找相应的A地址的输出条件 PMC信号的诊断操作：按回一圜一封地址 PMC信号的追踪追踪的应用：观察信号的时序关系以及瞬间变化信号的记录。操作国一圜-PMC信号的追踪追踪的设定：=上升沿/下降沿PMC(1PMC式置件址式 方位条备方群触采4 万式 分辨率 时间停止条件 触发一00001 N00000PMC信号追踪（参数设定）（PAGE 1/2）=朝/信号变化=16（16-MAX1000 毫秒）=|1397-（1-最大 1397秒）=无/缓冲满/=|1：X0008.5=MM/下降沿/变化时=丁/I_=触发/变化时/变化时/开/关 PMC信号的追踪追踪的设定：采湃 万式 分辨率 时间停止条件 触发=周期/信号变化=R（8-MAX1000 毫秒）=|698（1-最大698 秒）=无/缓冲满/触发方式位置 采样条件 触发=上升沿=|b-%|/下降沿方式=触发/变化时=上升沿/下/变化时采样方式周期每隔一定时间记录信号信号变化信号变化时记录分辨率采样周期的设定时间设定周期方式的采样时间祯设定信号变化方式下的记录次 数停止条件条件无用软键停止缓冲区满用时间或祯指定的次数停止触发指定信号的状态变化时停止触发设定触发停止条件时的信号状 态取样条件设定信号变化方式下的采样条 件 PMC信号的追踪追踪的设定：设定参数画面第二页：设定采样信号（最多32个信号）00001 N000001PMCPMCA,*_|14：3。：571 路径1|n跟踪I/O 断C操作）|PMC信号的追踪追踪应用例：例：机床出现瞬间报警，通过报警历史以及PMC程序查找问题如下因为信号为瞬间出现，所以可以通过追踪功能分析产生的原因。PMC信号的追踪追踪应用例：报警出现时，追踪的结果。系统常见报警系统报警系统的报警画面组成【画面说明】SERIES 301 G001ZSYS_AL14401 EXTERNAL BUS INVALID ADDRESS MAIN BOARD 2003/04/22 17:09:53PROGRAM COUNTER:1000B52CHACT TASK:01000010HACCESS ADDRESS：-ACCESS DATA：-ACCESS OPERATION：一装置名称、系统主软件版本系统报警号及错误信息可能性最大的不良部位错误发生时刻错误发生时的软件信息错误发生时的总线信息BUS MASTER PCB：MAIN BOARD+-+-02 MAIN BOARD 03012003 22110000 800100 FFFFFFFF FFFFFFFF 68C082 00000000 00000000 000000BUS SLAVE PCB：CPU CARD+-+-+-+00 CPU CARD 02071004 20100000 00000000 00000000 00000000 00000000FFFFFFFF FFFFFFFF 10B0FC00 CFF90001 68C30061 82160010 000000F0 00000000 00010000 00000000 00000000INFORMATION REGISTER+-+-+02 MAIN BOARD 00000000 00000000 00000000 00000000PAGE UP OR DOWN(PAGE 1/8)系统报警历史的诊断操作：按信息I 一口 一再1.2010/06/24 ld：52：50SYS-ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR最多两条报警历史存储2.2010Z06/03 16:20：49SYS_ALM129 ABNORMAL POWER SUPPLY/LINE1系统警告履历（详细）0000 N00000SERIES 311 G113-43.0SYS.ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERRORCPU CARD 2010/06/24 14:52:50 PROGRAM COUNTER：10Q0EF5dHACT TASK：1O00O001HACCESS ADDRESS：ACCESS DATA：-ACCESS OPERATION：t THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED,THE SYSTEM HAS STOPPED.+MD I*09：12：011 路径1|返回ALM输出可用于记录系统报警画面。系统报警500（存储器校验报警，SRAM数据错误）SERIES 301 GOO1ZSYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MODULE)FROM/SRAM MODULE 2004/04/21 21:26:52PROGRAM COUNTER:1Q00C0C4HACT TASK:30000001HACCESS ADDRESS：-ACCESS DATA:-ACCESS OPERATION:-BUS MASTER PCB：MAIN BOARD02 MAIN BOARD 03012003 22110000 AQ000000 FFFFFFFF FFFFFFFF 822088A3 00000000 00000000 00000000【故障说明】对SRAM中数据读取错误【故障原因】数据丢失、板卡不良【处理】SRAM全清后恢复备份数据。更换存储卡，故障依旧，更换 主板。BUS SLAVE PCB：MAIN BOARD+-一+-+-+02 MAIN BOARD 03012003 22110000 A0000000 00000000 00004000 00000000 FFFFFFFF FFFFFFFF 822088A3 C3FE0001 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000INFORMATION register+一一+-+-+02 MAIN BOARD 00000000 00000000 00000000 00000000PAGE UP OR DOWN(PAGE 1/8)注：SRAM全清方法，按“reset+“del”或”键开机，按提示进 行。IPL画面1SERIES 31 I G113-4 3.0COPYRIGHT(C)FANUC LTD_ 2004-2008CHECK SYSTEM LABEL：END0.END IPL1.DUMP MEMORY3.CLEAR FILE J4.MEMORY CARD UTILITY5.SYSTEM ALARM UTILITY6.FILE SRAM CHECK UTILITY7.MACRO COMPILER UTILITY8.SYSTEM SETTING UTILITY9 IPL画(-+开机)出现系统报警时，直接按RESET）键也可进入 IPL画面2SERIES 31 I G113-4 3.0COPYRIGHT(C)FANUC LTD_ 2004-2008CHECK SYSTEM LABEL：END0.END*1.ALL FILE：2.PARAMETER FILE 3.OFFSET FILE4.PROGRAM/DIRECTORY FILE5.PMC PARAMETER FILE6.PMC BOARD FILE7.CUSTOM MACRO FILE8.P-CODE MACRO FILE9.TOUCH PANEL FILECLEAR FILE NUMBER?IPL画-+o 开机)FSSB通讯报警1系统警告履历（详细）士勺.P【故障说明】Q00 FSSB断线报警(SYS114 130)P，,ALM122 FSSB DISCONNECT 10N AMPO1 /LINE4.FSSB FRdri 笛EROCT gRfr.2013/03/13 10:21:56PROGRAM COUNTER：ACT TASK：ACCESS ADDRESS：ACCESS DATA：ACCESS OPERATION：7000C3C4H3O00O00fl报警提示：【故障原因】放大器、光缆、轴卡、电源故 障。【处理】观察报警画面的提示进行分析。+THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED,THE SYSTEM HAS STOPPIOS 100%L 0%FSSB通讯报警2报警提示SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETIONXXX=YYY/LINEv(1 2)MAIN、A MPn、PULSE M0DULEn 说明：XXX与YYY之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服 单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头一时，可能箭头根 部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单 元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。例：SYS.ALM122 FSSB DISCONNECGTION(AMP01-AMP02)/LINE1报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能是在放大器2号上的电源故障造成的。I/O LINK通讯报警1【故障说明】000I/O LINK断线报警D4F1-19.0157-EMBEDDED S0F?NURE.ST EM ERRORFfPmO lOLINk ERI CHI：GR01 2013/0/L，y ITT：/四PROGRAM COUNTERACT TASKACCESS ADDRESSACCESS DATAACCESS OPERATION1000EF6CH1OOOO0O1H【故障原因】I/O模块、电缆、电源故障、主板或PMC卡（31 i系统时）。【处理】观察报警画面的提示进行分析。THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED-THE SYSTEM HAS STOPFblOS 100 L 0%MDI|10：58：471返回 I/O LINK通讯报警2.,_/报警号内容故障位置和处理办法PC004 CPU ERR xTrrmx:yyyyyyyyPC006 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyyPC009 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyyPCO1O CPU ERR xxxxxxxxtyyyyyyyyPCO12 CPU ERR xrrrrrxx:yyyyyyyyPMC发生CPU忸误.xxxxxxxx,yyyyyyyy为内部错误代码.可能是由于软件或硬件故障，请将显不出僚误发生 时的情况（包括显示信息、系就配置、操作、发生 的时机、发生频次等）的内部情误代利告知我公司.更换PMC模块或者CPU卡（PMC1时）PC030 RAM PARI xxxjcaaaiyyxyyyyyPMC发生RAM奇偶检验保理.xxxxxxxx.yyyyyyyy为内部错误代码.可能是由于硬件故障.请将显示出脩误发生时的情 况（包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等）的内部错误代科告知我公司.更换PMC模块或者CPU卡（PMCIIH）.PC050IOLINK ERI CHz:GRj,y:xx:I，。Link发生通信忸误.在与通道号工、组号n中所示的从动设备 之间的通信被中断时会发生此报警.“为通道号QT）.表示有发生问遨可能性的从动设备的组号（045）.口为内部忸误代码.有可能导致通信中断的原因有：从动设备的瞬断、电乐变动、电源电缆通信电缆不良、连接不良从动设备的故障本报警中所示的组号H,根据报警的发生 情况，有的情况下不会正确显示组号，不能 据此断运真题所在，应于注意._（1）确认是否由于连接于通道号z（19的LOLiok 线上的组号巾0-15）的从动设备电源瞬断，或 者电压发生了变动.（2）从连接于通道号HIT）的IO Link线上的蛆 号yy-l（045）的J D1A,确认是否由于连接组 号尔045）的J D1B的电缆不良或者连接不 良.（3）更换连接于通道号41T）的LO Link线上的 组号尔049的从动设备（4）通过上述确认仍然不能解决问题时,可能是 由于其他方面的原因,请将显示出情误发生 时的情况（包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等）的内部储设代弼告 知我公司.该报警较为常见、该报警现场多为输出短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意 当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。伺服报警报警：SV5136伺服放大器数量少故障原因：伺服放大器侧电源路障或放大器本体故障控制器与伺服，或伺服间光缆故障控制器轴卡故障参数注：串行通讯故障关键是寻找中断的故障点。伺服报警报警：SV5136伺服放大器数量放大器顺 序一通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码管的显示0 o O后一个轴与之后的放大器间 效拉障点C NC控制轴顺序EXTRANO.+1 一 +1 一【FSSB 一【放大器】操作:伺服报警警：SV401 伺月艮V-READYOFF故障原因：伺服放大器或电源模块本体故障伺服放大器间或电源模块间电缆故障电源模块（或机床）外围控制回路故障伺服轴卡故障与其他报警同时显示，有其他报警引起（解决其他报警即可）参数设定伺服报警:SV401 伺月艮V-READYOFFPSM SVM诊断358出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。#15#14#13#12#11#10#9#8SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONA#7#6#5#4#3#2#1#0MCONS*ESPHRDY1例：诊断358X=4 17Y=4 17Z=4 17,换算二进制#6=0,则报警原 因为*ESP为0,CX4急停回路断开引起。伺服报警关于伺服放大器风扇的报警雷/伺服风扇报警NC报警LED报警内容A LM443电源单元内部冷却风扇停止A LM606电源单元外部冷却风扇停止A LM444伺服单元内部冷却风扇停止A LM601伺服单元外部冷却风扇停止A LM9056主轴单元内部风扇停止A LM9088主轴单元外部风扇停止伺服风扇报警A LM609伺服风扇停止伺服伺服报警关于伺服放大器风扇的报警故障原因：因粉尘油污造成机械卡死，清理恢复。风扇本体故障，更换风扇伺服本体检测回路故障，更换伺服放大器。八 位卡爪 必於I nnnnnnnkc a n。口内部风扇外部风扇窗i伺服冈冈冈口J尽量不要长时间采用硬件屏蔽报警的方法。否则可能会引起伺服的过热或过载报警。UU UUUUUUUU nn onnonmn JU UU风扇的安装方向需要注意，向上抽风。伺服报警关于反馈的报警内置编码器报警：SV360-SV369外置编码器（光栅尺）报警：SV380-SV387故障原因：B iiiiiiiii编码器（或光栅尺）、反馈电缆故障 I 分离型检出器伺服侧板（或分离性检出器）故障 同例：像SV368、SV386等串行通讯报警时，更多涉及。外部干扰 注：编码器（光栅尺）、电缆线等故障，现场很多情况下为机床防 护不当（包括人为拆除机床防护等）冷却液或铁削造成对编码器的 腐蚀或摩擦断线等。伺服报警和机械负荷有关的报警SV4 30:伺服电机过热SV4 36:伺服电机OVC（软过热）报警SV410/411:伺服位置静态/动态超差以上报警除了和器件本身的故障（电机、编码器、伺服侧板等）有关 外，更多也和机械负荷相关，例如重力轴的抱闸、机械端卡死等。SV4 38:伺服电机过电流该报警除了机械原因之外（例如机床振动、撞到机械限位等），也和 外部动力线或电机定子线圈、动力插头短路有关，其中也有机床防护 不当造成的原因。系统本体的原因可能涉及到参数设定以及伺服放大器本体故障。主轴报警主轴通讯报警SP1220:没有主轴放大器SP1228:主轴串行通讯故障原因：主轴放大器电源故障（包括外部短路）主轴通讯电缆断线主轴放大器侧板故障SP1982:串行主轴放大器错误开机时在主轴放大器上检测到报警，请观察主轴放大器数字显示,并按显示数字的故障原因处理。例：开机时主轴放大器数码显示“73”,则在NC侧显示SP1982报警，处理时请按SP9073主轴电机传感器断线报警处理即可。主轴报警关于主轴反馈的报警SP9073:电机传感器断线（JYA2口）No 4002#0=1SP9027:主轴编码器断线（JYA3口）No 4002#1=1SP9084:主轴传感器断线（JYA4口）No 4 002#0、#1=1故障原因：传感器、反馈电缆故障主轴放大器侧板故障参数设定错误干扰机床撞机或位置偏移故障故障原因：排除系统干扰等因素外，由于现场操作引起的原因如下：机械装配引起的参考点位置偏移。刀补、工件坐标设定错误、程序编程错误。程序复位后，直接从中间程序段启动。手动操作中在“机床锁住”、“手动绝对值OFF”激活的状态下,进行了对机床的移动，而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。修改相关的伺服参数。注：出现该故障时，一定要结合机床的机械坐标、绝对坐标以及当 前的G代码的模态信息和程序内容进行分析。系统案例一客户：江苏泰兴太兴隆减速机有限公司系统：OiMA TE-TC机床：车床故障现象：开机后系统黑屏故障原因：黑屏故障显示逆变电源板故障LCD灯管故障处理方法：检查系统显示电源板，附着切削碎屑，清理碎屑 后，显示有正常，但亮度不够。确认LCD显示灯管故障，更换解决。通常的终端显示故障造成的黑屏，机床其他控制应该正常，如 果显示不正常的同时，影响机床的其他控制，则系统本体硬件、软件故障。内装LCD灯管显示电源板系统案例二客户：系统：OiMA TE-TC机床：车床故障现象：开机黑屏，系统无法上电故障原因：系统24V输入电源、系统电源保险外围短路系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路）处理方法：检查输入24V以及系统保险正常断开系统所有外部电缆，系统正常。确认外部连接，最终确认为JD1A连线导致。插拔检查该条通讯回路电缆，确认为最后一级I/O模块 故障，且最终检测为该模块所连外部信号短路造成。丁 丁 丁 丁 丁 丁系统案例三客户：大宇机床系统：18MC机床：卧式加工中心故障现象：在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警 G30P3X0;G28B0;在以上两个单节执行完成后出现如下SYSTEM ALMARM972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULESLOT 13PC050 NMI SLC 4342故障原因：I/O LINK通讯报警外部电源故障导致通讯中断产生报警。电缆以及I/O模块故障干扰系统本体故障故障处理：单独执行G30/G28指令都不会出现报警，只要两个 单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、包括系统硬件故障关系不大，应该在外围上。故障处理：经排查为外围一个指示灯短路而造成的故障。系统案例四客户：现场调试系统：Oi-MD机床：卧式加工中心故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。故障处理：拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 经仔细检查发现，y轴抱闸24V电源与连接光栅尺反馈 馈的SDU公用一个稳压电源，且电源本身性能也有问 题。更换稳压电源并更改线路，故障解决。系统案例五系统：31i-A机床：车床故障：该机床不定期出现SV433（所有轴）、SP9051报警报警说明：SV433:PSM的DC link电压低SP9051:主轴侧显示PSM的DC link电压彳氐L1/L2/L 3从报警情况看，故障应在电源单元以及外围输入电源上。从故障出现的频率上看，外围电源输入控制回路需要首先检查。对X93.1以及Y9.4进行信号追踪检查。信号监控结果如下：DI/DO W文质 93.l _o ff 12:16:*l f1I GO.G97.G69.G99.G21.G40.G25.G22.G80.BO.DO.E0.FO.HO.*M52.NO.05555SO.T800.XI ABS-0.006 MCN-0.006 Z1 ABS 33.439 MCN-0.003 T1 ABS 314.993 MCN 314.993 LX ABS-16.971 MCN-16.971 LY ABS-50.070 MCN-50.070 LZ ABS-4.312 MCN-4.312 at 2008/05/14 12:16:17Al arm 01_SV004 33(Zl)最终确认为X93.1门开关硬件不良引起。系统案例六系统:Oi-MC机床：加工中心故障：机床Z轴频现A LM430、436,后续出现A LM410、411报警说明：A LM430:伺服电机过热A LM436:伺服电机软过热A LM410:电机静态超差A LM411:电机动态超差故障处理：机床起初频现430、436报警，根据报警原理检查 伺服的动力线、伺服参数、机床负载未发现问题。随更换相关硬件-Z轴电机编码器，则故障消失。随后加工中Z轴偶现410、411报警手轮慢速移动Z轴，发现报警时Z轴有短暂停止出现因此对Z轴报闸装置线圈电压进行检查。通过示波器进行动态监控时发现，抱闸电压瞬间会下降 至Mv,造成伺服电机瞬间抱死，则在机床运动中会产 生相应的超差报警。继续排查逻辑控制回路，没有问题。进而检查出提供抱 闸电源的控制板故障，更换解决。系统