课程设计-十字交通灯plc自动控制.doc

个人收集整理 勿做商业用途西安航空职业技术学院 机械设备控制技术 课 程课 程 设 计 说 明 书设计题目:十字交通灯的plc自动控制 专 业： 机械制造与自动化 班级学号： 091011-06 姓 名： 兰公旭 指导教师： 王丽君 2011 年 11 月 23 日教务处印制西安航空职业技术学院课 程 设 计 任 务 书课题名称: 十字交通灯的plc自动控制 设计内容:当交通灯系统启动开关接通时。南北向(列)和东西向（行）主干道南北向（列）和东西向(行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S（亮0.1灭0.1）黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪,黄灯.南北向和东西向行人道南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯.南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其他时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮时点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮。其他时间为红灯.技术条件或要求: 1）根据生产的工艺过程分析控制要求.如需要完成的动作（动作顺序，动作条件及必须的保护和联锁等）,操作方式（手动，自动；连续，单周期及单步等）； 2）根据控制要求确定所需的用户输入，输出设备。据此确定PLC的I/O点数;3）选择PLC，分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可以结合第2步进行）；4）进行PLC程序设计。指导教师(签名）： 教研室主任（签名）： 开题日期: 2011 年 11 月 21 日 完成日期: 2011 年 11 月 24 日西安航空职业技术学院课程设计（论文)成绩评定表论文评语：答辩情况：成绩:签名: 年 月 日课程设计(论文)课题、要求、成绩比例登记表课程名称十字交通灯的plc自动控制 班级091011人数设计周数1周指导教师王丽君日期 2011 年 11月 21日至 2011 年 11月 25日设 计 课 题 与 基 本 要 求设计课题：十字交通灯的plc自动控制基本要求：1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序，动作条件及必须的保护和联锁等)，操作方式（手动,自动;连续，单周期及单步等); 2)根据控制要求确定所需的用户输入，输出设备。据此确定PLC的I/O点数； 3）选择PLC，分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图(这一步也可以结合第2步进行）; 4）进行PLC程序设计。成绩统计优良中及格不及格系（部）领导审批意见: 签字（盖章）： 年 月 日课 程 设 计(论文）成 绩 评 定 标 准课程名称十字交通灯的plc自动控制 目录引言71交通信号控制系统81.1 交通等信号控制8 1.1。1 交通灯模拟控制系统流程图82可编程序控制器程序设计92。1 可编程序控制器选择92。2 十字路口交通灯模拟控制时序图102.3 可编程序控制I/O接口分配112。4 指令地址符11设计体会及今后的改进意见12感谢信13参考文献14引言随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分.随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京，上海,南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路,在 高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况.然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用.而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的 交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道,城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特点,三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备,有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器(PLC）对十字路口交通控制等实现控制.本系统采用PLC是基于以下四个原因：（1）PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上；（2)系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善,实用性强；(3)干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；（4）近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。 1交通信号控制系统1.1 流程图1.1。1 交通灯模拟控制系统流程图启动开关东西绿灯亮东西绿灯闪东西黄灯亮东西红灯亮东西主干道10S2S2S14S南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南北黄灯亮南北主干道14S10S2S2S启动开关南北红灯亮南北绿灯南北绿灯闪14S10S4S东西绿灯亮东西绿灯闪东西红灯亮10S4S14S东西行人道南北行人道结束结束交通灯模拟控制系统流程图2可编程序控制设计2.1 可编程控制器选择 本次交通灯设计用的是来自OMRON的C系列P型PLC可编程控制器。 产品规格：CPM1A CPU单元CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成.而且还可 连接可编程控制终端,创造了尚无前例的灵活运用.它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入，继电器输出,能加扩展单元。2.2 十字路口交通灯模拟控制时序图启动南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄10S2S2S10S2S2S14S10S2S2SONOFF十字路口主干道交通灯模拟控制时序图2。3 可编程控制器I/O端口分配启动开关0000南北主干道红灯0501东西主干道绿灯0502东西主干道绿闪0503东西主干道黄灯0504东西主干道红灯0505南北主干道绿灯0506南北主干道绿闪0507南北主干道黄灯0508南北禁行红灯0509东西通行绿灯0510东西禁行红灯0511南北通行绿灯05122.4指令地址符地址指令数据000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030003100320033003400350036003700380039004000410042004300440045004600000505004700480049005000510052005300540055005600570058005900600061006200630064006500670068006900700071007200730074007500760077007800790080008100820083LDORORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOROUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUTLDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDOUT0000TIM030501TIM0805060507050805010000TIM03TIM0801400501050905010502TIM0105030504050505020501TIM01010005020510TIM010503TIM020502050405050503TIM01TIM020020TIM020504TIM030502050305050504TIM02TIM03#0020TIM030505TIM040502050305040505TIM03TIM04#01400505051105050506TIM0505010507050805060505TIM05010005060512TIM050507TIM060501050605080507TIM05TIM060020TIM060508TM070501050605070508TIM06TIM07#0020设计体会及今后改进意见经过设计,想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了.那时真的不知道从哪里入手,只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来.从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了,包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西.感谢信经过了一周的忙碌，本次课程设计已经接近尾声,由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的.在设计过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成,王老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，王老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀,除了敬佩王丽君老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意.在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!谢谢你们！最后我还要感谢航空制造工程系和我的母校师,三年来对我的栽培。参考文献1廖常初著.PLC基础及应用.第2版。北京:机械工业出版社，2007。2。 廖常初编。S7300/400PLC应用技术M.北京:机械工业出版社，2005.3陈鼎宁编。机械设备控制技术。北京：机械工业出版社.2010.指导教师（签名）： 年 月 日课程设计(论文）成绩汇总表系（部）： 班号： 学号姓名成绩备注学号姓名成绩备注系（部）主管领导审核意见： 签名盖章： 年 月 日注：此表系（部）保存。2