长春轨道客车公司车体室外运输车投标书模板.doc

投 标 书 附 件

招标单位：长春轨道客车股份
项目名称： 车体室外运输车
投 标 人： 吉林省吉瑞机电设备

1 月 14 日

目录
1概述 1
1.1设备现实状况 1
1.2研制设备概述 1
2 依据文件和标准 1
2.1依据文件 1
2.2依据标准 1
3.功效分析和技术要求 2
3.1功效分析 2
3.1.1 运输单元功效分析 2
3.1.2车体室外运输车功效分析 2
3.2技术要求 3
3.2.1 运输单元技术要求 3
3.2.2车体室外运输车技术要求 3
4总体设计 4
4.1总体设计介绍 4
4.1.1 运输单元总体设计 4
4.1.2车体室外运输车总体设计 5
4.2技术指标 7
4.2.1 运输单元技术指标 7
4.2.2车体室外运输车技术指标 7
4.3功效和优点介绍 8
4.3.1功效介绍 8
4.3.2设备优点 9
4.4工作过程 10
4.4.1 运输单元工作过程 10
4.4.2 车体室外运输车工作过程 10
5具体设计 11
5.1 运输单元具体设计 11
5.1.1车体模块设计 11
5.1.2控制模块设计 16
5.2车体室外运输车具体设计 21
5.2.1车体室外运输车总体设计 21
5.2.2转接架设计 22
5.3安全性及可靠性设计 23
5.3.1安全性设计 23
5.3.2可靠性设计 23
6. 研制实施计划 24
6.1时间节点要求 24
6.2输入输出文件 24
6.2.1输入文件 24
6.2.2输出文件 24
6.3项目完成形式 25
6.3.1交付产品 25
6.3.2交付文件 25
6.4售后 25
6.5常见问题处理 25
7. 生产过程及其质量控制综述 26
7.1 原材料、标准件、元器件采购 26
7.2 图纸和工艺文件 26
7.3 加工质量控制 27
7.4 外协质量控制 27
7.5 其它 27
8.结论 27

1概述
1.1设备现实状况
轨道客车领域大型结构件体积大、载荷重，生产制造过程中包含转运、下料、焊接、机加、装配等多个步骤，各步骤转运及正确定位过程均存在大量问题。伴随中国轨道客车行业快速发展，怎样实现大型设备制造业生产过程转运及正确定位成为限制该行业生产效率提升一个关键原因。现在轨道客车领域通常采取气垫车、叉车等帮助完成大型结构件生产，但上述设备均不能同时满足实际生产要求。
1.2研制设备概述
针对现有设备不足，本技术方案依据《车体运输车招标文件》，设计车体室外运输车，该设备采取优异航天技术为依靠，选择我企业成熟全向智能移动装备产品，研制车体室外运输车，实现设备大承载、高精度、操作简单，安全，灵活，良好经过性等要求，满足用户对于这类产品需求。
本技术方案开发车体室外运输车含有单台设备和两台设备联动两种工作模式，在此约定本技术方案所述单台设备（简称运输单元）是指单台设备工作模式，两台设备联动（简称车体室外运输车）是指两台运输单元组合拼接后组成设备。运输单元最大可承载10t载荷，含有精度高、操作简单、运动方法灵活可靠等优点。车体室外运输车最大可承载20t载荷，拆分组合方法简单可靠，可满足用户依据需要快速组合拆分，提升生产效率要求。
2 依据文件和标准
2.1依据文件
车体室外运输车技术方案依据文件为《车体运输车招标文件》。
2.2依据标准
车体室外运输车技术方案依据标准如表2.1所表示。
表2.1设计引用标准情况表
标准号
标准名称
GB/T1591-
低合金高强度钢结构
GB/T8923-1988
涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
GB/T3776-
液压系统通用技术条件
GB/T5226.1-1996
工业机械电气设备
JB/T 3811.1—1999
固定平台搬运车基础参数
JB/T 3811.2—1999
固定平台搬运车技术条件
GB/T985-1988
气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口基础形式和尺寸
GB/T24343-
绝缘标准
GB/T22840-208
抗干扰标准
GB4208-93
防护等级
GB/T3797-
电气控制设备
GB 14048.1-
低压开关设备和控制设备

3.功效分析和技术要求
3.1功效分析
3.1.1 运输单元功效分析
依据用户需求，对运输单元功效分析以下：
（1）关键克服厂房内空间环境局限，并充足考虑用户厂房外路面环境，设备需要有良好路面适应性，同时可实现二维平面内全向移动功效，从而确保良好经过性能；
（2）针对大型结构件重量较大问题，设备必需有大承载功效；
（3）设备操作简单可靠，经过平面全向移动，可实现设备正确快速定位及转运功效。
3.1.2车体室外运输车功效分析
车体室外运输车除含有运输单元所含有全部功效外，还含有以下功效：
（1）可实现快速组合、拆分，提升作业效率；
（2）承受更大载荷功效；
（3）联动模式功效即整体全向自驱移动。
3.2技术要求
3.2.1 运输单元技术要求
依据用户需求及功效分析，确定运输单元具体技术要求以下：
1）运输单元长度4000mm，宽度2600mm，高度≤700mm；
2）最大有效载荷10T；
3）运输单元底盘距地面高度≥150mm；
4）设备移动定位精度高于±1mm；
5）运输单元行走速度0～25m/min可调；
6）过坡能力大于3°；
7）设备实现二维平面内任意方向移动功效，包含直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式；
8）操作简单，移动、起升平稳，转向灵活，有效工作效率高；
9）采取遥控手持器无线控制移动操作；
10）设备采取蓄电池提供动力，使用寿命大于3年；
11）采取AC220V充电，并含有对应充电接口；
12）适用环境温度-25℃～35℃，相对湿度≤90%；
13）外观轻盈、经久耐用、实用方便。
3.2.2车体室外运输车技术要求
依据用户需求及功效分析，确定车体室外运输车具体技术要求以下：
1）最大有效载荷20t；
2）设备移动定位精度高于±1mm；
3）车体室外运输车能够在两分钟之内原地转90°；
4）设备实现二维平面内任意方向移动功效，包含直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式；
5）车体室外运输车底盘距地面高度≥150mm；
6）过坡能力大于3°；
7）两台运输单元组合成组合体或分离时，操作简单、方便；
8）整体操作简单，移动、转向灵活，有效工作效率高；
9）采取遥控手持器无线控制整体移动；
10）设备采取蓄电池提供动力，使用寿命大于3年；
11）采取AC220V充电，并含有对应充电接口；
12）适用环境温度-25℃～35℃，相对湿度≤90%；
13）外观轻盈、经久耐用、实用方便。
4总体设计
4.1总体设计介绍
4.1.1 运输单元总体设计
运输单元关键由车体模块和控制模块两部分组成。
车体模块采取我企业全向智能移动装备系列产品，可实现全向自驱移动，包含直行、平移、原地旋转和任意角度转弯等移动要求；控制模块实现对设备进行供电管理和对移动进行控制操作。设备外观图4.1所表示，设备组成图4.2所表示，整体布局紧凑美观。
每台运输单元采取4×4轮组方案，即4组全向轮组全部有动力，并采取减振悬挂，确保多种路面经过性。

图4.1 运输单元外观图
车体模块
控制模块

图4.2 运输单元组成图
运输单元整体外形尺寸为：4000×2600×700mm，具体图4.3所表示。

图4.3 运输单元外形尺寸图
4.1.2车体室外运输车总体设计
车体室外运输车采取两台运输单元拼接而成，拼接后可实现组合体一体化操作控制即联动模式。车体室外运输车含有整体全向自驱移动功效，包含直行、平移、原地旋转、任意角度转弯、整体承载等。车体室外运输车最大载重20t，可满足用户对于大承载要求。
依据用户需求和要求，车体室外运输车根据用户使用工况进行设计，设计结构拆分、组合操作简单、运行平稳、噪音小、经过性良好。
车体室外运输车外观图4.4所表示，外形尺寸图4.5所表示。

图4.4 车体室外运输车外观图

图4.5 车体室外运输车外形尺寸图
4.2技术指标
4.2.1 运输单元技术指标
运输单元关键技术指标以下：
1）运输单元外形尺寸4000×2600×700mm；
2）设备设计额定载荷10t；
3）设备定位精度±0.5mm，满足用户正确定位要求；
4）设备最大移动速度0.5m/s，行驶速度多档可调；
5）蓄电池提供动力，有效工作时间≥8小时；
6）电池使用寿命大于3年；
7）充电采取市电AC220V充电；
8）过坡能力大于3°；
9）使用环境温度：-25℃～35℃，环境湿度≤90%；
10）设备噪音≤65dB。
4.2.2车体室外运输车技术指标
车体室外运输车关键技术指标以下：
1）车体室外运输车可运载货物尺寸长度1mm～25500mm；宽度2600mm～3260mm;高度60mm～3625mm；
2）额定载荷20t；
3）定位精度±0.5mm；
4）最大移动速度0.3m/s，行驶速度多档可调；
5）蓄电池提供动力，有效工作时间≥8小时；
6）电池使用寿命大于3年；
7）充电采取市电AC220V充电；
8）过坡能力大于3°；
9）使用环境温度：-25℃～35℃，环境湿度≤90%；
10）设备噪音≤65dB。
4.3功效和优点介绍
4.3.1功效介绍
4.3.1.1 运输单元功效介绍
运输单元关键功效包含以下几点：
（1）全向移动功效：设备采取麦克纳姆轮实现二维平面内任意方向移动功效，包含直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式，设备运动方法图4.6所表示；

图4.6设备运行方法示意图
（2）高精度定位功效：经过车体模块实现二维平面内正确定位；
（3）不损伤地面功效：轮组和地面接触处材质为聚氨酯材料，工作过程不损伤地面；
（4）多个路面经过功效：运输单元可满足在厂房内外多个路面使用，承载低位状态能够横越过高差约20mm轨道，能顺利经过53mm宽轨道轮缘槽，图4.7所表示，满足用户适应厂房环境要求；
（5）过坡功效：运输单元最大经过3°坡时，车架和地面之间90mm安全距离，图4.8所表示；
（6）免维护功效：设备关键零部件均采取免维护设计，除日常充电外，不需要其它维护工作，可大大降低用户维护成本。

图4.7设备过沟坎能力示意图

图4.8设备过坡能力示意图
4.3.1.2 车体室外运输车功效介绍
车体室外运输车除了含有全向移动功效、高精度定位功效、不损伤地面功效、免维护功效等外，还含有大承载功效和联动模式功效，最大可承载20t载荷，整体全向移动，用于车体整体转运。
4.3.2设备优点
运输单元和车体室外运输车含相关键优点以下。
1）不需要气源；
2）对地面要求不高，不损伤地面；
3）对使用环境要求低，可在厂房、道路等条件使用；
4）全向移动定位精度高；
5）维修方便、快速、成本低；
6）综合使用成本低，仅需充电费用；
7）噪音低；
8）操作简单，工作效率高；
9）单车可单独控制使用。
4.4工作过程
在使用设备时，全部操作过程均采取我企业研制无线遥控操作手持器（简称手持器）进行操作，手持器使用方法具体见第5.1.2.2.2节相关内容介绍。
4.4.1 运输单元工作过程
运输单元在单独使用时，首先在手持器上选择单动模式，然后将运输单元移动至被转运货物周围，由其它起重设备将被转运货物平稳放置于运输单元上；然后经过手持器操作来实现控制运输单元移动，实现货物转运。
4.4.2 车体室外运输车工作过程
在使用车体室外运输车时，首先在主手持器上选择开关2拨至“联动”档，使用主手持器进行操作，此时副手持器将不能操作。车体室外运输车工作过程以下：
（1） 将其中一个运输单元移动至距车体较近位置后，首先在运输单元上表面经过法兰安装转接架，安装好后调整转接架上表面为水平状态，图4.9所表示。
转接架
法兰连接位置
上表面调平

图4.9 工作过程示意图1
（2）将另外一个运输单元移动到距离第一个运输单元一定位置后，左右对齐，在运输单元上表面经过法兰安装转接架，并调整转接架上表面为水平状态，图4.10所表示。
（3）将车体经过吊车或天车等起重设备放置于转接架上，车体和转接架经过销轴定位，图4.11所表示。
（4）整体操作车体室外运输车，按指定路线进行运输。
上表面尽可能在同一平面

图4.10 工作过程示意图2
定位销位置

图4.11 工作过程示意图3
5具体设计
5.1 运输单元具体设计
5.1.1车体模块设计
旋转吊环
限位块
全向轮组
防撞块
蒙皮
车架

图5.1车体模块基础组成示意图
车体模块关键由车架、蒙皮、限位块、旋转吊环、全向轮组和防撞块等组成。其基础组成图5.1所表示。
5.1.1.1车架
车架是车体模块基础框架，也是车体模块最关键承力部件，采取整体焊接结构，车架外形尺寸为3880×2480×500mm，基础结构及外形尺寸图5.2、图5.3所表示。

图5.2 车架基础结构示意图

图5.3车架外形尺寸示意图
5.1.1.2蒙皮
蒙皮关键是起到防护、防尘、美观作用，由上蒙皮、侧蒙皮及下蒙皮等组成，其中上蒙皮材料采取铝质花纹板，下蒙皮采取厚度为2mm铝板，侧蒙皮采取厚度为1.5mm钢板。蒙皮安装示意图图5.4所表示。
上蒙皮
侧蒙皮

下蒙皮

图5.4 蒙皮安装位置图
5.1.1.3 限位块
限位块关键是对转接架起到限位作用。在安装转运支架时，能够快速定位和安装。
5.1.1.4 旋转吊环
设备起吊时，四个旋转吊环承受设备全部自重，所以必需确保旋转吊环强度足够。设备吊环选择巨力M30旋转吊环，该旋转吊环额定载荷7t，破坏载荷42t，结构图5.5所表示。根据设备总重5.5t计算，四组旋转吊环起吊升降车安全系数5.1，满足起吊要求。
旋转吊环和设备连接采取螺接设计，旋转吊环在不需要时候能够拆下。

图5.5旋转吊环结构图
5.1.1.5全向轮组
全向轮组选择单组承载能力为4.5t 597全向轮组，轮径为597mm，每组全向轮组自重为500kg，包含麦克纳姆轮全向轮、电机、减速器、减振悬挂等。
为有效适用路面和满足实际使用需求，597全向轮组配置减振悬挂系统采取是成熟油气悬挂方案，其工作原理图图5.6所表示。

图5.6被动悬架工作原理图
全向轮组安装图图5.7所表示。

图5.7 全向轮组安装示意图
5.1.1.5防撞块
防撞块部署在车体四面，采取橡胶制作。当设备操作不妥和其它物体相撞时，对车体起到缓冲和保护作用。
5.1.1.6工具箱和手持器存放箱
为了方便操作者放置扳手、旋转吊环等工具，在设备上设置工具箱；同时，为了方便操作者放置手持器，在设备上设置了手持器存放箱。工具箱及手持器存放箱位置图5.8所表示。
工具箱及手持器存放箱

图5.8 工具箱及手持器存放箱位置示意图
5.1.2控制模块设计
5.1.2.1 控制模块总体设计
运输单元控制模块关键由行走控制模块、供配电系统、紧急制动系统、面板操作系统、故障反馈系统和状态显示系统等组成。行走控制系统关键实现设备全向移动控制；供配电系统关键为设备提供动力；紧急制动系统关键用于紧急情况停车，关键由安装在设备四角四个急停按钮及主副手持器急停按钮组成；操作面板关键功效是实现设备本体多种操作控制。故障反馈系统用于当检测到控制系统发生故障时，能够控制车体运输车（运输单元）停止工作。状态显示系统能够实时显示设备运行状态。
5.1.2.2 行走控制模块
行走控制模块关键由行走控制器、手持器、行走驱动控制系统、行走控制软件组成。
5.1.2.2.1 行走控制器
基于ARM平台行走控制器为自主研发控制器，该控制器含有12轴脉冲控制能力，能够同时控制12路脉冲驱动模式电机，并扩展无线通讯模块，实现和手持器实时通讯功效。
5.1.2.2.2 手持器设计
（1）手持器功效介绍
车体车体室外运输车配有两部手持器，分别为主手持器和副手持器。主手持器上安装有电源开关、选择开关、急停、数字拨码开关、亮度调整、加减速操纵杆、液晶屏和方向操纵杆；副手持器上安装有电源开关、选择开关、急停、数字拨码开关、亮度调整、加减速操纵杆、液晶屏和方向操纵杆。主、副手持器操作面板图5.9、图5.10所表示。
选择开关
亮度调整
加减速操纵杆
方向操纵杆
液晶屏
电源开关
数字拨码开关
急停

图5.9主手持器外形图
选择开关

图5.10 副手持器外形图

手持器经过采集按键、摇杆状态取得用户控制信息，经过液晶显示目前角度、速度和运动状态等；控制软件依据目前角度和速度，计算各个电机运行速度和方向，并经过无线传输到行走控制器，实现对移动平台多种运动状态控制。手持器按键功效如表5.1所表示。
表5.1手持器按键功效表
功效键名称
功效键实现功效
电源开关
手持控制器总电源控制开关；内置无线收发模块，外置天线，以对多功效车辆运输车传输控制指令；
急停
按下运输单元将停止运动，适适用于紧急情况下停止操作；
亮度
用于液晶屏亮度，使手持控制器适适用于任何亮度工况中；
联动/单动选择开关
选择车体联动或单动；
数字拨码开关
两车联动时设置两车间距离；
加/减档位操作杆
控制平台行驶速度及顺/逆时针旋转；
方向操作杆
关键用于车体室外运输车行走角度方向控制,纵向开关能够用于车体室外运输车行进速度调整，横向开关能够控制车体室外运输车顺、逆时针转动。

（2）手持器操作方法
对手持器操作方案介绍以下。
（1）当对两台运输单元组合成车体室外运输车联动使用时，将主手持器上选择开关2拨至“联动”档，此时副手持器将不能操作；
（2）当对两台运输单元单独操作时，将主手持器上选择开关拨至“单动”档，此时副手持能够进行操作，主、副手持器能够分别控制两台运输单元；
5.1.2.2.3 行走驱动控制系统
行走驱动控制系统关键由行走伺服电机控制器组成，由行走控制器接收遥控器无线模块传输过来控制命令字，将其转换为控制信号，分别控制4个行走伺服电机控制器，完成对电机转速、加减速和方向控制，实现运输单元行走控制，而且可依据用户需求，增减速度档位。
当移动平台速度调整到1档时，可实现点动控制下正确定位，使运输单元实现±0.5mm位置控制精度。
5.1.2.2.4 行走控制软件
设备行走控制软件，采取成熟全向智能移动平台行走控制软件，可实现设备全向移动功效。
5.1.2.3 供配电系统
5.1.2.3.1供电配系统总体设计
供电配系统关键为车体室外运输车提供电力，关键由铅酸蓄电池组、充电逆变一体机、直流电源等组成，可满足整个设备供配电及充电功效。
5.1.2.3.2铅酸蓄电池组
铅酸蓄电池组采取美国进口铅酸电池组合。其性能分析如表5.2所表示。
表5.2 卷绕式电池性能分析表
序号
项  目
卷绕式铅酸蓄电池
1
结  构
只有30个零件,电解液是固态酸 ,电极板是纯材料,且和酸一起捆绑并卷起来做成独特螺旋卷绕。
2
开启功率
10KW左右
3
冷开启电流
（CCA）值
12V100AH卷绕式铅酸蓄电池，零下40℃时最大输出电流高达830A。
4
开启时间
0.6秒
5
开启后恢复性
因为活性铅面积最少比传统蓄电池多出4倍,在开启后能快速恢复,故能在短时间内应付数次开启循环。
6
工作温度
-55℃-65℃
7
保用性
存放250天,仍有起动电量。
8
100%深放电再充能力
最少40次！
9
最快速充电时间
不到1小时即可满载！
10
防过充电能力
在任何地方均可进行充电,本身含有过充电保护系统,能够避免因过充电而产生爆炸危险！
11
开启次数
最少15000次！
12
使用寿命
4倍以上。
13
抗震性
最少能承受4G(33HZ)震动12小时和6G震动4小时。
14
保养和维护
无需要任何维护和保养。
15
规格尺寸
和传统蓄电池大小相当。
16
安装
能够以任何角度或方法固定,甚至倒置也一样安全。
17
安全性
即使在严重撞击破损下照样能正常工作,且无漏液之担忧,在高温环境下也不会发生漏气乃至爆炸危险。
18
适用范围
适适用于水陆空各个领域交通运输工具,尤其适适用于军事领域各类交通运输工具中。

19
环境保护
生产过程可实现零污染，节省更多铅。

电池容量计算：每台车采取12块12V100AH电池组成48V300AH电池组，电池组可提供48×300=14400瓦时电能。电机采取额定功率2Kw松下伺服电机，在满载情况下，移动速度根据0.5m/s计算，转运操作和待机占用总工作时间分别为60％和40％，可满足连续工作8小时要求。电池经过市电AC220V 16A 50Hz交流电输入，配有充电电缆和充电接口，操作简单。
5.1.2.3.3充电逆变一体机
充电逆变一体机将直流电逆变成交流电，输出AC220V 50Hz交流电，为负载提供电力。逆变器额定功率为10KW，逆变效率为90%。充电逆变一体机还含有充能功效，充电时采取AC220V16A50Hz交流电输入，充电时间为8h。
5.1.2.3.4直流电源
电源系统中包含2个直流电源，将逆变器提供交流电转化为直流24V 12A、24V 2A，分别为电机制动和控制系统供电。
5.1.2.4紧急制动系统
为保障安全可靠性，在运输单元车体模块四个角分别部署“急停”开关，按下该按钮，将切断运输单元供电电源，从而实现运输单元紧急停车需求，适适用于遥控器发生故障或通讯出现障碍场所，顺时针旋转该急停开关，即可解锁，运输单元恢复供电。
主副手持器上全部含有急停按钮，在软件通讯无故障情况下，操作人员能够方便控制车体停止复位，确保车辆及人员安全。
5.1.2.5 面板操作系统
运输单元控制面板上安装总电源开关、停止、行走开关、电池开关、充电开关、指示灯等。实现设备总电源开/关，充电状态/工作状态，行走操作，等不一样模式切换功效。控制面板全部操作开关全部有功效标识，操作简单可靠。
5.1.2.6故障反馈系统
为保障安全可靠性，在车体控制模块内安装有故障反馈系统。当车体车体室外运输车单动或联动时，如全向轮组中有电机发生故障，故障信息会被故障反馈系统采集，故障反馈系统将控制车体装运平台停止工作，确保使用安全可靠。
5.1.2.6状态指示系统
状态指示系统采取警示灯和蜂鸣器显示设备状态。当设备开启静止时，警示灯为绿色闪烁状态，无声音；当设备正常运行时，警示灯为黄色，蜂鸣器带有轻微鸣叫；当设备故障时，警示灯为红色，蜂鸣器带有刺耳嗡鸣，以提醒操作人员。
5.1.2.7系统电气件
该设备需要大量电气件，关键组成及产地如表5.3所表示

表5.3 设备关键电气件组成及产地
名称
品牌
产地
蓄电池
傲铁马
美国
电源逆变器
日不落能源
中国
断路器
上海天逸
中国
直流电源
台湾明纬
台湾
端子
上海天逸
中国
接触器
施耐德
德国
运动控制卡
自研
中国
手持器
自研
中国
急停
上海天逸
中国
天线
上海上志
中国
指示灯
威浦
中国
运动控制卡盒
上海天逸
中国
伺服电机
松下
日本
减速器
APEX
台湾
报警灯
上海天逸
中国
5.2车体室外运输车具体设计
5.2.1车体室外运输车总体设计
车体室外运输车由两台运输单元、两个转接架和控制模块组成，两台运输单元组成组合体后，主运单元控制系统能够控制组合体，实现一体化操作控制即联动模式，含有最大载重20t整体全向转运功效。其中运输单元是车体室外运输车主体，由两台运输单元承载货物；转接架在被转运货物和车体室外运输车之间。在转运车体时，车体经过销和转接架相连，确保了在转运时能够经过含有一定坡度斜坡。控制模块控制多功效车辆运输车移动实现车体直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动。两运输单元配有单独手持操作器，可联合使用，也可单独使用。
车体室外运输车控制模块集成在主运输单元控制模块中，使用主运输单元主遥控器进行操作，具体见4.4.2车体室外运输车工作过程。
5.2.2转接架设计
转接架是在车体室外运输车运载20t车体时，在车体和车体室外运输车之间起到连接作用机构。并用于实现车体室外运输车过坡功效。
转接架由固定块和旋转块组成，固定块和旋转块经过转轴铰接，固定块和运输单元用螺钉连接固定，旋转块和车体面接触，并经过销定位。其中转接架固定块安装孔位和车体法兰孔位对应。
转接架在固定块和旋转块上设计有用于限位凸台，能够在转运过程中快速调整旋转块位置，降低调整时间。销外皮包覆有橡胶，预防在装运过程中和车体碰状，保护车体安全。
销（外包覆尼龙）

转接架整体高度在满足要求情况下尽可能低，以防在转运过程中发生危险。转接架示意图5.10所表示。
转轴

旋转块

固定块

限位块

图5.10转接架示意图

5.3安全性及可靠性设计
5.3.1安全性设计
5.3.1.1结构部分安全性设计
车体室外运输车结构部分进行了以下设计，确保设备安全和操作者人身安全。
（1）零件边角均进行倒角、去毛刺等处理，避免对人身造成伤害；
（2）出现忽然断电等故障，车体模块电机自动锁死，避免出现溜车等危险；
（3）设备噪音严格根据国家标准实施，不超出65dB，预防噪音污染。
5.3.1.2控制部分安全性设计
车体室外运输车控制部分进行了以下设计，确保设备安全和操作者人身安全。
（1）车体模块四角处及主、副手持器上均设有急停开关，确保紧急情况下能够立即停止设备；
（2）因带有强电，为了提升安全性，采取接地装置将整个电路进行接地处理，预防漏电或触电。
5.3.2可靠性设计
5.3.2.1结构部分可靠性设计
车体室外运输车结构部分进行了以下设计，确保设备工作过程可靠性。
（1）设备依靠航天技术，采取我企业成熟模块组合设计，确保技术成熟和可靠性；
（2）关键承力结构零部件有2倍以上安全系数，吊含有5倍以上安全系数；
（3）对材料和外购件提出对应要求，并进行入厂检验。
5.3.2.2控制部分可靠性设计
车体室外运输车控制部分进行了以下设计，确保设备工作过程可靠性。
（1）预防干扰及漏电，多种走线均在屏蔽护线槽中，强电和弱电、交流电和直流电分开部署；
（2）所选择电子、电气元件是优异、优质、可靠、实用系列产品，且符合国际标准。
（3）控制元器件选择全部高于需求范围和精度；
（4）全部元器件选型均经过具体设计计算、严格质量体系检验、全部有合格证并经过充足试验验证；
（5）设备全部元器件均封闭，不外露，且保护等级均不低于IP54。
6. 研制实施计划
6.1时间节点要求
研制进度初步预定安排见表6.1，以签署协议日起算，计划安排时间分别为135天（4.5个月），或依据协议要求时间实施。
表6.1 车体室外运输车研制进度安排表
序号
研制阶段内容
计划周期
1
方案设计、汇报编写及评审
7天
2
具体设计、汇报编写及评审
工程图纸出图、会签
30天
3
加工工艺设计、外购件订货
10天
4
零部件生产加工完成；
外购件到货；
软件编制完成
运输方案确定（包含包装箱设计生产）
30天
5
装配、调试
外购件复验
30天
6
测试试验
10天
7
交付文件完成
预验收
13天
8
交付验收
3天
9
运输前准备及运至甲方
2天
累计
90天
6.2输入输出文件
6.2.1输入文件
车体室外运输车研制实施过程输入文件为《车体运输车项目招标文件》。
6.2.2输出文件
车体室外运输车研制实施过程输出文件如表6.2所表示。

表6.2 输出文件清单表
序号
名称
数量
单位
备注
1
产品合格证书
2
份

2
产品使用说明书
3
份

3
出厂试验汇报
1
套

4
出厂质量评审证实书
3
份

6.3项目完成形式
车体室外运输车交付前，设备需依据实际作业情况进行模拟试验，试验结果作为评定和出厂检验依据。货物交付前，组织我企业和用户共同对设备进行验收。验收无误后，投入到连续实际应用中去。
6.3.1交付产品
最终交付产品清单如表6.3所表示。
表6.3 产品交付清单表
序号
名称
数量
单位
备注
1
运输单元
2
套

2
主手持遥控器
1
套

3
副手持遥控器
1
套

4
充电电缆
2
套

5
随车工具
2
套

6
转接支架
2
套

7
M30旋转吊环
8
件

6.3.2交付文件
最终交付文件清单和输出文件清单相同，具体如表7.2所表示。
6.4售后
质保期内，当设备出现非人为造成设备故障时，卖方应在接到买方通知后二十四小时内做出响应，如有必需，卖方应在48小时内派人到现场进行故障处理。
6.5常见问题处理
设备使用过程中假如出现以下异常现象，请参考表5.2内容处理。
表6.4 车体室外运输车常遇问题及处理方法表
序号
出现问题
问题分析
处理方法
1
给出运行指令，车体室外运输车无反应。
关键有两种原因：1.急停开关按下未解锁；2.负载开关断开（OFF）状态。
检验急停开关，将未解锁急停开关解锁；负载开关是否处于闭合（ON）状态。
2
车体室外运输车运行过程中，不时出现短时间停顿。
手持器和车体室外运输车通信模块通信不畅。
确定手持器和万车体室外运输车通信模块天线已经安装。
3
车体室外运输车行进过程中，未按给定指令方向行进，甚至出现打滑等异常现象。
车体室外运输车是靠轮子合成完成运动，当一个轮电机过载，电机会自动保护。
确定是否有电机过载保护，若有，将急停按下再打开；并检验路面是否过于光滑，若是，采取加橡胶垫等方法加大摩擦，立即离开事故地点。
4
车体室外运输车逆变器急促蜂鸣报警，屏幕闪烁。

当电池电量将要耗尽时，车体室外运输车逆变器会出现蜂鸣报警，并伴随警报灯闪烁等现象。
立即给电池充电。
5

车体室外运输车无法翻越路坎。

车体室外运输车有一定翻越路坎和爬坡能力，当路坎和斜面过于光滑时，全向移动模块无法翻越。
在对应路坎和斜面处，添加橡胶垫加大
车体和地面摩擦。

7. 生产过程及其质量控制综述
生产过程采取以下方法确保设备质量。
7.1 原材料、标准件、元器件采购
原材料、标准件、元器件订货、采购，按图纸和技术文件和厂质量体系要求进行，并含有合格证。
7.2 图纸和工艺文件
投产前对图纸和工艺文件进行了全方面审查，严格推行三级审签制度，确保生产顺利进行。
7.3 加工质量控制
加工过程中，操作者根据图纸、工艺文件及相关国家标准要求实施机械加工操作，加工每道工序实施自检、互检、专检制度确保零部件生产过程质量控制。
7.4 外协质量控制
对外协件或外协工序有严格质量控制程序，加工后出具对应检验、检测汇报。
7.5 其它
在设计、制造过程进行对应工艺评审。
8.结论
本文分析了车体室外运输实际需求，并根据研制技术要求进行了技术方案设计。具体包含以下内容：
（1）车体室外运输车设备研制背景；
（2）车体室外运输车功效分析及系统组成；
（3）车体室外运输车总体设计；
（4）车体室外运输车各模块具体设计；
（5）车体室外运输车安全性及可靠性设计；
（6）车体室外运输车研制实施计划；
（7）车体室外运输车生产过程及其质量控制。
经过以上充足论证和分析，我企业能够在设计阶段对产品研制提供全方面保障，设计符合技术要求。