物业供水系统课程设计说明书.docx

机电工程学院
课程设计说明书

设计题目: 物业供水系统水泵控制
设计与调试
学生姓名：
学 号：
专业班级： 机制F1307
指导教师：

2017年 1月 6 日

内容摘要

随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，城市中各类小区的建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求，小区的供水系统是其中的一个重要方面。本论文是针对供水要求设计的基于PLC的物业供水系统。本设计由PLC、四台水泵、压力传感器等组成，系统工作时分手动操作和自动操作，自动操作时首先由传感器把信号传给PLC，再由PLC根据水压的高低信号分析控制四台水泵的工作状态；手动操作时，可以通过各个水泵的启动停止按钮独立的工作。
关键词：PLC控制；物业供水；恒压控制

目 录

第1章 引言 1
1.1 物业供水系统应用现状 1
1.2 供水系统的控制要求 1
第2章 设计思路 2
2.1 手动控制时的设计 2
2.2 自动控制时的设计 2
2.3 系统控制流程图 3
第3章 PLC控制系统的硬件件设计 4
3.1 PLC的类型选择 4
3.2 PLC的I/O接口的分配与编号 5
3.3 PLC的外部接线图 6
第4章 PLC控制系统的程序设计 7
4.1 基于置/复位-跳转指令的梯形图程序 7
4.1.1 手动控制时的程序 7
4.1.2 自动控制时的程序 8
4.2 基于左移位指令的梯形图程序 15
4.2.1 手动控制时的程序 15
4.2.2 自动控制时的程序 17
第5章 程序的调试与仿真 21
5.1 基于置/复位-跳转指令的程序调试与仿真 21
5.2 基于左移位指令的程序调试与仿真 28
第6章 继电器-接触器控制 31
6.1 控制电路的主电路图 33
6.2 控制电路的控制电路图 34
结论 35

- 1 -

设计总结 36
致谢 37
附录1 基于置/复位跳转指令的梯形图 38
附录2 基于置/复位跳转指令的语句表 45
附录3 基于左移位指令的梯形图 54
附录4 基于左移位指令的语句表 58
附录5 电气控制原理图 61
参考文献 62

- 2 -

第1章 引言
1.1 物业供水系统应用现状
我们都知道，水是人类生活生产中不可缺少的物质，在提倡节能环保的时代，对于我们这个水资源，电能短缺的国家，节约更显得尤为重要。随着人们生活水平的提高，城市中各小区的建设发展的十分迅速，同时也对小区的基础建设提出了更高的要求。小区的供水系统的建设正是其中的一部分，供水的可靠性、稳定性、经济型直接影响到小区居民的正常生活和工作，也直接体现出小区物业管理水平的高低。

1.2 供水系统的控制要求
现在某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1、K2和K3，K1接通，表示水压偏低；K2接通表明水压正常；K3接通，表明水压偏高。对于供水系统有以下控制要求：
（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求工作的水泵先切断；压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示水压正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵至少为1台，最多不得超出4台。
（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单个水泵进行断电控制。
（4）设置“自动手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。

第2章 设计思路
2.1 手动控制时的设计
本系统主要分为手动运行和自动运行两部分，在编程过程中将本系统主要分为三大模块：手动运行模块、自动运行模块、输出模块。在系统一上电情况下首先通过判断自动手动/开关I0.0，判断是进入手动模块还是自动模块，I0.0为ON表示手动，OFF表示自动。然后进入相应的模块执行程序。
手动模块，当进入手动手动模块后，I0.1是泵1的手动启动开关，I0.2是泵1的手动停止开关，I0.3是泵2的手动启动开关，I0.4是泵2的手动停止开关，I0.5是泵3的手动启动开关，I0.6是泵3的手动停止开关，I0.7是泵4的手动启动开关，I1.0是泵4的手动启动开关。可以通过上述开关相对独立的对单台水泵进行通断电控制。并且分别设置I1.5、I1.6、I1.7、I2.0对泵1、泵2、泵3、泵4进行过载保护，随时对单台水泵进行断电控制。

2.2 自动控制时的设计
自动模块，当进入自动模块后，在自动进行模块还有自动运行/停止开关I1.1（ON表示运行，OFF表示停止），在I1.1为ON的情况下，系统首先判断四台水泵的运行状态，如四台水泵都没有工作将自动把第一台水泵打开，其中M0.0、M0.1、M0.2、M0.3分别是四台水泵自动运行的标志，然后通过压力传感器判断水压的高低，在系统中I1.2表示水压低，I1.3表示水压正常，I1.4表示水压高。水压高/低的时候延时30秒减少/增加一台水泵工作，增加的顺序是没工作过的优先增加，程序为了满足这个要求，采用的是四台水泵按M0.0-M0.1-M0.2-M0.3-M0.0的顺序依次循环启动或停止。这样就能满足没工作过的优先增加和工作过的优先停止的要求。其次在选择增加四台水泵的控制PLC，扫描程序遵照从上到下从左到右的原则，为了避免上面程序对下面的影响，在设计过程中对于水压高需要减少水泵时先写出四台水泵同时工作的情况，然后逐次减一到只有一台工作，对于水压低需要增加水泵时先让泵1工作，然后逐次加一到四台全工作，这样就能满足上述要求。每当自动模块执行完之后程序跳到输出模块执行。在输出模块中,Q0.0是泵1的运行标志；Q0.1是泵2的运行标志；Q0.2是泵3的运行标志；Q0.3是泵4的运行标志。Q0.4是泵1的工作状态显示信号灯的输出；Q0.5是泵2的工作状态显示信号灯的输出；Q0.6是泵3的工作状态显示信号灯的输出；Q0.7是泵4的工作状态显示信号灯的输出。

2.3 系统控制流程图

图2-1 系统控制流程图

第3章 PLC控制系统的硬件件设计
3.1 PLC的类型选择
PLC是整个恒压供水控制系统的核心，它要完成对系统中所有输入信号的采集、所有输出单元的控制、恒压的实现以及对外的数据交换。因此在选择PLC时，要考虑PLC的指令执行速度、指令丰富程度、内存空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力和编程软件的方便与否等多方面因素，依据控制任务，从PLC的输入/输出点数、存储器容量、输入/输出接口模块类型等方面等来选PLC型号。在本供水系统的设计中，选择PLC的CPU的类型时主要是依据I/O接口的点数进行选择。根据设计任务书的要求分析需要17个输入接口，8个输出接口，故选择S7-200型PLC，CPU选择226型。CPU226它的主要参数如下:
数字量I/O点数:24DI/16DO 输入电压：20.4--28.2V DC/85--264V AC
允许扩展模块数量:7个 基本指令执行时间:0.55-0.7微秒
程序空间:24576B 通信功能:强
输出形式:继电型 输出能力:最大输出电流1000mA

3.2 PLC的I/O接口的分配与编号

表3-1 I/O地址分配表
控制信号
信号名称
元件名称
元件符号
地址编码
输入信号
自动∕手动切换信号
装换开关
QS
I0.0
手动启动泵1
常开按钮
SB1
I0.1
手动停止泵1
常闭按钮
SB2
I0.2
手动启动泵2
常开按钮
SB3
I0.3
手动停止泵2
常闭按钮
SB4
I0.4
手动启动泵3
常开按钮
SB5
I0.5
手动停止泵3
常闭按钮
SB6
I0.6
手动启动泵4
常开按钮
SB7
I0.7
手动停止泵4
常闭按钮
SB8
I1.0
自动启动∕停止信号
开关
K0
I1.1
低压开关K1
压力开关
K1
I1.2
续表：

水压正常反馈K2
压力开关
K2
I1.3
高压开关K3
压力开关
K3
I1.4
泵1过载保护
热继电器
FR1
I1.5
泵2过载保护
热继电器
FR2
I1.6
泵3过载保护
热继电器
FR3
I1.7
泵4过载保护
热继电器
FR4
I1.8
输出信号
泵1供水
接触器
KM1
Q0.0
泵2供水
接触器
KM2
Q0.1
泵3供水
接触器
KM3
Q0.2
泵4供水
接触器
KM4
Q0.3
信号灯1
信号灯
L1
Q0.4
信号灯2
信号灯
L2
Q0.5
信号灯3
信号灯
L3
Q0.6
信号灯4
信号灯
L4
Q0.7

3.3 PLC的外部接线图

图3-1 PLC的外部接线图

第四章 PLC控制系统的程序设计
4.1 基于置/复位-跳转指令的梯形图程序
4.1.1 手动控制时的程序
当自动/手动装换开关为ON时，即I0.0得电，进入手动控制状态.。在手动控制中，I0.1得电泵1启动，I0.2得电泵1停止，M0.0得电或失电；I0.3得电泵2启动，I0.4得电泵2停止，M0.1得电或失电；I0.5得电泵3启动，I0.6得电泵3停止，M0.2得电或失电；I0.7得电泵4启动，I0.4得电泵4停止，M0.3得电或失电。最后根据M0.0、M0.1、M0.2、M0.3的得电情况统一输出。

进入手动控制模块

泵1的启停控制

泵2的启停

泵3的启停控制

泵4的启停控制

4.1.2 自动控制时的程序
自动控制时，自动/手动装换开关为OFF，I0.1得电后进入自动控制模块，自动控制时，根据水压的大小由压力开关K1、K2、K3的通断情况控制四个水泵的启停。当没有水泵输出时，先让水泵1得电启动，当压力正常时K1接通，水泵保持原有状态输出；当水压过低时K1接通，此时I1.2得电，T37开始计时，30S后M0.1得电，泵2启动。泵2启动运行一段时间后如果水压仍旧过低，则30S后启动泵3。当水压过高时K3接通，此时I1.4得电T38开始计时，30S后将原来最先启动的水泵依次停止运行，保留一个水泵输出。

进入自动模块

先自行启动泵1

水压低时，I1.2得电，T37开始计时

T37计时30S后各泵的启停情况

A

A

水压高时，I1.4得电，T38开始计时

T38计时30S后，各泵的启停情况

B

B

进入输出模块

泵1的输出

泵2的输出

泵3的输出

泵4的输出

4.2 基于左移位指令的梯形图程序

4.2.1 手动控制时的程序
当自动/手动装换开关为ON时，即I0.0得电， M3.1标志位得电，程序进入手动控制状态.。在手动控制中，I0.1得电泵1启动，I0.2得电泵1停止，M2.0得电或失电；I0.3得电泵2启动，I0.4得电泵2停止，M2.1得电或失电；I0.5得电泵3启动，I0.6得电泵3停止，M2.2得电或失电；I0.7得电泵4启动，I0.4得电泵4停止，M2.3得电或失电。并在各泵输出端设有过载保护，当过载时可单独控制I1.5、I1.6、I1.7、I2.分别对泵1、泵2、泵3、泵4，单独进行断电控制。

程序进入手动控制模块

手动控制泵1的启停及泵1的过载保护与状态信号输出

手动控制泵2的启停及泵2的过载保护与状态信号输出

手动控制泵3的启停及泵3的过载保护与状态信号输出

手动控制泵4的启停及泵4的过载保护与状态信号输出

4.2.2 自动控制时的程序
自动控制时，自动/手动装换开关为OFF，I0.0断电后进入自动控制模块，自动控制时，根据水压的大小由压力开关K1、K2、K3的通断情况控制四个水泵的启停。当没有水泵输出时，先让水泵1得电启动，当压力正常时K1接通，水泵保持原有状态输出；当水压过低时K1接通，此时I1.2得电，T37开始计时，30S后M0.1得电，泵2启动。泵2启动运行一段时间后如果水压仍旧过低，则30S后启动泵3。当水压过高时K3接通，此时I1.4得电T38开始计时，30S后将原来最先启动的水泵依次停止运行，保留一个水泵输出。利用左移位指令，当T37计时时间到，就产生一个上升沿，这时指令左移一位相应的就有一个泵启动。利用比较指令判断泵的开启数量。保证至少有一台泵工作，但不对于四台泵同时工作。同样，当水压比较高时，T38启动计时，当计时时间到指令左移一位，这样原来启动的泵就会根据情况依次被停止。

程序进入自动控制模块

把移位指令的初始程序传送到标志位中

当水压较低时，I1.2得电T37开始计时

T37计时完成后，MB0向左移一位

根据T37的得电和计时情况，由移位指令控制。各泵依次按需要顺序启动

当水压过高时，I1.4得电，T38得电计时

当计时时间到会产生一个下降沿，这时由移位指令控制MB1左移位

利用增减计数器，根据T37和T38的信号判断开启者的泵的数量

根据T38的得电和计时情况，由移位指令控制将原来启动的各泵根据开启的先后顺序，依次先后停止

最后根据M2.0、M2.1、M2.2、M2.3的得电情况统一输出启停结果和相对应的工作状态指示灯的情况。

第5章 程序的调试与仿真
5.1 基于置/复位-跳转指令的程序调试与仿真

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-1 手动控制泵1启停的仿真结果

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-2 手动控制泵2启停的仿真结果

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-3 手动控制泵3启停的仿真结果

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-4 手动控制泵4启停的仿真结果
对上述四个泵手动控制时的程序的调试与仿真的统一说明：
当I0.0得电，程序进入手动控制模块；
当I0.1得电，泵1启动，同时泵1的工作指示灯亮。即Q0.0和Q0.4有输出；当I0.2得电泵1停止工作同时泵1的工作指示灯熄灭。即Q0.0和Q0.4没有输出状态。
当I0.3得电，泵1启动，同时泵2的工作指示灯亮。即Q0.1和Q0.5有输出；当I0.4得电泵2停止工作同时泵2的工作指示灯熄灭。即Q0.1和Q0.5没有输出状态。
当I0.5得电，泵3启动，同时泵3的工作指示灯亮。即Q0.2和Q0.6有输出；当I0.6得电泵3停止工作同时泵3的工作指示灯熄灭。即Q0.2和Q0.6没有输出状态。
当I0.7得电，泵4启动，同时泵4的工作指示灯亮。即Q0.3和Q0.7有输出；当I1.0得电泵4停止工作同时泵4的工作指示灯熄灭。即Q0.3和Q0.7没有输出状态。

当I0.0断开，程序进入自动控制模块。I1.1得电后自动控制程序打开。此时，如果没有泵在工作，那么系统就会自行启动泵1。仿真如下：

图5-5 自动控制时泵1先启动的仿真结果

系统自动运行时，当水压正常反馈时， K2闭合，I1.3得电泵会保持原来状态继续输出。当水压过低时，K1闭合，I1.2得电，T37开始计时，30S后使M0.1或M0.2或M0.3置位。当输出一段时间后仍是水压低，则继续启动一个泵，直到水压达到设定的正常水压，这时保持输出。根据原来启动的情况和水压的不同可能会有一个、两个、三个、四个泵同时工作。

水压低时，根据跟踪不同情况，泵的启动和停止情况如下：

C

C

图5-6 自动控制时水压低时各泵的启停仿真结果

当水压过高时，此时K3接通，I1.4得电。T38开始计时，30S后根据实时的各泵的运行状态，依据各泵启动的先后顺序，先启动的先断开。程序仿真如下：

D

D

图5-7 自动控制时水压高时各泵的启停仿真结果
5.2 基于左移位指令的程序调试与仿真

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-8 手动控制泵1启停的仿真结果

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-9 手动控制泵2启停的仿真结果

( a ) ( b )

( c ) ( d )

图5-10 手动控制泵3启停的仿真结果

( a ) ( b)

( c ) ( a )

图5-11手动控制泵4启停的仿真结果
对于基于左移位指令程序的手动控制仿真的统一说明：
当I0.0得电，程序进入手动控制模块；
当I0.1得电，泵1启动，同时泵1的工作指示灯亮。即Q0.0和Q0.4有输出；当I0.2得电泵1停止工作同时泵1的工作指示灯熄灭。即Q0.0和Q0.4没有输出状态。
当I0.3得电，泵1启动，同时泵2的工作指示灯亮。即Q0.1和Q0.5有输出；当I0.4得电泵2停止工作同时泵2的工作指示灯熄灭。即Q0.1和Q0.5没有输出状态。
当I0.5得电，泵3启动，同时泵3的工作指示灯亮。即Q0.2和Q0.6有输出；当I0.6得电泵3停止工作同时泵3的工作指示灯熄灭。即Q0.2和Q0.6没有输出状态。
当I0.7得电，泵4启动，同时泵4的工作指示灯亮。即Q0.3和Q0.7有输出；当I1.0得电泵4停止工作同时泵4的工作指示灯熄灭。即Q0.3和Q0.7没有输出状态。

当I0.0断电，进入自动控制程序模块。I1.1得电时，自动模式启动。水压低时，T37开始计时，计时时间到，MB0左移一位，根据水压的情况，启动不同数量的水泵。由移位保证没启动过的泵先启动。程序仿真如下：

图5-12 自动控制时水压低时各泵的启停仿真结果

当水压高时，K3闭合，I1.4得电。此时T38开始计时，每当计时时间到，会使一个泵的标志位置位，使电机断开。根据T37和T38的计数次数，根据比较指令使原先先启动的泵先断开，并保证始终是1--4个水泵在工作。仿真如下：

图5-13 自动控制时水压高时各泵的启停仿真结果

第6章 继电器-接触器控制
6.1 控制电路的主电路图

图6-1 控制电路主电路图

6.2 控制电路的控制电路图

图6-2 控制电路控制电路图

结论
通过此次课程设计，我对PLC梯形图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计法。PLC课程都是极理论的东西，所做过的几个实验也都是在已知程序图的情况下学习使用编程器，这并不能提高PLC的设计水平，而这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际，在这种根据实际状况进行系统设计的情况下能够让我们对PLC有更深刻的认识。 
不积跬步何以至千里，课程设计是大学学习阶段非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次课程设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合，锻炼了综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了查阅文献资料、设计手册的能力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，使得能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。

设计总结
经过二周的努力本次设计圆满的完成了。然而在第一次看到这个设计题目及要求时，说实话自己有点害怕和担心，担心自己不能够完成本次设计，害怕遇到问题时不知道该怎么解决。当然在设计中的确遇到很多困难，这些问题及其解决办法在前面已经介绍。这次课程设计，我学到了很多关于电路与程序设计中很细节的东西，让我明白，很多东西原本以为会的其实真正要拿出来用还是需要多多锻炼的。以后每次设计经历都不会一样，设计过程中的灵活运用所学知识是至关重要的。还要勤学苦问，也许有些东西没用过，但是通过现学现用，把东西搞出来才是真的学习能力的体现。本次物业供水系统水泵控制程序设计很结合实际，有实际的应用价值，通过自己动手设计控制过程、调试程序，让我对PLC在实际运用中的作用有了更充分的认识。

致谢
这次的课程设计过程中是我什么体会到一个人能力的有限，也让我感受到了团结互助的作用。我要特别感谢本次设计中帮助过我的老师和同学。感谢王宗才老师对我们本次课程设计的指导，王老师不断鼓励我们独立思考，提出自己的见解，让锻炼独立的研究能力。老师还特别的耐心对待每一个学生，认真指导学生进行相关课程设计，指出学生的不足之处和学生应该注意的知识点，强调我们应该为以后的工作做好准备，设计的关键在于思想而不是程序本身，同时也教会了我们关于说明书的排版和规范书写的问题。感谢潘文科同学可以和我一块分析、解决我在设计程序时遇到的难题。感谢魏元浩同学能够耐心的为我解答我不懂不会的知识，让我的程序顺利的调试成功。

附录1 基于置/复位跳转指令的梯形图

E

E

F

F

G

G

附录2 基于置/复位跳转指令的语句表
TITLE=物业供水泵控制系统
Network 1
// 自动/手动开关为OFF 时跳转到网络6执行
LDN I0.0
JMP 1
Network 2 // 手动模块
// 泵1手动启停
LD I0.1
O M0.0
AN I0.2
A I0.0
A I1.5
= M0.0
Network 3
// 泵2手动启停
LD I0.3
O M0.1
AN I0.4
A I0.0
A I1.6
= M0.1
Network 4
// 泵3手动启停
//
LD I0.5
O M0.2
AN I0.6
A I0.0
A I1.7
= M0.2
Network 5
// 泵4手动启停
LD I0.7
O M0.3
AN I1.0
A I0.0
A I2.0
= M0.3
Network 6 // 自动控制模块
LBL 1
Network 7
// 自动运行控制开关为ON时，M1.1得电
LD I1.1
AN I0.0
= M1.1
Network 8
// 泵1自行启动
LD M1.1
AN M0.0
AN M0.1
AN M0.2
AN M0.3
O M0.0
= M0.0
Network 9
// 水压低时I1.2闭合，T37开始计时30S
LD I1.2
A M1.1
AN I1.3
TON T37, 300
Network 10
// 水压低时各泵的启停情况
LD T37
LPS
LD M0.0
AN M0.1
AN M0.2
AN M0.3
O M0.1
ALD
= M0.1
LRD
LDN M0.0
A M0.0
AN M0.2
AN M0.3
O M0.2
ALD
= M0.2
LRD
LDN M0.0
AN M0.1
A M0.2
AN M0.3
O M0.3
ALD
= M0.3
LRD
LDN M0.0
AN M0.1
AN M0.2
A M0.3
O M0.0
ALD
= M0.0
LRD
LD M0.0
A M0.1
AN M0.2
AN M0.3
O M0.2
ALD
= M0.2
LRD
LDN M0.0
A M0.1
A M0.2
AN M0.3
O M0.3
ALD
= M0.3
LRD
LD M0.0
AN M0.1
AN M0.2
A M0.3
O M0.0
ALD
= M0.0
LRD
LD M0.0
A M0.1
A M0.2
AN M0.3
O M0.3
ALD
= M0.3
S M0.4, 1
LRD
LDN M0.1
A M0.1
A M0.2
A M0.3
O M0.0
ALD
= M0.0
S M0.5, 1
LRD
LD M0.0
AN M0.1
A M0.2
A M0.3
O M0.1
ALD
= M0.1
S M0.6, 1
LRD
LD M0.0
A M0.1
AN M0.2
A M0.3
O M0.2
ALD
= M0.2
S M0.7, 1
LPP
A M0.0
A M0.0
A M0.0
A M0.0
JMP 2
Network 11
// 水压高时，I1.4闭合，T38开始计时30S
LD I1.4
A M1.1
AN I1.3
TON T38, 300
Network 12
// 水压高时，各泵的启停情况
LD T38
LPS
A M0.0
AN M0.1
AN M0.2
AN M0.3
JMP 2
LRD
AN M0.0
A M0.1
AN M0.2
AN M0.3
JMP 2
LRD
AN M0.0
AN M0.1
A M0.2
AN M0.3
JMP 2
LRD
AN M0.0
AN M0.1
AN M0.2
A M0.3
JMP 2
LRD
A M0.0
A M0.1
AN M0.2
AN M0.3
R M0.0, 1
LRD
AN M0.0
A M0.1
A M0.2
AN M0.3
R M0.1, 1
LRD
AN M0.0
AN M0.1
A M0.2
A M0.3
R M0.2, 1
LRD
A M0.0
AN M0.1
AN M0.2
A M0.3
R M0.3, 1
LRD
A M0.0
A M0.1
A M0.2
AN M0.3
R M0.0, 1
LRD
AN M0.0
A M0.1
A M0.2
A M0.3
R M0.1, 1
LRD
A M0.0
AN M0.1
A M0.2
A M0.3
R M0.2, 1
LRD
A M0.0
A M0.1
AN M0.2
A M0.3
R M0.3, 1
LRD
A M0.0
A M0.1
A M0.2
A M0.3
R M0.0, 1
R M0.4, 1
LRD
A M0.0
A M0.0
A M0.2
A M0.3
R M0.1, 1
R M0.5, 1
LRD
A M0.0
A M0.1
A M0.2
A M0.3
R M0.2, 1
R M0.6, 1
LPP
A M0.0
A M0.1
A M0.2
A M0.3
R M0.3, 1
R M0.7, 1
Network 13 // 输出模块
LBL 2
Network 14
// 泵1输出：M0.0闭合泵1启动，指示灯1亮 M0.0断开泵1停止工作，指示灯1熄灭
LD M0.0
= Q0.0
= Q0.4
Network 15
// 泵2输出：M0.1闭合泵2启动，指示灯2亮 M0.1断开泵2停止工作，指示灯2熄灭
LD M0.1
= Q0.1
= Q0.5
Network 16
// 泵3输出：M0.2闭合泵2启动，指示灯3亮 M0.2断开泵3停止工作，指示灯3熄灭
LD M0.2
= Q0.2
= Q0.6
Network 17
// 泵4输出：M0.3闭合泵4启动，指示灯4亮 M0.3断开泵4停止工作，指示灯4熄灭
LD M0.3
= Q0.3
= Q0.7
附录3 基于左移位指令的梯形图