PLC专业课程设计四层电梯.doc

毕业设计（论文）题 目： 基于PLC四层电梯控制系统设计 系 部： 信息技术系 专 业： 电子信息工程 学 号： 学生姓名： 指导老师姓名： 指导老师职称： 二一年五月八日目 录摘 要2PLC-based four-story elevator control system design3引 言4第一章 可编程控制器61.1、可编程控制器介绍61.1.1 定义61.1.2 PLC组成61.1.3 CPU组成61.1.4 I/O模块71.1.5 电源模块71.1.8 PLC通信联网81.2 可编程控制器选择91.2.1、PLC控制系统I/O点数计算91.2.2 PLC型号选择10第二章 硬件接线102.1 外部接线图102.2I/O分配图112.3 四层电梯模拟控制面板11第三章 系统软件设计123.1 PLC梯形图概述123.2 MELSOFT系列GX Developer编程软件操作方法123.3系统工作过程分析133.4 控制要求143.5过程分析143.6 调试过程163.6.1准备工作163.6.2调试程序16结 论18参 考 文 献19附件一：梯形图20附件二：指令表25摘 要伴随中国经济高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了快速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用运输工具。伴随大家对电梯运行安全性、舒适性等要求提升，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC替换原来继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功效强大和使用方便已经成为应用最广泛通用工业控制装置，成为现代工业自动化关键支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态编程简单，含有些人性化人机界面，配置应用程序库，加紧编程和调试速度。经过PLC对程序设计，提升了电梯控制水平，并改善了电梯电梯运行舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改善，使其达成了比较理想控制效果。关键词 PLC 电梯 控制系统 PLC-based four-story elevator control system designAbstractAs Chinas rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology and automation technology have developed rapidly, elevators have become widely used in modern life, means of transport. As people of the elevator safety, comfort and other required improvements, elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller (PLC) because of stable and reliable, simple structure, low cost, easy to learn, powerful and easy to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices, contemporary, one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use, the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man-machine interface, with the application database, to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design to improve the elevator level of control, and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages, the elevator operation has been improved so that it reached a relatively satisfactory control effectKey words PLC elevator control system引 言1968年美国通用汽车企业（GM），为了适应汽车型号不停更新，生产工艺不停改变需要，实现小批量、多品种生产，期望能有一个新型工业控制器，它能做到尽可能降低重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备企业依据美国通用汽车企业要求，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM企业汽车生产线上首次应用结果。70年代后期，伴随微电子技术和计算机迅猛发展，使PLC从开关量逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一个电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但因为PC轻易和个人计算机（programmable computer）相混淆，故大家仍习惯地用PLC作为可编程控制器缩写。国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义以下：“可编程控制器是一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采取可编程序存放器，用来在其内部存放实施逻辑运算、次序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并经过数字式和模拟式输入和输出，控制多种类型机械或生产过程。可编程控制器及其相关外围设备，全部应按易于和工业系统联成一个整体，易于扩充其功效标准设计”。 可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术基础上发展起来一个新型工业控制设备。含有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装轻易，维护工作量少3.功效强、通用性好4.开发周期短，成功率高5.体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制各个领域，并已成为实现工业生产自动化支柱产品。和继电接触器系统相比系统愈加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能和继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推进电磁阀、接触器和之相当实施机构；能向中央实施机构、中央数据处理系统直接传输数据等。所以，进行电梯PLC控制系统设计，能够推进电梯行业发展，扩大PLC在自动化控制领域应用，含有一定经济和理论研究价值。伴随城市建设不停发展，高层建筑不停增多，电梯作为高层建筑中垂直运行交通工具已和大家日常生活密不可分。现在，在电梯控制方法上，关键有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方法和性能上来说，这三种方法并没有太大区分，中国外厂家大多选择第三种方法，其原因在于假如生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高;传统继电器控制系统其关键缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一个专用计算机，它采取巡回扫描方法分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就确保只有正确程序才能运行，不然电梯不会工作；又因为PLC中内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，所以，它比继电器控制和微机控制有着更显著优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。第一章 可编程控制器1.1、可编程控制器介绍1.1.1 定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,汉字全称为可编程逻辑控制器，定义是:一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采取一类可编程存放器，用于其内部存放程序，实施逻辑运算,次序控制，定时，计数和算术操作等面向用户指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制多种类型机械或生产过程。1.1.2 PLC组成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包含CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸整体。模块式PLC包含CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块能够根据一定规则组合配置。1.1.3 CPU组成CPU是PLC关键，起神经中枢作用，每套PLC最少有一个CPU，它按PLC系统程序给予功效接收并存贮用户程序和数据，用扫描方法采集由现场输入装置送来状态或数据，并存入要求寄存器中，同时，诊疗电源和PLC内部电路工作状态和编程过程中语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令要求任务产生对应控制信号，去指挥相关控制电路。CPU关键由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联络数据、控制及状态总线组成，CPU单元还包含外围芯片、总线接口及相关电路。内存关键用于存放程序及数据，是PLC不可缺乏组成单元。在使用者看来，无须要具体分析CPU内部电路，但对各部分工作机制还是应有足够了解。CPU控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及实施指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存放运算中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC关键参数，它们决定着PLC工作速度，IO数量及软件容量等，所以限制着控制规模。1.1.4 I/O模块PLC和电气回路接口，是经过输入输出部分（I/O）完成。I/O模块集成了PLCI/O电路，其输入暂存器反应输入信号状态，输出点反应输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态信号，模拟量是指连续改变量。常见I/O分类以下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方法分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理基础配置能力，即受最大底板或机架槽数限制。1.1.5 电源模块PLC电源用于为PLC各模块集成电路提供工作电源。同时，有还为输入电路提供24V工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常见为24VAC）1.1.6 底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间联络，使CPU能访问底板上全部模块，机械上，实现各模块间连接，使各模块组成一个整体。1.1.7 PLC系统其它设备1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检验维护不可缺乏器件，用于编程、对系统作部分设定、监控PLC及PLC所控制系统工作情况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC通常有手持型编程器，现在通常由计算机（运行编程软件）充当编程器。2、人机界面：最简单人机界面是指示灯和按钮，现在液晶屏（或触摸屏）式一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面很普及。3、输入输出设备：用于永久性地存放用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量电位器，打印机1.1.8 PLC通信联网依靠优异工业网络技术能够快速有效地搜集、传送生产和管理数据。所以，网络在自动化系统集成工程中关键性越来越显著，甚至有些人提出网络就是控制器见解说法。PLC含有通信联网功效，它使PLC和PLC 之间、PLC和上位计算机和其它智能设备之间能够交换信息，形成一个统一整体，实现分散集中控制。多数PLC含有RS-232接口，还有部分内置有支持各自通信协议接口。PLC通信，还未实现互操作性，IEC要求了多个现场总线标准，PLC各厂家全部有采取。对于一个自动化工程(尤其是中大规模控制系统)来讲，选择网络很关键。首先，网络必需是开放，以方便不一样设备集成及未来系统规模扩展；其次，针对不一样网络层次传输性能要求，选择网络形式，这必需在较深入地了解该网络标准协议、机制前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不一样层次所使用网络标准。1.2 可编程控制器选择1.2.1、PLC控制系统I/O点数计算依据电梯控制特点，输入信号应该包含以下多个部分：（1） 轿厢内及各层门厅外呼按钮关键是轿厢内楼层选择数字键14，各层门厅外呼按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其它层均设置上升和下降两个按钮。一共需要10个输入。（2） 位置信号位置信号由安装于各楼层电梯停靠位置4个传感器产生。平时为常开，当电梯运行到平层时关闭。另外还有一组开光门限位。所以位置信号一共需要6个输入。（3）（4） 电梯门控制信号大部分电梯全部含有开门啊、关门按钮，以方便手动开关门。一共需要2个输入。（5） 模拟电梯到位按钮 因为条件有限，所以本文海设置了到位按钮。电梯一共四层，所以设置了4个到位按钮，一共需要4个输入。总而言之，共需要输入点22个。输出信号应该包含：（1） 内呼指示信号内呼指示信号有四个，分别用来表示14层楼层内呼指令被接收，并在内呼指令完成后，信号消失。（2） 外呼指示信号外呼指示信号共有六个，分别用来表示14层楼层外呼指令被接收，并在外呼指令完成后，信号消失。（3） 电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共四个。（4） 门电机开关指示，共需两个输出点。总而言之，共需要输出点16个。1.2.2 PLC型号选择综合输入、输出点计算和要实现电梯控制功效，试验室现有三菱FX2N型号PLC完全能实现设计要求。因为FX2N型号PLC是一款面对大中型工业应用PLC，输入输出点，内存容量和响应时间均符合条件。而且，三菱PLC含有稳定性高，功效强大，环境适应性强，编程软件简单完善，价格适中等优点。所以我采取了FX2N-48MR型号可编程控制器。第二章 硬件接线2.1 外部接线图系统硬件连接图即PLC和系统中各个硬件连线。具体图1-1：图1-1 主电路2.2 I/O分配图如表1-1表1-1 I/O分配图序号名 称输入点序号名 称输出点0外呼1上行X00电梯上行Y01外呼2下行X11电梯关门Y12外呼2上行X22电梯下行Y23外呼3下行X33电梯开门Y34外呼3上行X44内呼1层指示Y45外呼4下行X55内呼2层指示Y561层到位X66内呼3层指示Y672层到位X77内呼4层指示Y783层到位X108外呼1层上升指示Y1094层到位X119外呼2层下降指示Y1110开门到位X1210外呼2层上升指示Y1211关门到位X1311外呼3层下降指示Y1312内呼1层X1412外呼3层上升指示Y1413内呼2层X1513外呼4层下降指示Y1514内呼3层X1614内呼开示Y1615内呼4层X1715内化关门指示Y1716内呼开门X2017内呼关门X2118电梯上升限位X2219电梯下降限位X2320手动复位X242.3 四层电梯模拟控制面板本文采取了THPLC-DT型四层电梯试验教学模型，利用面板上按钮来模拟实现四层电梯运行状态。它设置了电梯门，电梯内按钮指示，电梯内按钮信号，电梯外按钮信号，电梯平层、限位信号，电梯门限信号，电梯外部呼叫指示灯，电梯行控，电梯内部选择指示灯，电梯门控已经层数标志。图1-2 四层电梯模拟控制面板第三章 系统软件设计3.1 PLC梯形图概述梯形图是使用得最多图形编程语言，被称为PLC第一编程语言。梯形图电器控制系统电路图很相同，含有直观易懂优点，很轻易被设计人员掌握，尤其适适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图设计称为编程。依据梯形图中各触点状态和逻辑关系，求出和图中各线圈对应编程元件状态，称为梯形图逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下次序进行。解算结果，立即能够被后面逻辑解算所利用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中值，而不是依据解算瞬时外部输入触点状态来进行。3.2 MELSOFT系列GX Developer编程软件操作方法本课题采取编程软件为MELSOFT系列GX Developer编程软件，具体操作方法以下：1.打开MELSOFT系列GX Developer编程软件，以后点击，在下拉菜单栏点击“创建新工程（N）”，再选择，确定打开就能够绘制梯形图，编写本课题程序。2. 在打开文件以后就能够绘制梯形图，依据所编程序要求，在页面上面功效图在绘制梯形图中选择需要输入元件，完成对梯形图绘制。3.完成对梯形图绘制后，在确定PLC处于通讯状态时，在软件菜单栏中点击，并在下拉菜单中点击“PLC写入”，将程序编入三菱FX2N-48MR中。3.3系统工作过程分析1.初始化2.确定本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则结束。3.若有呼叫分辨本层于目标层是否一致，是则开门。 图1-3电梯运动步骤图4.确定电梯开启方向。5.电梯开启。6.电梯加速。7.电梯高速运行。8.楼层检测。9.是否是目标层，不是则继续高速运行。 10.到目标层，电梯减速。11.到层检测。12.电梯制动。13.开门。14.延时后再关门。15.是否停止运动，不是则原地等候。16.确定运行结束则停止运行。图1-3：电梯运动步骤图3.4 控制要求所设计电梯模型共有四层。电梯每一层面全部有升降及轿厢所在楼层指示灯显示；14所对应指示灯表示楼层号，每层楼厅全部有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中电梯关键对多种呼梯信号和当初运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求含有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功效。分析以上控制要求，将电梯控制要实现功效罗列以下：1. 开始时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，抵达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。3. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，抵达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。4. 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）呼梯信号均不响应；假如某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5. 电梯应含有最远反向呼梯功效。6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可使电梯门关闭。3.5过程分析1、电梯上行设计要求1）当电梯停于1楼或2楼，3楼呼叫时，则上行，当3楼行程开关控制停止，同时轿厢门和厅门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭。2）当电梯停于1楼，2楼呼叫，则上行，到2楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭。3）当电梯停于1楼，2楼、3楼同时呼叫，电梯上行到2楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭，继续上行到3楼行程开关控制停止。4）当电梯停于1楼，3楼、4楼同时呼叫时，电梯上行到3楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停止。5）当电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫时，电梯上行到2楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停止。6）当电梯停于1楼，2楼、3楼、4楼同时呼叫，电梯上行到2楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭，继续上行到3楼行程开关控制停止，同时，轿厢门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭，继续上行到4楼行程控制停止。7）当电梯停于2楼，3楼和4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭。8) 当电梯停于1楼或2楼或3楼，4楼呼叫，电梯上行到4楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后，轿厢门和厅门关闭。2、电梯下行设计要求1）当电梯停于4楼，2楼呼叫时，则下行，到2楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭。2) 当电梯停于4楼，3楼呼叫时，则下行，到3楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭。3) 当电梯停于4楼，2楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭，继续下行到2楼行程开关控制停止。4）当电梯停于4楼，1楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停止。5）当电梯停于4楼，1楼、2楼同时呼叫时，则下行，到2楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停止。6）当电梯停于4楼，1楼、2楼、3楼同时呼叫时，则下行，到3楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭，继续下行到2楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭，继续下行到1楼行程开关控制停止。7）当电梯停于4楼或2楼或3楼，1楼呼叫时，则下行，到1楼行程开关控制停止，同时，轿厢门和厅门打开，3秒后轿厢门和厅门关闭。3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。4、在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）呼叫信号均不响应；假如某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5、电梯含有最远反向呼梯响应功效。 3.6 调试过程 3.6.1准备工作根据图1-1将全部设备连接起来，并接通电源，观察PLC指示灯，PLC上RUN和RDY指示灯正常亮起，则PLC正常工作，观察电梯模型上，电源指示灯正常亮起，则电梯模型正常工作。打开GX Developer编程软件，并打开已绘制电梯PLC控制程序，单击菜单栏中“在线”，然后单击子菜单栏中“PLC写入（W）”，成功连接PLC。设定好步数，单击“实施”按钮，即可将程序传送到PLC中去。3.6.2调试程序因为条件有限，调试程序时用按钮来表示输入，用指示灯来模拟程序运行后输出。图1-3.。此处举多个含有代表性调试例子。1 轿厢在一层时有二层内呼首先按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，3秒以后电梯关门指示灯自动亮起。再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。2 电梯在一层时（此时电梯门关着），一层外呼上（四层内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼），二层外呼下指令，三层外呼上指令（四层内呼）。这是一个很复杂运动过程，包含了设计中要求自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等全部功效。首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过3秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。电梯上行指示灯亮起来。按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，对应指示灯亮起。接着按下二层平层按钮，电梯不做反应，按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。按下四层平层按钮，电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。以后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下，电梯最终做开关门运动，全部指示灯熄灭。整个运动过程结束。由以上调试结果证实这个电梯PLC控制系统飞设计师成功，能够实现电梯运行基础功效。结 论本设计关键以PLC为关键，利用PLC强大控制功效，实现了利用可编程控制器控制电梯功效。梯形图程序在模拟调试时能够很直观展现出4层电梯运行过程。在调试过程中，本设计充足发挥了PLC接线简单、编程直观等台电。当建筑物楼层增加时，硬件接线上只需要增加行程开关输入信号。原来接线不需改变，软件上只需要增加对应程序和输出功效，要改动地方也比较少。调试结果表明，在适应性、正确性和可靠性方面，达成了设计要求，表明该设计方案是可行。经过这次设计，我学到很多东西，在工作上也得到了提升。而且，可编程对控制器有了深入了解。我选择这个设计，对以前学习PLC有了愈加深刻记忆。很感谢对我这次设计有帮助人。参 考 文 献1 路林吉，王坚。可编程控制器原理机应用。清华大学出版社，2 程子华，刘小明。PLC原理和编程实例分析。国防工业出版社，3 段晨东，王俭。PLC及式编程技术在电梯上应用。机电一体化。上海科教文件出版社，第5期4 李建兴。可编程控制器应用技术M。北京：机械工业出版社，5 刘建文，李毫升，钟亚林。电梯控制技术M。北京：电子工业出版社，19966 李景学，金广业。可编程控制器应用系统设计方法M。北京：电子工业出版社，19957 陈立定，吴玉香，苏开才。电气控制和可编程控制器M。广州：华南理工大学出版社，8 陈家盛。电梯实用技术教程M。北京：中国电力出版社，9 李华。可编程控制器（PLC）在电梯设计中关键作用J，科技和经济，10 叶安丽。电梯控制技术M。北京：机械工业出版社，附件一：梯形图附件二：指令表