资源描述
一、 填空题
1.将所编写的梯形图写入PLC,应在PLC的__停止___状态下完成;
2.可编程控制器的扫描周期由___PLC的运行速度__ 、__程序的长短__等因素确定;
3. OUT指令不能用于__输入__继电器;
4. PLC主要由__CPU单元__、输入接口电路_、输出接口电路_、存储器__、___电源__、_编程接口___等组成。
5. 可编程控制器有___9_个中断源,其优先级按_时间_和_编号__排列。
6. 外部中断从__X0~X5__端子输入。
7. PLC的输入缓冲器和输入映像寄存器只有在__输入刷新__时候才完全相等,PLC的输出锁存器和输出端子__总是__完全相等;
8. 当PLC置于RUN状态时,M8000__RUN时为ON__,
M8002__RUN后操作为ON___。
1. 手持式编程器可以为PLC编写 指令表 方式的程序。
2.GX Developer是三菱 PLC的编程软件,使用该软件的微机 可以 (可以,不可以)直接与PLC通讯, 能 (能,不能)进行PLC运行状态的在线监视。
3. 将编程器内编写好的程序写入PLC时,PLC必须处在 STOP 模式。(RUN,STOP)
4. 根据PLC结构形式的不同,可分为整体式 和模块式 。
5. 输出指令不能用于 输入 映像寄存器。
一、填空题
1、 可编程序控制器以___扫描__方式工作,在每次循环过程中,要完成内部处理、__通信服务___、___输入处理___、_程序执行__和___输出处理__等工作,一次循环分为5个阶段。
2、 可编程序控制器输入/输出滞后时间称为系统__响应__时间,它由输入电路的__滤波____时间、输出电路_滞后_时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
3、 图1中的功能指令在X1为ON时,将_K4Y0__中的数据向___右_循环移动__3__位。
9. 辅助继电器按照功能分,有通用辅助继电器 、锁存辅助继电器 和特殊辅助继电器 三种,其中M8000为运行监控,M8002为初始脉冲。
10. .PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了
运算功能 、数据传送功能 、数据处理功能。
3、型号为FX2N-32MR的PLC,它表示的含义包括如下几部分:它是 基本 单元,内部包括 CPU 、 存储器 、输入输出口及 电源 ;其输入输出总点数为 32 点,其中输入点数为 16 点,输出点数为 16 点;其输出类型为 继电器型 。
4、采用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能,如果选用定时器T10,其定时时间常数值应该设定为K 500 ;如果选用定时器T210,其定时时间常数值应该设定为K 5000 。
5、采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时,要采用进栈、读栈和出栈指令,其指令助记符分别为 MPS 、 MRD 和 MPP ,其中 MPS 和 MPP 指令
必须成对出现,而且这些栈操作指令连续使用应少于 11 次。
6、PLC的输出指令OUT是对继电器的 线圈 进行驱动的指令,但它不能用于 输入继电器 。
7、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为 继电器 型、 晶体管 型和 晶闸管 型。输出接口本身都不带电源,在考虑外驱动电源时,需要考虑输出器件的类型, 继电器 型的输出接口可用于交流和直流两种电源, 晶体管 型的输出接口只适用于直流驱动的场合,而 晶闸管 型的输出接口只适用于交流驱动的场合。
8、三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能: 驱动处理 、
转移条件 、 相继状态 。
9、PLC用户程序的完成分为 输入处理 、 程序执行 、 输出处理 三个阶段。这三个阶段是采用 循环扫描 工作方式分时完成的。
10、FX2N系列PLC编程元件的编号分为二个部分,第一部分是代表功能的字母。输入继电器用 X 表示,输出继电器用 Y 表示,辅助继电器用 M 表示,定时器用 T 表示,计数器用 C 表示,状态器用 S 表示。第二部分为表示该类器件的序号,输入继电器及输出继电器的序号为 八 进制,其余器件的序号为 十 进制。
11、PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似,具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化,即当线圈被选中(得电)时, 常开 触点闭合, 常闭 触点断开,当线圈失去选中条件(断电)时, 常闭 触点闭合, 常开 触点断开。和继电接触器器件不同的是,作为计算机的存储单元,从实质上说,某个元件被选中,只是代表这个元件的存储单元置 1 ,失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置 0 。由于元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,PLC的编程元件可以有 无数多 个触点。
三、程序转换
( )
END
( )
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
M0
M1
M2
Y0
Y1
1、写出下图所示梯形图对应的指令表,填入下面的表格中。
步数
指令
元件
步数
指令
元件
步数
指令
元件
1
LD
X0
8
LD
X6
15
MPS
2
ANI
X1
9
AND
X7
16
AND
M2
3
LDI
X2
10
ORB
17
OUT
Y0
4
AND
X3
11
ANB
18
MPP
5
ORB
12
LD
M0
19
OUT
Y1
6
LD
X4
13
AND
M1
20
END
7
AND
X5
14
ORB
2、画出与下面表格中语句表对应的梯形图。
步数
指令
元件
步数
指令
元件
步数
指令
元件
1
LD
X0
8
AND
X5
15
LD
M2
2
AND
X1
9
ORB
16
ORI
M3
3
LD
X10
10
LDI
X2
17
ANB
4
ANI
X11
11
ANI
X3
18
AND
T0
5
LDI
M0
12
ORB
19
OUT
Y0
6
AND
M1
13
OUT
T0
20
END
7
ORB
14
K100
END
( )
( )
X0
X1
X10
X11
X5
M2
M0
M1
T0
Y0
X2
X3
K100
T0
M3
3、采用梯形图以及指令表的形式对以下状态转移图编程。
S0
Y0
M8002
X0
S21
Y1
S31
Y3
S32
Y4
T0
T0
K50
T1
K100
S40
Y5
T1
S22
Y2
X1
X2
RET
END
指令表:
步数
指令
元件
步数
指令
元件
步数
指令
元件
1
LD
M8002
13
OUT
Y2
25
STL
S32
2
SET
S0
14
OUT
T0
26
LD
T1
3
STL
S0
15
K50
27
SET
S40
4
OUT
Y0
16
STL
S31
28
STL
S40
5
LD
X0
17
OUT
Y3
29
OUT
Y5
6
SET
S21
18
LD
T0
30
LDI
X2
7
SET
S31
19
SET
S32
31
SET
S0
8
STL
S21
20
STL
S32
32
RET
9
OUT
Y1
21
OUT
Y4
33
END
10
LDI
X1
22
OUT
T1
11
SET
S22
23
K100
12
STL
S22
24
STL
S22
X0
一个扫描周期
M10
Y0
M11
M8000
PLC运行
M8002
一个扫描周期
M8012
周期为100ms
M8013
周期为1s
四、作图题
1、 画出特殊辅助继电器M8000、M8002、M8012和M8013的时序图。
2、根据下面的梯形图程序,画出PLC运行时M10、M11和Y0的时序图。
M10
M11
END
( )
M10
Y0
M11
X0
PLS
M10
( )
Y0
Y0
一单项选择
共150题
1.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的
A.继电控制系统 B.单片机 C.工业电脑 D。机器人
正确答案:A
5.工业中控制电压一般是多少伏
A.24V B。36V C。110V D。220V
正确答案:A
6.工业中控制电压一般是直流还是交流
A.交流 B,直流 C。混合式 D。交变电压
正确答案:B
9.三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?
A 100 ms ,B。10ms C。15 ms D。30 ms
正确答案B
12.FX2N系列最多能扩展到多少个点
A.30 B。128 C 256 D。1000
正确答案:C
13.M8013的脉冲输出周期是多少?
A.5秒,B。13秒 C。10秒 D。1秒
正确答案:D
14.M8013的脉冲的占空比是多少?
A.50% B。100% C。40% D。60%
正确答案:A
17.十六进制的1F,转变为十进制是多少?
A.31
25.一般公认的PLC发明时间为
A.1945 B。1968 C。1969 D。1970
正确答案:C
26.十六进制的F,转变为十进制是多少?
A.31 B。32 C。15 D。29
正确答案:C
27.三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为
A.32768 B.32767 C.10000 D.100000
正确答案:B
30. FX系列PLC中LDP,表示什么指令
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效
正确答案:B
31. FX系列PLC,主控指令应采用
A. CJ B.MC C.GO TO D. SUB
正确答案:B
32. FX系列PLC中PLF,表示什么指令
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效
正确答案:A
33. FX系列PLC中SET,表示什么指令
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.置位
正确答案:D
34. FX系列PLC中RST,表示什么指令
A.下降沿 B.上升沿 C.复位 D.输出有效
正确答案:C
35. FX系列PLC中OUT,表示什么指令
A.下降沿 B.输出 C.输入有效 D.输出有效
正确答案:B
36.STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是什么
A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型
正确答案:B
37. STL步进是顺控图中, S0—S9的功能是什么
A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型
正确答案:A
38. FX系列PLC中,16位加法指令应用
A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL
正确答案:B
39. FX系列PLC中,16位减法指令应用
A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL
正确答案:C
40. FX系列PLC中,32位加法指令应用
A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL
正确答案:A
41. FX系列PLC中,32位减法指令应用
A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL
正确答案:C
42.M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0,
那么,K4M0数值等于多少
A.10 B.9 C.11 D.12
正确答案:B
43.M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,
那么,K4M0数值等于多少
A.10 B.9 C.11 D.5
正确答案:D
44.M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0,
那么,K4M0数值等于多少
A.1 B.2 C.3 D.5
正确答案:C
45.M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0,
那么,K4M0数值等于多少
A.4 B.3 C.2 D.1
正确答案:D
46.M8013是归类于
A.普通继电器 B.计数器 C.特殊辅助继电器 D.高速计数器
正确答案:C
47.M8002有什么功能
A.置位功能 B.复位功能 C.常数 D.初始化功能
正确答案:D
49.FX系列PLC中,比较两个数值的大小,用什么指令
A.TD B.TM C.TRD D.CMP
正确答案:D
50. FX系列PLC中,16位的数值传送指令
A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS
正确答案:B
51. FX系列PLC中,32位的数值传送指令
A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS
正确答案:A
52. FX系列PLC中,32位乘法指令应用
A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL
正确答案:D
53. FX系列PLC中,16位乘法指令应用
A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL
正确答案:C
54. FX系列PLC中,16位除法指令应用
A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL
正确答案:C
55. FX系列PLC中,32位除法指令应用
A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL
正确答案:B
56. FX系列PLC中,位右移指令应用
A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL
正确答案:C
57. FX系列PLC中,位左移指令应用
A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL
正确答案:D
58. FX系列PLC中,求平均值指令
A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN
正确答案:D
63.二进制数1011101等于十进制数的( )。
A、92 B、93 C、94 D、95
正确答案:B
70.PLC程序中,手动程序和自动程序需要
A.自锁 B.互锁 C.保持 D.联动
正确答案:
二多项选择(30分)
1. PLC型号选择的两个重要原则:
A. 经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则,D地区性原则
正确答案:A,B
3.现代工业自动化的三大支柱.
A. PLC B.机器人 C.CAD/CAM D。继电控制系统
正确答案:A,B,
5.三菱FX系列PLC支持哪种编程方式.
A梯形图,B继电接线图, C步进流程图(SFC) D。指令表
正确答案:A,C,D
7.三菱FX系列PLC内部定时器,定时的时间单位有哪3种?
A.0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001
正确答案:A,B,D
8.三菱FX系列PLC内部计数器,有哪两种位数的?
A16位,B。8位 C。32位 D。64位
正确答案:A,C
15. SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有
A.简单流程 B.选择性分支 C.并行性分支 D.混合式分支
正确答案:A,B,C. D
17.目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程
A.电脑 B.磁带 C.手持编程器 D.纸条
正确答案:A,C.
18.PLC机的主要特点是( )。
A、可靠性高 B、编程方便 C、运算速度快
D、环境要求低 E、与其它装置连接方便
正确答案:A.B.C.D.E
23.PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了
A.运算功能 B.数据传送功能 C.数据处理功能 D.通讯功能
正确答案:A.B.C,D
1.FX系列PLC,主控指令应采用MC。 ( 对 )
2.FX系列PLC中PLF表示下降沿指令。 ( 对 )
3.工业中控制电压一般是24伏。 ( 对 )
5.FX2N属于大型PLC。 ( 错 )
6.PLC缺点之一是抗干扰能力差。 ( 错 )
7.FX系列的PLC中,功能指令分为连续执行型和脉冲执行型。 ( 对 )
8.PLC触点可以无限次的使用。 ( 对)
10.PLC程序中,手动程序和自动程序需要 (B)
A.自锁 B.互锁 C.保持 D.联动
7.三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为(B)
A.32768 B.32767 C.10000 D.100000
10. FX系列PLC中LDP,表示什么指令 (B)
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效
11. FX系列PLC,主控指令应采用 (B)
A. CJ B.MC C.GO TO D. SUB
12. FX系列PLC中PLF,表示什么指令(A)
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效
13. FX系列PLC中SET,表示什么指令(D)
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.置位
14. FX系列PLC中RST,表示什么指令(C)
A.下降沿 B.上升沿 C.复位 D.输出有效
15. FX系列PLC中OUT,表示什么指令 (B)
A.下降沿 B.输出 C.输入有效 D.输出有效
16.STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是什么(B)
A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型
17. STL步进是顺控图中, S0—S9的功能是什么(A)
A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型
18. FX系列PLC中,16位加法指令应用(B)
A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL
19. FX系列PLC中,16位减法指令应用(C)
A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL
20. FX系列PLC中,32位加法指令应用(A)
A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL
二、指出图4中梯形图程序中的错误(本题10分)
1、 第一行程序中M8002为特殊辅助继电器,在M8000由OFF变为ON时的第一个扫描周期内为ON,其线圈不由输入信号驱动。
2、 第二行程序中M8000是特殊辅助继电器,在PLC处于RUN状态时一直为ON,故计数器C0在每个扫描周期都将被复位,不能实现计数功能。
3、 第三行程序中输出继电器Y1的线圈应连右母线。
4、 第四行程序中输入继电器X的编号为八进制,故X009不存在
5、 第六行、第四行和第三行程序中的输出继电器的线圈是同一个Y001,存在多重输出错误。
三、读程序用PLC控制的运料矿车的梯形图程序如图5,1)分析其工作过程;2)画出一个周期工作过程中的波形图;
X1:右限位开关 X2:左限位开关 X3:起动按钮
Y10:矿车右行 Y11:矿车左行 Y12:打开装料闸门 Y13:打开卸料闸门
1)工作过程分析
运料矿车开始停在料斗的下面,限位开关为ON。按下起动按钮X3,Y12变为ON,打开料斗的闸门,矿石装入小车,8秒后料斗闸门关闭,Y11变为ON,Y11变为ON,矿车左行。碰到限位开关X2后停下来,Y13变为ON,矿车底部的卸料闸门打开,开始卸料。10秒后停止卸料,Y10变为ON,小车右行,返回X1处时又重复装料、左行、卸料和右行的工作过程,以后将自动连续循环工作10次,工作完后回到初始状态,系统停止工作。
四、 程序设计
1、对于图六,1)用经验法设计梯形图程序 2)根据状态量变化作出顺序功能图 3)采用顺序控制设计法设计梯形图程序。
三、根据助记符画出梯形图。
0 LD X0 8 LD X6
1 AND X1 9 OR X7
2 ANI X2 10 ANB
3 OR X3 11 OUT Y3
4 OUT Y1
5 OUT Y2
6 LD X4
7 OR X5
二、根据助记符画出梯形图。
二、根据助记符画出梯形图。
0 LD X0 8 LD X6
1 AND X1 9 OR X7
2 ANI X2 10 ANB
3 OR X3 11 OUT Y3
4 OUT Y1
5 OUT Y2
6 LD X4
7 OR X5
七、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序
五.指出下面梯形图的错误,并改正
六、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序
答案:
七.用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图,写出助记符
设计十字路口交通信号灯的程序,要求如下:南北方向红灯亮55S,同时东西方向绿灯先亮50S,然后绿灯闪烁3次(亮 0.5S,灭0.5S),最后黄灯再亮2S,此时东西南北两个方向同时翻转,东西方向变为红灯,南北方向变为绿灯,如此循环。写出状态转移图和指令表。
T0
S25
C1
南北方向
东西方向
S31
Y4
S32
T1
S33
S34
C0
C0
C0
Y4
T2
Y5
T0
T1
S35
Y6
K20
K5
K500
K3
T2
S00
M0
M8002
S21
S22
S23
S24
T2
T3
T4
C1
K50
K20
Y1
T3
Y3
T4
K5
C1
Y3
T5
Y2
T5
八.抢答器控制
要求:可用于四支比赛队伍抢答。有四个抢答按钮,对应四个指示灯。还有一个复位按钮。
试:1 写出I/O分配表
2 画出顺序功能图或梯形图。
1.I/O分配表 输入:抢答按钮X0~X3 复位按钮X4 输出:指示灯Y0~Y3
2。顺序功能图
五、按下按钮X0后Y0变为ON并自保持,T0定时7秒后,用C0对X1的输入脉冲计数,计满4个脉冲后,Y0也变为OFF,同时C0和T0被复位,在PLC刚开始执行用户程序时,C0也被复位,设计出梯形图,写出助记符
六、设计一段程序,当输入条件满足时,依次将计数器C0~C9的当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0当中去,试画出梯形图。(10分)
七、试编制程序实现下面循环真值表的输出。
八、画出自动门控制系统的顺序功能图并以起保停电路设计梯形图。
要求:人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关X1时,变为减速开门(Y1驱动)。碰到开门极限开关X2时,电动机停转,开始延时。若在0.5s那感应器检测到无人,Y2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时,改为减速关门(Y3驱动),碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转为告诉开门。
四、 分析下图为一包装生产线控制电路及梯形图。KM1为传送带驱动电机的接触器线圈,KM2为包装机械驱动线圈,XK为转送带上产品检测传感器,有产品通过时XK合一下。试分析其工作过程。
X0第一次按下时,M10接通;X0第二次按下时,M10关断。M10是工作状态标志。(2分)
当工作状态标志有效时,Y0接通,传送带传送产品至包装机(2分)。每传送一个产品,则X1闭合一次,使C0得到一个计数脉冲(2分)。当C0的计数值达到5(传送带传送了5个产品到包装机),Y1为1,包装机开设工作,传送带停止,T0定时开始(2分)。T0定时到(包装完成),则对C0进行清零,使得Y1停止工作,传送带又开始运行(Y0接通),如此循环(2分)。
五、 设计题
1. 密码锁设计(16分)。 密码锁由Y0控制,X0是其启动开关,按下后才能进行开锁。X1、X2、X3是其开锁的按钮开关。现设定开锁条件是:X1按3次,X2按2次,X3按4次,如果按照以上规定按键,5s以后,锁自动打开。X10为停止键,按下X10,停止开锁。(不考虑按键的顺序)。要求;设计出相关的梯形图并分析工作过程。
1. 密码锁设计。 1)设计的梯形图如下:
2)工作过程如下:
该密码锁由Y0控制,X0启动开关按下后,M0作为工作标志接通,进行开锁。X1按3次后,C0计数到;X2按2次后,C1计数到;X3按4次后,C2计数到。T0开始定时,5S后Y0接通,锁自动打开。
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