铆焊车间吊装设计方案培训资料样本.doc

铆焊车间结构吊装施工方案

审批：

审核：

编制：

二0一二年十二月
×××项目部

单层工业厂房吊装方案设计
单层工业厂房结构特点是：平面尺寸大、承重结构跨度和柱距大、构件类型少及重量大、厂房内还有设备基础等。装配式单层钢筋混凝土结构厂房关键由柱、吊车梁、联络梁、屋架、天窗架和屋面板等关键构件组成，而柱和屋架则组成一个承重骨架。这些构件就是结构吊装关键对象。
吊装方案是吊装施工指导性文件，依据建筑物结构形式、跨度、安装高度、吊装工程质量、构件重量、工期长短、现有起重设备、施工现场环境、土建工程施工方法等原因来编制，并应符合下述标准：
工期短，能按期或提前完成计划
能确保工程质量
能确保生产安全
机械化程度高，操作简便，劳动强度低
工程成本低
主动推广新技术、新工艺
使用现有起重运输机械和设备
有利于土建工程、设备安装等其它工序施工
吊装方案内容包含：吊装方法、起重机选择和开型、构件平面部署、吊装前准备工作、构件吊装工艺和吊装安全技术等等。
（一）工程概况
铆焊车间为两跨单层厂房，高低跨跨度均为18米，厂房长84米，柱距6米，共有14个车间单层厂房。
铆焊车间关键预制构件一览表
轴线
构件名称及型号
数量
构件重量（吨）
构件长度（米）
安装标高（米）
（A）①（15）（G）
基础梁YJL
40
1.4
5.97

（D）（G）
连系梁YLL
28
0.8
5.97
+8.20
（A）
（D）（G）
（B）（C）
（E）（F）
柱Z1
柱Z2
柱Z3
柱Z4
15
30
4
4
5.1
6.4
4.6
5.8
10.1
13.1
12.6
15.6

低跨屋架YGJ-18
高跨屋架YGJ-18
15
15
4.46
4.46
17.70
17.70
+8.70
+11.34

吊车梁DCL1
吊车梁DCL2
28
28
3.6
5.02
5.97
5.97
+5.60
+7.80

屋面板YWB
336
1.35
5.97
+14.34
单层厂房常见结构型式有排架结构和刚架结构。现在大多数单层厂房采取钢筋混凝土排架结构。这种结构刚度较大，耐久性和防火性很好，施工也较方便。依据厂房生产和建筑要求不一样，钢筋混凝土排架结构又可分为单跨、两跨或多跨等高和两跨或多跨不等高形式。按主体承重结构方向分，有横向承重结构和纵向承重结构。
单层厂房钢筋混凝土排架结构大多采取装配式，它空间高度大、跨度大；由屋架吊车梁、柱、基础等构件组成，除基础为现浇钢筋混凝土杯基础外（当中、重型单层工业厂房建于土质较差地域时，通常需采取桩基础），其它构件均需预制和吊装，外墙仅起围护作用。
单跨单层工业厂房，其跨度在24m以内，起重高度在18m以下，通常采取一台自行臂式起重机进行单机吊装；跨度在30-36m钢筋混凝土结构，在缺乏大型起重机械情况下，常采取双机台吊；跨度在60m以上大跨度，柱子常见自行臂式起重机或土拔杆吊装，屋盖常采取钢带提升设备等专用设备整体吊装；在起重机缺乏情况下，可采取拔杆吊装。
（二）结构吊装方法
单层工业厂房结构吊装方法，有分件吊装法、综合吊装法和混合吊装法三种：
（1）分件吊装法：指起重机在车间内每开行一次仅吊装一个或两种构件。通常分三次开行吊装完全部构件。
第一次开行——吊装全部柱子，并对柱子进行校正和最终固定；
第二次开行——吊装吊车梁、联络梁和柱间支撑等；
第三次开行——分节间吊装屋架、天窗架、屋面板、屋面支撑及抗风柱等。
在第一次开行（柱子吊装以后），起重机即进行屋架扶直排放和吊车梁、联络梁、屋面板摆放部署。
优点：因为每次基础安装同类构件，索具不需常常更换。操作程序基础相同，所以安装速度快。构件校正、接头焊接、灌缝、混凝土养护时间充足。构件供给、现场平面部署比较简单。
缺点：不能为后续工程及早提供工作面，起重机开行路线长，同时，也有柱子固定工作跟不上吊装速度问题。通常单层厂房多采取分件吊装法。
（2）综合吊装法：起重机在车间内一次开行中，分节间安装完多种类型构件，即先吊装4-6根柱，并立即加以校正和最终固定，接着吊装联络梁、吊车梁、屋架、天窗架、屋面板等构件。起重机在每一个停机点上，要求安装尽可能多构件。
优点：停机点少，开行路线短；每一节间安装完成后，即可为后续工作开辟工作面，使各工种能进行交叉平行流水作业，有利于加紧施工速度。而且能确保质量，吊装误差能立即发觉和纠正，同时吊完一个节间，全部构件已经校正和固定，这一节间已成为一个稳定整体，由利于确保工程质量。
缺点：因为要同时安装多种不一样类型构件，影响安装效率提升；使构件供给和平面部署复杂；构件校正和最终固定时间紧迫；构件校正工作较为复杂，混凝土柱和杯形基础接头混凝土结硬需要有一定时间，柱子固定跟不上吊装速度。
（3）混合吊装法：即分件吊装和综合吊装相结合方法。因为分件安装法和综合安装法各有优缺点，所以，现在有不少工地采取分件吊装法吊装柱，而用综合吊装法来吊装吊车梁、联络梁、屋架、屋面板等多种构件。
第一次开行将全部（或一个区段）柱子吊装完成并校正固定，杯口二次灌浆混凝土强度达成设计70%后，第二次开行吊装柱间支撑，吊车梁、联络梁，第三次开行分节间吊装屋架、天窗架、屋面板等其它全部构件。
（三）起重机具及其选择
起重机含有索具设备和起重机械。索具设备关键应用于吊装工程中构件绑扎、吊运。包含钢丝绳、吊索、卡环、横吊梁、卷扬机、铆碇等。
结构吊装工程中常见起重机械有自行杆式起重机、桅杆式起重机和塔式起重机等。前两种是单层厂房吊装中用得比较多。其中自行杆式起重机又包含履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机。
1．索具设备
（1）钢丝绳
钢丝绳是起重机械中用于悬吊、牵引或捆缚重物物件。它是由很多根直径为0.4～2mm、抗拉强度为1200～2200MPa钢丝按一定规则捻制成。根据捻制方法不一样，分为单绕、双绕和三绕，建筑施工中常见是双绕钢丝绳，它是由钢丝捻成股，再由多股围绕绳芯绕成绳。双绕钢丝绳根据捻制方向分为同向绕、交叉绕和混和绕三种，图所表示。
同向绕是钢丝绳捻成股方向和股捻成绳方向相同，这种绳挠性好、表面光滑磨损小，但易松散和扭转，不宜用来悬吊重物。交叉绕是指钢丝捻成股方向和股捻成绳方向相反，这种绳不易松散和扭转，宜作起吊绳，但挠性差。混合绕指相邻两股钢丝绕向相反，性能介于二者之间，制造复杂，用得较少。
钢丝绳表示方法如6x19＋1指共有6股，每股由19根细钢丝拧成，另加一根油麻芯。每股内钢丝绳数量越多，每根钢丝直径就约细，钢丝绳越柔软。6x19＋1钢丝绳，钢丝较粗，硬而耐磨，不易弯曲，宜用于拉索。6x37＋1钢丝绳，比较柔软，易弯曲，通常见于滑车组，6x61＋1钢丝绳更柔软，更易弯曲，用作起重机械吊索。
（2）吊索
吊索是一个用钢丝绳（6x37或6x61等）制成吊装索具。吊索关键用于绑扎构件方便起吊。
吊索关键有两种类型：环状吊索（万能吊索/闭式吊索）和轻便吊索（8股头吊索/开式吊索）。两种吊索图所表示。
吊索是用钢丝绳制作而成，钢丝绳吊索接头方法包含编接和卡接两种。吊索接头方法最好采取编接，立即钢丝绳分股拆股，并按一定方法编插在钢丝绳股内形成一个牢靠接头。当吊索采取钢丝绳夹头（钢丝绳卡）制作时长采取钢丝绳夹头来固定钢丝绳端，钢丝绳夹头关键有骑马式夹头、压板式夹头和拳握式夹头三种，其中，骑马式是最常采取。
（3）卡环
卡环（卸甲）用于吊索之间或吊索构件之间连接，固定和扣紧吊索。卡环由弯环和销子两部分组成。卡环能够分为直形卡环（螺栓式和活络式）两种类型，图所表示。
（4）横吊梁
横吊梁又称铁扁担，关键用于柱和屋架等吊装。常见横吊梁包含以下多个：
①滑轮横吊梁
用于8t以下柱子吊装，能够确保在起吊和直立柱子时，使吊索受力均匀，柱子易于垂直，便于就位。
②钢板横吊梁
用于10t以下柱子吊装。
③桁架横吊梁
用于双机台吊安装柱子，能够使吊索受力均匀，柱子吊直后能够绕转轴旋转，便于就位。
④钢管横吊梁
用于屋架吊装，能够降低起吊高度，减小吊索水平分力对屋架压力。
全部横吊梁全部应进行验算后方能使用。
（5）卷扬机
卷扬机又称绞车。按驱动方法可分为手动卷扬机和电动卷扬机。卷扬机在结构吊装中是最常见工具。
用于结构吊装卷扬机多为电动卷扬机。电动卷扬机关键由调动机、卷筒、电磁制动器和减速机构等组成。卷扬机分快速和慢速两种。快速电动卷扬机关键用于垂直运输和打桩等作业；慢速电动卷扬机关键用于结构吊装、钢筋冷拉、预应力筋张拉等作业。
选择卷扬机关键技术参数是卷筒牵引力、钢丝绳速度和卷筒容绳量。
使用卷扬机应该主意：
①为使钢丝绳能自动在卷筒上往复缠绕，卷扬机安装位置应使距第一个导向滑轮距离l为卷筒长度a15倍，即当钢丝绳在卷筒边时，和卷筒中垂线夹角小于2℃，图所表示。
②钢丝绳引入卷筒时应靠近水平，并应从卷筒下面引入，以降低卷扬机倾覆力矩；
③卷扬机在使用时必需作可靠固定，如做基础固定、压重物固定、设锚碇固定或利用树木、构筑物等作固定。
（6）锚碇
锚碇又叫地锚，是用来固定缆风绳和卷扬机，它是确保把杆稳定关键组成部分，通常有桩式锚碇和水平锚碇两种。
桩式锚碇系用木桩或型钢打入土中而成。
水平锚碇可承受较大荷载，分无板栅水平锚碇和有板栅水平锚碇两种，见下图。
水平锚碇计算内容：在垂直分力作用下锚碇稳定性；在水平分力作用下侧向土壤强度；锚碇横梁计算。
① 锚碇稳定性计算
锚碇稳定性，按下列公式计算：
式中 K——安全系数，通常取2；
N——锚碇所受荷载垂直分力：
N=Ssin
其中 S——锚碇荷重；
G——土壤重量：
其中 l——横梁长度；
——土壤容重；
——有效压力区宽度，和土壤内摩擦角相关，即
b——横梁宽度；
其中 ——土壤内摩擦角，松土取15°~30°，坚硬土取30°~40°；
H——锚碇埋置深度；
T——摩擦力：T=fP；
其中 f——摩擦系数，对无板栅锚碇取0.5，对有板栅锚碇取0.4；
P——S水平分力：P=Scos 。
②侧向土壤强度
对于无板栅锚碇
对有板栅锚碇
式中 [ ]——深度H处土壤许可压应力；
n ——降低系数，可取0.5~0.7。
③锚碇横梁计算
A．使用一根吊索横梁计算
横梁为圆形截面时，按单向弯曲构件计算：
横梁为矩形截面时，按双向弯曲构件计算：
式中 Mx，My——对构件截面x，y轴弯矩；
Wnx，Wny——对x，y轴净截面抵御矩；
fm——木材抗弯设计强度。
B．使用两根吊索横梁按偏心双向受压构件计算
式中 N0——横梁轴向力；
A——横梁截面积。
2．起重机分类
自行杆式起重机时间长安装工程中用最多、最广泛起重机。它含有以下特点：
含有高度灵活性，不仅能有效地服务于架设安装多种工程对象，且可服务于整个工地现场。
起重高度大，起重臂长度从数十米乃至200m以上，所以可从一个停放点服务于很大工作区域。
工作快速，能将重物在空间内向任何一个方向，以很快速度自行移动。
起重机通常整机出厂，不需要在工地装拆，使用很方便。
起重机自重大，对道路和设定点要求较高。
起重机结构较复杂，维修不方便。
起重机成本高，使用费比较贵。
（1）履带式起重机
履带式起重机由行走装置、回转机构、机身及起重杆等组成。采取链式履带行走装置，对地面压力大为降低，装在底盘上回转机构使机身可回转360°。机身内部有动力装置、卷扬机及操作系统。它操作灵活，使用方便，起重杆可分节接长，在装配式钢筋混凝土单层厂房结构吊装中得到广泛使用。其缺点是稳定性较差，未经验算不宜超负荷吊装。
建筑工程中常见履带式起重机关键有W1-100型、W1-200型、W4型、QU25型等。
履带式起重机关键参数有三个：起重量Q、起重高度H和起重半径R。下图为W1-100型起重机工作性能曲线，可见起重量、起重高度和回转半径大小取决于起重臂长度和倾角。当起重臂长度一定时，伴随仰角增大，起重量和起重高度增加，而回转半径减小；当起重臂长度增加时，起重半径和起重高度增加而起重量减小。
履带式起重机在进行超负荷调子或接长吊杆时，需进行稳定性验算，以确保起重机在吊装中不会发生倾覆事故。
履带式起重机在车身和行驶方向垂直时稳定性最差，此时履带轨链中心为倾覆中心，故需按对应公式进行验算稳定性。
履带式起重机，含有越野性能好、爬坡能力大、牵引力大、可吊重行驶、可变换工作装置多个作业、对工作地面要求不高、对捣乱破坏大、不便长距离移运等特点。
履带式起重机稳定性验算：
履带式起重机在进行超负荷吊装或接长吊杆时，需进行稳定性验算，以确保起重机在吊装中不发生倾覆事故。
履带式起重机在如右图所表示情况下（即车身和行驶方向垂直）时稳定性最差，此时，履带轨链中心A为倾覆中心，起重机安全条件以下：
当考虑吊装荷载及附加荷载时：
稳定性安全系数
当仅考虑吊装荷载时：
稳定性安全系数
即
按K1验算十分复杂，现场施工中常见K2验算。
式中 G0——平衡重；
G1——起重机机身可转动部分重量；
G2——起重机机身不转动部分重量；
G3——吊杆重量；
Q——吊装荷载（包含构件和索具重量）；
l1——G1重心至A点距离；
l2——G2重心至A点距离；
d——G3重心至A点距离；
l0——G0重心至A点距离；
h‘1——G1重心至地面距离；
h‘2——G2重心至地面距离；
h2——G3重心至地面距离；
h0——G0重心至地面距离；
——地面倾斜角度，应限制在3°以内；
R——起重机最小回转半径；
MF——风载引发倾覆力矩：
MF=W1h1+W2h2+W3h3
其中 W1——作用在起重机机身上风载；
W2——作用在吊件上风载，按荷载规范计算；
W3——作用在所吊构件上风载，按构件实际受风面积计算
H1——机棚后面中心至地面距离；
h3——吊杆顶端至地面距离；
MG——重物下降时忽然刹车惯性力所引发倾覆力矩：
其中 v——吊钩下降速度（m/s），取为吊钩速度1.5倍；
g——重力加速度（9.8m/s2）；
t——从吊钩下降速度v变到0所需制动时间，取1s；
ML——起重机回转时离心力所引发倾覆力矩：
其中 n——起重机回转速度，取1r/min；
h——所吊构件于最低位置时，其重心至吊杆顶距离；
h3——同前。
（2）汽车式起重机
汽车式起重机是一个将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、含有载重汽车行驶性能轮式起重机。依据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采取桁架结构臂，后一个采取箱形结构臂。依据动力传动方法，可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够快速移场地，广泛用于土木工程。
现在一般使用汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂通常有2-4节，最下（最外）一节为基础臂，吊臂内装有液压伸缩机构控其伸缩。
汽车起重机作业时，必需先打开支腿，以增大机械支撑面积，确保必需稳定性。所以，汽车起重机不能负荷行驶。
汽车起重机关键技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂拳伸长度、吊臂全缩长度、最大起重高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
汽车式起重机含有机动性能好、便于长距离移运、越野性能差、对工作地面要求高等特点。
（3）轮胎式起重机
轮胎式起重机不采取汽车底盘，而另行设计轴距较小专门底盘。其结构和履带式起重基础相同，只是底盘上装有可伸缩支腿，起重时可使用支腿以增加机身稳定性，并保护轮胎。
轮胎起重机优点是行驶速度较高，越野性能好，能快速地转移工作地点或工地，对路面破坏小，而且可吊重行驶。但这种起重机不适合在松软或泥泞地面上工作。
国产轮胎起重机分为机械传动和液压传动两种。轮胎起重机关键技术性能有额定起重量、整机质量、最大起重高度、最小回转半径、起升速度等。
（4）塔式起重机
塔式起重机含有高塔身，起重臂安装在塔身顶部，并有较高有效高度和较大工作半径。起重臂能够回转360°，所以，塔式起重机在多层及高层结构吊装和垂直运输中得到广泛应用。
塔式起重机类型，可按有没有行走机构、变幅方法、回转部位和爬升方法等划分。现在塔式起重机多为多功效，她经过改装能够成为另一个类型。下面分别介绍常见多个类型：
①轨道式塔式起重机
轨道式塔式起重机是土木工程中使用最广泛一个起重机，它可带重行走，作业范围大，非生产时间少，生效效率高。
常见轨道式塔式起重机有QT1-2型、QT1-6型、QT-60/80型、QT1-15型、QT-25型等多个。轨道式塔式起重机关键性能有：吊臂长度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速度等。
②爬升塔式起重机
爬升塔式起重机又称爬式塔式起重机，通常安装在建筑物电梯井或特设开间内，也可安装在筒形结构内，依靠爬升机构伴随结构升高而升高，通常每建造3-8m，起重机就爬升一次，塔身本身高度只有20m左右，起重高度随施工高度而定。
爬升式起重机优点是：起重机以建筑物作支承，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外围空间。缺点是：司机作业往往不能看到起吊全过程，需靠信号指挥，施工结束后拆卸复杂，通常需设辅助起重机拆卸。
③附着式起重机
附着式起重机又称自升式塔式起重机，直接固定在建筑物或构筑物近旁混凝土基础上，伴随结构升高，不停自行接高塔身，使起重高度不停增大。为了塔身稳定，塔身每隔20m高度左右用系杆和结构锚固。
附着式塔式起重机多为小车变幅，因起重机械在结构近旁，司机能看到吊装全过程，本身安装和拆卸不妨碍施工过程。
（5）桅杆式起重机
桅杆式起重机含有制作简单、装拆方便、起重量大（可达1000KN以上）、受地形限制小等特点。但它灵活性较差，工作半径小，移动较困难，并需要拉设较多缆风绳，故通常只适适用于安装工程量比较集中工程。
桅杆式起重机可分为：独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式桅杆起重机。
①独脚把杆
独脚把杆由把杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成。使用时，把杆应保持小于10°倾角，方便吊装构件时不致撞击把杆。把杆底部要设置拖子方便移动。把杆稳定关键依靠缆风绳，绳一端固定在桅杆顶端，另一端固定在锚碇上，缆风绳通常设4-8根。依据制作材料不一样，把杆类型有：
木独脚把杆，常见独根圆木做成，圆木梢径20-32cm，起重高度通常为8-15m，其重量为30-100KN。
钢管独脚把杆，常见钢管直径200-400mm，壁厚8-12mm，起重高度可达30m，其重量可达450KN。
金属格构式独脚把杆，起重高度可达75m，起重量可达1000KN以上。格构式独脚把杆通常见四个角钢作主肢，并由横向和斜向缀条联络而成，截面多呈正方形，常见截面为450mm×450mm~1200mm×1200mm不等，整个把杆由多段拼成。
②人字把杆
人字把杆是由两根圆木或两根钢管以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。两杆在顶部相交成20°-30°角，底部设有拉杆或拉绳，以平衡把杆本身水平推力。其中一根把杆地步装有一导向滑轮组，起重索经过它连到卷扬机，另用一钢丝绳连接到锚碇，以确保在起重时底部稳固。人字把杆是前倾，但倾斜度不宜超出1/10，并在前、后各用两根缆风绳拉结。
人字把杆优点是侧向稳定性好，缆风绳较少；缺点是起吊构件活动范围小，故通常仅用于安装重型柱或其它重型构件。
③悬臂把杆
在独脚把杆中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂把杆。起重杆能够回转和起伏变幅。
悬臂把杆特点是能够取得较大起重高度，起重杆能左右摆动120°-270°，宜于吊装高度较大构件。
④牵缆式桅杆起重
在独脚把杆下端装上一根能够360°回转和起伏起重杆。它含有较大起重半径，能把构件吊送到有效起重半径内任何位置。格构式截面桅杆起重机起重量可达60kN，起重高度可达80m，其缺点是缆风绳较多。
3. 起重机选择标准
在选择起重机时，大致上能够根据以下多个原因来考虑：
建筑物外形尺寸，比如建筑物面积、高度、形状等。
安装构件外形、尺寸、重量和安装标高，比如屋架有多重，实拱形还是梯形，跨度是多少，屋架高度和安装标高为多少等等。
安装工作面、工程质量和施工进度等。
安装现场情况，比如道路、地面、能源等。
起重机技术性能，比如起重量、工作半径和起吊高度等。
综合考虑上述及其它原因，就能够选择一个比较适合于工程起重机。在实际工作中，更多是对现有起重机验算。
4. 起重机关键工作参数
起重机关键工作参数为起重量、工作半径和起重高度。下面以自行臂式起重机为例具体介绍怎样选择起重机械。
(1) 起重机起重量
起重量通常见Q表示。起重量应包含起重构件重量和绑扎构件吊具重量。起重量大小随起重半径大小而改变，起重半径增大时，起重量变小。
起重量是依据安装最大重量构件来决定，而且还要依据起重机工作半径和起重机停放位置不一样作最终核定。在确定起重量时，应考虑起重加速力、叠层粘结力和索具重量等，通常取1.5倍构件自重，即Q（起重量）≥1.5Q1（构件自重）。
(2)起重机工作半径
起重半径通常见R表示。起重半径是指起重吊钩中心和起重机回转中心距离。应注意，起重杆根部并不在起重机回转中心线上。
起重半径是依据建筑物尺寸、不一样重量构件在建筑物中位置、运输道路和起重机能够靠近建筑物距离等来考虑。图为起重机工作半径计算简图，即可用下面公式求得：
R≥a+b+c+d
式中 R——起重机工作半径；
a——起重机旋转轴至起重臂下轴中心距；
b——起重臂下轴中心至构件端顶面水平线和起重臂中心线交点距离，用图解法求（起吊后安装时gon工作空隙应大于30cm）；
c——构件端顶至起重臂中心线最短距离（通常大于1m）;
d——构件起吊中心线至构件边缘距离。
（3）起重机起吊高度
起重高度用H表示。起重高度是指由停机面算起，吊钩可起升最大高度。起吊高度是依据起吊构件高度（或是构件安装标高）来决定。图为起吊高度计算简图，即可用下面公式求得：
H≥h1+h2+h3+h4
式中 H——起重机起掉高度；
h1——安装支座表面高度；
h2——安装间隙，视情况而定，但大于30cm
h3——绑扎点至构件吊起后底面距离；
h4——索具高度，自绑扎点至吊钩中心，视具体情况定。
在求得起重机所需起吊高度以后，就能够用图解法求得要满足这一起吊高度起重机起重臂需要多长。吊钩中心至起重臂顶最小高度，通常取2.5m。
三个起重参数Q、R、H不是相互孤立，它们全部随起重杆仰俯角α而改变。当α变大即起重杆端部抬起时，R变小，H变大；当α减小即起重杆端部下落时，R变大，H和Q全部变小。
为了增大起重高度和起重半径，有些型号起重机可在起重杆杆顶端加装一根2m长水平杆，俗称鸟嘴。
以起重半径R为水平坐标，分别以起重高度和起重量为纵坐标，反应它们之间关系曲线称为起重机性能曲线，是选择起重机依据。起重杆接长或加装鸟嘴后，性能曲线发生改变。
因为起重机起重量、工作半径和起吊高度是相互影响，所以在选择时必需综合地加以考虑，才能选择最适宜起重机。
下面分别介绍用数解法和图解法确定最小杆长：
当起重机起重杆须跨过已安装好结构去吊装构件，比如跨过屋架安装屋面板时，为了不和屋架相碰，必需求出起重机最小杆长。
①图解法
可知：
式中 L——起重杆长度（m）；
h——起重杆底铰至构件吊装支座高度（m）；
h=h1-E
h1为停机面至屋架顶距离；
a——起重钩需跨过已吊装结构距离（m）；
g——起重杆轴线和已吊装屋架间水平距离，最少取1m；
E——起重杆底铰至停机面距离（m）；
—— 起重杆仰角。
为了求得最小杆长，可对上式进行微分，并令得将值代人第一个式子中，即可得出所需起重杆最小长度。据此，选择合适起重杆长，然后依据实际采取L及值，计算出起重半径R：
R=F+Lcos
依据起重半径R和起重杆长L，查起重机性能表或曲线，复核重量Q及起重高度H，即可依据R值确定起重机吊装屋面板时停机位置。
②图解法
按一定百分比绘出施工厂房一个节间总剖面图，并画出起重机吊装屋面板时起重钩应到位置垂线V-V；
依据初步选择起重机型号，从起重机外形尺寸表可查得起重杆底铰至停机面距离E，于是可画出水平H-H；
自屋架顶水平方向量出一距离g（g最少取1m），可得P点。过P点可画出若干条斜直线，斜直线被V-V垂线及H-H水平线所截，得线段S1G1，S2G2 ，S3G3等，取其中最短一根即为所求最小杆长。用量角器量出 角，即为吊装时起重杆仰角。量出起重杆水平投影，再加上起重杆下铰点至起重机回转中心距离F，即得起重半径R。
因为图解法较为实用，被普遍采取。
在确定最小起重杆长时，除对屋架上面中间一块屋面板进行验算外，尚应同时满足吊装屋架两端边缘一边屋面板要求。但必需指出，在吊装屋架边缘一块屋面板时，起重机停放点是能够向前移动，在移动后，起重机最小杆长不和屋架相碰而能满足吊装，即为满足要求。
（四）起重机开行路线
起重机开行路线和停机位置、起重机性能、构件尺寸及重量、构件平面部署、构件供给方法、吊装方法等很多问题相关，应视具体情况来确定。
当吊装屋架、屋面板等屋面系统构件时，起重机大多沿跨中开行。每一节间停机一次。如跨度较大，则要视具体情况来定。
当吊装柱实，视跨度大小、柱尺寸和重量、起重机性能等，可沿跨中或跨边开行，可采取每个停机点吊一根或两根或四根。如上图可知：
当R≥L/2时，起重机可沿跨中开行，每个停机位置可吊装两根柱子，
当R≥ 时，可吊装四根柱子，
当R﹤L/2时，起重机需沿跨边开行，每个停机位置吊装一根柱子，
当R≥ 时，可吊装两根柱子，
式中 R——起重机起重半径；
L——厂房跨度；
b——柱间距；
a——起重机开行路线到跨边距离。
当柱部署在跨外时，起重机通常沿跨外开行。停机位置和跨边开行相同，停一点吊一根或两根柱。
在制订起重机开行路线方案时，尽可能使起重机开行路线最短，在安装各类构件过程中，相互衔接，不跑空车。同时，开行路线要能数次反复利用，以降低铺设路基、枕木设施费用。要充足利用周围永久性道路作为起重机开行路线。
（五）吊装前准备工作
在构件吊装前，必需切实做好各项准备工作。准备工作内容包含：场地检验、基础准备、构件准备和机具准备等。
1.场地检验
场地检验包含比如起重机开行道路是否平整坚实，构件堆放场地是否平整坚实，起重机回转范围内无障碍物，电源是否接通等等。
2.基础准备
装配式钢筋混凝土柱基础通常设计成杯形基础，且在施工现场就地浇注。在浇注杯形基础时，应保持定位轴线及杯口尺寸正确。在吊装前要在基础杯口面上弹出建筑物纵、横定位线和柱吊装准线，作为柱对位、校正依据。如吊装时发生有不便于下道工序较大误差，应进行纠正。基础杯底标高，在吊装前应依据柱子制作实际长度（从牛腿面或柱顶至柱脚尺寸），进行一次调整。调整方法是测出杯底原有标高（小柱测中间一点，大柱测四个角点），再量出柱实际长度，结合柱脚底面制误差情况，计算出标底标高调整值，并在杯口内标出，然后用1：2水泥砂浆或细石混凝土（调整值大于20mm）将杯底垫平至标志处。
3.构件准备
构件准备包含检验和清理、弹线和编号、运输和堆放、拼装和加固等。
4.机具准备
机具准备包含起重机选择和用具准备。起重机选择已在前面对应处讲述，常见多个安装
（六）构件吊装工艺
1.柱吊装
柱安装过程包含绑扎、起吊、就位、临时固定、校正和最终固定等工序。
（1）绑扎：通常13t以下中小型柱绑扎一点，细长柱或重型柱应两点绑扎。常见索含有吊索、卡环、柱销、横吊梁等。
①一点绑扎法：
绑扎位置通常在牛腿下；工字形截面和双肢柱，绑扎点应选在实心处，不然，应在绑扎位置用方木垫平。
常见绑扎法有：
A:斜吊绑扎法：这种方法是将柱置于平卧状态下，不需翻身即可直接绑扎起吊。柱起吊后呈倾斜状态，吊索在柱宽面上，起重钩可低于柱顶。当柱身长、平放时柱抗弯刚度能满足要求，或起重杆长度不足时可采取此法进行绑扎。柱绑扎工具可用两端带环绳索及卡环绑扎，也可用专用工具柱销绑扎。
B:直吊绑扎法：经验算当柱平放起吊抗弯强度不足时，需将柱翻身，然后起吊。这种绑扎方法是用吊索绑穿柱身，从柱子宽面两侧分别扎住卡环，再和横吊梁相连。它优点是，柱翻身后刚度大，抗弯能力强，起吊后柱和基础杯底垂直，轻易对位。因为吊钩需在柱顶之上，所以需要较大起吊高度。
②两点绑扎法：当柱较长、一点绑扎抗弯刚度不足时，可采取两点绑扎起吊。在确定绑扎位置时，应使两根吊索协力作用线高于柱子重心处，即下吊点到柱重心距离大于上吊点到柱重心距离。这么，柱在起吊过程中，柱身能够自行转为直立状态。另外，下吊点还应满足解除吊索方便要求，所以下吊点位置必需大于柱底部插入杯口深度。
（2）起吊：柱起吊方法应依据柱重量、长度、起重机性能和现场情况而定。
①旋转法：采取旋转法吊装柱时，柱绑扎点、柱脚中心和柱基础中心三者宜在起重机同一工作幅度圆弧上。起吊时，起重臂边升钩边回转，柱顶随起重钩运动，也边升起边回转，而柱脚位置 在柱旋转过程中是不移动。当柱由水平转为直立后，起重机将柱吊离地面，旋转至基础上方，将柱插入杯口。用旋转法吊装时，柱在吊装过程中所受震动较小，生产率较高，但对起重机机动性能要求较高。采取自行式起重机吊装时，宜采取此法。
柱绑扎点、柱脚、柱基中心三者在同一工作幅度圆弧上，称三点共弧。当场地受限制时，也可采取两点共弧，即绑扎点和杯基中心，或柱脚中心和杯基中心共弧。
②滑行法：采取滑行法吊装时，柱绑扎点宜靠近基础。起吊时，起重臂不动，仅起重钩上升，柱顶也随之上升，而柱脚则沿地面滑向基础，直至柱身转为直立状态，起重钩将柱提离地面，对准基础中心，将柱脚插入杯口。
用滑行法吊装时，柱在滑行过程中受到振动，对构件不利，但滑行法对起重机械机动性要求较低，只需要起重钩上升一个动作。所以，当采取独立拔杆、人字拔杆吊装柱时，常采取此法。另外对部分长而重柱，为便于构件部署及吊升，也常采取此法。
③双机台吊：当柱重量较大，一台起重机吊不动时，可采取双机（或多机）台吊。这是用小机械吊大柱一个有效方法。
（3）对位和临时固定：柱脚插入杯口后，并不立即降至杯底，而是停在离杯底30-50mm处进行对位，对位方法，使用八只木楔或刚楔从柱四边放入杯口，并用撬棍撬动柱脚，使柱安装中心线对准杯基口上安装中心线，并使柱基础保持垂直。
对位后将八只楔块略打紧，放松吊钩，让柱靠自重沉至杯底，再检验一下安装中心线对准情况，若已符合要求，立即楔块打紧，将柱临时固定。
当柱较高，杯口深度和柱长之比小于1/20时，或柱有较大牛腿时，除采取八只楔块临时固定外，必需时应增设缆风绳拉锚或用斜撑来加强临时固定。
（4）校正：柱校正包含三方面内容：即平面位置、标高及垂直度。柱标高校正在杯基杯底抄平时已经完成，而柱平面位置校正则在柱对位时也已完成。所以，在柱临时固定后，仅需对柱进行垂直度校正。
对柱垂直偏差检验方法，是用两架经纬仪从柱相邻两边（视线应基础和柱面垂直）去检验柱吊装准线垂直度，在没有经纬仪情况下，也可用垂球进行检验。如偏差超出要求值则应对柱垂直度进行校正。校正除常见楔子配合钢纤校正法外，还可采取撑杆校正法和螺旋千斤顶校正法，
（5）最终固定：柱校正后，应立即进行最终固定。最终固定方法，是在柱脚和杯口空隙中灌注细石混凝土。所用混凝土强度等级可比原构件混凝土强度等级提升一级。
混凝土灌注分两次进行。
第一次：灌注混凝土至楔块下端。
第二次：当第一次灌注混凝土达成设计强度等级25%时，即可拔除楔块，将杯口灌满混凝土。
第一次灌注后，柱可能出现新偏差，其原因可能是捣混凝土时碰动了楔块，或木楔因受潮变形膨胀程度不一样引发，故在第二次灌注前，必需对柱垂直度进行复查。
2．梁吊装
吊车梁类型有T型、鱼腹型和组合型，长度通常为6-12m，重量约3-5t。当杯口内二次浇筑混凝土强度达要求强度75%时，即可进行吊车梁安装，其安装内容包含绑扎、起吊、就位、校正和最终固定。和其它构件比较，梁吊装较简单。
（1）绑扎、起吊和就位：绑扎点可设在离两端约1/5梁跨处，绑扎两点对称位置，两根起重索应等长，这么吊车梁起吊后能基础保持水平。对位时不宜用撬杠在纵轴方向撬动吊车梁，因柱在此方向刚度较差。通常吊车梁不需采取临时固定方法。但当梁高宽比大于4时，除用铁块垫平外，可用铁丝临时绑在柱上，以防倾倒。
（2）校正和最终固定：吊车梁校正工作可在屋盖结构吊装前进行，但最好在屋盖吊装后进行，并应考虑屋架、支撑等构件安装时可能引发柱变位，而使吊车梁移动。
吊车梁吊装是否正确，应从其平面位置、垂直度和标高进行检验。吊车梁标高关键取决牛腿面标高，这在杯底抄平时已进行调整，如仍有误差，可在安装轨道时进行调整。吊车梁垂直度通常可用靠尺、线锤进行测量，如偏差超出要求值，可在支座处加铁片垫平。
吊车梁平面位置校正，包含轴线和跨距两项，实际上就是对吊车梁吊装中心线校正。
吊车梁吊装中心线校正，首先应依据车间定位轴线，定出吊车梁吊装中心线在地面上位置，并检验两列吊车梁跨距是否和设计相符。其次，用经纬仪自车间两端将地面上吊车梁吊装中心线投影到两端柱上，据此检验、校正两端吊车梁吊装偏差。然后再在已校正两端吊车梁上架设经纬仪或拉通线，逐根校正中间各根吊车梁吊装中心线偏差。
吊车梁吊装中心线校正，也可在厂房结构吊装完成后，将每一根柱子吊装中心线投影到吊车梁顶面处柱身上，按设计要求吊车梁吊装中心线距离来逐根校正。纠正吊车梁吊装中心线偏差措施，可用撬杠来拨动吊车梁。
吊车梁校正后，应立即用电焊将其最终固定。
3.屋架吊装
单层工业厂房钢筋混凝土结构屋架，通常是在现场平卧叠浇。屋架跨度大，厚度较薄，平面外刚度差，所以吊装过程和其它构件不太一样。屋架吊装过程包含绑扎，、扶直（翻身）、就位，吊升、对位、临时固定、校正和最终固定等。
（1）绑扎：屋架绑扎点应选在上弦节点处或其周围，对称于屋架中心，各吊索拉力协力作用点高于屋架重心，绑扎时吊索和水平夹角不宜小于45°，以免屋架承受过大横向压力。必需时，为降低屋架起吊高度及所受横向压力，可采取横吊梁。屋架绑扎方法图，另外为预防屋架在空中任意转动，屋架两端应加拉绳。
吊点数目、位置和屋架跨度和形式相关。通常当屋架跨度小于18m时，采取两点绑扎；跨度大于18m时，采取四点绑扎；跨度大于30m时，应考虑采取横吊梁以降低轴向压力；对刚度较差组合屋架，因下弦不能承受压力，也宜采取横吊梁四点绑扎。
（2）扶直和就位：屋架通常是在现场平卧叠浇预制，吊装前先要翻身扶直，然后才能吊放至指定地点就位。按起重机和屋架相对位置不一样，扶直屋架有两种方法。
①正向扶直：扶直时起重机在屋架下弦一边，将钓钩对准上弦中点，钩好吊索，收紧吊钩，再略抬起吊臂，使上下榀屋架分