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王雨虹老师小组的PLC任务书 作者： 日期：2                                                                                  PLC课程设计任务书1.全自动洗衣机（李坤展）1） 控制要求：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停5s后反转洗涤20s，暂停5s后再整转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），洗衣完成，报警10s后结束全过程，自动停机。2） 设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试2.啤酒生产流水线（李宇璇）控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒，罐装过程应有指示灯显示，5秒后停止并不再显示。  （3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，每班次工作8小时，下班时计算本班次总数量。  （4）检测出空瓶后，2秒钟后由电磁阀接通汽路，汽动杆动作将空瓶推出正品传送通路，转到次品通路。（5）可以手动对计数值清零（复位）。示意图如图1所示：设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试图1  示意图3.自动咖啡售货机（刘菲）控制要求：有启动按钮，启动后先选择放糖量：不放糖，放一份糖，放两份糖（放糖量由阀门1控制，放糖3S为1份量）；放糖完毕后，开始加热水（阀门2控制），到一定液面时，开始放入咖啡（定量，阀门3控制，放5S），之后开始混合，混合5S后放出（阀门4控制）。咖啡放完后，等待下次运行命令。设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试4. 智能抢答显示系统（李瑾）控制要求：设计一个智能竞赛抢答显示系统，使用参加竞赛分为儿童组、学生组、成人组，其中儿童两人，学生为1人，成人2人，主持人1人。控制要求：当主持人按下答题按钮后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，二成人组需要两人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮；当一个问题回答完毕，主持人按下结束按钮，一切状态复位；成年人一人违例抢答灯L3闪烁；当抢答开始后时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间己过，此题作废。设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试5 电梯控制系统（侯璞晟）控制要求：一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3，三层呼叫按钮PB4，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1不允许同时有两层楼要求停电梯；2当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。LS3设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试6. 邮件分拣机（李达）控制要求：本系统为五种邮件的模拟分拣系统。启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，光电检测器PH“ON”表示光电信号检测到邮件。四位拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码正常值为1、2、3、4、5表示被检测邮件为所要求的五种之一，则红灯L2亮，主电机m运行。将邮件分拣至对应的1、2、3、4、5 号邮件内，之后L2灯灭，L1灯亮，表示可以继续分拣邮件。若被检邮件不是所要求的五种之一，则红灯L2闪烁，表示出错，主电机m停。重新启动，能重新运行。图 邮件分拣系统模拟图设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试7.轧钢机电气控制系统设计（崔嘉航）控制要求（1）按下启动按钮，上下两扎辊电机（M1）启动运转，轧制方向为从右向左扎制。左右侧辊道电机（M2和M3）启动，逆时针运转，向左输送。（2）设备启动后，PLC检测有无等待的扎件，即S1是否有效。若无扎件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开扎件挡板，让扎件进入扎机的右侧轨道。（3）待扎件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭扎件挡板。（4）扎件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，有S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2有高电平变为低电平表示扎件已经通过了轧辊。扎件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧滚到向右输送。这是由安装在上轧辊上方的另一个这金属探测仪给出扎件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示扎件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）第三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒，把扎件送出扎机。结束该扎件的轧制工程。（11）回到第二步但不需要4秒延时，（12）按下停止按钮结束工作。设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试8. 自动循环配送料PLC控制系统设计（张泽旭）一、控制要求：1系统如图所示：2工作过程如下：a.起动后，小车前进，到达A点停下，延时1秒，打开甲原料放料阀装甲原料，时间为30秒，关闭放料阀后延时1秒小车前进；b到达B点停下，延时1秒，打开乙原料放料阀装乙原料，时间为60秒，关闭放料阀后延时1秒小车前进；c. 到达C点停下，延时1秒，打开卸料门卸料，时间为60秒，关闭卸料门小车后退；d小车退到A点停下装料，到B点装料，到C点卸料，如此重复；3操作方式：a.单循环：将单周/循环开关选择在单周模式，按下起动按钮，小车送完一次料回到原点停下；b.循环：将单周/循环开关选择在循环模式，按下起动按钮，小车送完一次料回到A点装料重复送料；c.单步：在停止的情况下，每按一次单步按钮，小车运行一步；在运行中按下无效；d.停止：在运行或单步过程中按下，小车送完本次料后回到原位停下；在单步方式中按下，无意义；e在任何方式下按下急停按钮，小车原地停止，所有阀门关闭。4所有输入输出均为开关量。设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试9.立体车库控制系统设计（马扬）控制要求：利用plc对升降和横移两电机的控制来实现汽车的存取。当用户要将汽车放入停车库时，只需在控制面板上按下“存”和“自己的车位号码”，系统便驱动升降机，将汽车运往预先设定的楼层，到达指定的楼层时，PLC控制升降机停，这时拖板转向横向运动，电动机将汽车拖到指定的位置。而当用户要使用汽车时，便在控制面板上按下“取”和“自己的车位号码”，横向电机和升降机便反向运转，将汽车取出。在两电机运行的过程当中，系统要精确定位。设计要求：1、 画出I/O分配图2、 画出I/O接线图3、 画出状态转移图4、 画出梯形图5、 指令表6、 运行调试10. 病床呼叫器的PLC控制（刘俊汐）任务描述：某住院病房有14个房间，每个房间有4张病床。编号由房间号和床号组成，分别为011，012，013，144.每张病床配有一个呼叫按钮，与病床编号相应，分别为SB011，SB012，SB013SB144。在护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯示意图如下：     2.任务要求：当某个病床发出求救信号后，护士站蜂鸣器发出音，与呼叫信号对应的指示灯闪烁。           当医护人员听到呼叫后，可按下呼叫响应按钮SB0，停止工作，呼叫指示灯20S后停止显示           如果同时有多个信号发出，蜂鸣器仍发出短促音，对应指示灯闪烁，按下呼叫响应按钮后，要求同。           尽可能少的占用PLC外部资源。11. 自动门控制装置（曹龙）1.1任务描述完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为13个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制。1.2控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。12. 自动打铃控制器（刘佳琪）1.1任务描述   目前，学校中的作息时间一般是由自动打铃控制器完成的。尽管这种控制器的功能单一，用单片机或数字电路组成的控制器成本较低，市场上就可买的到自动打铃控制器一般是用单片机或数字电路组成的。但是用PLC同样可以完成自动定时打铃的控制。在本课程设计中，把它作为一个典型的时序控制任务，完成PLC的课程设计实训，还是很有意义。用PLC组成的自动打铃控制器的系统框图如下图所示：1.2设计任务和要求   某学校的作息时间表如下表所示：学校的休息时间表时间内容时间内容6：00起床13：30第五节上课铃6：20早操14：20第五节下课铃7：50第一节预备铃14：30第六节上课铃8：00第一节上课铃15：20第六节下课铃8：50第一节下课铃15：30第七节上课铃9：00第二节上课铃16：20第七节下课铃9：50第二节下课铃16：30第八节上课铃10：10第三节上课铃17：20第八节下课铃11：00第三节下课铃19：00晚自习开始11：10第四节上课铃21：00晚自习结束12：00第四节下课铃22：00熄灯13：20第五节预备铃对自动打铃控制器的要求如下：上课铃与下课铃的铃音不同（铃音响的频率不同，上课铃为短音：响0.5秒，停0.5秒；下课铃为长音：响2秒，停1秒），其他的铃音为连续音。每次打铃的时间为15秒。星期六，星期日不打铃。具有时间显示功能，显示器件为LED数码管。显示内容为：分，小时及星期。具有时间（分，小时，星期）调整的功能。14 花样喷泉控制设计（金德宇）任务描述：在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。某广场的花式喷泉示意图如图5-7所示。在图5-7中，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为外环形状喷头，1号为外环形状喷头。控制要求说明：一、按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作；按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。二、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。三、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。四、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑四种喷水花样。1 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，再延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。2 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，再延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。3花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1、3号喷头同时喷水，延时3s后，2、4号喷头喷水，1、3号停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。4花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1234的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1234顺序，分别延时2s，依次停止喷水。再经1s延时，按照4321的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。 30s后停止。如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。15. 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制（吕海峰）控制要求：有一地下隧道，宽约3.3m，仅能通过一辆面包车，长350m，南道口简称B口，车辆时速严格控制为2530km/h，全程需4556s，设计时留有约2s的余量。采用PLC控制，具体要求如下：1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮。这是两道口均无车进入隧道的要求。5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）。即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s。即等待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。7）周而复始。这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6时到夜里10时使用。8）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用。两个道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和KA2，把信号输入PLC。16. 停车场车位PLC控制（李静）1功能要求 1） 假设某停车场共有16个车位。2） 在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。3） 在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。4） 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。5） 车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。6） 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。图6 停车场示意图