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敦煌市北街小学校本课程电子教案总第1课时 年 月 日课 题认识机器人第1课时教学目标1. 认识简单的机器人；2. 激发学生的探索、学习兴趣。教学重点、难点机器人的发展史；机器人的工作原理。问题情境设计你想自己组装一个机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、教师展示机器人：1. “碰壁回头”机器人；2. “走黑线”机器人；3. “跳舞”机器人。二、了解机器人的发展史：三、了解机器人的工作原理：1. 设计硬件；2. 组装硬件；3. 编制程序；4. 写入程序；5. 实验调整。学生观看机器人表演了解机器人的发展史了解机器人的工作原理及设计过程教学反思总第2课时 年 月 日课 题认识机器人的硬件第1课时教学目标 1. 认识组装机器人常用的硬件； 2. 组装简单的机器人。教学重点、难点常用硬件的名称；机器人的组装。问题情境设计组装机器人要用到什么呢？教师教学活动设计学生学习活动设计一、认识硬件：1. 杆：直杆、阶杆、Y型杆、Z型杆、L型杆2. 孔板：18*36 18*18 18*9 9*93. 轴：长短 有肩无肩4. 电机、车轮、万向轮5. 控制器、连线、下载线二、动手组装机器人：1. 教师示范；2. 学生动手实践。学生认识硬件的名称。观看教师示范，然后动手组装机器人。教学反思总第3课时 年 月 日课 题认识机器人的硬件第2课时教学目标 1. 认识组装机器人常用的硬件； 2. 组装简单的机器人。教学重点、难点常用硬件的名称；机器人的组装。问题情境设计组装机器人要用到哪些硬件呢？教师教学活动设计学生学习活动设计一、认识硬件：1. 槽：长短不同，单双不同。2. 曲柄、垫片：18*36 18*18 18*9 9*93. 线卡：4. 齿轮：大小、形状不同。5. 传感器：接触传感器光电传感器霍尔传感器二、 组装机器人：1. 教师示范；2. 学生动手组装。学生认识硬件的名称、外观及作用。观看教师示范，然后动手组装机器人。教学反思总第4课时 年 月 日课 题机器人的硬件组装第1课时教学目标 1. 学会常用硬件的组装方法； 2. 动手组装简单的机器人。教学重点、难点常用硬件的组装方法。问题情境设计你能将这些硬件组装在一起吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、学习硬件的组装方法：1.控制器的固定；2.车轮与电机的固定；3.杆与孔板的连接；4.杆与杆的连接；5.垫片的使用；6.万向轮的固定；7.齿轮的组合和使用。二、动手实践：学生应用所学知识，自己动手组装机器人。学生学习各种硬件的组装及使用方法。动手组装属于自己的机器人。教学反思总第5课时 年 月 日课 题机器人的硬件组装第2课时教学目标 1. 学会常用硬件的组装方法； 2. 动手组装简单的机器人。教学重点、难点常用硬件的组装方法。问题情境设计你能将这些硬件组装在一起吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、学习硬件的组装方法：1.传感器的固定；2.LED灯的固定；重点学习接触传感器、霍尔传感器、声控传感器的固定方法。二、动手实践：学生发挥自己的想像，将所学到的硬件组装起来。学生学习各种硬件的组装及使用方法。动手组装属于自己的机器人。教学反思总第6课时 年 月 日课 题机器人简单编程第1课时教学目标 1. 初步认识编程软件Robot DK； 2. 编写简单的程序。教学重点、难点程序的编写。问题情境设计你想让机器人按自己的想法动起来吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、认识Robot DK：1.打开软件的方法；2.认识菜单栏；3.保存程序的方法；4.下载程序的方法。二、动手实践：1.打开现有程序；2.将程序下载到控制器；3.实践调试机器人程序。学生认识软件界面以及打开、保存、下载程序的方法。动手操作，将程序下载到控制器。教学反思总第7课时 年 月 日课 题机器人简单编程第1课时教学目标 1. 进一步认识编程软件Robot DK； 2. 编写简单的程序，并下载到控制器调试。教学重点、难点程序的编写。问题情境设计你想让机器人按自己的想法动起来吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、认识Robot DK：1.电机指令；2.蜂鸣指令和延时指令；3.乐曲指令；4.接通IO、断开IO指令；5.无限循环指令。二、简单的编程：1.教师示范：走直线。2.学生动手实践：（1）编写程序；（2）下载、调试。了解Robot DK 的使用方法。观看教师示范。动手编程，并下载、调试程序。教学反思总第8课时 年 月 日课 题走正方形的机器人第1课时教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计走正方形的机器人。教学重点、难点延时命令的使用；机器人程序的调试。问题情境设计你想让机器人走一个正方形吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、编程软件Robot DK的用法：1.如何让机器人转向：左转：电机4停转，电机1正转；右转：电机4反转，电机1停转。2.如何转向90度：延时命令的用法。多次调试，直至转向90度。二、 学生动手编程，并下载、调试程序。三、 各小组展示自己的机器人。学生思考，如何让机器人转向？学生思考，如何上机器人保证转向90度？学生编程并调试。学生小组展示。教学反思总第9课时 年 月 日课 题走平行四边形的机器人第1课时教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计走平行四边形的机器人。教学重点、难点多次转向的编程；编程思想的应用。问题情境设计你想让机器人走一个平行四边形吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、编程软件Robot DK的用法：如何让机器人实现多次转向？转向延时直走转向延时。注意：两次转向的延时要不同，各自调试，直至调整至走出平行四边形。二、学生动手编程，并下载、调试程序。三、各小组展示自己的机器人。学生思考，如何让机器人走出平行四边形？如何实现多次转向？学生编程并调试。学生小组展示。教学反思总第10课时 年 月 日课 题能前进后退的机器人第1课时教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计能前进后退的机器人。教学重点、难点机器人前进后退的方法；编程思想的应用。问题情境设计你想让机器人走能前进后退的机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、编程软件Robot DK的用法：如何让机器人先前进，再倒退呢？前进停车延时倒车停车延时前进。停车后加延时的目的：给电机缓冲的时间，保护电机。二、学生动手编程，实现机器人先前进，然后倒退。三、各小组展示自己的机器人。学生思考，如何让机器人先前进，再倒退？体会编程的思想。学生编程并调试。学生小组展示。教学反思总第11课时 年 月 日课 题碰壁回头机器人第1课时教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计碰壁回头机器人。教学重点、难点接触传感器的方法；编程思想的领会。问题情境设计你能使用接触传感器做一个机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、编程软件Robot DK的用法：条件判断的使用：如果传感器有信号，执行左侧命令；如果传感器无信号，执行右侧命令。二、学生动手，利用接触传感器组装机器人。三、 学生编程：利用条件判断编制程序。四、 调试：学生学习条件判断语句的使用方法。组装机器人。学生编程。学生小组调试程序并展示。教学反思总第12课时 年 月 日课 题自主设计机器人第1课时教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序。教学重点、难点编程程序。问题情境设计你能自己做一个机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、教师讲解设计理念：1.硬件的组装；2.编程的注意事项。二、学生设计机器人：1.讨论设计思路；2.组装硬件；3.编制程序；4.调试。学生学习机器人的设计理念。小组讨论；动手组装；编程调试教学反思总第13课时 年 月 日课 题自主设计机器人第2课时教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序，让机器人动起来。教学重点、难点编程程序。问题情境设计你能自己做一个机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、教师讲解设计理念：1.硬件的组装；2.编程的注意事项。二、学生设计机器人：1.讨论设计思路；2.组装硬件；3.编制程序；4.调试。学生学习机器人的设计理念。小组讨论；动手组装；编程调试教学反思总第14课时 年 月 日课 题走黑线的机器人第1课时教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计走黑线的机器人。教学重点、难点光线传感器的方法；编程思想的领会。问题情境设计你能自己做一个机器人沿着黑线走路吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、编程软件 Robot DK 的使用方法：1.条件判断的应用：有信号：执行左侧命令；无信号：执行右侧命令；2.认识光线传感器的用法：二、学生组装硬件：三、学生与教师一起编程：四、调试机器人。学生学习编程软件 Robot DK 的使用方法。认识光线传感器。动手组装；编程调试教学反思总第15课时 年 月 日课 题跳舞机器人第1课时教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 综合应用所学知识，设计舞蹈机器人。教学重点、难点各种命令的综合应用；编程思想的领会。问题情境设计你能自己做一个会跳舞的机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、编程软件 Robot DK 的使用方法：1.回顾学过的常用命令；2.回顾用过的常用硬件。二、设计会跳舞的机器人：1. 小组讨论设计方案2. 组装硬件；3. 编程，调试。回顾常用命令以及常用的硬件。讨论设计方案；动手组装；编程调试。教学反思总第16课时 年 月 日课 题自主设计机器人第1课时教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序，让机器人动起来。教学重点、难点编程程序。问题情境设计你能自己做一个机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、教师讲解设计理念：1.硬件的组装；2.编程的注意事项。二、学生设计机器人：1.讨论设计思路；2.组装硬件；3.编制程序；4.调试。学生学习机器人的设计理念。小组讨论；动手组装；编程调试教学反思总第17课时 年 月 日课 题自主设计机器人第2课时教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序，让机器人动起来。教学重点、难点编程程序。问题情境设计你能自己做一个机器人吗？教师教学活动设计学生学习活动设计一、教师讲解设计理念：1.硬件的组装；2.编程的注意事项。二、学生设计机器人：1.讨论设计思路；2.组装硬件；3.编制程序；4.调试。学生学习机器人的设计理念。小组讨论；动手组装；编程调试教学反思