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售后工程师培训手册（第三版）控制系统部分（故障代码说明）1、ER02：门联锁在电梯运行过程中止开。 现象1：运行过程中，门刀和门轮冲撞把门锁断开。 现象2：如FU16设置为ON时，系统判定门锁是否闭合和关门限位信号相关。如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER02保护。 现象3：主板检测门锁信号使用了两路检测，X4为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V时，高压输入不稳定也会造成报ER02故障。 现象4：ER02故障发生在顶层，曳引机为同时，同时曳引机抱闸动作延迟时间过长时，轻易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定时间，brake off time使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。 现象5：变频门机因为开关门信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02故障，出现该情况时，能够在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器触点控制门机控制器开关门。该方法能有效预防开关门信号干扰造成门机误动作。2、ER03：变频器故障。 现象1：变频器故障，依据故障代码确定故障原因。 现象2：一些变频器因为上电时间过长，超出了系统上电等候时间，系统报变频器故障，该情况能够不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。 现象3：假如变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护，通常全部是因为前面保护立即停车造成，系统其它保护恢复后将自动恢复。3、ER04：主板检测到运行方向和给定运行方向相反。 现象1：如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B相对调即可。 现象2：编码器缺相，如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入，产生该现象时，只有往其中一个方向运行时产生ER04，而另一方向正常运行。检验脉冲缺相原因：1、先确定哪缺相，去掉A相，如主板有速度反馈，说明B相正常，A相不能正常输入。反之，无速度反馈，则B相输入不正常。2、检验PG卡分频输出该相是否正常。3、检验主板是否损坏。 现象3：电梯反向运行。电梯实际运行方向和给定方向相反。变频器和电机之间缺相(一相或二相)，造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功效时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。4、ER05：开闸故障。系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未反馈信号给主板，或系统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反馈，或抱闸后，闸臂开关未断开(Brake Feedback设置为NO时) 现象1：电梯起动时，发生ER05故障，多是因为抱闸继电器触点接触不良引发。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起动出现05保护过多，提议更换继电器。 现象2：停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起，出现该情况时，请更换抱闸继电器。 现象3：闸臂反馈不正确，开闸回路里有门锁运行，抱闸继电器触点，各触点接触不良时可能造成闸不能正常打开。现象4：闸臂开关安装位置不正确，闸臂开关不能正常动作。双速货梯05故障会造成溜车，同时需要调整提前开闸时间。5、ER06：运行过程中门区输入信号不停开。 现象1：两个门区感应器中一个或两个粘连，造成运行过程中门区信号一直有效。 现象2：门区信号输入线和其它信号线短接。 现象3：电梯起动后，钢丝绳在门区原地打滑。6、ER07：在运行过程中主控电脑板检测到编码器脉冲数过少。 现象1：控制系统给定速度后，变频器未按给定速度运转。可能原因：1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定运转时间过长，多段给定时，有些型号变频器有开闸延时运行时间设定，设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重，变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。 现象2：编码器脉冲输入接线接触不良，脉冲不能正常输入主板。 现象3：变频器分频输出损坏，不能输入分频脉冲。 现象4：主板编码器输入口损坏，无法接收脉冲输入，(用万用表测试主板TP9、TP10测试点，电梯低速运行时，万用表电压值应该在0-5V之间有波动，如波动正常而无脉冲输入，主板损坏需返厂维修。7、ER09：运行接触器输出和反馈结果不一致，不一致检测时间为300毫秒。 现象1：控制系统输出运行接触器指令后，运行接触器无法闭合，检验接线是否正确，检验接触器是否损坏。 现象2：电梯停止运行时，控制系统断开输出后，运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时，换向运行，使乘客此次运行无法抵达目标层。更换接触器即可处理该问题。(通常主接触器和运行接触器型号相同。主接触器上电后即不再动作，对弹开时间无要求，能够把主接触器和运行接触器对换以处理问题)。8、ER10：急停回路断开。 现象1：急停回路某一开关断开，请检验急停回路开关。 现象2：冲顶或墩底。如顶层或底层楼间层过高，而上或下端站安装距离过小，电梯因为运行中停电等原因造成电梯错号运行时，遇见强制换速后，换速距离不足会造成电梯运行越位冲顶或墩底(多段时发生)。2米以下梯速时(不含两米)，如项层或底层楼间距足够，端站安装位置应和多段给定时最高运行曲线换速距离靠近(0.1米)。如顶层或底层楼间距不足，安装位置如1.75秒梯速，大于2.5米，小于顶层或底层楼间距。注意下端站安装必需低于第2层门区位置。上端站必需高于次顶层门区位置。端站安装位置过小，同时运行过程中，抵达顶层或底层门区，两个门区感应器中有一个感应器经过门区时无信号，造成多段给定时，换速信号发晚，而端站安装位置过后，系统换速后，端站无法改变运行曲线造成越位。调整门区板插入感应器深度，使门区感应器可靠动作。端站调整参考2.1。上下端站动作位置错误造成运行低速曲线换速位置发晚，从而造成电梯越位，冲至上下极限。上下端站因为长久运行撞击，使安装位置偏高，其动作位置晚于原自学习位置，控制系统遇端站时，校正刻度和自学习位置产生偏差，使低速曲线或换速点迟后，造成电梯运行过位。请重新调整端站开关，并进行自学习，使端站动作可靠。端站失效，端站开关因为长时间撞击，位置偏高，不能正常动作。电梯在其它原因造成错层运行后易造成冲顶、墩底。请检验端站安装。如电梯冲顶，而故障统计里10故障方向为向下时，是因为系统给出向下运行方向，开闸后变频器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。如变频器输出缺相时会发生该现象，检验缺相原因。控制系统给出运行方向使能时或开关门动作时，24V电源不稳定，端站或限位信号误动作造成错号，在顶层或底层反向运行，到限位后停车并滑车冲极限。请加大开关电源容量，预防24V电源不稳定。9、ER12：过上限位。 现象1：检修运行至上限位。 现象2：和急停故障(ER10)中相关冲顶原因一致。10、ER13：过下限位。 现象1：检修运行至下限位。 现象2：和急停故障(ER10)相关墩底现象一致。11、ER14：楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置。 现象1：编码器输入干扰过大，处理措施能够在编码输入线上加磁环，屏蔽线接好地，必需使用双绞屏蔽线。 现象2：编码器输入频率过高，请对输入主板脉冲进行分频，使主板接收脉冲频率小于25KHZ。同时分频后能增强输入脉冲抗干扰性。 现象3：井道开关位置移动后未进行自学习，使控制系统统计如各开关刻度值不一致(端站、门区板位置)，请重新进行井道自学习。 现象4：门区开关动作抖动，请注意门区板插入门区感应器深度，如深度不足，门区动作点将不对，造成计数误差。如使用光电门区感应器，请注意不要让井道照明灯直射感应器。 现象5：某段钢丝绳打滑。如ER14总出现在某层，请确定电梯在该层起动、停车或稳速运行时是否打滑。如钢丝绳油污过重，请擦洗钢丝绳。如钢丝绳或曳引轮磨损过大，请更换。 现象6：多段运行时，如运行曲线对应换速距离过小，电梯停车时冲过目标层，会造成脉冲不能正常采集，造成ER14故障。请加大运行曲线换速距离，使电梯正常停车，该现象将消除。 现象7：电梯运行过程中，掉电或主板因为干扰复位(地线未连接好)，系统重新上电复位后爬行至门区产生计数器错误。请检验接地情况，另外要注意所使用开关电源容量是否足够，如不足，请换容量大开关电源。12、ER17：主控电脑板发出运行指令后，未收到变频器运行信号(主板X19输入无效)。 现象1：系统输出方向使能信号变频器不能正常接收，请检验方向使能连接线情况，是否有虚接。尤其注意使能信号线中串接门锁触点是否接触不良。 现象2：变频器进入设置状态，严禁运行。 现象3：变频器输出定义错误，未能正常输出运行信号。 现象4：变频器产生过压保护，请确定变频器制动电阻是否能正常工作，制动电阻配置是否适宜，减速曲线是否过急。 现象5：门锁有抖动，造成变频器使能信号断开。13、ER18：楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回底层校正。 现象1：主板未进行井道自学习，请进行井道自学习。 现象2：错层运行，而且运行计数刻度超出自学习刻度。 现象3：编码器或PG卡输出损坏，造成输入脉冲不正常。 现象4：主板脉冲输入电路损坏，脉冲输入不正常，出现该情况时，电梯运行时反馈速度异常，通常全部是反馈速度值比给定大得多。该情况只能对主板脉冲输入口进行维修。14、ER19：目标层距离不够，无法正常换速。 现象1：模拟给定时单层运行速度过高，由次顶层向顶层运行或由次底层向底层运行时，运行间距不够产生ER19保护，请降低单层运行速度或加急减速曲线。 现象2：多段给定时，最低运行段速换速距离过长，单层运行时目标层距离不够，起车后将立即产生ER19保护。处理方法是降低最低运行段速速度值，同时把对应换速距离降低，也可能使用一条更低段速来处理。 现象3：端站自学习后重新移动了端站安装位置而未重新进行自学习，请重新进行自学习。 现象4：错号运行情况下，遇端站校号及刻度后，所剩下距离不是本曲线换速距离，产生保护，检验错号原因。 现象5：运行过程中，端站信号误动作，产生和4相同情况，请检验端站误动作情况。15、ER20：电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯运行速度无下降。 现象1：变频器P、I参数设置不妥，换速时速度超调过大。 现象2：制动电阻不匹配，造成换速速度超调过大。 现象3：运行减速曲线过急，减缓运行曲线。 现象4：端站位置发生改变，未进行自学习，重新进行自学习。16、ER21：单次运行时间超出设定值。 现象1：多段运行时变频器爬行运行速度设置过低。 现象2：目标层门区丢失，造成电梯换速后，低速爬行时间过长。 现象3：错号运行，无法正常换速到目标层门区，低速爬行时间过长。 现象4：段速输出继电器粘连，无法给定零速，爬行时间过长。 现象5：钢丝绳打滑及轿厢卡死，造成电梯运行时间过长。 现象6：主板Over Time超时时间设置过小。17、ER22：快速运行时有检修信号输入，检验检修开关及相关线路。18、ER25：热敏开关保护，制动电阻或电机过热，检验热敏开关回路。19、ER26：门联锁故障，门联锁接触器触点状态和线圈状态不一致。20、ER27：急停故障，急停接触器触点状态和线圈状态不一致。 现象1：输入输入类型不正确。 现象2：高压口线圈状态输入损坏，线圈电压过高。 现象3：线圈电压过低(小于AC100V)。 现象4：线圈未加灭弧器，造成主板输入电容损坏。21、ER28：上下端站或上下次端站粘连(必需端站无效时才消除该故障)。22、ER29：通讯干扰过大保护(系统或并联通讯)。处理系统接地，处理干扰。排查呼梯板或操纵盘板是否有损坏、是否有破坏CAN通讯总线现象。井道自学习故障代码表故 障 号说 明参考处理方法LER=0系统运行保护按Esc键退出，并查看系统运行故障统计，依据附录三找出对应故障号处理方法LER=1脉冲输入反向调整系统脉冲输入相序。将A相脉冲和B相脉冲接法对调。自学习起动时轿相往下溜车。最好不要在重载时进行自学习。或自学习时不要加过大负载赔偿。LER=2下端站1反复输入错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检验下端站1安装。LER=3下端站1丢失（2.0m/s以上电梯）下端站2先于下端站1抵达或下端站1丢失，请检验下端站1安装。LER=4下端站2反复输入（2.0m/s以上电梯）错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检验下端站2安装。LER=5下端站2丢失（2.0m/s以上电梯）上端站2先于下端站2抵达或下端站2丢失，请检验下端站2安装。LER=6上端站2反复输入（2.0m/s以上电梯）错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检验上端站2安装。LER=7LER=8上端站2丢失（2.0m/s以上电梯）上端站1先于上端站2抵达或上端站2丢失，请检验上端站2安装。LER=9下端站1丢失上端站1先于下端站1抵达或下端站1丢失，请检验下端站1安装。LER=10上端站1反复输入错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检验上端站1安装。LER=11上端站1丢失上限位先于上端站1抵达或上端站1丢失，请检验上端站1安装。LER=12自学习总楼层数错请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。LER=14两门区开关没有重合位置该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关安装）或缺一个门区开关。LER=15自学习过程中按Esc键取消自学习自学习过程中人为按Esc键取消自学习。LER=17门区1和门区2同时输入两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置周围。LER=18自学习后保留井道数据错请和本企业联络LER=19到上限位时，两门区信号同入，上限位开关安装过低上限位开关上移LER=20下限位安装位置过高下限位开关下移LER=21自学习到上限位时下端站或下端站2仍有效检验下端站或下端站2安装或开关类型是否正确LER=22自学习刚从下限位起车时上端站或上端站2有效检验上端站或上端站2安装或开关类型是否正确 注意：针对2.0m/s以上电梯，系统增设上、下端站2开关。如自学习完成后，在顶层门区恢复正常却显示18故障时，是因为上限位安装位置过低，只进一个门区就有效了，系统未检测到该种故障。曳引机部分一、 永磁同时无齿轮曳引机关键由哪几部分组成？永磁同时无齿轮曳引机结构很简单，关键由永磁电动机和制动器及曳引轮组成。永磁电动机同传统电动机结构基础一致，关键区分在于电机设计采取了高性能永磁材料，使电机含有低速大转矩特征，以满足电梯直接曳引驱动要求。定子和转子是电动机两个关键组成部分，假如转子在定子内部旋转，则称为内转子结构；假如转子在定子外部旋转，则称为外转子结构。WYT-S曳引机采取外转子结构，WYT-Y曳引机采取内转子结构。制动器和曳引轮是曳引机关键组成部分，制动器必需能够产生足够制动力，以确保在多种条件下能够使电梯可靠制停。具体要求GB7588中有具体要求。曳引轮是直接带动电梯轿厢运动驱动轮，依据设计要求可设计成不一样槽型、槽数及切口角等。同传统有齿轮曳引机相比，无齿轮曳引机制动器制动转矩要大3050倍（同比制动轮而言）。二、 WYT系列永磁同时无齿轮曳引机产品范围怎样？按曳引机结构可分为两大类。第一类为WYTS外转子系列曳引机。该类曳引机特点是轴向长度较短，可适适用于无机房或小机房电梯，但其外转子结构决定了其轴负荷不可能很大，所以不适适用于大载重量电梯。现在，WYTS共有20多个不一样规格，载重量为4501150KG，速度为0.51.75M/S。第二类为WYTY内转子系列曳引机。该类曳引机特点是机械结构受力合理，可负担较大轴负荷，所以适适用于高速、大载重量电梯。其中一个细长结构内转子曳引机可适适用于主机上置式无机房电梯。现在，WYTY共有60多个不一样规格，载重量为800KG，速度为0.54M/S。三、 无齿轮曳引机为何大多采取2：1曳引方法？同1：1曳引方法相比，2：1曳引方法对相同载重量电梯，曳引机需要转矩输出和制动器制动转矩全部降低二分之一，而曳引机制造成本和体积是和其要求转矩输出成正比。假如采取1：1曳引方法，从技术上讲是完全能够实现，但曳引机成本和体积将增加60%，经济上讲是不合算。除特殊应用场所外，基础上大多数无齿轮曳引机全部采取2：1曳引方法。当然，这种方法需要在轿顶和对重上各增加一个反绳轮。四、 怎样确定“单绕”和“复绕”？电梯设计中必需要对曳引机曳引条件进行计算，确保曳引轮和钢丝绳之间有足够曳引力带动轿厢运行。具体计算方法GB7588中有明确要求。通常情况下，假如能够实现较大曳引轮包角并满足曳引条件要求，通常考虑采取单绕方法。假如单绕方法无法实现较大曳引轮包角且不能满足曳引条件要求，则必需采取复绕方法。复绕方法曳引条件比较轻易满足，但要注意避免“过曳引”问题。“单绕”和“复绕”时曳引轮槽型是不一样。单绕时，曳引轮多采取半圆切口槽或V型槽，复绕时则采取半圆槽。通常情况下，高速大载重量电梯多采取复绕方法，低速电梯多采取单绕方法。五、 制动器制动力是怎样确定？现在，WYT系列曳引机采取是鼓型制动器，其制动力是由闸瓦和制动轮之间磨擦力产生，这种磨擦力大小只和闸瓦和制动轮两种材料之间磨擦系数和闸瓦施加在制动轮上正压力相关。通常情况下，当闸瓦和制动轮材料确定后，磨擦系数是不变。制动力只和闸瓦正压力成正比，即和主弹簧压力成正比不过，假如制动轮表面粘有油性物质，则磨擦系数会显著变小，制动力将大幅度下降，这是应该严格避免。每一台WYT曳引机在出厂前全部对制动器制动力进行了整定，并做出对应标识。整定依据是按GB7588中要求，要求制动力大于等于2.2倍曳引机额定转矩。曳引机额定转矩是依据其额定载重量计算出来。当轿厢在满载条件下，曳引机输出额定转矩，能够驱动轿厢以一定加速度上行。当制动器双臂工作时，产生2.2倍额定转矩制动力，能够满足150%载荷时轿厢静载试验和125%载荷时轿厢满速下行制动试验要求。当制动器单臂工作时，产生1.1倍额定转矩制动力，可满足100%载荷时轿厢下行制停试验要求。电梯安装现场对新出厂曳引机制动器最好不要调整，保持其出厂整定状态。假如必需现场调整制动器，应由专业人员严格按曳引机使用说明书进行调整，并在调整后做150%静载试验，验证制动力是否足够。假如现场发觉制动力不够，且制动轮表面无污物，则通常可确定是闸瓦对制动轮正压力不够，其原因一个是主弹簧压力不够，另一个是制动臂上端和电磁铁之间顶死，造成制动臂不能归位。试调整主弹簧压力，如仍不能增加制动力，则可确定是制动臂顶死不归位引发。应调整制动臂上端顶丝主弹簧压力调整过大也有可能造成不开闸现象。六、 为何制动器有“不一样时”现象？依据GB7588要求，WYT曳引机制动器是由二组独立电磁铁和独立传动机构组成。因为二组独立制动机构调整不可能完全一致，使用弹簧和电磁线圈也不可能完全一致，所以，理论上讲二组制动臂动作也不可能完全同时。制动器在出厂整定过程中，经过调整主弹簧压力来尽可能使二组制动臂动作同时，但在曳引机运输和安装过程中，二组制动臂机构中各部受力情况有可能发生改变，而引发制动器不一样时。假如少许不一样时不影响电梯起动和停车运行，通常不需调整。假如不一样时现象较严重，则需按曳引机使用说明书中相关制动器调整相关要求进行调整。七、 永磁同时无齿轮曳引机节能率是怎样计算？永磁同时无齿轮曳引机同传统感应电动机驱动蜗轮蜗杆传动曳引机相比节能约40%。关键从二个方面考虑：1、 传统蜗轮蜗杆传动曳引机传动效率约为70%左右，30%能量在蜗轮蜗杆传动中损耗。而无齿轮曳引机曳引轮是由马达直接驱动，所以，这30%能耗就可节省下来。2、 传统曳引机是采取一般感应电动机驱动，感应电动机磁场是由电机从电源取得电流中励磁电流产生，这部分电流约为额定电流1015%，而且因为这部分电流存在使电动机功率因数变低。永磁同时曳引机采取高性能永磁材料制造，其电机内磁场由永磁材料产生，不需从电源中取得励磁电流，且电机功率因数可达0.95以上。八、 无机房曳引机远程开闸装置应注意什么？无机房电梯曳引机通常安装在井道内部，我企业随机配套有远程开闸装置，能够实现在井道外手动开闸。1、 手动开闸扳手和曳引机制动器之间是经过闸线连接。闸线不许可转急弯，急弯将影响闸开闭，也不许可将闸线盘成卷装，盘成卷后闸线受拉力将使曳引机制动器自行打开，产生溜车危险还需预防闸线生锈影响闸动作。2、 开闸扳手要安装在安全位置，应该加锁锁好，只能由专业人员操纵。需严格预防将闸打开后造成电梯溜车危险。九、 怎样分析曳引机噪声问题？WYT系列无齿轮曳引机机械结构是很简单（见图1和图2）。曳引机旋转体及主轴经过二个高精度轴承安装在机壳内。其中曳引轮侧为大载重量滚子轴承，尾部为球轴承，设计寿命20年以上。正常情况下，曳引机本身旋转噪声在5060dB之间。电梯运行后，钢丝绳同曳引轮之间还会产生一部分噪声，它大小和曳引轮槽型、钢丝绳硬度及直径均匀度和电梯速度等相关。经过一段时间磨合，这种噪声会有所减小。另外，变频器驱动马达也会产生部分电磁噪声，它大小和变频器PWM调制频率相关。当调制频率为2KHZ左右时会很显著，超出8KHZ时则影响很小。曳引机异常噪声大部分是因为机械原因引发，需要依据现场实际情况仔细分析判定。如外转子曳引机尾部有现场出现过连续“嘶嘶”声，这是由轴承室密封胶环和轴之间磨擦产生。需要在密封环内补充润滑脂处理。另外，曳引机在未挂钢丝绳前空载运转时，有时前端有轴承声，这是因为轴承无径向载荷旋转而造成滚动体滑动产生。当曳引机安装好加上径向载荷后即可正常。有时抗绳轮噪声会同曳引机噪声混在一起，要注意区分。总而言之，要具体情况具体分析。十、 曳引机和电磁闸温升多少是正常？WYT系列永磁同时曳引机定子绕组采取F级绝缘，其许可温升限值150K。因为永磁电机转子是不发烧，只有定子绕组发烧，所以整机发烧情况并不严重，温升在5060K左右，通常不需强迫风冷。电磁闸线圈绝缘等级也是级，许可温升限值150K。通常情况下期望在闸控制电路中加入电压控制电路，即开闸瞬间施加额定电压，延时0.20.4后降为维持电压（50%额定电压），这么可大大降低制动器发烧，不过，假如没有电压控制电路，一直给制动器施加额定电压，则电磁铁温度最高能达成70左右，这也是正常。十一、WYT系列无齿轮曳引机怎样满足电梯上行超速保护要求？按GB7588-要求，电梯必需含有上行超速保护装置。上行超速保护装置由二部分组成，即速度监控装置和减速元件（制动装置）。速度监控装置通常采取电梯限速器实现，当电梯实际速度达成额定速度115%以上时（不管是上行还是下行），限速器上超速开关将动作。用此开关来直接控制制动装置动作。（通常可将此开关串入急停回路）制动装置关键有三种，即作用于钢丝绳上（夹绳器），作用于轿厢或对重上（双向安全钳）和作用于曳引轮或靠近曳引轮曳引轮轴上。WYT系列永磁同时无齿轮曳引机制动装置和曳引轮采取了一体化设计，完全满足标准中相关上行超速保护制动装置要求。WYT系列无齿轮曳引机利用其曳引轮和制动器一体化刚性结构设计，配合限速器上超速保护开关，很好地实现了电梯上行超速保护装置全部功效，不需另外加装夹绳器或双向安全钳。这种设计已经经过了国家电梯检测机构型式试验，假如需要，我们可提供对应验证汇报。十二、怎样改变曳引机运转方向？曳引机在安装后要进行编码器相位角度自学习，自学习成功后点动运行即可判定曳引机运转方向和轿厢运行方向是否一致，即变频器正转输入（FWD有效）时，轿厢应上行，反之（REV有效）轿厢应下行。若不一致根据下列方法改变曳引机运转方向：1、 将曳引机和变频器之间动力线V和W交换。2、 编码器输出引线中A+和A-、V+和W+、V-和W-同时交换。对于正余弦型编码器（海德汉）则只同时交换A+和A-及C+和C-。3、 上述动力线和编码器线交换完成后，重新进行自学习即可完成曳引机运转方向改变。附录1 曳引机常见故障及处理序号现象原因处理1不开闸制动器没电，电压不对；制动臂双侧弹簧压力过大；制动器开闸间隙小；制动器线圈损坏(开路)。检验制动器接线及其电值；调整弹簧压力，按额定制动力矩2.2倍整定；调整电磁铁行程；用万用表测量。2开关闸时双侧制动臂不一样时制动臂双侧弹簧压力不均；两侧制动臂开闸行程不适宜。开闸快一侧增大弹簧力，在确保制动力足够前提下尽可能使双侧压力相等；调整制动瓦开闸间隙。3制动器声音异常制动瓦制动轮间隙不适宜，开闸间隙过大时声音加大；合闸时是否撞击凸轮。调整制动瓦开闸间隙；合适调整衔铁工作行程。4闭闸后制动力矩不够双侧闸臂压紧弹簧压力不够；铁芯制动臂顶杆间隙太小，制动臂不能充足回位；制动轮和制动瓦有油等杂物，使摩擦力降低。重新调整和校验；调整制动臂顶杆螺栓，检验衔铁行程；清除油污等杂物。5运行时摩擦闸带制动瓦和制动轮间隙过小；制动瓦上下间隙过大，制动轮和闸瓦接触处不吻合；制动瓦下端定位螺栓调整不妥，开闸时制动瓦上部同侧弹簧释放弹簧力使制动瓦上部和制动轮相摩擦。按附录2重新调整间隙；制动情况下检验间隙，按附录2调整制动瓦上下平行性；按附录2调整制动瓦下端定位螺栓。6制动体线圈过热线圈电压过高；制动体连续运行率过大。测量线圈电压；必需时在控制系统中增加经济电阻，降低运行时线圈电压。7主机过热变频器输入电流异常；环境温度过高；风机损坏（对于有风机曳引机）。查看变频器；测量环境温度；检验风机。8主机电流过大，显著高于额定值编码器安装位置发生窜动；电机过载。重新固定编码器后进行初始值自学习（经过变频驱动器进行）；查找造成电机过载原因。9主机异常抖动、飞车、噪声过大控制系统问题；三相电阻不平衡；端子松动；编码器窜动。检验控制系统；测量三相电阻值是否平衡；查看端子是否松动；检验编码器是否窜动。10曳引轮磨损异常曳引轮和钢丝绳不匹配；曳引条件设计不合理；钢丝绳张力不均等。检验匹配情况；重新计算验证。11曳引机有轻微振动曳引机机架刚度不够；控制系统问题。核实机架刚度；检验控制系统。附录2 制动系统调整方法首先，应确定永磁同时曳引机制动系统工作状态，选择最好调整方法。注意！在调整曳引机制动系统前应确定电梯工况位置，预防在调整过程中发生冲顶、墩底等溜车失控，确定控制(自动)系统有否存在“封星”制动装置。警告！曳引机在悬挂负载后，双侧制动臂调整不能同时进行。敬告! 1)、曳引机制动系统调整时，应确保单侧制动臂有足够制动力，然后调整另一侧；2)、永磁同时曳引机制动系统和传统异步有齿曳引机有区分，闸瓦和制动轮在开闸时，上下间隙能够不一样。关键零部件功效：1调整螺母，调整其位置可控制制动体内部衔铁一直处于适宜位置，保持合理工作行程，避免合闸时冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声；4控制开闸力形成，在“13”最大开闸间隙形成条件下，控制制动臂行程及制动闸瓦和制动轮工作间隙；5压缩弹簧，调整其压缩量可控制制动力大小，压缩量过大会造成制动体开闸困难；7压缩螺母，调整位置，可控制制动力大小；9顶紧螺钉，控制闸瓦和制动轮吻合程度，(制动闸瓦和制动轮吻合越好，在相对条件下，形成制动力就越大，工作噪声越小) ；13拉杆，决定制动力形成，控制最大开闸间隙；2、3、8、10锁紧螺母，预防在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使系统改变；17标尺，只是系统在恢复原制动力参考标识。调整步骤：1)、调整制动体开闸行程Smax；2)、调整制动闸瓦和制动轮吻合程度；3)、调整开闸间隙及制动臂行程；4)、调整制动力及开闸同时性下面结合图1说明每个步骤具体调整方法。1 1调整螺母 2紧锁螺母 3锁紧螺母 4顶杆螺钉 5压缩弹簧 6弹簧垫圈 7压缩螺母 8锁紧螺母 9顶紧螺钉 10锁紧螺母 11制动瓦 12拉杆锁紧螺母13拉杆 14顶杆螺钉 15制动器顶端压缩弹簧 16手动开闸手轮 17标尺 图1 永磁同时曳引机制动系统结构示意图 一、 制动体开闸行程调整松开制动臂两端顶杆锁紧螺母3，用扳手沿螺纹旋向逆时针转动顶杆螺钉4，使顶杆螺钉4和制动体顶杆螺钉14脱离，然后再顺时针旋转至和制动顶杆螺钉14刚好接触。此时再沿螺纹旋向顺时针旋转2.5圈（螺距为2mm），推进制动器顶杆，使铁心向内移动5mm。给制动器上电，当铁心移动时，制动器顶杆从内侧向外移动最大行程为4mm。若行程小，应顺时针旋转顶杆螺钉4增大行程；反之，应逆时针旋转顶杆螺钉4减小行程。并观察开闸时动铁心有没有撞击端盖声音，以动铁心不撞击端盖为宜，且间隙最小为好。调整好后，用顶杆锁紧螺母3将顶杆制动臂螺钉4锁紧。二、 制动瓦和制动轮吻合程度调整锁紧螺母1、2可用来调整制动器顶杆两端压缩弹簧15压力，减小合闸时噪音。调整标准是，当给电开闸时锁紧螺母1压在弹簧顶端时弹簧受微力即可。调整方法，弹簧处于自由状态，旋转锁紧螺母1压在弹簧顶端刚好接触，然后再顺时针旋转1圈，再用锁紧螺母2锁紧螺母1即可。当压力弹簧产生足够大压力压紧制动臂，使制动瓦弧面紧贴在制动轮圆周弧面上，这时调整制动瓦下端两侧顶紧螺钉9，使顶紧螺钉9刚好顶在制动瓦下端两平面上，但螺钉顶力不能过大，标准上顶紧螺钉9和闸瓦平面接触后，扳动螺钉9转300角即可，即顶紧螺钉9和制动瓦11接触即可，然后用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。三、 开闸间隙调整松开拉杆锁紧螺母12，给制动器通电，开闸后观察制动瓦11和制动轮两弧面间隙，确保制动瓦弧面下端和制动轮弧面间隙为0.150.30mm，并用塞尺检验。标准上确保制动瓦和制动轮开闸不产生摩擦为宜，间隙越小越好。当开闸间隙过大时，用扳手扳动弹簧拉杆13顶端部分，沿拉杆螺纹旋向顺时针旋转，开闸间隙将减小，逆时针旋转，开闸间隙将增大。调整到适宜位置时，用拉杆锁紧螺母12将拉杆13锁紧。四、 制动力及开闸同时性调整将压力弹簧端压缩螺母7和锁紧螺母8松开，使弹簧处于自由状态，扳动压缩螺母7，使弹簧垫圈6紧靠在弹簧自由端面上，受微力。将此位置作为弹簧压力调整基准点，调整压紧螺母以取得足够制动力。观察两侧制动臂开闸闭合时快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，若制动力矩足够，慢一侧应减小压力；反之，快一侧应增加压力。边调整边观察，直到同时。合闸时，一侧快另一侧慢，慢一侧应增加压力，快一侧应减小压力，直到同时。调整同时开始时应记好标尺位置，调好后核实制动力矩，均满足后，将压缩螺母7和压缩簧锁紧螺母8锁紧。调整结束后，检验一遍有互联锁紧关系部件是否锁紧，并进行制动力试验或电梯静载试验。假如静载试验不合格，应该重新调整。注意！ 静载试验方法：在轿厢内加150%额定负载，观察制动轮，历时10分钟，制动轮和闸瓦之间应无打滑现象。警告！ 制动力测试不合格严禁电梯通电运行，不然将发生人身事故。 附录3 改变曳引机运转方向方法曳引机在安装后要进行编码器相位角度自学习，自学习成功后点动运行即可判定曳引机运转方向和轿厢运行方向是否一致，即变频器正转输入（FWD有效）时，轿厢应上行，反之（REV有效）轿厢应下行。若不一致根据下列方法改变曳引机运转方向：4、 将曳引机和变频器之间动力线V和W交换。5、 编码器输出引线中A+和A-、V+和W+、V-和W-同时交换。对于正余弦型编码器（海德汉）则只同时交换A+和A-及C+和C-。6、 上述动力线和编码器线交换完成后，重新进行自学习即可完成曳引机运转方向改变。