基于和组态王的四级传送带控制新版系统.doc

摘要本文简介一种以组态王为重要设计平台，并以组态王6.53软件和PLC进行辅助设计传送带监控系统。本设计依照设计规定， 进行了PLC有关设计，设立了欢迎画面、手动控制画面、自动控制画面、配方画面和退出画面，采用了动画切换、定义变量、动画设计和命令语言编程等方式，此外还设立了手动控制、自动控制和配方功能，实现了对整个传送带监控系统。本系统采用四节传送带电路，以PLC为控制核心，以Wincc软件组态人机界面为监控中心，具备顺序起动和顺序停止功能；当某条传送带发载料超重时，前面皮带机及时停止，该传送带及其背面传送带延时停止自动控制功能；当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面传送带及时停止自动控制等功能。核心词：监控系统，传送带,组态王，配方ABSTRACTThis paper introduces a kind of automatic Conveyer belt system based on kingview6.53 software for the main platform design. According to the design requirements,the design set the welcome screen，manual control，automatic control picture frames，the formula and out from the picture-picture. According to the design requirements,the design set the animation switching，define a variable，animation design and command language programming method . According to the design requirements，the design set the manual control，automatic control and formula function，realize the automatic Conveyer belt of the monitoring system. According to the design requirements,the design set the realize the automatic Conveyer belt of the monitoring system.Using plc for control center，the man-machine the Wincc software configured for surveillance center，the conveyor possess sequence starting and sequence stopping function；When a conveyor belt in material overweight，In front of the belt conveyor stop immediately，The conveyor belt and following conveyors delay stop of automatic control function；When one of the conveyor belt is at fault，The conveyor belt and forward conveyors to immediately stop of automatic control function.Keywords：monitoring system，Conveyer belt KingView，recipe 目录 第1章 绪论11.1 传送带来源与发展11.2 PLC发展21.3 组态软件发展31.4 传送带研究方案及应用前景4第2章 设计方案与规定52.1 四级传送带研究方案52.2 设计规定6第3章 PLC系统设计83.1 S7200概述83.2 硬件设计83.2.1 系统控制规定83.2.2主电路设计93.2.3 控制电路93.3软件设计113.3.1 设计程序流程图113.3.2 PLC软件特点11第4章 四级传送带组态王设计134.1工程建立和定义外部设备134.1.1新工程建立134.1.2 外部设备定义154.2 组态画面设计174.2.1组态画面建立174.2.2 建立画面办法194.2.3 画面切换214.3 定义组态变量234.4动画设计284.5命令语言304.5.1 手动画面控制命令语言304.5.2 自动画面控制命令语言31第5章 PLC与组态验证325.1 验证325.2 组态验证34结论40参照文献41道谢:42附录1 PLC梯形图43附录2 PLC语句表45附录3 手动控制画面命令语言47附录4 自动控制画面命令语言50 第1章 绪论1.1 传送带来源与发展1、传送带系统来源17世纪中，美国开始应用空架索道传送散装物料；19世纪中叶，各种当代构造传送带输送机相继浮现。皮带式传送带设备1868年，在英国浮现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国浮现了螺旋输送机；19，在瑞士浮现了钢带式输送机；19，在英国和德国浮现了惯性输送机；此后，传送带输送机受到机械制造，电机，化工和冶金工业技术进步影响，不断完善，逐渐完毕车间内部传送，发展完毕在公司内部，公司之间甚至都市之间物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少构成某些。2、传送带系统发展将来传送带设备将向着大型化发展，扩大使用范畴，物料自动分拣，减少能量消耗，减少污染等方面发展。大型化涉及大输送能力，打单机长度和大输送倾角等各个方面。水利输送装置长度已达440公里以上带式输送机单机长度已近15公里，并已浮现由若干台构成联系甲乙两地“带式输送带”。不少国家正在摸索长距离，大运量持续输送无聊更完善输送构造。扩大输送机使用范畴，是指发展能在高温，低温条件下有腐蚀性，放射性，易燃性物质环境中工作，以及能输送炽热，易爆，易结团，粘性物料传送带设备。本论文设计了一种多级传送带传送系统，它多用于处在复杂地形大型工业厂矿。系统采用可编程控制器（PLC）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件“组态王”设计控制画面，并最后完毕上下机位通信以达到直观以便控制效果。多级皮带传播系统凭借它自身特点和优势在当代工业中有着重要作用和地位，最典型应用就是咱们常说输煤系统，输煤系统构成某些涉及给煤机，皮带，破碎机，三通，卸料器等。1、继电器用于传送带特点继电器用于传送带系统当中，控制技术较成熟，不能实现算术运算，控制系统控制逻辑采用硬件接线，运用继电器机触点串联或并联等组合成控 制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再变化或增长功能、较为困难，不利于产品更新换代。由于继电器控控制系统使用了大量机械触点，连线多，触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，因此可靠性和可维护性较差。2、单片机用于传送带特点比较继电器控制逻辑可以很复杂，以便地实现算术运算，其体积小，功耗低，利于产品更新换代，在工业环境下应用抗干扰能力差。3、PLC用于传送带特点相对于继电器控制系统，输入输出接入点少，可靠性高，完全可实现单片机控制系统数学运算，可靠性高于单片机控制系统。4、组态用于传送带特点相对于纯PLC控制系统，能适应种类繁多控制设备和过程其开发周期长不利影响；也避免了倘若本来编程人员因工作变动而拜别时，则必要同其她人员或新手进行源程序修改，因而更是相称困难不利局面。它可以较好地解决老式工业控制存在种种问题，使顾客能依照自己控制对象和控制目任意组态，完毕最后自动化控制工程。此外对生产现场可以实时监控，进行报表等操作，不但可以改进生产操作人员工作环境，并且可以保证产品工艺和质量规定。1.2 PLC发展PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定期，计数与算术操作等面向顾客指令，并通过数字或模仿式输入/输出控制各种类型机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密语言，在半导体方面有很重要应用，可以说有半导体地方就有PLC 。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。它采用可以编制程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。PLC及其关于外围设备都应当按易于与工业控制系统形成一种整体，易于扩展其功能原则而设计。 在工业生产过程中，大量开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作控制，及大量离散量数据采集。老式上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现。 当前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运送、环保及文化娱乐等各个行业，使用状况大体可归纳为如下几类。21世纪，PLC会有更大发展。从技术上看，计算机技术新成果会更多地应用于可编程控制器设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强品种浮现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品配套性上看，产品品种会更丰富、规格更齐全，完美人机界面、完备通信设备会更好地适应各种工业控制场合需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品状况会随着国际竞争加剧而打破，会浮现少数几种品牌垄断国际市场局面，会浮现国际通用编程语言；从网络发展状况来看，可编程控制器和其他工业控制计算机组网构成大型控制系统是可编程控制器技术发展方向。当前计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量可编程控制器应用。随着着计算机网络发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络重要构成某些，将在工业及工业以外众多领域发挥越来越大作用。1.3 组态软件发展组态王开发监控系统软件，是新型工业自动控制系统，它以原则工业计算机软、硬件平台构成集成系统取代老式封闭式系统。它具备适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等长处。普通可以把这样系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次构造。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场实时监测与控制，且在自动控制系统中完毕上传下达、组态开发重要作用。特别考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统规定及实现功能分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为实验者提供了可视化监控画面，有助于实验者实时现场监控。并且，它能充分运用Windows图形编辑功能，以便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备状态，具备报警窗口、实时趋势曲线等，可便利生成各种报表。它还具备丰富设备驱动程序和灵活组态方式、数据链接功能。1、使用组态王实现控制系统实验仿真基本办法： （1）图形界面设计 （2）构造数据库 （3）建立动画连接 （4）运营和调试 2、使用组态王软件开发具备如下几种特点：（1）实验所有用软件来实现,只需运用既有计算机就可完毕自动控制系统课程实验,从而大大减少购买仪器经费。 （2）该系统是中文界面,具备人机界面和谐、成果可视化长处。对顾客而言,操作简朴易学且编程简朴,参数输入与修改灵活,具备多次或重复仿真运营控制能力,可以实时地显示参数变化先后系统特性曲线,能很直观地显示控制系统实时趋势曲线,这些很强交互能力使其在自动控制系统实验中可以发挥抱负效果。 3、在采用组态王开发系统编制应用程序过程中要考虑如下三个方面：（1）图形,是用抽象图形画面来模仿实际工业现场和相应工控设备。 （2）数据,就是创立一种详细数据库,并用此数据库中变量描述工控对象各种属性,例如水位、流量等。 （3）连接,就是画面上图素以如何动画来模仿现场设备运营,以及如何让操作者输入控制设备指令。1.4 传送带研究方案及应用前景1、研究方案运用当代数字电子控制技术和组态控制技术，运用PLC和组态及其计算机进行辅助设计，实现设计出稳定实用、节能性高、操作简朴以便四级传送带控制系统，进而满足工业化生产需求。在本设计中将按照：规划设计PLC选型PLC硬件设计PLC程序设计组态软件设计与仿真设计验证办法进行。一方面按照客户规定制定设计规划。在完毕设计规划后，依照控制对象实际状况和控制规定选取适合型号PLC作为控制器，依照所选用型号PLC设计相应硬件电路。依照硬件设计图编写程序。依照规划设计在组态软件中建立相应画面。连接画面实现设计规定。再完毕PLC与组态设计后在主机上进行运营验证，直到控制系统可以正常运营，完毕使用文档，最后交付顾客使用。2、应用前景本设计所涉及基于PLC和组态王四级传送带控制系统，达到了智能化设计规定，不但构造简朴操作简便，并且提高了控制系统可靠性和使用寿命。适应了当前组态软件生产过程工业自动化需求。这些领域大量地使用实时数据解决软件，并且需要人机界面，但是由于既有组态软件为这些应用领域考虑得太少，不能充分满足系统规定，因而当前这些领域依然是专用软件占统治地位。随着计算机技术飞速发展，组态软件应当更多地总结这些领域需求，设计出符合应用规定开发工具，更好地满足这些行业对软件需求，进一步减少这些行业在自动测试、数据分析方面软件成本，提高系统开放限度。不但可以改进生产操作人员工作环境，并且可以保证产品工艺和质量规定，并且还可觉得传送带成产公司产品更新换代，减少设备投入，减少生产成本提供了有利手段，具备良好应用前景。第2章 设计方案与规定2.1 四级传送带研究方案1、PLC设计方案本设计采用全新逻辑模块控制法，虽然用PLC作为系统控制器。因此在本设计中将以PLC为基本制定设计方案。一方面依照控制对象实际状况和控制规定选取适合型号PLC作为控制器。拟定好要选用型号PLC后，就要设计相应硬件电路。硬件电路设计涉及主电路设计和控制电路设计。其中，在设计控制电路时，要依照所选PLC型号拟定接线方式，同步还要依照详细控制规定对PLC输入和输出端口进行功能分派。完毕硬件设计后，将开始软件设计。采用PLC配套编程软件在PC机上开发控制系统程序，并进行仿真调试。最后把程序下载到PLC主机上进行验证。整个设计流程如图2.1所示。图 2.1 设计流程图2、组态王设计方案如何就详细工程应用在组态软件中进行完整、严密开发，使组态软件可以正常工作。下面列出了典型组态环节：1、将所有I/O点参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC上组态时使用。2、弄清晰所使用I/O设备生产商、种类、型号、使用通信接口类型，采用通信合同，以便在定义I/O设备时做出精确选取。3、将所有I/O点I/O标记收集齐全，并填写表格，I/O标记是唯一地拟定一种I/O点核心字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标记来祈求其相应数据。在大多数状况下I/O标记是I/O点地址或位号名称。4、依照工艺过程绘制、设计画面构造和画面草图。5、按照第一步记录出表格，建立实时数据库，对的组态各种变量参数。6、依照第一步和第二步记录成果，在实时数据库中建立实时数据库变量与I/O点一一相应关系，即定义数据连接。7、依照第四步画面构造和画面草图，组态每一幅静态操作画面（重要是绘图）。8、将操作画面中图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。9、对组态内容进行分段和总体调试，视调试状况对软件进行相应修改。10、将所有内容调试完毕后来，对上位软件进行最后完善（如：加上开机自动打开监控画面，禁止从监控画面推出等），让系统投入正式（或试）运营。2.2 设计规定本次毕业设计内容是应用S7-200PLC与组态王控制四级传送带系统。1、S7-200PLC设计规定（1）规定启动时先启动最末一条传送带，通过5秒延时，在依次启动其她传送带，停止时应先停止第一条传送带，待料运送完毕后再依次停止其他传送带，当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面所有传送带及时停止而该传送带后来传送带待运完后才停止，例如M2故障，M1，M2及时停止，延时5秒后M3停止，再延时5秒后M4停止。（2）当某条传送带上有重物是，该传送带前面传送带停止，该传送带运营5秒后停止。该传送带及其前面所有传送带及时停止而该传送带后来传送带待运完后才停止，例如M3上有重物，M1，M2及时停止M3运营5秒后停止，再延时5秒后M4停止。2、组态王设计规定四级传送带依照现实需要。设计了“自动”和手动俩种控制方式，闭合四级传送带开关，闭合四级传送带预设开关这样就实现了四级传送带手动控制规定，至于自动控制，则是把各四级传送带长亮开关闭合，输入四级传送带灯光色彩.亮灯时间以及四级传送带计时时间，关闭确认开关，通过长亮启动拟定和及时启动拟定开关实现自动控制四级传送带规定。3、方案比较和评价（1）由于PLC可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，实用性强，易学易用，系统设计，建造工作量小。维护方面：容易改造。（2）相对于纯PLC控制系统，能适应种类繁多控制设备和过程监控装置，避免了当工业被控对象一旦有变动，就必要修改其控制系统源程序，导致其开发周期长不利影响；也避免了倘若本来编程人员因工作变动而拜别时，则必要同其她人员或新手进行源程序修改，因而更是相称困难不利局面。它可以较好地解决老式工业控制存在种种问题，使顾客能依照自己控制对象和控制目任意组态，完毕最后自动化控制工程。此外对生产现场可以实时监控，进行报表等操作，不但可以改进生产操作人员工作环境，并且可以保证产品工艺和质量规定。4、预期效果及指标预期效果为能有效应用S7-200PLC控制四级传送带系统硬件电路。通过控制S7-200定期继电器功能来实现四条传送带运营。（1）通过对工程实例模仿，纯熟掌握PLC编程和程序调试办法和组态建立办法，验证过程。（2）进一步熟悉PLCI/O连接和组态操作过程。（3）熟悉传送带等类似逻辑工程实际编程办法。（4）通过这次模仿，让我更好地理解PLC和组态各个方面优缺陷且基本达到预期指标。第3章 PLC系统设计3.1 S7200概述1、系统功能概述（1）功能强大指令集（2）丰富强大通信指令功能（3）编程软件易用性（4）不断创新2、S7-200 PLC构造（1）S7-200 CPU（2）S7-200 CPU规格CPU221：6输入/4输出CPU222：8输入/6输出 CPU224：14输入/10输出CPU226：24输入/16输出CPU226XM：其在顾客程序存储容量和数据存储容量上进行了扩展，其他同、CPU226。3.2 硬件设计3.2.1 系统控制规定1、四台皮带传送机分别由4台交流电电动机M1、M2、M3、M4拖动，按下启动按钮后，为了减少4台电动机同步启动对电网导致冲击，应当按照物料传送方向逆序启动，启动顺序为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。2、为防止物料在皮带上滞留，应按照物料传送方向顺序停车，停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5秒。3、当某条皮带机故障时，该皮带机及前面皮带机及时停止，而背面皮带机待料运完后自动间隔停止（5秒）4、发生紧急状况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同步停车。注：故障设立可用开关来模仿，电机停止和运营用灯泡或者发光二极管来模仿。3.2.2主电路设计本设计用到断路器分四路分别连接四个熔断器QF1， QF2， QF3， QF4，接触器KM1，KM2，KM3，KM4，热继电器FR1，FR2，FR3，FR4以及电机M1，M2，M3，M4。其中熔断器重要用于短路保护，热继电器重要用于断路保护接触器控制电路启动，M1-M4分别代表电机输出Q0.1-Q0.4，用来启动传送带。其主电路设计如图3.1所示。图 3.1 主电路图3.2.3 控制电路1、CPU 选型（1）输入信号类型：开关量信号；电压级别：依照传播距离选取 220V。（2）CPU型号：考虑到输入/输出点数以及经济因素选取 CPU221 。（3）PLC编程软件：STEP 7 - MicroWIN V4.0。（4）开关量输出模块选取继电器输出方式。2、I/O分派表依照传送带系统设计拟定所需变量如表3.1所示。表3.1 I/O分派表编程元件I/0端子电路器件作用InputIO.0SB2启动I0.5SB1停止I0.1M1M1电机故障模仿开关I0.2M2M2电机故障模仿开关I0.3M3M3电机故障模仿开关I0.4M4M4电机故障模仿开关I0.6SB0急停OutputQ0.1M1Q0.2M2Q0.3M3Q0.4M4 定期器T37定期器T37控制电机启动/停止时间T38定期器T38控制电机启动/停止时间T39定期器T39控制电机启动/停止时间T42定期器T42控制电机启动/停止时间3、控制电路设计控制图如图3.2所示。图3.2控制图3.3软件设计3.3.1 设计程序流程图依照传送带控制规定设计出程序流程如图3.3所示图 3.3 程序设计顺序流程图在PLC汉化仿真系统中写入相应PLC程序，程序完毕之后，再进行编译，无错误后，在仿真程序中进行验证，观测成果。3.3.2 PLC软件特点本设计大量大量采用启保停，串联各种常闭中间变量，定期器电路，共用到两组定期器，一组控制电机启动，另一组控制电机停止。下面以图3.4为例，简介其在电路中作用。按下I0.0按钮Q0.4启动，自锁，形成启保停电路。定期器T37，T38，T39开始计数。图 3.4 启动定期器定期器T40定期时间到后中间变量M0.1启动，形成自锁电路 ，定期器T41开始计数，如图3.5所示。图 3.5 定期器计数到本设计通过一组定期器控制电机逆序启动顺序，定期器启动后，计数到设定期间后，开始依次启动电机。停止时用另一组定期器控制，与启动过程类似。详细设计电路见附录1，语句表详见附录2。 第4章 四级传送带组态王设计4.1工程建立和定义外部设备4.1.1新工程建立新建名为“四级传送带系统”工程1、在桌面新建文献夹，命名为“四级传送带传送带”；打开“组态王”，弹出“工程管理器”窗口，点击“搜索”，找到所需工程。工程管理器启动后，当前选中工程是您上次进行开发工程，称为当前工程。如果是第一次使用组态王，组态王示例工程作为默认当前工程。组态王进人运营系统时，直接调用工程管理器当前工程。为建立一种新工程，请执行如下操作，如图4.1所示。图4.1 工程名称 （1）在工程管理器中选取“文献”菜单中“新建工程”命令，或者单击工具栏“新建”按钮，浮现新建工程对话框，如图4.2所示。图4.2新建工程向导之一新建工程对话框（2）单击“下一步”继续新建工程。弹出“新建工程向导二”对话框。（3）单击“浏览”按钮，从弹出途径选取对话框中选取工程途径。如图4.3所示。 图 4.3 新建工程向导之二新建工程对话框（4）单击“下一步”进入新建工程向导三。在“工程名称”文本框中输入“四级传送带控制”，单击“完毕”确认新建工程，完毕新建工程操作。把该工程设为当前工程。如图4.4所示。图 4.4 新建工程向导之三新建工程对话框4.1.2 外部设备定义把那些需要与之互换数据硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部设备涉及PLC、仪表、模板、板卡、变频器等。只有定义了外部设备之后，组态王才干通过变量和互换数据，为以便定义外部设备，组态王这几了“设备配备向导”引导一步步完毕设备连接。（1）在工程浏览器左侧选中“COM1”，在右侧双击“新建”，弹出“设备置向导”。在I/O设备列表显示区中，选取PLC设备，单击符号“+”将该节点展开，再选中“亚控”，一次选中“仿真PLC设备”，选中“串行”。如图4.5所示。图 4.5 设备配备向导一（2）单击“下一步”按钮，则弹出“设备配备向导逻辑名称”，在编辑框输入“PLC”。如图4.6所示。图 4.6 设备配备向导二（3）接下来对话框设立均采用默认设立，均直接单击“下一步”按钮，直至最后一种对话框，单击“完毕”，即完毕了外部设备定义，则设备安装完毕。如图4.7 图4.8所示。图 4.7 设备配备向导三设备定义完毕后，可以在工程浏览器右侧看到新建外部设备。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连接到这台设备上，它就可以和组态王互换数据了。图 4.8 设备配备向导四4.2 组态画面设计4.2.1组态画面建立依照设计规定建立组态画面，涉及主画面、手动控制画面、自动控制画面、配方画面、下界面和结束画面等设计，分别如图4.9图 4.14所示。图4.9 主画面图4.10 手动控制画面图4.11 自动控制画面图4.12 配方画面图4.13 下界面图4.14 结束画面4.2.2 建立画面办法建立画面重要有三种办法，涉及点位图法、图库法和绘图法。1、点位图法本设计中主画面，下界面和结束画面建立采用了点位图法，下面以主画面建立过程为例，阐明点位图法用法，下界面和结束画面建及时按照此种办法。主画面制作过程打开组态王6.5工程浏览器。由菜单栏，工具条，工程目录显示区，目录内容显示区，状态条构成。“工程目录显示区”以树形构造图显示大纲项节点，顾客可以扩展或收缩工程浏览器中所列大纲项。在这里可以看到工程各个组合某些，涉及Web数据库，设备，系统设立，访问管理器。它使用和Windows资源管理器类似。（1）选取工程浏览器左侧大纲项“文献画面”，在右侧视图中双击“新建”图标，弹出“新画面”对话框，设立画面名称“主画面”，画面位置和画面风格，点击“拟定”。（2）点击打开“主画面”，调节好画面大小，如图4.15所示。在“工具”一栏中选中“工具箱”和 “调色板”，工具箱如图4.16所示。图4.16 工具箱图4.15 新建画面（3）在“工具箱”中选取“点位图”，选中画面，点击右键选取“从文献中加载”，选取所需图片打开。如图4.17所示。图 4.17 图象文献（4）在“工具栏”中点击“文本”，输入“四级传送带监控系统”调节字体大小和位置。（5）主画面建立完毕，如图 4.18所示。 图4.18 主画面2、图库法本设计中采用图库法建立元素重要有：马达、传送带、物料罐、出料阀门、批示灯、按钮开关。例如马达制作。如图4.19所示。通过“工具箱”中“图库”查找马达，选中双击，即在画面中显示所需要元素，调节元素合理大小和位置，并对其设立变量名。 其她元素制作过程类似马达制作。图4.19 马达 3、绘图法本设计中所用文字衬底，不能从图库中直接找到，要采用绘图办法制作。例如文字衬底美化制作。打开工具箱，选取圆距形工具，然后在开发界面空白处按住鼠标并且拖动鼠标，直至空白框覆盖住文本。然后还可以选取调色板和过滤类型进行进一步美化。美化文本如图4.20所示。其她文字衬底美化都如上所述。图4.20 文本美化4.2.3 画面切换一方面采用点位图法建立一种下界面，加载主画面、手动监控、自动监控、配方画面、结束画面和退出。进行动画连接，实现画面切换功能即：按下哪个画面，即可直接进入哪个画面。如图4.21所示。 图4.21 切换画面1、Showpicture（）双击下界面进行动画连接，选取“按下时”，在弹出窗口写入命令语言。如图4.22、图4.23所示。不同画面写入不同命令语言。图4.22 手动监控动画连接4.23 手动监控动画连接2、Exit（）退出按钮动画连接：双击，选取“弹起时”，在弹出窗口写入相应命令语言，如图4.24所示。图4.24退出动画连接4.3 定义组态变量数据词典中存储是制作应用工程师定义变量以及系统预先定义变量。基本类型变量分为“内存变量”和“变量”两类。本设计共用到四种：内存整型、内存离散、内存字符串、构造变量。选取工程浏览器左侧大纲项“数据库数据词典”，双击“新建”，弹出“定义变量”对话框，设立相内容。“四级传送带”所需基本变量如图4.25所示。图 4.25 整体变量1、内存离散型变量设立以“启动”为例，如图4.26所示。变量名为“启动”，变量类型为“内存离散”，初始值为“0”。图 4.26 变量“启动”本设计所用到内存离散型变量，其变量定义跟有启动变量类似如表4.1所示。表 4.1 内存离散型变量变量名变量类型初始值变量名变量类型初始值变量名变量类型初始值启动内存离散关M3开关内存离散关传送带内存离散关停止内存离散关M4开关内存离散关传送带内存离散关落料开关内存离散关阀门1内存离散关传送带内存离散关传送带M1内存离散关开关内存离散关传送带内存离散关传送带M2内存离散关物料罐溢出变量内存离散关中间变量内存离散关传送带M3内存离散关自动开关内存离散关中间变量内存离散关传送带M4内存离散关定期器定期输出内存离散关物料罐溢出变量内存离散关M1开关内存离散关中间变量内存离散关急停内存离散关M2开关内存离散关物料开关内存离散关2、内存整型变量 设立以“位移变量”为例，如图4.27所示，变量名为“M2位移增量”，变量类型为“内存整数”，初始值为“0”，最小值为“0”，最大值为“99999999变化敏捷度为“0”。图 4.27 变量“位移增量”本设计所用到内存整型变量如表4.2所示。表4.2 内存整型变量变量名变量类型初始值变量名变量类型初始值变量名变量类型初始值位移增量内存整型0定期器定期输出内存整型0物料阀停止预设内存整型0位移增量内存整型0M3停止预设内存整型0定期器定期预设值内存整型0位移增量内存整型0M4停止预设内存整型0物料位移内存整型0位移增量内存整型0M2停止预设内存整型0预设值内存整型0位移增量内存整型0时间预设内存整型0M1停止预设内存整型0位移增量1内存整型0时间预设内存整型0阀门停止预设变量内存整型0位移增量内存整型0时间预设内存整型0物料阀时间预设内存整型0位移增量内存整型0物料罐内存整型0时间预设内存整型0位移增量内存整型0预设值内存整型0位移增量内存整型0定期器内存整型0预设值内存整型0位移增量内存整型0定期器定期计数内存整型0预设值内存整型0位移增量内存整型0定期器定期使能内存整型0预设值内存整型0位移增量内存整型03、内存字符串设立，如图4.28所示，变量名为“配方名称”，变量类型为“内存字符串”，初始值为“0”。图 4.28 变量“内存字符串”设立4、构造变量设立以“定期器”为例，如图4.29所示。图 4.29 构造变量“定期器”设立4.4动画设计依照设计规定，本设计只采用隐含和填充两种设计办法。1、隐含本设计要实现物料传送过程，通过设立物料隐含来实现右键单击沙粒，在弹出窗口选取“动画连接/隐含连接”，写入相应条件表达式，点击“拟定”。如图4.30所示。图 4.30沙粒隐含连接2、填充本设计在模仿物料堆积过程中才用填充方式来进行变量连接，来实现按下启动按钮后，物料由无到有变化过程。物料罐如图4.31所示。 图4.31 物料罐双击物料罐，在弹出窗口设立变量名，并选取填充色彩（填充色以物料颜色为准），如图4.32所示。图4.32 物料罐填充3、画面中各个元素动画连接马达、储料罐、显示屏、开关、出料阀门动画连接右键单击马达，在弹出窗口选取“动画连接/隐含连接”，写入相应条件表达式，点击“拟定”。如图4.33所示。图4.33 马达动画连接其她所建画面中所需元素动画连接于马达类似，通过对元素进行变量连接，从而达到所需效果。4.5命令语言依照设计规定本组态采用了手动画面控制与自动画面控制命令语言。4.5.1 手动画面控制命令语言秒发生器，定期器、功能切换语言，动画控制1、秒发生器通过对秒发生器进行命令语言编辑，达到在运营过程中时间秒，不断加1、控制语言如下。/*秒发生器*/if（本站点秒发生变量1）本站点秒发生变量=本站点秒发生变量+1;else本站点秒发生变量=0;2、定期器本设计中，定期器是定义构造变量，用来控制配方启动延时时间和停止延时时间，通过对定期命令语言编程，达到启动定期器效果，控制语言如下。/*注意刷新时间要小些，不要设立不不大于3000毫秒*/*定期器2动作程序*/if（本站点定期器2.定期使能=1&本站点定期器2.定期计数=本站点定期器2.定期预设值）本站点定期器2.定期输出=1;else本站点定期器2.定期输出=