PLC课程设计-自助洗车机控制设计.doc

PLC课程设计-自助洗车机控制设计

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目录

一绪论……………………………………………………………………………3
1。1 课程背景………………………………………………………………3
1。2自助洗车机的长处……………………………………………………3
1。3 设计目的…………………………………………………………………4
二PLC在控制系统中的应用………………………………………5
2.1自动洗车机配置图……………………………………………………5
2。2系统组成…………………………………………………………………6
2.3I/O分配表…………………………………………………………………6
2.4顺序功能图………………………………………………………………7
2。5梯形图………………………………………………………………………10
2.6主程序设计………………………………………………………………14
三调试结果………………………………………………………………………18
四参考文献………………………………………………………………………18
五设计心得………………………………………………………………………19
六说明书……………………………………………………………………………20

一 绪论
1.1 课程背景
我国汽车工业高速度完成长，神州汽车需求年均增加24。5％，远远跨越世界年均4%的增加速率我国已成为世界第二大汽车消费国今朝，我国汽车持有量（除1390万辆三轮汽车外）为3595万辆，私人汽车领有量达到2985万辆跟着汽车持有量的不断增加,汽配畅通市场获患上了空前的快速度完成长，达到了980亿元市场规模汽车产业链中要害一环的汽车清洗占了汽车使容貌美丽项目的大头。
按照泰西国度计数，在一个纯粹成熟的国际化汽车市场中，汽车的发卖利润在整个汽车业的利润构成中仅占20％，零器件供应的利润占20%，而50%～60％的利润是从汽车办事业中孕育发生的usa汽车办事业的营业额已跨越汽车整车的发卖额,此中，唯独一个汽车使容貌美丽业年产值就已跨越3500亿美元。
市场查询拜访表白：今朝我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做使容貌美丽养护的习气30％以上的中低档车车主也起头形成为了汽车使容貌美丽养护的不雅念；30％以上的公用高档汽车也定时进行使容貌美丽养护；50％以上的私家车车主愿意在掌握基本技能的情况下本身进行汽车使容貌美丽和养护不丢脸出,汽车使容貌美丽业在我国有着伟大的潜在市场成长空间作为汽车使容貌美丽行业的龙头产品，pc不佣人的劳力清洗机，则是我们汽车养护必不成少的清洗东西业内子士阐发,虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。
1。2自助洗车机的长处 。
⑴.使用洗车机洗一辆车的时间只需要3~4分钟,效率高。
⑵。使用自助洗车机能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本.
⑶。一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益。
⑷.自助洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3，更可有用的合理哄骗水资源，节能环保。

1.4 设计目的
1．设计投币100元自助洗车机。
2．有3个投币孔,分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动
开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码），当投币超过100元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）.
洗车机动作流程.
1)．按下启动开关之后,洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷.
2)．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设
备开始动作——喷洒清洁剂.
4)．洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6)．刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移，右移3s后,洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止,刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移.
9）．洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
3．原点复位设计。
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮］，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作.

二、PLC控制系统中的应用。

2。1自动洗车机配置如图所示。

2。2系统组成

自动找零投币机
七段数码显示器
5元控制开关
10元控制开关
50元控制开关
PLC
洗车机左右移动
喷水机
喷洒洗涤剂
刷子
风扇

2。3I/O分配表。
输入点
I0.2:左极限感测开关
I0。1:右极限感测开关
I0。0：启动开关
I1。0：复位开关
I0.3:退币孔
I0。4：5元投币孔
I0.5:10元投币孔
I0。6：50元投币孔
输出点
Q0.4：洗车机左移
Q0.0：洗车机右移
Q0。1：喷水机洒水
Q0.5:喷洒清洁剂
Q0。2：刷子洗刷动作
Q0.6:风扇吹干动作
Q0。3启动灯 Q0.7原点复位灯
Q1.0—Q1。7七段灯显示金额

2。4顺序功能图
Q0.0
Q0.1
M0.1
Q0.2
Q0.3
M0.0
SM0.1
I0.0启动
M0.2
Q0.4
Q0.0
Q0.2
Q0.3
M0.3
Q0.3
Q0.1
Q0.5
M0.4
Q0.4
Q0.5
Q0.0
M0.5
Q0.1
Q0.0
T37

R C0

M0.6

Q0.0

Q0.3

T38

C0加1
M0.7

Q0.1

Q0.0

I0.1到右限位
I0.2到左限位
I0.1到右限位
I0.2到左限位
T37

C0*T38
/C0*T38
I0.1到右限位

Q0.0
Q0.4
M1.0
T39
R C1
M1.1
Q0.3
Q0.0
T40
C1加1
M1.2
Q0.0
Q0.4
M1.3
Q0.0
Q0.3
Q0.1
Q0.2
M1.4
Q0.3
Q0.4
Q0.0
Q0.2
M1.5
Q0.0
Q0.1

Q0.6
M1.6
Q0.0
Q0.4
Q0.6
T39
C1*T40
/C1*T40
I0.2到左限位
I0.1到右限位
I0.2到左限位
I0.1到左限位
I0.2到右限位

2.5梯形图

2。6主程序设计
Network 1
LD M1。6
A I0.2
O SM0。1
O M0。0
AN M0.1
= M0.0
Network 2
LD M0。0
A I0.0
O M0。1
AN M0.2
= M0。1
= Q0.1
= Q0.2
= Q0.3
= Q0.0
Network 3
LD M0.1
A M0。1
O M0。2
AN M0。3
= M0。2
= Q0.4
= Q0.2
= Q0。3
= Q0。0
Network 4
LD M0.2
A I0。2
O M0。3
AN M0.4
= M0。3
= Q0。5
= Q0。0
= Q0。1
Network 5
LD M0。3
A I0。1
O M0.4
AN M0.5
= M0。4
= Q0。5
= Q0。4
= Q0。0
Network 6
LD M0.4
A I0.2
LD M0。6
A T38
AN C0
OLD
O M0.5
AN M1.7
= M0.5
= Q0.1
= Q0.0
TON T37， 32
Network 7
LD M0。5
A T37
O M0。6
AN M0。7
AN T38
A C0
= M0.6
= Q0.3
= Q0。0
TON T38， 50
Network 8
LD T37
= M1。7
Network 9
LD M0.6
LD M0。5
CTU C0， 2
Network 10
LD M0.6
A C0
A T38
O M0。7
AN M1。0
= M0.7
= Q0.0
= Q0。1
Network 11
LD M0.7
A I0.1
LD M1。1
AN C1
A T40
OLD
O M1.0
AN M2。1
= M1.0
= Q0.0
= Q0。4
TON T39, 30
Network 12
LD M1。0
A T39
O M1.1
AN M1。2
A C1
AN T40
= M1.1
= Q0。0
= Q0。3
TON T40， 50
Network 13
LD T39
= M2。1
Network 14
LD M1。1
LD M1。0
CTU C1， 2
Network 15
LD M1.1
A C1
A T40
O M1.2
AN M1。3
= M1。2
= Q0。0
= Q0.4
Network 16
LD M1.2
A I0。2
O M1。3
AN M1。4
= M1。3
= Q0。0
= Q0。1
= Q0.2
= Q0.3
Network 17
LD M1.3
A I0.1
O M1。4
AN M1.5
= M1.4
= Q0.0
= Q0。4
= Q0.2
= Q0.3
Network 18
LD M1.4
A I0.2
O M1.5
AN M1.6
= M1.5
= Q0.0
= Q0。1
= Q0.3
Network 19
LD M1.5
A I0.1
O M1.6
AN M0。0
= M1.6
= Q0。0
= Q0。4
= Q0.6

三、调试结果
经过软件调试程序后把程序输入到PLC编程器里面，把外部的接线接好，然后开始进行硬件调试，在调试过程中，把其中的不足进行修改，经过多次的调试，最终使这个程序达到了部分设计的要求，实现了部分控制要求,运行过程还算正常。
四、参考文献
［1］ 李建兴．可编步伐节制器及其应用[M］．BeiJing：机械工业出书社,1999
[2] 邱公伟．可编程节制器收集通信及应用[M］．BeiJing:清华大学出书社，2000
[3］ 邹益仁等．现场总线节制体系的预设和开发[M]．BeiJing：国防工业出书社，2003
［4］ 廖常初. 可编步伐节制器的编程要领与工程应用[M］，重庆：重庆大学出书社，2001
［5］ 陈在平等．可编步伐节制器技能与应用体系预设［M]．BeiJing：机械工业出书社，2002　　［6］ 宫淑贞等．可编程节制器道理及应用［M］．BeiJing:人民邮电出书社，2002
[7］ 方承远．电情操制道理与预设[M]．BeiJing：机械工业出书社，2000
[8 ] 马小军．修建电情操制技能［M］。BeiJing：机械工业出书社，2003

　五、设计心得
　　通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候,需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。